UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERÍAS CIVIL Y DEL AMBIENTE

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
PRÁCTICAS DE DINÁMICA – PRÁCTICA N° 8
(IV Semestre – 2024 PAR)

Problema N° 1 reposo desde la posición indicada,

El cilindro A de 50 lbf va en calcular la velocidad v del extremo
descenso a una rapidez de B cuando OA pasa por la vertical
20 pies/s cuando se aplica Problema N° 5
el freno. Si la rueda B debe La barra uniforme AB de 200 lbf
detenerse después de está unida al disco homogéneo de
haber realizado 5 600 lbf mediante un perno en A. El
revoluciones, determine la peso del deslizador unido en B es
fuerza constante P que despreciable. El disco rueda sin
debe aplicarse a la palanca deslizarse sobre el plano
de freno. El coeficiente de fricción cinética entre la balata C horizontal. En la posición que se
y la rueda es 0.5. El peso de la rueda es de 25 lbf y el radio muestra, la energía cinética del
de giro con respecto a su centro de masa es k = 0.6 pie. sistema es de 1800 lbf.pie.
Problema N° 2 Después de que el disco ha girado
En el mecanismo 180º en sentido negativo, calcule:
de la figura, cada (a) la energía cinética del sistema
una de las dos y (b) la velocidad angular del
ruedas tiene una disco.
masa de 30kg y Problema N° 6
un radio de giro La barra uniforme ABC de
centroidal de 3kg está inicialmente en
100mm. Cada reposo con su extremo A
barra OB tiene una masa de 10kg y puede tomarse como contra el tope de la guía
delgada. El cursor B tiene una masa de 7kg y corre por el horizontal. Al aplicarse un
árbol vertical fijo con rozamiento despreciable. El resorte par de momento constante
tiene una constante k = 30 kN/m y entra en contacto con la M = 8 m.N al extremo C, la
base del cursor cuando las barras llegan a la posición barra gira haciendo que el extremo A choque con el lado de
horizontal. Si el cursor se abandona en reposo con θ = 45º y la guía vertical a la velocidad de 3 m/s. Calcular la pérdida de
si el rozamiento basta para que las ruedas no se deslicen, energía ΔQ a causa del rozamiento en guías y rodillos.
hallar (a) la velocidad vB del cursor cuando éste inicia el Pueden despreciarse las masas de los rodillos.
contacto con el resorte y (b) la deformación máxima del Problema N° 7
resorte. Cuatro bielas idénticas de
Problema N° 3 longitud l = 1.3m y 90N de
Los extremos de una peso cada una, están
barra AB de 9 lbf conectadas mediante
están restringidos a articulaciones sin
moverse a lo largo de rozamiento A, B, C y D. Un
ranuras cortadas en muelle de compresión de
una placa vertical en constante k = 5.3 N/mm
la forma que se indica. Un resorte de constante conecta las articulaciones B
k = 3 lbf/in se fija al extremo A de manera tal que su tensión y C, y un peso W2 de 450N
es cero cuando θ = 0. Si la barra se suelta desde el reposo está soportado en la
cuando θ = 0, determine la velocidad angular de la barra y la articulación D. El sistema se
velocidad del extremo B cuando θ = 30º. suelta partiendo de una configuración en la que θ = 45º. Si
Problema N° 4 en esa configuración el muelle no está deformado,
La manivela OA de 8kg, de centro de masa en G y radio de demostrar que la máxima deflexión del peso W2 es de
giro de 0.22m respecto a O, está conectada a la barra 0.1966m.
delgada uniforme AB de 12kg. Si el sistema se suelta en

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Problema N° 8 bolsa de arena C de
El aro delgado uniforme de 5 40 lbf se suelta
lbf se lanza con velocidad de sobre la barra con la
30 pies/s hacia la derecha velocidad inicial que
con efecto inverso de 10 se muestra. Si se
rad/s. Calcule la energía supone que la bolsa
cinética del aro al instante de arena no rebota,
de lanzarlo. calcule: (a) la
Problema N° 9 velocidad angular de AB inmediatamente después del
Dos barras delgadas CD y EA impacto y (b) el máximo desplazamiento angular de Ab
están articuladas entre sí en siguiente al impacto, suponiendo que es un ángulo
el punto B. La barra EA está pequeño.
rodando con una velocidad Problema N° 13
angular igual a 2 rad/s. La Una barra horizontal
barra CD desliza por una rígida se deja caer desde
ranura vertical en el punto una altura de 3m sobre
D. Para la configuración que una mesa pesada. El
se muestra en el diagrama, extremo de la barra
calcular la energía cinética choca con la mesa. Si el
en las barras. La barra CD coeficiente de impacto
pesa 50 N y la barra EA pesa entre el extremo de la
80N. barrar y el canto de la
Problema N° 10 mesa vale 0.6, ¿cuál será
La biela y la manivela tienen una la velocidad angular post impacto de la barra? Además,
masa de 2 kg y un radio de giro ¿cuál será la velocidad post impacto del centro de masas?
centroidal de 60mm cada una. La La barra tiene 0.3m de longitud y 0.7 kg de masa.
corredera B tiene una masa de Problema N° 14
3kg y se mueve libremente por la Una barra AB se eleva a una
guía vertical. El resorte tiene una posición θ = 45º y se suelta.
constante de 6 kN/m. Si a la HA es un cable ligero al que la
manivela OA se aplica un par de barra está fijada. Cuando AB
fuerzas constante de momento está vertical, ésta golpea
M = 20 N.m, a través de O, y a contra un tope E y sufre una
partir del reposo con θ = 45º, hallar la velocidad angular de colisión elástica. ¿Qué
OA cuando θ = 0. posición d del tope producirá
Problema N° 11 una velocidad post impacto
Una barra uniforme de nula del punto A? La barra
1.5kg y longitud 800mm tiene una masa de 10 kg.
descansa sobre una Problema N° 15
superficie horizontal exenta Una barra esbelta uniforma
de rozamientos cuando (l = 750mm, mAB = 8 kg) gira
sobre ella incide un disco en torno a un gozne exento
de 0.5 kg según se indica en de rozamientos, situado en
la figura. Si el choque se A, según se indica en la
produce a 200mm del figura. Se suelta la barra a
extremo de la barra y el coeficiente de restitución del partir del reposo cuando el
choque vale 0.4, determinar: ángulo es 60º y choca contra
a) La velocidad del disco después del choque. el tope C (d = 600mm). Si
b) La velocidad del centro de masa de la barra después del rebota 30º después del
choque. impacto, determinar:
c) La velocidad angular de la barra después del choque. a) El coeficiente de restitución.
Problema N° 12 b) La velocidad angular de la barra después del impacto.
Una barra uniforme AB de 80 lbf al inicio está en reposo en c) El módulo medio de la reacción del apoyo en A para una
la posición horizontal, sostenida por el perno en B y el duración del impacto de 0.008 s.
resorte cuya rigidez es k = 25 lbf/pulg en A. La pequeña

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Problema N° 16
Dos discos uniformes del mismo material se unen a una Problema N° 18
flecha en la forma indicada. El disco A tiene un radio r y un Cada uno de los engranes A y B tiene una masa de 2.4 kg y
grosor b, mientras que el disco B tiene un radio nr y un grosor un radio de giro de 60 mm, mientras que el engrane C tiene
3b. Se aplica un par M de magnitud constante cuando el una masa de 12 kg y un radio de giro de 150 mm. Se aplica
sistema está en reposo y se retira después de que el sistema un par M con magnitud constante de 10 Nm al engrane C,
ha realizado 2 revoluciones. Determine el valor de n que determine el número de revoluciones del engrane C que se
produce la máxima velocidad final para un punto sobre el requieren para que su velocidad angular aumente de 100 a
borde del disco B. 450 RPM y la correspondiente fuerza tangencial que actúa
sobre el engrane A.

Problema N° 19
Una barra esbelta de 4 kg puede girar en un plano vertical en
torno a un pivote en B. Se fija un resorte de constante
k = 400 N/m y una longitud no deformada de 150 mm a la
barra en la forma indicada. Si la barra se suelta desde el
Problema N° 17
reposo en la posición que se muestra, determine su
La doble polea que se muestra tiene un peso de 30 lb y un
velocidad angular después de que haya girado 90°.
radio de giro centroidal de 6.5 in. El cilindro A y el bloque B
están unidos a cuerdas que se enrollan sobre las poleas en la
forma que se indica. El coeficiente de fricción cinética entre
el bloque B y la superficie es 0.25. Si se sabe que el sistema
se suelta desde el reposo en la posición mostrada,
determine:
a) La velocidad del cilindro A cuando éste golpea el suelo.
b) La distancia que se mueve el bloque B antes de quedar
en reposo.

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Problema N° 20
La barra AB de 4 kg se fija a un collarín de masa despreciable
en A y a un volante en B. El volante tiene un peso de 16 kg y
un radio de giro de 180 mm. Si en la posición mostrada la
velocidad angular del volante es de 60 rpm en el sentido de
las manecillas del reloj, determine la velocidad del volante
cuando el punto B está directamente abajo de C.

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