UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD TÉCNICA
CARRERA DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

ELT 254
CAPÍTULO 2 CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE MODICON AEG 984
XELIER TAPIA GÓMEZ
DOCENTE ELT 254 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II
CARRERA DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
[email protected]
Celular 72494776
2022
 2.1.- INTRODUCCIÓN
El proceso de leer entradas, ejecutar el programa, y controlar las salidas se lleva a cabo en forma continua y se
denomina SCAN (barrido), como se aprecia en la siguiente figura:

En este capitulo se estudiaran los Controladores Programables de la línea MODICON AEG -familia 984, en especial
los PLC’s tipo MICRO.
Los objetivos principales de este capitulo son:
- Describir el diagrama de bloques básico del 984 y la función que cumplen cada una de sus partes
funcionales en el sistema.
- Describir la identificación (direccionamiento) utilizada por el 984 para los contactos, bobinas,
temporizadores, contadores y registros.
2.2.- FAMILIA DE CONTROLADORES PROGRAMABLES MODICON AEG
MODICON es el primer fabricante de PLC’s en el mundo:

MICRO
 - Large(Grande), robustos, alto rendimiento Controladores montados sobre chasis.
- Rugged(Robustos), rendimiento mediano, Controladores montados sobre slots el cual reside en
un caja, además de los módulos I/O de la serie 800.
MODICON AEG - Host-based, controladores construidos sobre tarjetas de computadoras industriales estándar,
diseñados para ejecutar el control lógico de un computador principal.
- Low cost, fácil de instalar, controladores compactos para aplicaciones con menores exigencias
ambientales y requerimiento de funcionamiento. FAMILIA MICRO
MODICON AEG FAMILIA MICRO
PARTES FUNCIONALES PLC MODICON AEG 984
Tiene cinco partes funcionales:
1.- Fuente de poder (power supply).
2.- Memoria (memory).
3.- Unidad Central de procesamiento (central processing unit o CPU).
4.- Procesador de comunicaciones (processor communications)
5.- Procesador de entrada/salida (Input/output)
FUENTE DE PODER
Este módulo Provee la alimentación de corriente directa (c.d.) al “drop” local de los controladores.

MEMORIA

Tabla de estados
Consta de tres partes: Lógica del usuario
Módulo ejecutivo.
TABLA DE ESTADOS

Almacena el estado de las bobinas, contactos y el contenido de los registros (constantes, temporizadores, contadores y otros).
LÓGICA DEL USUARIO
Contiene el programa principal del controlador o PLC
MÓDULO EJECUTIVO
Almacena el sistema operativo del PLC.
Algunas de las características de la memoria son:
- Supervisión de la integridad de la RAM en cada SCAN (barrido).
- Posee una batería de litio (3,7V.) que respalda a la memoria durante 32 semanas sin alimentación.
- Si el LED de batería baja se enciende, reemplace la batería antes de dos semanas.
UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO CPU
Encargado de coordinar todas las actividades del controlador y de resolver la lógica del usuario.
Asimismo realiza el diagnostico del encendido y controlar la operación del controlador.
Tiene un LED indicador de “RUN” (controlador funcionando con programa).

PROCESADOR DE COMUNICACIONES
Es el encargado de controlar las comunicaciones del medio externo al controlador.
- Tiene puertos seriales MODBUS y/o MODBUS PLUS para comunicarse con el programador, computadoras o
estaciones de operación.
- LEDs que monitorean la actividad de los puertos MODBUS.
- Reloj de tiempo real con una exactitud de ± 8 segundos por mes.
SISTEMA DE COMUNICACIÓN MODBUS; MODBUS es un protocolo estándar defacto industrial, permite la comunicación
con otros PLC’s mediante conexión serial RS-232.
SISTEMA DE COMUNICACIÓN MODBUS PLUS; permite la comunicación vía SA85-002, SA85, SM85, AT984 y MC984
adaptadores de red. El adaptador de red provee una interface a más de 32 PLC’s (Windows NT currently supports the SA85
network adapter only).
PROCESADOR DE ENTRADAS Y SALIDAS (IOP)

Contiene circuitos de interface para monitorear la información de entrada (sensores o captores) a los canales de Entrada.
Contiene circuitos de interface para suministrar la información necesaria a los canales de Salida para encender o apagar los
dispositivos de salida (actuadores)
 MODICON AEG FAMILIA MICRO

Esta formado por varios CPU’s:

 TODOS LOS MODELOS TIENEN 16
ENTRADAS DIGITALES Y 12
SALIDAS DIGITALES

CARRERA DE ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
 SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN
Inicialmente los PLC´s de la familia MODICON AEG se programaban con el software de programación MODSOFT desarrollado
bajo ambiente DOS.

OFF LINE
MODSOFT
ON LINE
SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN

MODICON AEG
TELEMECANIQUE OFF LINE
GRUPO SCHNEIDER ELECTRIC Windows Proworx NxT
SQUARE D
MERLIN GERIN ON LINE
SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN
OFF LINE

MODICON AEG ON LINE

TELEMECANIQUE GRUPO SCHNEIDER ELECTRIC Windows Proworx 32
SQUARE D EMULATE
MERLIN GERIN
COMBINED
SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN
OFF LINE

MODICON AEG ON LINE

TELEMECANIQUE GRUPO SCHNEIDER ELECTRIC Windows Proworx 32
SQUARE D EMULATE
MERLIN GERIN
COMBINED