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Impedancias-2

Trabajo sobre impedancias

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Impedancia

La impedancia de un circuito o de un componente representa la cantidad de ohms con la


cual se opone a la circulación de corriente. Es la suma vectorial de la resistencia más la
reactancia.

La impedancia extiende el concepto de resistencia en corriente continua a corriente alterna


y posee tanto magnitud como fase, a diferencia de la resistencia que solo tiene magnitud. Al
tener tanto magnitud como fase, la impedancia es un número complejo. La parte real es la
resistencia del circuito mientras que la parte imaginaria es lo que se conoce como
reactancia.

Por definición, la impedancia es la relación entre el fasor tensión y el fasor corriente:

𝑍 = 𝑉/𝐼

Este concepto permite generalizar la Ley de Ohm en el estudio de los circuitos de corriente
alterna.

Si tomamos en consideración sus partes reales e imaginaria, la impedancia puede


representarse de forma binómica:

𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋

También podemos representarla de forma exponencial, ya que es un número complejo,


quedando de la siguiente forma:

𝑗φ
𝑍 = ρ ·𝑒

Donde ρ es el módulo, φ la fase y se pueden calcularse de la siguiente manera:

2 2
(
ρ = 𝑅 +𝑋 )
φ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (𝑋/𝑅)
Impedancia resistiva pura
La impedancia, en este caso, solo está compuesta por componentes resistivos, siendo:

𝑍=𝑅

Para esta situación, la 𝑉 y la 𝐼 están en fase, o lo que es lo mismo, las ondas empiezan y
acaban a la vez en el tiempo.

𝑣(𝑡) = 𝑉0 · 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡
𝑖(𝑡) = 𝐼0 · 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡

Impedancia inductiva pura


Son los circuitos que sólo tienen componentes inductivos (bobinas puras). En este caso la 𝑉
y la 𝐼 están desfasadas 90º.

𝑍 = 𝑗𝑋𝐿 = 𝑗ω𝐿

La intensidad está retrasada 90º respecto a la tensión o la tensión está adelantada 90º
respecto a la intensidad. El valor de la tensión sería:

𝑣(𝑡) = 𝑉0 · 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡

Para la intensidad:

𝑖(𝑡) = 𝐼0 · 𝑠𝑒𝑛(ω𝑡 − 90°)


Impedancia capacitiva pura
Este tipo de circuitos son los que sólo tienen componentes capacitivos (condensadores
puros).

𝑍 =− 𝑗𝑋𝐶 =− 𝑗(1/ω · 𝐶)

En este caso la tensión y la corriente están desfasadas 90º negativos, con lo que, la 𝑉 está
retrasada en lugar de adelantada con respecto a la 𝐼.

𝑉 = 𝑉0 · 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡
𝐼 = 𝐼0 · 𝑠𝑒𝑛(ω𝑡 + 90°)
Regla nemotécnica
Podemos recordar los desfases que tenemos en un circuito RLC si recordamos la palabra
ELICE. En la imagen se muestra qué representa cada letra.

En L, tenemos la tensión E antes que la intensidad I, lo que nos indica que la tensión está
adelantada 90 º
En el condensador, ahora es I la que está adelantada, indicando que la corriente está
adelantada 90º respecto a la tensión.

Circuito RLC serie


Es un circuito real, ya que en la naturaleza es difícil encontrar inductancias puras o
capacitancias puras.
Se debe tener en cuenta que la corriente es la misma en todos los componentes, mientras
que la tensión cambia en cada uno de ellos. Podemos apreciar las formas de onda de la
corriente, de la tensión resultante y de la potencia en el siguiente gráfico:

También podemos ver los llamados triángulos de tensiones y de impedancias. Las


ecuaciones quedarán de la siguiente forma:

Es interesante conocer lo que llamamos triángulo de potencias, lo que será de provecho


más adelante cuando estudiemos el llamado factor de potencia y su corrección.
Circuito RLC paralelo
Este circuito presenta la siguiente forma:

En este caso, la tensión en todos los componentes es igual. Lo que cambia son las
corrientes por cada una de las ramas:

Respuesta en frecuencia de las impedancias


La respuesta en frecuencia de un circuito es la relación dependiente de la frecuencia, tanto
en magnitud como en fase.

En el caso de un circuito resistivo puro, encontramos que tanto la magnitud como la fase
son constantes, es decir, la resistencia no depende de la variación de frecuencia:

𝑗0°
𝑍𝑅 = 𝑅 = 𝑅 · 𝑒

Veamos entonces cómo podemos representar lo anterior en un gráfico en función de la


frecuencia:
Si consideramos ahora una inductancia pura, es decir una bobina ideal, veremos que la
fase es constante e igual a 90°, mientras que su módulo es función de la frecuencia, siendo
directamente proporcional:

𝑗90°
𝑍 = 𝑗𝑋𝐿 = 𝑗ω · 𝐿 = ω · 𝐿 · 𝑒

Podemos observar su comportamiento en la siguiente figura:

Para el caso de una capacitancia pura, es decir, un capacitor ideal, veremos que la fase
también se mantiene constante en -90°, mientras que su módulo es función de la
frecuencia, siendo inversamente proporcional:

−𝑗90°
𝑍 =− 𝑗𝑋𝐶 =− 𝑗(1/ω · 𝐶) = (1/ω · 𝐶) · 𝑒

Podemos observar su comportamiento en la siguiente figura:


Según el comportamiento visto en la figura, podemos deducir que para CC (corriente
continua, 𝑓 = 0), la impedancia capacitiva tiende a infinito con lo que podemos considerarla
como un circuito abierto. Mientras que para el caso de una frecuencia muy grande o
tendiente a infinito (𝑓 = ∞), la impedancia tenderá a 0 con lo que la consideraremos un
cortocircuito.

Respuesta en frecuencia de un circuito RLC serie


Analicemos ahora el caso de un circuito real:

La impedancia equivalente será igual a:

𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋𝐿 − 𝑗𝑋𝐶 = 𝑅 + 𝑗ω𝐿 − 𝑗(1/ω𝐶) = 𝑅 + 𝑗(ω𝐿 − (1/ω𝐶)


2
(𝑗ω) 𝐿𝐶+𝑗ω𝑅𝐶−1
𝑍= 𝑗ω𝐶
𝑗φ°
𝑍 = |𝑍| ·𝑒

Podemos observar ahora el comportamiento del circuito RLC serie en la siguiente figura:

Para muy bajas frecuencias, toma mayor ponderación el capacitor haciendo que el circuito
se comporte como circuito abierto. A muy altas frecuencias, el inductor toma mayor
ponderación, con lo que el circuito elevará su impedancia proporcionalmente con la
frecuencia.

A la frecuencia donde la impedancia alcanza el menor valor se la llama frecuencia de


resonancia, y es donde las reactancias son iguales y opuestas, es decir que
𝑋 = 𝑋𝐿 − 𝑋𝐶 = 0. Por lo tanto en el punto de resonancia 𝑍 = 𝑅.
Mediciones de impedancias en baja y alta frecuencia
En algunos casos, como por ejemplo en los circuitos electrónicos para audio (entre otros),
es importante conocer cómo se comporta la impedancia a distintos valores de frecuencia ya
que las señales de audio tienen un espectro de frecuencia amplio. Es necesario entonces,
probar y validar la impedancia de los componentes electrónicos en ciertas frecuencias o en
una amplia gama de frecuencias, ya que si la impedancia real no corresponde con las
dadas en las especificaciones o las de diseño, el circuito no funcionará como se pretendía.

Para poder realizar esta tarea, se usa un analizador de impedancias. Este dispositivo es
capaz de realizar un barrido de frecuencias para caracterizar el comportamiento del
componente bajo test, ofreciéndonos además de los valores de resistencia, capacidad e
inductancia, otros muchos valores como conductancia, susceptancia, etc.

Los instrumentos más utilizados para la medición de impedancia son: el medidor o puente
LCR y el analizador de impedancia. Ambos dispositivos pueden funcionar por distintos
métodos y la diferencia entre ellos es de funcionalidad:
- Medidores LCR: generalmente toman medidas a una sola frecuencia y
proporcionan valores numéricos.
- Analizadores de impedancia: miden mientras se desplazan a través de múltiples
frecuencias y pueden proporcionar resultados gráficos. Los circuitos analizadores de
impedancia también realizan análisis de circuitos equivalentes.

Si el medidor funciona con el método ABB (Auto-balancing bridge) proporciona una


medición de impedancia exacta en un rango en baja frecuencia (de 1 MHz a 100 MHz). Sin
embargo, para mediciones en alta frecuencia, se utiliza el medidor basado en el método RF
I-V, que generalmente brinda mayor precisión de aproximadamente 1%, en un amplio rango
de altas frecuencias.

Adaptación de impedancias en circuitos electrónicos


Es muy importante en los circuitos electrónicos la adaptación de las impedancias de salida
de un circuito con la de entrada del siguiente. Si la adaptación no es la correcta, el circuito
no funcionará como se espera.

Para poder entender esto analizaremos el siguiente circuito de CC:


Como se puede observar, tenemos el circuito típico de un divisor de tensión donde la
tensión 𝐸 es brindada por una batería real, es decir, que consideramos su resistencia
interna 𝑟𝑖𝑛𝑡, la cual está conectada a una carga 𝑅𝐿.

Cuando la carga 𝑅𝐿 no está conectada, no hay circulación de corriente (𝐼 = 0), entonces la


tensión en los bornes 𝑉𝑂𝑈𝑇 = 𝐸. Pero, cuando se conecta la carga 𝑅𝐿, la corriente 𝐼 ≠ 0,
entonces existe una caída de tensión en la resistencia interna 𝑟𝑖𝑛𝑡, con lo que la tensión en
bornes o sobre la carga 𝑉𝑂𝑈𝑇 < 𝐸.

Es decir que la tensión que se pretende aplicar sobre la carga ya no es la deseada, y por lo
consiguiente, la potencia desarrollada sobre la carga no es la pretendida.

Podemos considerar la batería como el circuito con impedancia de salida 𝑍𝑂𝑈𝑇, y la carga,
circuito con su correspondiente impedancia de entrada 𝑍𝐼𝑁.

Tendremos entonces que la tensión sobre la carga estará dada por:

𝑍𝐼𝑁 𝑅𝐿
𝑉𝑂𝑈𝑇 = 𝐸 · 𝑍𝐼𝑁+𝑍𝑂𝑈𝑇
=𝐸· 𝑅𝐿+𝑟𝑖𝑛𝑡

Analicemos los siguientes casos:

a) 𝐸 = 12 𝑉, 𝑟𝑖𝑛𝑡 = 10 Ω, 𝑅𝐿 = 10 Ω:
Para este caso, la tensión sobre la carga será: 𝑉𝑂𝑈𝑇 = 12 𝑉 · (10 Ω/20 Ω) = 6 𝑉.
Como podemos observar, la tensión aplicada sobre la carga es la mitad de la
pretendida.

b) 𝐸 = 12 𝑉, 𝑟𝑖𝑛𝑡 = 10 Ω, 𝑅𝐿 = 1 Ω:
Ahora, la tensión de sobre la carga será: 𝑉𝑂𝑈𝑇 = 12 𝑉 · (1 Ω/11 Ω) = 1, 09 𝑉.
Podemos decir que la mayor parte de la tensión cae sobre la resistencia interna.
Este es el caso más desfavorable.

c) 𝐸 = 12 𝑉, 𝑟𝑖𝑛𝑡 = 10 Ω, 𝑅𝐿 = 100 Ω:
Para este último caso, tenemos que: 𝑉𝑂𝑈𝑇 = 12 𝑉 · (100 Ω/110 Ω) = 10, 9 𝑉.
La mayor parte de la tensión es aplicada sobre la carga y la caída de tensión sobre
la resistencia interna de la batería es mínima. Este es el caso más favorable.

De acuerdo a lo visto anteriormente tenemos que para una correcta adaptación de


impedancias, debe darse que:
𝑍𝐼𝑁 ≫ 𝑍𝑂𝑈𝑇
Por otro lado podemos deducir también que una fuente de muy buena calidad tiene una
resistencia interna muy pequeña, mientras que en las fuentes de mediana o mala calidad
esto no se cumple.

Adaptación de impedancias en circuitos electrónicos de señales (𝑓 ≠ 0)


Analicemos ahora un circuito donde la señal puede ser de una frecuencia fija distinta de
cero (por ejemplo una señal senoidal), o una señal de frecuencia variable (por ejemplo
audio, video o una señal biométrica, etc).

Tomemos como ejemplo un amplificador de etapas múltiples (representado por sus


equivalentes de Thevenin):

Si la adaptación entre las etapas no es la adecuada, no conseguiremos amplificar la señal


como se pretende. Podemos decir que si la 𝑉𝐼𝑁 = 1 𝑉, a la salida del primer amplificador
tendríamos que tener 𝑉𝑂𝑈𝑇1 = 5 𝑉, y luego de la salida del segundo amplificador tendríamos
que tener 𝑉𝑂𝑈𝑇2 = 10 𝑉. Pero esto no siempre ocurre así.

Analicemos lo siguiente, suponiendo que: 𝑍𝐼𝑁2 = 1 ㏀ , 𝑍𝑂𝑈𝑇1 = 1 ㏀ y 𝑉𝐼𝑁 = 1 𝑉

La tensión a la salida del primer amplificador será:


𝑉𝑂𝑈𝑇 = 𝐴1 · 𝑉𝐼𝑁 = 5 · 1 𝑉 = 5 𝑉

Pero, al conectarlo con el segundo amplificador, tendremos una caída de tensión según:

𝑉𝑂𝑈𝑇1 = 𝑉𝑂𝑈𝑇 · (𝑍𝐼𝑁/𝑍𝐼𝑁 + 𝑍𝑂𝑈𝑇) = 5 𝑉 · (1 ㏀/2 ㏀) = 2, 5 𝑉

Por lo tanto:

𝑉𝑂𝑈𝑇2 = 𝐴2 · 𝑉𝑂𝑈𝑇1 = 2 · 2, 5 𝑉 = 5 𝑉

Vemos que conseguiremos una amplificación en tensión de 5 𝑉, diferente a la esperada si la


adaptación fuese correcta, cuyo valor sería de 10 𝑉. Nuevamente debemos observamos que
para una correcta adaptación de impedancias:

𝑍𝐼𝑁 ≫ 𝑍𝑂𝑈𝑇

Para lograr esto, debemos colocar un circuito especial entre las dos etapas llamado
adaptador de impedancias. Existen varios circuitos distintos dependiendo de las
necesidades o de la naturaleza de las señales. Para el caso anterior usaremos un circuito
típico llamado seguidor de tensión (o buffer) ejecutado mediante un amplificador
operacional.

El circuito seguidor de tensión tiene la siguiente forma:

Este circuito tiene la particularidad de que las tensiones en la entrada y en la salida son
iguales, es decir:

𝑉𝑂𝑈𝑇 = 𝑉𝐼𝑁

Entonces, la ganancia 𝐴 será: 𝐴 = 𝑉𝑂𝑈𝑇/ 𝑉𝐼𝑁 = 1

Inicialmente, este comportamiento, es decir, un amplificador de ganancia 1, puede


considerarse inútil, pero el buffer tiene características que ayudan a resolver los problemas
de adaptación de impedancias ya que:
- La impedancias de entrada 𝑍𝐼𝑁 de un buffer usando un amplificador operacional es
muy alta (casi infinita).
- La impedancia de salida 𝑍𝑂𝑈𝑇 es muy baja, solo unos pocos ohmios.

Entonces para resolver el problema del amplificador de múltiples etapas, basta con
interponer un buffer entre cada etapa, quedando el circuito con la siguiente forma:
De esta manera logramos obtener la ganancia total del circuito de:

𝐴𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 𝐴1 · 𝐴𝐵𝑢𝑓𝑓𝑒𝑟 · 𝐴2 = 10

Acoplamiento de impedancias
En la adaptación de impedancias, se busca que la tensión del circuito no se perjudique, o en
el caso de los amplificadores, que se logre amplificar la señal en tensión según la ganancia
de diseño de cada etapa. Pero existen otros casos en donde lo que se busca es la máxima
transferencia de potencia entre circuitos o etapas y para ello lo que se hace es “acoplar las
impedancias”.

Según el teorema de máxima transferencia de potencia se establece que, dada una


fuente, con una resistencia interna fijada de antemano, la resistencia de carga que
maximiza la transferencia de potencia es aquella con un valor óhmico igual a la resistencia
de fuente. Es decir:

𝑃 = 𝑃𝑀Á𝑋𝐼𝑀𝐴 cuando 𝑍𝐼𝑁 = 𝑍𝑂𝑈𝑇

Como ya analizamos, cuando las impedancias son iguales, la caída de tensión en cada una
de ellas es la misma y así también la potencia disipada. Por lo tanto, la condición de
transferencia de máxima potencia no resulta en eficiencia máxima ya que la eficiencia solo
será del 50%. Solo obtendremos el 100% de la eficiencia en el caso de adaptación de
impedancias.

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