SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

FORMACIÓN PROFESIONAL DUAL

CUADERNO DE INFORMES

CÓDIGO N° 89001677
 DIRECCIÓN ZONAL

JUNIN-PASCO-HUANCAVELICA

FORMACIÓN PROFESIONAL DUAL

CFP/UCP/ESCUELA: CFP- HUANCAYO

ESTUDIANTE: Sanabria Quispe Jairsa Masciel

ID: 001439992 BLOQUE: 35EMETI501

CARRERA: Mecatrónica Industrial

INSTRUCTOR: ZUÑIGA MONTES, JESÚS

SEMESTRE: V DEL: 12/02/2024 AL: 26/06/24

 INSTRUCCIONES PARA EL USO DEL
CUADERNO DE INFORMES DE TRABAJO SEMANAL

1. PRESENTACIÓN.

El Cuaderno de Informes de trabajo semanal es un documento de control, en el cual el

estudiante, registra diariamente, durante la semana, las tareas, operaciones que ejecuta en
su formación práctica en SENATI y en la Empresa.

2. INSTRUCCIONES PARA EL USO DEL CUADERNO DE INFORMES.

2.1 En el cuadro de rotaciones, el estudiante, registrará el nombre de las áreas o secciones

por las cuales rota durante su formación práctica, precisando la fecha de inicio y término.
2.2 Con base al PEA proporcionado por el instructor, el estudiante transcribe el PEA en el
cuaderno de informes. El estudiante irá registrando y controlando su avance, marcando
en la columna que corresponda.
2.3 En la hoja de informe semanal, el estudiante registrará diariamente los trabajos que
ejecuta, indicando el tiempo correspondiente. El día de asistencia al centro para las
sesiones de tecnología, registrará los contenidos que desarrolla. Al término de la
semana totalizará las horas.
De las tareas ejecutadas durante la semana, el estudiante seleccionará la más
significativa y hará una descripción del proceso de ejecución con esquemas y dibujos
correspondientes que aclaren dicho proceso.
2.4 Semanalmente, el estudiante registrará su asistencia, en los casilleros correspondientes.
2.5 Semanalmente, el Monitor revisará, anotará las observaciones y recomendaciones que
considere; el Instructor revisará y calificará el Cuaderno de Informes haciendo las
observaciones y recomendaciones que considere convenientes, en los aspectos
relacionados a la elaboración de un Informe Técnico (términos técnicos, dibujo técnico,
descripción de la tarea y su procedimiento, normas técnicas, seguridad, etc.)
2.6 Si el PEA tiene menos operaciones (151) de las indicadas en el presente formato, puede
eliminar alguna página. Asimismo, para el informe de las semanas siguientes, debe
agregar las semanas que corresponda.
2.7 Escala de calificación:

CUANTITATIVA CUALITATIVA CONDICIÓN

16,8 – 20,0 Excelente
13,7 – 16,7 Bueno Aprobado
10,5 – 13,6 Aceptable
00 – 10,4 Deficiente Desaprobado
 PLAN DE ROTACIONES

PERÍODO
ÁREA / SECCIÓN / EMPRESA SEMANAS
DESDE HASTA

CONTROL DE MÁQUINAS CON PLC 12/02/24 20/03/24 6

SEMINARIO DE COMPLEMENTACIÓN PRÁCTICA I 12/02/24 22/06/24 19

FORMACION MONITORES DE EMPRESA 12/02/24 22/06/24 19

FORMACIÓN PRACTICAS DE EMPRESA I 12/02/24 22/06/24 19

(ELECTRONICA ARANIBAR)

SERVOMECANISMOS INDUSTRIALES 27/03/24 30/04/24 6

ROBÓTICA INDUSTRIAL Y MANUFACTURA INTEGRADA 08/05/24 19/06/24 6

 PLAN ESPECÍFICO DE APRENDIZAJE (PEA)
SEGUIMIENTO Y EVALUACIÓN
Llenar según avance

OPERACIONES
OPERACIONES OPERACIONES
Nº OPERACIONES/TAREAS EJECUTADAS*
POR EJECUTAR PARA SEMINARIO

1 2 3 4

01 Verifica distancia de conmutación de sensor

de proximidad y actuador discreto.
02 Probar sensor de proximidad x

03 Verificar distancia de conmutación con x

diferentes materiales.
04 Reconocer actuador discreto. x

05 Probar funcionamiento de actuador x

discreto
Realiza montaje y configuración de PLC en
06 un tablero de
control automático
07 Reconocer hardware de controlador lógico x
programable (PLC).
08 Elaborar diagrama de conexión de entradas x
y salidas discretas.
Realizar cableado al PLC de elementos
09 periféricos de entrada y x

salida.
10 Instalar software de programación. x
11 Instalar software de comunicación. x
12 Instalar software de simulación. x
13 Configurar la comunicación entre PLC y PC x

14 Programa PLC para el arranque de motores

trifásicos.
Elaborar programa para el mando
15 secuencial de motores x

trifásicos.
16 Simular programa en PC. x
17 Descargar programa al PLC. x

Probar programa de mando secuencial de x

18
motores.
Elaborar programa de arranque estrella- x
19 triángulo de motor
trifásico.
20 Simular programa en PC x
21 Descargar programa al PLC. x

22 Probar programa de arranque estrella-

triángulo de un motor trifásico. x
 Elaborar programa para el control de x
23
electrobombas alternadas.
24 Simular programa en PC. x
25 Descargar programa al PLC. x

Probar programa de control de x

26
electrobombas alternadas.
27 Programa PLC para el control de velocidad
de un motor trifásico
28 Configurar y probar variador de velocidad. x

Elaborar programa para el control de x

29
velocidad de motor trifásico.
30 Simular programa en PC. x
31 Descargar programa al PLC. x

32 Probar programa de control de velocidad

de un motor trifásico. x

33 Elabora programa para automatizar

aplicaciones industriales.
Realizar programa manual y automático X
34
para el control del sistema.
35 Simular programa. X
36 Descargar programa al PLC. X

Probar programa de control del sistema x

37
automático y manual.
38 Elabora programa para accionamiento de
arranque de motores por panel HMI.
39 Reconocer partes de panel HMI. x
40 Instalar panel HMI. x

Elaborar programa para accionamiento de x

41
arranque de motores por panel HMI
*Número de repeticiones realizadas.

OPERACIONES OPERACIONES
OPERACIONES
Nº OPERACIONES/TAREAS EJECUTADAS* PARA
POR EJECUTAR
1 2 3 4 SEMINARIO

Opera un motor a través variador de

35
frecuencia
36 Conectar motor a variador de frecuencia x
37 Encender el variador de frecuencia x
38 Configurar un variador de velocidad x
39 Ejecutar movimiento del motor desde el variador x

Opera un servomotor a través de un

40
servodrive
41 • Conectar servomotor a servovariador x
42 • Configurar un servovariador de velocidad x
• Ejecutar movimiento del motor desde el
43 x
variador
Implementa un control maestro esclavo
44
entre dos servomotores
45 • Conectar en modo maestro y esclavo a X
servodrive.
•Ejecuta en modo maestro y esclavo a x
46
servodrive
Realiza programación y configuración de PLC y
47
servovariador.

48 • Colocar el enlace en modo Ethernet IP en x

software de aplicación del servodrive.
49 • Crear un proyecto en el software de x
programación del PLC.
50 • Agregar módulo servodrive al proyecto del x
PLC.
51 • Descargar proyecto al PLC. x
• Verificar a través de los Tags del módulo x
52 servodrive del PLC la programación de
indexados.
53 • Importar rutina de programación Ladder para x
realizar indexados.
54 • Verificar funcionamiento de rutina importada x
Reconoce estructura y funcionamiento de
55
un sistema robótico.

56 Identificar componentes mecánicos del X

manipulador.
57 Verificar las características del controlador X
robótico.
58 Verificar funcionamiento de la consola de X
operación del robot.
59 Leer e interpretar los mensajes de la unidad de X
control del robot.
60 Reconocer la activación de los modos de X
servicio del robot.
61 Realizar movimientos específicos del eje x
Realiza calibración, mediciones de
62
herramienta y base en robot industrial

63 • Realizar procedimiento de ajuste de ejes del X

robot.
64 • Realizar procedimiento de medición de X
herramienta del robot (medición TCP).
65 • Verificar movimiento de robot en sistema X
coordenado de herramienta.
66 • Realizar procedimiento de medición de base x
del robot.
67 • Verificar movimiento de robot en sistema x
coordenado de base.
Crea y modifica movimientos
68 programados: específicos y de
trayectoria.
69 • Crear programa del robot. X
70 • Definir punto de inicio de programa del X
robot.
71 • Realizar movimientos específicos de eje X
para proceso de trabajo del robot.
72 • Realizar movimientos de trayectoria lineal X
para proceso de trabajo del robot.
73 • Realizar movimientos de trayectoria circular X
para proceso de trabajo del robot.
74 -Realizar funciones lógicas en el programa del x
robot
Programa robot industrial utilizando
75
bucles y subrutinas.
76 • Realizar programación con bucle infinito. X
77 • Realizar programación con bucle finito. X
78 • Realizar programación con instrucción de X
conteo.
79 • Realizar concatenación de programas en el x
robot.
Realiza rutinas de programación en
robot industrial en proceso de
80
paletizado 3x3x3 (3 filas x 3 columnas x
3 capas).

81 • Programar puntos: Secuencia de pick & X

place.
82 • Agrupar puntos de trabajo en subrutinas. X
83 • Concatenar programas y desplazar puntos X
de trabajo.
84 • Insertar bucles finitos. X
85 • Verificar proceso de paletizado. x
86
87
 INFORME SEMANAL

V SEMESTRE SEMANA N°14 DEL 03/06/24 AL 09/06DEL 2024

DÍA TRABAJOS EFECTUADOS HORAS

SEMINARIO DE COMPLEMENTACIÓN PRÁCTICA I

Programa Robot Industrial Utilizando Bucles Y Subrutinas 8:00 am -

LUNES 11:45 am
• Realizar programación con bucle infinito.
• Realizar programación con bucle finito.
• Realizar programación con instrucción de conteo.
• Realizar concatenación de programas en el
MARTES robot. 8:00 am -
11:30 am

ROBÓTICA INDUSTRIAL Y MANUFACTURA INTEGRADA

PROGRAMACIÓN DE ROBOT
MIÉRCOLES • Seleccionar e iniciar programas de robots.
• Uso de archivos de programas.
• Punto de inicio de programa de robot.
• Desplazamiento de Robot a punto de inicio de programa.
• Crear y modificar movimientos programados. 1:00 pm -
• Movimiento Específico de Eje. 7:15pm
• Movimiento Lineal.
• Movimiento Circular.
• Modificación de las instrucciones de movimiento.
Usar funciones lógicas en el programa del robot.
• Lógica booleana.
• Sistema de coordenadas
cartesianas.

Prácticas en empresa I 8:00 am -

JUEVES -cambio de magnetrón de microondas 11:45 am
-mantenimiento de pulsadores de microondas

- m
a
Prácticas en empresa I 8:00 am -
11:45 am
VIERNES –mantenimiento de una lavadora

SÁBADO

TOTAL
Tarea más significativa: • Programa Robot Industrial Utilizando Bucles Y Subrutinas

Descripción del proceso:

1. Primero comenzamos colocándonos nuestro equipo de protección (protector craneal, zapatos
dieléctricos, guantes de badana, overol).

2. Seguidamente recibimos una charla de 5min por parte del instructor sobre seguridad, y realizamos
nuestro IPERC para evitar accidentes:

PELIGRO RIESGO CONTROL

Energía eléctrica • Choque eléctrico • Instalación en energía 0
• Arco eléctrico • Solicitar un PETAR al
instructor
• Uso de EPP
Luz de la computadora • Irritación de la vista • Pausas activas
Uso de herramientas • Golpes, cortes • Uso adecuado de las
herramientas
Pequeño espacio de trabajo • Aglomeración, golpes • Mantener ordenado los
espacios de trabajo

3. Para iniciar esta tarea recibimos una breve explicación por parte del instructor, para comenzar primero
configuramos una estación en la cual elegiremos el robot que utilizaremos que en este caso es
IRB1200_7_70_STD_03, también agregamos la herramienta y lo conectamos al robot.
4. En trayectorias y puntos creamos los puntos en el q se moverá el robot y los cuales dividimos en tres
partes, punto inicio, espacio lleno, espacio vacío. Al igual en trayectoria. Donde los dividimos de la
siguiente manera (abrir gripper , cerrar gripper, ruta llenos y ruta vacíos ).
5. Una vez terminada los puntos y trayectorias lo sincronizamos con rapid , y en rapid programamos de la
siguiente manera

PROC main()
punto_inicio_1;
ABRIR_GRIPPER; TPwrite (mensaje en
RUN: flexpendant)
IF Local_IO_0_DI9=1 THEN punto_inicio_1;
TPErase ; TPerase (BORRAR
TPWrite "PROCESO_NO_ACERCARSE"; MENSAJE)
ELSEIF Local_IO_0_DI9=0 THEN
TPErase ;
TPWrite "PROCESO_EN_STANDBY";
GOTO RUN;
ENDIF

INICIAR_RUTA:
IF Local_IO_0_DI10=1 THEN

ruta_llenos;
GOTO INICIAR_RUTA;

ELSEIF Local_IO_0_DI11=1 THEN

ALMACEN_VACIO;
CONTAR:=CONTAR+1;

IF CONTAR=1 THEN
ruta_vacios PTO_VACIO_1;
 GOTO INICIAR_RUTA;

ELSEIF CONTAR=2 THEN

ruta_vacios PTO_VACIO_2;
GOTO INICIAR_RUTA;

ELSEIF CONTAR=3 THEN

ruta_vacios PTO_VACIO_3;
GOTO INICIAR_RUTA;

ELSEIF CONTAR=4 THEN

ruta_vacios PTO_VACIO_04;
GOTO INICIAR_RUTA;

ELSEIF CONTAR=5 THEN

ruta_vacios PTO_VACIO_5;

TPErase;
TPWrite "ALMACEN LLENO_ RETIRARA ENVASES VACIOS";

ELECCION:
TPReadnum OPCION,"PRESIONE (1) PARA CONTINUAR";
IF OPCION=1 THEN
GOTO INICIAR_RUTA;
ELSE
GOTO ELECCION;
ENDIF
ENDIF
ELSEIF Local_IO_0_DI10=0 OR Local_IO_0_DI11=0 THEN
GOTO INICIAR_RUTA;

ENDIF
ENDPROC

6. Terminando declarar las condiciones (if , elseif) . verificamos q el programa no presente ningún error
7. Y para su simulación creamos tres entradas digitales
-controladaor / configuración / I/O SYSTEM / signal / ANTICLICK /crear nueva señal.
8. antes de comenzar la simulación, colocamos en ciclo único , y fijamos el puntero en main e iniciamos .
HACER ESQUEMA, DIBUJO O DIAGRA0MA

AUTOCONTROL DE ASISTENCIA POR EL ESTUDIANTE

LUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES SÁBADO
M T M T M T M T M T M T
INJUSTIFICADAS: I
ASISTENCIA A SENATI INASISTENCIA
JUSTIFICADAS : FJ
 EVALUACIÓN DEL INFORME DE TRABAJO SEMANAL
NOTA

OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES
DEL INSTRUCTOR: DEL MONITOR DE EMPRESA:

FIRMA DE MONITOR DE
FIRMA DEL ESTUDIANTE: FIRMA DEL INSTRUCTOR:
EMPRESA:

PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI. PROHIBIDA SU

REPRODUCCIÓN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIÓN
CORRESPONDIENTE