Trabajo práctico

Torsión.

Universidad del Atlántico

Facultad de ingeniería

Estudiantes

Nathalia Mishelle Osorio Escorcia

Valeria Valentina Osorio Silgado

Profesor

Ing. Willman Orozco Lozano

Barranquilla - Atlántico

2024
1. a) Calcule el esfuerzo cortante torsional que se produciría en una flecha circular sólida de

20 mm de diámetro cuando se somete a un par de torsión de 280 N.m

b) ¿Qué función tienen las flechas circulares como la de este ejemplo?

c) ¿A qué denominamos Par Torsor y Potencia?

d) ¿Cuáles son las deformaciones que se producen cuando se aplican un par torsor?

e) ¿Cuál es el momento Polar de Inercia de una sección circular llena y de otra hueca?

f) ¿A qué se denomina Módulo de Sección Polar de secciones circulares llenas y huecas?

g) Qué entiende por Módulo de Elasticidad Cortante y qué diferencia aprecia respecto del

Módulo de elasticidad longitudinal de ese material?

h) Describa formas generales de miembros estructurales de rigidez torsional relativamente

elevados.

i) Cuáles son las situaciones que se presentan en cuanto a las distribuciones de tensiones

cuando las secciones presentan agujeros transversales, ranuras, escalones, cuñeros, etc, en la

sección transversal de la flecha?

Datos:

⌀ = 20 mm

T = 280 N.m

π −3 4 −4
a) J = 2
× (1𝑥10 𝑚) = 1, 57𝑥10

280 𝑁.𝑚 × 0,01 𝑚

t= −4
1,57𝑥10

t = 178 𝑀𝑝𝑎

b) Sirven para mostrar la dirección de la fuerza aplicada.

c) El par torsor es una medida de la fuerza de torsión que actúa sobre un cuerpo, provocando

su rotación alrededor de un eje. Se define como el producto de una fuerza aplicada

perpendicularmente al radio desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el eje de rotación.

La potencia es la tasa a la que se realiza un trabajo o se transfiere energía. En el contexto de

la torsión, la potencia generada por un par torsor es la energía transferida por unidad de

tiempo cuando se aplica un par torsor a una barra o eje en rotación.

d) Se genera una deformación angular, ya que las deformaciones observadas

experimentalmente en las barras sometidas a torsión muestran una rotación de las secciones

transversales con respecto al eje de la barra, lo que equivaldría a una deformación similar a la

del cizallamiento puro.

e) El momento polar de inercia representa la capacidad de un cuerpo para resistir la torsión

alrededor de un eje determinado cuando se le aplica un par de fuerzas. En una sección

circular maciza, habrá mayor resistencia debido a que el objeto tiene más masa

distribuyéndose contra la fuerza aplicada. En cambio, en un cuerpo hueco la resistencia es

menor, ya que al tener dos radios diferentes, estos se restan entre sí, lo que resulta en una

menor capacidad de oposición a la torsión.

f) Las secciones circulares llenas tienen un módulo de sección polar mayor, ya que toda la

sección contribuye a resistir la torsión.

Las secciones circulares huecas tienen un módulo de sección polar menor en comparación

con las llenas, ya que parte de la sección está vacía y, por lo tanto, contribuye menos a la

resistencia a la torsión. Sin embargo, las secciones huecas son más eficientes en términos de

resistencia frente al peso del material utilizado.

g) El módulo de elasticidad a cortante, mide la rigidez de un material bajo deformación por

cortante. Específicamente, indica cómo responde el material cuando se le aplica una fuerza

paralela a su superficie, provocando un deslizamiento o deformación en sus capas internas.

El módulo de elasticidad longitudinal mide la rigidez de un material cuando se somete a una

fuerza tensional o compresiva en una dirección determinada, que provoca un estiramiento o

acortamiento del material a lo largo de esa dirección.

h) - Secciones tubulares (cilíndricas o cuadradas):

Cilíndricas huecas: Los tubos circulares huecos son muy eficientes en resistir la torsión, ya

que distribuyen el material lejos del centro, lo que maximiza el momento polar de inercia.

Las secciones huecas ofrecen una alta resistencia con un peso relativamente bajo en

comparación con una sección maciza.

Secciones cuadradas o rectangulares huecas: Aunque son menos eficientes que las circulares

en cuanto a rigidez torsional, las secciones cuadradas y rectangulares huecas aún

proporcionan una rigidez considerable en estructuras donde la torsión es crítica.

- Secciones cerradas (cajas)

Las secciones cerradas tienen bordes conectados por paredes, lo que las hace más resistentes

a la torsión que las secciones abiertas. Ejemplos de secciones cerradas incluyen:

- Vigas de sección en caja: Las vigas que tienen una forma cerrada, como las secciones en

caja (rectangular o cuadrada), son altamente resistentes a la torsión porque todo el perímetro

de la sección contribuye a soportar el esfuerzo.

- Perfiles tubulares multicelulares: Este tipo de sección consiste en una estructura con varios

compartimentos cerrados dentro de una sola sección, lo que aumenta considerablemente la

rigidez torsional.

- Secciones circulares sólidas

Las secciones macizas de forma circular tienen una alta rigidez torsional debido a que cada

parte de la sección contribuye a resistir el esfuerzo de torsión. Sin embargo, son menos

eficientes en términos de peso comparadas con las secciones huecas.

i) - Concentración de tensiones:
Las discontinuidades geométricas, como agujeros, ranuras y escalones, provocan

concentraciones de tensiones localizadas. En los puntos cercanos a estas irregularidades, las

tensiones se incrementan en comparación con las que se distribuyen en una sección

homogénea. Esto sucede porque el área efectiva que soporta la carga disminuye en esas zonas

y las tensiones se redistribuyen de manera desigual alrededor de la discontinuidad.

Agujeros transversales: Un agujero transversal provoca un aumento local de tensiones

alrededor del borde del agujero. Las tensiones son más altas en los puntos más cercanos al eje

longitudinal del cuerpo, generando un efecto de concentración de tensiones.

- Reducción de la resistencia a la torsión:

La presencia de discontinuidades en la sección transversal de un eje reduce su momento polar

de inercia, lo que disminuye su capacidad para resistir torsión. Al reducirse el área efectiva

que contribuye a resistir la torsión, las tensiones aumentan en las zonas restantes del material.

Momento polar de inercia reducido: En secciones con agujeros o ranuras, el material

disponible para soportar la torsión se reduce, disminuyendo el momento polar de inercia y

aumentando las tensiones en las áreas adyacentes.

- Efecto de muescas o entallas:

Las entallas y ranuras actúan como concentradores de tensiones debido a la transición brusca

de la geometría. En estas áreas, se genera un gradiente elevado de tensiones, lo que puede

inducir la aparición de grietas o fallos prematuros por fatiga bajo cargas cíclicas.

Las tensiones son particularmente elevadas en los bordes afilados de las muescas, ya que el

esfuerzo no puede redistribuirse de manera uniforme.

2. Para la llave de la figura, calcule la magnitud del par de torsión aplicado al perno si se

ejerce una fuerza de 50 N en un punto a 250 mm del eje de la caja.

Datos:

F = 50 N

d = 250 mm

T = 50 𝑁 × 0, 25𝑚

T = 12,5Nm

3. a) Calcule el par de torsión en la flecha que está transmitiendo una potencia de 95 Kw ,

cuando el mismo está girando a una velocidad de 525 rpm.

b ) Calcule la potencia. En caballos de fuerza, transmitida por una flecha si desarrolla un par

de torsión de 15000 lb.in y gira a 525 rpm.

c) Para la llave de caja mostrada en la última figura del Ej 2, calcule el esfuerzo cortante

torsional máximo en la parte media donde el diámetro es de 9,5 mm. El par de torsión

aplicado es de 10 N.m

d) Calcule el esfuerzo cortante torsional máximo que se desarrolla en una flecha circular

sólida de 1,25 m de diámetro si se transmiten 125 hp mientras gira a 525 rpm.

a) datos

P = 95 kW ⇒ 95000 N.m/s

n = 525 rpm ⇒ 55 rad/s

 95000 𝑁.𝑚/𝑠
T= 55 𝑟𝑎𝑑/𝑠
⇒ 1727 N.m

b) datos:

P = 15000 lb.in

n = 525 rpm

15000 𝑙𝑏.𝑖𝑛 × 525 𝑟𝑝𝑚

T= 63000
⇒ 125 hp

c) datos

⌀ = 9,5 mm

T: 10 N.m

10 𝑁.𝑚
t= π −3 3 ⇒ 5.94 Mpa
( 2 × 4,75𝑥10 )

d) datos

⌀ = 1,25 m

P = 125

n = 525 rpm

65000 × 125 ℎ𝑝
T= 525 𝑟𝑝𝑚
⇒ 15000 lb.in

π 4 4
J= 2
× (0. 625 𝑖𝑛) = 0.240 𝑖𝑛

15000 𝑙𝑏.𝑖𝑛 × 0,625 𝑚

t= 4 ⇒ 39062 psi
0,240 𝑖𝑛
4. a).Para la flecha motriz de la hélice de la figura siguiente, calcule el esfuerzo cortante

torsional cuando transmite un par de torsión de 1,76 kN.m. La flecha es un tubo hueco de 60

mm de diámetro externo y 40 mm de diámetro interno. Determine el esfuerzo en las

superficies externa e interna.

b) Qué ventaja infiere que el tubo sea hueco en comparación de que sea sólido o lleno?

a) datos:

T = 1,76 kN.m

⌀ext = 60 mm

⌀int = 40 mm

1760𝑁𝑚 × 0,03 𝑚
Esfuerzo de la superficie externa: t= π 4 4 ⇒ 51,7 Mpa
2
×(0.03 − 0.03 )

1760𝑁𝑚 × 0,02 𝑚
Esfuerzo de la superficie interna: t= π 4 4 ⇒ 34,47 Mpa
2
×(0.03 − 0.03 )

b) Mayor resistencia específica: Un tubo hueco puede resistir torsión de manera más eficiente

que un sólido de igual masa o material. Esto se debe a que, en torsión, la resistencia está

relacionada con la distribución de material respecto al eje de giro. En un tubo, el material está

concentrado en las partes más alejadas del centro (la superficie), donde contribuye más a la

resistencia a la torsión.
Mejor relación resistencia-peso: Los tubos huecos ofrecen una resistencia considerable a la

torsión sin necesidad de ser macizos, lo que reduce significativamente el peso. Esto es

especialmente útil en aplicaciones como estructuras de ingeniería y maquinaria, donde

minimizar el peso es importante sin sacrificar resistencia.

En resumen, los tubos huecos son preferibles a los sólidos en aplicaciones de torsión porque

ofrecen una mejor relación entre resistencia y peso, optimizan la distribución del material, y

permiten una mayor eficiencia estructural.

5. Determine el ángulo de torsión en grados entre dos

secciones con una separación entre ellas de 250 mm

en una varilla de acero de 10 mm de diámetro cuando

se somete a un par de torsión de 1,5 N.m La figura

muestra la disposición de la varilla.

Datos:

T = 15Nm

⌀ = 10 mm

L = 250 mm

𝑇𝐿 15𝑁𝑚 × 250 𝑚𝑚 3
⌀rel = 𝐽𝐺
⇒ 4 9 4
× 10
982 𝑚𝑚 × 80𝑥10 𝑁𝑚

180
⌀rel = 0.048 rad × π𝑟𝑎𝑑
⇒ 2.73 grados

6. a) La transmisión final de una transportadora que vierte carbón en un carro de ferrocarril es

una flecha sometida a torsión pura y que transmite un par de torsión de 800 N.m. Un diseño

propuesto exige que la flecha tenga una sección transversal circular. Como el material está
sujeto a choque, se considera aconsejable utilizar un acero muy dúctil (porcentaje de

alargamiento mayor del 10 %), y a la vez que sea maquinable porque es probable que la

flecha requiera maquinado durante su fabricación. Para cumplir esos parámetros se utilizará

un acero AISI 1141 OQT 1300. , con una tensión de fluencia σfl = 469 MPa y 28 % de

alargamiento, el que es sencillo de maquinar por el contenido relativamente elevado de azufre

presente en la aleación. La tensión admisible de corte es de τadm = 39,1 N/mm2- Se requiere

determinar el diámetro más adecuado para esa flecha.

b) Un diseño alternativo de la flecha descrita en el ejemplo anterior sería un tubo hueco.

Suponga que un tubo de 60 mm de diámetro está disponible en el mismo material que se

especificó para la flecha sólida (AISI 1141 OQT 1300). Calcule el diámetro interno máximo

que el tubo debe tener para que 4 se produzca en el acero un esfuerzo igual al de la flecha

sólida cuyo diámetro ya se ha obtenido del diámetro

a) datos:

T = 800 Nm ⇒ 800000 Nmm

2
tadm = 39,1 N/𝑚𝑚

a) t =
𝑇𝑟
𝐽
⇒ J=
π
2 ( )
𝑑
2
4
⇒ J=
π
32
4
× 𝑑

𝑑
𝑇× 32𝑇𝑑 16𝑇
tadm = π
2
4 ⇒ 4 ⇒ 3
32
×𝑑 2π𝑑 π𝑑

3 16𝑇 16(800000 𝑁𝑚𝑚)

𝑑 = π𝑡𝑎𝑑𝑚
⇒ 2 = 104209,06
π(39,1 𝑁/𝑚𝑚 )

3
𝑑 = 104209, 06 ⇒ 47,05 mm
 4 4 𝑑𝑒
(
π 𝑑𝑒 −𝑑𝑖 ) ⇒ tadm = 𝑇× 16𝑇𝑑𝑒
b) J = 32 ( 4
2
4
)
⇒ 4 4
π 𝑑𝑒 −𝑑𝑖
32
(
π 𝑑𝑒 −𝑑𝑖 )

4 4 16𝑇 16(80000𝑁𝑚𝑚) (60)

𝑑𝑖 = 𝑑𝑒 − π𝑡𝑎𝑑𝑚
⇒ 2 = 6407456
π39,1 𝑁/𝑚𝑚

4
𝑑𝑖 = 6407456 ⇒ 50.31 mm

7. La figura muestra un segmento de una flecha donde se va a montar un engrane. Éste se

colocará centrado en el cuñero de la sección 3. Se recargará en el hombro de la sección 2 y un

anillo de retención colocado en la ranura de la sección lo mantendrá en su posición. Se aplica

un par de torsión repetido de 20 Nm a todo lo largo de la flecha. Calcule el esfuerzo cortante

máximo en las secciones 1, 2, 3 y 4 de la flecha. Considere que el material tiene una

resistencia adecuada y una alta ductilidad de acuerdo con su porcentaje de alargamiento.

𝑇𝑟
t= 𝐽

−3
t1 = (
20𝑁𝑚 × 20𝑥10 𝑚 ) ⇒ 15.9x105 Mpa
π −3 4
2
×(20𝑥10 𝑚)

−3
t2 =
20𝑁𝑚 × 2𝑥10 𝑚( ) ⇒ 15.9x108 Mpa
π −3 4
2
×(2𝑥10 𝑚)

−3
t3 =
20𝑁𝑚 × 8𝑥10 𝑚( ) ⇒ 24,8x106 Mpa
π −3 4
2
×(8𝑥10 𝑚)

−3
t4 = (
20𝑁𝑚 × 12,5𝑥10 𝑚 ) ⇒ 65,2x105 Mpa
π −3 4
2
×(12,5𝑥10 𝑚)

8. La figura muestra una flecha de acero con tres discos montados en ella. La flecha está fija

contra rotación en su extremo izquierdo, pero si rota en una chumacera por su extremo

derecho. Cada disco es de 360 mm de diámetro. En las caras externas de los discos actúan
fuerzas dirigidas hacia abajo, de modo que se aplican pares de torsión a la flecha. Determine

el ángulo de torsión de la sección A con respecto a la sección fija E. (Sugerencia: El uso de

diagramas de cuerpo libre de partes de la flecha ayuda en este proceso.)

⌀ = 360 mm

TB = 100 N x 0,18 m ⇒ 18 Nm

TC = 250 N x 0,18 m ⇒ 45 Nm

TD = 50 N x 0,18 m ⇒ 9 Nm

TAB = 0

TBC = - 18 Nm

TCD = 45 Nm - 18 Nm ⇒ 27 Nm

TDE = 9 Nm + 45 Nm - 18 Nm ⇒ 36 Nm

⌀AB = 0

𝑇𝐿
⌀= 𝐽𝐺

JBC =
π
2 ( )
0,01
2
4
⇒ 9,81x10
−10
 −18 𝑁𝑚 × 0,2 𝑚
⌀BC = −10 9 ⇒ -0,045 rad
9,81𝑥10 × 80𝑥10

JCD =
π
2 ( 0,015
2 ) 4
⇒ 4,97x10
−9

27 𝑁𝑚 × 0,3 𝑚
⌀CD = −9 9 ⇒ 0,02 rad
4,97𝑥10 × 80𝑥10

JDE =
π
2 ( ) 0,02
2
4
⇒ 1,57 x 10
−8

36 𝑁𝑚 × 0,3 𝑚 −3
⌀CD = −8 9 ⇒ 8,59 x 10 rad
1,57 𝑥 10 × 80𝑥10

−3
⌀AE = -0,045 rad + 0,02 rad + 8,59 x 10 rad

⌀AE = 0,045 rad ⇒ 2,57°