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Geometrı́a diferencial de curvas y superficies

NO SE PERMITE NINGÚN TIPO DE MATERIAL.Todas las respuestas deben


estar justificadas razonadamente.

Ejercicio 1. (3 puntos) Una curva plana admite una parametrización natural


α : (−π/2, π/2) → R2 . Respecto a dicha parametrización su curvatura es κα (s) =
1
1+s2
. Además α0 (0) = (1, 0) y α(0) = (1, 1).
1. Determinar el vector tangente a la curva en α(1).
2. ¿La curva α(R) es simétrica respecto a una reflexión con base una recta?

Ejercicio 2. (3 puntos) Sean las superficies

S1 = {(x, y, z) : x2 + y 2 = 1} y S2 = {(x, y, z) : x2 + y 2 = 4}.

1. ¿Existe un difeomorfismo f : S1 → S2 ?
2. ¿Existe una isometrı́a g : S1 → S2 ?

Ejercicio 3. (4 puntos)
Dada una superficie S con una orientación ν:
1. Definir una sección normal a S en un punto p y la curvatura normal de
dicha sección considerando la orientación ν de S. (1 punto)
2. Definir la segunda forma fundamental IIp de S en un punto p y los segundos
coeficientes fundamentales de S en p respecto a una carta (U, ϕ). ¿Cuánto vale la
curvatura normal de una sección normal, que contiene en su dirección al vector
tangente →−
w ∈ Tp S, en función de IIp ? (2 puntos)
3. Suponemos p = (0, 0, 0) ∈ S, Tp S es el plano x3 = 0 y ν(p) = (0, 0, 1).
Además las curvaturas normales de las secciones normales en p de S por los
planos x1 = 0, x2 = 0 y x1 = x2 son nulas. ¿Qué se puede afirmar de la curvatura
de Gauss de S en p? (1 punto)
Soluciones.

Ejercicio 1.
1. Determinar el vector tangente a la curva en α(1).
Siguiendo el método en la demostración de la Proposición 1.35, se considera
Tα (t) = (sin ϕ(t), cos ϕ(t)) con:
Z t Z t
1
ϕ(t) = κα (s)ds = 2
ds = arctan t
0 0 1+s

(obsérvese que queremos que ϕ(0) = 0, por ello tomamos ası́ los lı́mites de la
integral)
Luego Tα (t) = (sin ϕ(t), cos ϕ(t)) = (sin(arctan t), cos(arctan t)). Para t = 1,
√ √
2 2
Tα (t) = ( , )
2 2
2.
Sea θ : R → R tal que θ(s) = −s. Si llamamos β(s) = α ◦ θ(s), la curvatura
de β en β(s) es κβ (s) = −κα (−s) = −κα (s), la primera igualdad es por que hay
un cambio de orientación de la curva y la segunda igualdad se da por κα (−s) =
1 1
1+(−s)2
= 1+s 2 = κα (s). Entonces existe una isometrı́a inversa que transforma

β(s) = α(−s) en α(s) y como deja fijo el punto α(0), tiene que ser la reflexión
respecto a una recta (que pasa por α(0)). Recuérdese que en el plano el único
tipo de isometrı́as inversas que dejan puntos fijos son las reflexiones sobre rectas.

Ejercicio 2. (3 puntos)
1. Sı́, por ejemplo, basta tomar:

f : S1 → S2 ,
(x, y, z) → (2x, 2y, z)

con las cartas de S1 :

((0, 2π), ϕ1 (θ, z) = (cos θ, sin θ, z), A = {(x, y, z) : x < 1})


((−π, π), ϕ2 (θ, z) = (cos θ, sin θ, z), A = {(x, y, z) : x > −1})

y para S2 :

((0, 2π), ψ1 (θ, z) = (2 cos θ, 2 sin θ, z), A = {(x, y, z) : x < 2})


((−π, π), ψ2 (θ, z) = (2 cos θ, 2 sin θ, z), A = {(x, y, z) : x > −2}).
Se tiene que ψj ◦ f ◦ ϕi es la identidad y por tanto es f diferenciable.
De modo análogo existe inversa de f : f −1 (x, y, z) = ( 12 x, 12 y, z) y se demuestra
de forma análoga que f −1 es diferenciable.
También se puede argumentar que f es diferenciable por ser la restricción a S1
de una aplicación diferenciable de R3 → R3 , (x, y, z) 7→ (2x, 2y, z) (diferenciable
por ser lineal). De modo análago para f −1 con (x, y, z) 7→ ( 21 x, 12 y, z).

2. No existe tal isometrı́a g. Si C es la circunferencia S1 ∩{z = 0}, sabemos que


C es geodésica de S1 (ver, por ejemplo, el Ejemplo 4.13.3). Si g es isometrı́a g(C)
deberı́a ser una geodésica (Proposición 4.29) y deberı́a tener longitud igual a la
de C, pues las isometrı́as conservan la longitud de las curvas. Pero las geodésicas
que son circunferencias en S2 tienen longitud 4π (ver Ejercicio 8 del capı́tulo 4,
aunque en el caso del ejercicio está para un cilindro de radio 1) mientras que la
longitud de g(C) tendrı́a que ser 2π, que es la longitud de C.

Ejercicio 3.
1. Definiciones 5.9 y 5.11 de la Subsección 5.2.1.
2. Definición 5.6 (Sección 5.2) y página 528 (antes de la Proposición 5.7).
Proposición 5.12, apartado 3 de la Sección 5.2.1.
3. La curvatura de Gauss tiene que ser nula, pues hay más de tres direcciones
asintóticas, ver Proposición 5.35.

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