apunte_fisica
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Mecánica
Sebastián Coca
2020
v.20201026
Las siguientes notas corresponden a agregados o correcciones al texto presentado en el
libro de Máximo y Alvarenga, que son necesarias desde mi punto de vista para tener una
mejor comprensión de la temática.
Tener presente que es una versión preliminar y que se está mejorando constantemente,
por este motivo se van a encontrar con secciones incompletas y comentarios.
También se van a encontrar con links a distintos vídeos de Coca (n.d.) donde se desarrollan
varios temas.
1
Índice general
1. Cinemática 4
1.1. Partícula puntual y movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1. Sistema de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1. Intervalo de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2. Desplazamiento o cambio de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Desplazamiento positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Desplazamiento negativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3. Análisis de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.4. Gráficos y Ecuaciones de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Gráfico de la velocidad como función del tiempo . . . . . . . . . . . . 13
Ecuación de movimiento para la velocidad como función del tiempo . 14
Gráfico de la posición como función del tiempo . . . . . . . . . . . . . 18
Ecuación de movimiento para la posición como función del tiempo . . 19
1.2.5. Velocidad media, rapidez y velocidad instantánea . . . . . . . . . . . 22
1.3. Movimientos en más de una dimensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.1. Adición de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.2. Composición de movimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2. Dinámica 30
2.1. Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.1. 1º Ley de Newton o Ley de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Diagrama de cuerpo aislado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2
2.1.2. 2º Ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.3. 3º Ley de Newton o Ley de Acción y Reacción . . . . . . . . . . . . . 31
2.2. Aplicaciones de las Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.1. Plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Identificación de fuerzas según las leyes de Newton . . . . . . . . . . 33
Diagrama de cuerpo aislado y sistema de referencia . . . . . . . . . . 33
Fuerzas y sistema de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Descomposición de fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Planteo de la 2º Ley de Newton y análisis del problema . . . . . . . . 36
Conclusiones finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.2. Balanza – báscula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
A. Gráficos 42
A.1. Construcción de gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A.2. Intervalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
A.3. Función de a tramos, gráficos con GeoGebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
B. Nomenclatura 48
Bibliografía 48
3
Capítulo 1
Cinemática
4
De forma sintética y para el uso práctico, podemos definir a un sistema de referencia al
que se corresponde con un punto físico de observación desde el cual se describe la posición
y movimiento de los cuerpos, generalmente utilizando un sistema de coordenadas espacial
(sistema de coordenadas cartesianas - 1D, 2D y 3D) y temporal.
Los sistemas de referencia poseen características:
Independencia respecto al movimiento del cuerpo. Esto implica que la descripción del
problema físico no depende del sistema de referencia (por ejemplo, soltar un piedra
descripto por un observador al lado del que suelta la piedra, ser el que suelta la piedra
o estar arriba de un árbol no cambia el proceso física: la piedra cae al suelo).
El tiempo, para todos los sistemas de referencia, es absoluto. Es decir, para todos los
observadores de un mismo fenómeno, el tiempo en que transcurre es el mismo.1
Las ecuaciones que rigen el movimiento de un cuerpo se cumplen equivalentemente,
cualquiera sea el sistema de referencia que se observe. Es decir, que las ecuaciones
utilizadas para describir el movimiento van a ser las mismas independiente del sistema
de referencia escogido.
Además, existen “libertades” en la elección del sistema de referencia:
Libertad de elegir el origen temporal. Es decir desde cuando comienzo a contar (largo
el cronómetro).
Libertad en la elección de donde ubicar el origen del sistema de coordenadas, normal-
mente utilizado para ubicar al observador.
Estas libertadas se “restringen” cuando en el problema se especifica que se tiene que describir
desde tal lugar y/o contar desde tal otro.
!!!hablar sobre la flecha en los gráficos, su significado y lo mínimo para comprender el s.c.
Temporal
Podemos definir/imaginar un sistema temporal como una recta numérica con un origen
arbitrario, una dirección positiva y la opuesta negativa, además de la unidad para definir la
escala y su unidad (por ej. 1 h).
1 Esto es válido para la mecánica clásica, que corresponde a lo estudiado en este curso.
5
En la vida diaria se identifican muchos de estos sistemas de referencia temporales, por
ejemplo el reloj que puede contar de 0 a 12 h (o de 0 a 24 h) y luego comenzar nuevamente.
Podemos deducir que las 23 h de ayer corresponden a las −1 h del día de hoy; y que las 30 h
de hoy se corresponden con las 6 h de mañana (ambos ejemplos aplicados a relojes de 24 h).
Lo mismo es aplicable a los meses, los años, etc. Otro ejemplo muy claro y que se utiliza
mucho es la designación AC y DC para indicar fechas antes de Cristo y después de Cristo,
donde el nacimiento sería el origen del sistema.
Espacial
Los sistemas de referencia espaciales son básicamente sistemas de coordenadas cartesianos
ortogonales en 1, 2 ó 3 dimensiones, según la necesidad. Dónde nuevamente será una o varias
rectas numéricas perpendiculares entre sí, todas con un origen que puede o no coincidir (es
a elección y necesidad de lo que se quiera describir) y una dirección positiva indicada por la
flecha en el eje, junto con su partición y las unidades utilizadas (por ej. 1 km, 5 m, etc.).
Nuevamente, en la vida diaria estamos constantemente utilizando éste tipo de sistema de
referencia espaciales, por ejemplo las calles y alturas de la ciudad. Para el caso de Córdoba
Capital se corresponde con un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales cuyo origen
está ubicado en la esquina de la Plaza San Martín y el Cabildo. Con el uso de los Sistemas
de Posicionamiento Global (GPS), proporcionado por los teléfonos móviles al día de hoy, se
naturaliza otro sistema utilizado a nivel mundial. Las coordenadas de este sistema poseen
nombres: latitud y longitud, utilizadas para ubicar objetos y trayectorias en los distintos tipos
de planos. Por ejemplo, la Ciudad de Córdoba posee las siguientes coordenadas geográficas:
6
1.2. Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)
Un problema muy común se da, por ejemplo, cuando se quiere viajar a Bs. As. desde Cba.
Se sabe que el viaje toma 7 h y que hay que recorrer unos 700 km. Con esta información se
puede calcular la velocidad del viaje, unos 100 km/h. De manera equivalente, sabemos que si
se viaja a la misma velocidad pero durante 3 h, se puede calcular que la distancia recorrida,
300 km. Por último, si recorrimos 550 km a 100 km/h, se puede saber que se viajó por 5,5 h,
es decir, por cinco horas y media. Estos son los problemas que se presentan al trabajar en
M.R.U.
La relación matemática que define al M.R.U. es (Máximo & Alvarenga, 2008, p. 64):
d = v · t. (1.1)
Con las Ecuaciones (1.1), (1.2) y (1.3) es posible resolver prácticamente todos los problemas
relacionados a M.R.U. El problema surge cuando se introduce el concepto de velocidad
negativa. La interpretación física de la velocidad negativa es que el cuerpo en lugar de
“avanzar” está retrocediendo. Es decir, que se mueve en dirección hacia los valores negativos
en un sistema de coordenadas (sistema de referencia). Pero según la Ecuación (1.2) si la
velocidad es negativa, entonces t o d deben ser negativos, uno de ellos, ya que el cociente
entre la distancia y el tiempo es la velocidad, la cual es negativa. Por definición, la distancia
d no puede ser negativa, por lo tanto el tiempo t es negativo. . . ¿Pero tiene sentido que el
tiempo sea negativo? Según lo visto en (1.1.1) el tiempo negativo tiene sentido físico, pero
por ejemplo para un problema donde un auto demora 7 h en recorrer 700 km jamás dará
como resultado una velocidad negativa. Esto se debe a que al calcular la velocidad, no se
especificó ni el momento de salida ni de llegada, solo que el cuerpo demora cierto tiempo.
Podemos decir que en la Ecuación (1.2) no se utiliza el tiempo absoluto, sino el intervalo de
tiempo.
7
1.2.1. Intervalo de tiempo
Se define intervalo de tiempo ∆t a la duración de un evento definido entre dos tiempos
específicos, final e inicial:
∆t = tf − ti , (1.4)
donde tf se corresponde al tiempo final cuando termina el viaje para nuestro caso y ti el
tiempo de inicio del viaje. Esta magnitud nunca puede ser negativa ya que esto implicaría que
se está volviendo en el tiempo. Esto está prohibido por los principios básicos de la mecánica
clásica.
Ejemplo. Para nuestro caso en estudio, el viaje a Bs. As., se puede partir a las 7 h y llegar
a las 14 h, o de manera equivalente salir a las 12 h y llegar a las 19 h. En ambos casos el
intervalo de tiempo fue de ∆t = 7 h.
Por lo tanto, en las Ecuaciones (1.1–1.3) la variable tiempo t no tiene sentido, ya que se
corresponde con el tiempo absoluto. La magnitud física que evalúa la duración de un suceso
es el intervalo de tiempo ∆t, y es éste el que se debe utilizar.
8
donde xf se corresponde a la posición que alcanza y xi a la posición inicial desde donde
partió.
Los siguientes ejemplos demuestran porque se debe usar ∆x y no x.
Ejemplo. Volviendo al problema de viajar a Bs. As. desde Cba., recorriendo 700 km en
∆t = 7 h, queremos calcular la velocidad del auto. La misma da v = 7007 hkm = 100 km/h.
Ahora utilicemos un sistema de coordenadas con origen en Cba. (xi = 0 km) y positivo hacia
Bs. As. (xf = 700 km). ¿Cuál de las dos coordenadas deberíamos utilizar? ¿Tiene sentido
tener la posibilidad de elegir qué coordenada utilizar? No, lo que tiene sentido es que el
desplazamiento realizado por el auto, que fue de ∆x = xf − xi = 700 km − 0 km = 700 km.
Desplazamiento negativo
Comencemos con un par de preguntas, ¿tiene sentido un desplazamiento negativo? ¿Qué
significa? En ningún momento se especificó que el desplazamiento debe ser positivo, por lo
tanto podría ser negativo. Al analizar la Ecuación (1.5) se observa que si el desplazamiento
es negativo, significa que la posición inicial es mayor a la posición final, matemáticamente:
xi > xf . Esto significa que el cuerpo se está dirigiendo en sentido decreciente en el sistema
de coordenadas, disminuyendo su coordenada.
Ejemplo. Ahora se considera el caso que el auto vuelve a Cba. desde Bs. As. El sistema
de coordenadas utilizado se corresponde a tomar el origen en Cba. y contar hacia Bs. As.
Entonces, al considerara la “vuelta” cambian los valores de las coordenadas inicial y final. El
auto parte de Bs. As. (xi = 700 km) y llega a Cba. (xf = 0 km). El desplazamiento del auto
9
en este caso es ∆x = 0 km − 700 km = −700 km. Y por lo establecido en la sección anterior,
al calcular la velocidad se utiliza el desplazamiento en lugar de la distancia, cuyo resultado
es: v = −700 km = −100 km/h. ¡La velocidad es negativa!
7h
Por lo tanto, podemos redefinir las Ecuaciones (1.1–1.3) con todas las consideraciones y
análisis realizados:
∆x = v · ∆t; (1.6)
∆x
∆t =
v
. (1.7)
Y por último la definición formal que se utilizará de ahora en adelante para la velocidad:
∆x xf − xi
v=
∆t
=
tf − ti
, (1.8)
que representa el cambio de posición que realiza un cuerpo en un determinado intervalo de
tiempo.
[d] = m, km, . . . ;
[x] = m, km, . . . ;
Para el caso de la velocidad que es una magnitud que se calcula en base a una relación, se
realiza el análisis de manera equivalente:
[∆x] m, km, . . .
[v] = = = m/s, km/h, . . .
[∆t] s, h, . . .
Solo se escribieron las unidades más utilizadas: m/s o km/h. Esto no implica que se puedan
utilizar otras unidades para la velocidad, como por ejemplo: km/año.
10
Ejemplo. Un cuerpo recorre una distancia d = 60 m,
sus posiciones inicial y final son
respectivamente xi = −30 m y xf = 30 m y su desplazamiento de ∆x = 60 m. Análisis de
unidades:
[d] = m; [x] = m; [∆x] = m.
Para resolver este problema basta con realizar un análisis de unidades a cada una de las
expresiones. La relación correcta tiene que dar la misma unidad de ambos lados
de la igualdad. Se sabe que el resultado debe dar en h, la unidad de tiempo involucrada
en el problema. Primera relación:
h v i
[∆t] =
∆x
[v]
h=
[∆x]
km/h
h= = km/h : km
km
✟km✟ 1
h= · ✟
h ✟ km
¿h = 1
h
? ←− ¡No tiene sentido!
Por lo tanto la primera relación no es válida. Segunda relación:
∆x
[∆t] =
v
[∆x]
h=
[v]
km
h= = km : km/h
km/h
✟
✟km h
h= · ✟
1 ✟km
¡h = h!
Por lo tanto ésta última expresión es la correcta para el cálculo del tiempo:
∆x 180 km 180 km
∆t = = = = 3h
v 60 km/h 60 km/h
11
Respuesta: el auto demoró 3 h en recorrer los 180 km viajando a una velocidad de 60 km/h.
Recordar siempre operar sobre las unidades al igual que con los valores nu-
méricos.
1. Expresar el horario indicado según el sistema de referencia indicado, cuyo sistema de referencia
tiene origen a las 12h del día 29 de febrero (12h – 29/02).
a) 13h – 29/02. b) 13h – 28/02. c) 13h – 01/03. d) 24h – 02/03. e) 7h – 29/02.
2. Expresar en el horario utilizado habitualmente los siguientes eventos temporales sabiendo que
el sistema de referencia utilizado posee su origen 23h – 29/03.
a) −23 h. b) −50 h. c) 13h. d) 24h. e) 45h.
3. Calcular los intervalos de tiempo considerando como instante inicial el origen del sistema
indicado en el ejercicio 1. ¿Cómo se relacionan estos intervalos con los resultados del ejercicio
1.?
4. Realizar una gráfico (recta) donde ubique todos los puntos del ejercicio 2. e indique gráfica-
mente los intervalos de tiempo respecto al origen utilizado en este ejercicio. ¿Qué conclusión
puede obtener?
5. Dada la información de la siguiente figura, analizar y responder:
A B D
15 35
40 C 25 E 30 F
✲
o x(m)
Figura 1.1: Esquema que indica distancias entre los puntos. Además se presenta un sistema de
coordenadas (sistema de referencia).
12
b ) Calcular el desplazamiento entre cada par consecutivo de puntos iniciando de izquierda a
derecha y luego de derecha a izquierda. ¿Qué relación presentan entre ellos al calcularlos
en ambos sentidos?
c ) Tomar como origen de un nuevo sistema de referencia al punto B y realizar lo mismo
que en el punto anterior. Comparar los resultados de ambos ejercicios.
6. Incluir MRU con el gráfico planteando un recorrido luego cambiando el origen de la descrip-
2
ción!!!
7. Realizar el análisis de unidades para las siguientes relaciones y verificar si son correctas.2 En
caso negativo proponer una modificación para que sea correcta:
2
a) d = v 2 · t2 b) v = (∆x) c) t=
x
+ ti
t v
v ∆x
d) xf = v · (tf − ti ) + xi e) x=
∆t
+v f) v=
∆t
+ ∆t
8. Realizar nuevamente los siguientes ejercicios del libro, pero ahora indicando el sistema de
referencia utilizado, especificar el origen de cada uno y utilizar las Ecuaciones (1.6–1.8):
Problemas 6, 7, 10 y 12, recordar realizar el cambio al conjunto nuevo de variables
(d → ∆x y t → ∆t).
Realizar el gráfico conjunto de los problemas 8 y 9.
Realizar el análisis del ejercicio 11 con las nuevas ecuaciones.
13
y
a f (x) = a
−2 −1 0 1 2 3
Figura 1.2: Representación gráfica de una función matemática constante, a corresponde a cualquier
valor.
auto y solo está definida para el intervalo de tiempo comprendido entre t = 0 h y t = 3 h.3
Observar que el gráfico se corresponde con las características establecidas en el Apéndice
(A.1) y no presenta errores como en las Figuras 3-5 y 3-6, con líneas continuas verticales que
son incorrectas.
Del análisis de este gráfico, no se puede decir nada sobre cómo se comportaba el auto
antes de las 0 h y después de las 3 h, no hay información. Solo sabemos que el auto se
desplazó durante 3 h a 60 km/h y recorrió 180 km. Este desplazamiento que realiza el auto
se corresponde al área encerrada debajo de la función, en este caso constante. Los cálculos
de la misma, al ser un rectángulo resultan:
comprendido, por ejemplo, para el dominio temporal entre t = −1 h y t = 2 h, pero siempre y cuando se
cumpla que ∆t = 3 h.
14
v (km/h)
∆x
60
t(h)
−1 0 1 2 3 4
Figura 1.3: Representación gráfica de un auto que se mueve a una velocidad constante de 60 km/h
durante 3 h. Además se indica el desplazamiento realizado por el auto, correspondiente al área debajo
de la curva.
donde a puede tomar cualquier valor real. La diferencia con física es que la función f (x)
es válida para todo el dominio, mientras que nuestro problema está acotado a comenzar
entre las 0 h y 3 h. Por lo tanto es necesario suministrar esta información en la ecuación. La
forma correcta de realizar esto es a través del uso de los intervalos para acotar el dominio
(ver Apéndice A.2). La variable que se quiere acotar es la variable independiente, el tiempo
t. Además, en física se toma como intervalo cerrado todo el proceso, ya que se cuenta con
información del comienzo y del final, por lo tanto resulta:
t ∈ [0 h, 3 h].
60
∆x1
t(h)
−1 0 1 2 3 4 5
−30 ∆x2
Figura 1.4: Representación gráfica de un auto que se mueve con varias velocidades constante.
Interpretación de la información observada: el auto avanza durante 3 h a una velocidad
de v = 60 km/h, luego emprende la vuelta viajando durante 2 h y a una velocidad v =
−30 km/h. En base a esta información es posible calcular los desplazamientos parciales en
cada intervalo. Se utiliza la Ecuación (1.6), donde para el primer intervalo se tiene:
ti = 0 h, tf = 3 h, v = 60 km/h,
entonces:
∆x2 = −30 km/h · (5 h − 3 h) = −60 km.
16
Por lo tanto, podemos expresar el desplazamiento total como la suma de los desplazamientos
parciales, es decir:
v(t) = 60 km/h, t ∈ [0 h, 3 h]
17
la velocidad es v(3 h) = 60 km/h y se lee: la velocidad del auto es de 60 km/h a las 3 h.
v = 60 km/h. Por último, esta información también tiene que ser presentada en la ecuación
de movimiento y en el gráfico. Según la convención, el punto de cambio de velocidad pertenece
al intervalo de la izquierda, por lo tanto el intervalo de la derecha es abierto. Con este cambio
la ecuación de movimiento para la velocidad como función de tiempo resulta:
60 km/h, t ∈ [0 h, 3 h]
v(t) =
−30 km/h, t ∈ (3 h, 5 h]
Y para el gráfico se indica con punto cerrado la pertenencia y punto abierto que no pertenece:
v (km/h)
60
t(h)
−1 0 1 2 3 4 5
−30
[ ]( ]
Figura 1.5: Representación gráfica de un auto que se mueve con varias velocidades constante. Se
tiene en cuenta la condición que a las 3 h el punto pertenece al intervalo de la izquierda y no de la
derecha. Se indica esto con punto cerrado/punto abierto respectivamente en color rojo. También se
indican los intervalos sobre un segundo eje de coordenadas temporal.
Tomar como regla para los intervalos que los mismos comienzan abiertos a iz-
quierda y son cerrados a derecha, a excepción del primero que es cerrado a
izquierda (los extremos pertenecen por ser el comienzo y fin del evento físico).
Ejemplo. Para analizar un caso práctico, vamos a considerar que se conoce la ecuación de
movimiento para la velocidad como función del tiempo:
70 km/h, t ∈ [−1 h, 2 h]
v(t) = −80 km/h, t ∈ (2 h, 3 h]
50 km/h,
t ∈ (3 h, 5 h]
y el dato que se conoce sobre su posición es que el cuerpo se ubica en 50 km cuando t = 0,5 h.
Se quiere su ecuación de movimiento para la posición como función del tiempo y su gráfico
correspondiente.
Se desea construir su ecuación de movimiento para la posición como función del tiempo
x(t). Al igual que para la velocidad, x(t) debe poseer tres términos correspondientes a los tres
intervalos. Notar que el dato no se corresponde con el tiempo inicial ni el final del movimiento
ni de ninguno de los tiempos en los cuales cambia la velocidad, sino que es un dato dentro
del intervalo de tiempo en el cual el cuerpo desarrolla su movimiento. De manera genérica
es posible escribir su ecuación de movimiento para la posición:
v (t − t01 ) + x01
1
x(t) = v2 (t − t02 ) + x02
v (t − t ) + x
3 03 03
19
Por lo tanto, el problema se reduce a encontrar los pares de puntos (t0 , x0 ) correspondientes
a cada intervalo.
Para el caso de los instantes de tiempo, se recomienda tomar el instante inicial de cada
intervalo, que además se corresponde con los cambios de velocidad que posee el cuerpo. Esto
da como resultado:
t02 = 2 h y t03 = 3 h.
Para obtener las posiciones correspondientes a los instantes recién obtenidos, es impor-
tante recordar que la posición de un cuerpo siempre es continua. Esto quiere decir
que en los instantes en los cuales cambia de velocidad, la posición a la que llega el cuerpo
con una velocidad es la misma posición de la que sale pero con otra velocidad. Físicamente,
se plantea las siguientes ecuaciones, una por cada tiempo en el cual se da un cambio de la
velocidad (dos en el problema):
x1 (2 h) = x2 (2 h) y x2 (3 h) = x3 (3 h),
Con todos los datos obtenidos, es posible escribir la ecuación para la posición como función
del tiempo y su gráfico:
70 km/h(t − 0,5 h) + 50 km, t ∈ [−1 h, 2 h]
x(t) = −80 km/h(t − 2 h) + 155 km, t ∈ (2 h, 3 h]
50 km/h(t − 3 h) + 75 km,
t ∈ (3 h, 5 h]
20
180
x(km)
150
120
90
60
(0,5h; 50km)
30
t(h)
0
−30
−60
−2 0 2 4 6
Figura 1.6: Ecuación de movimiento del ejemplo. Se indica el dato dado en el problema.
Observar que la posición como función del tiempo se corresponde con el gráfico de una
función que se puede realizar con sin levantar la mano, es decir que es una función continua.
21
Calcular el desplazamiento total que realiza.
4. Construir el gráfico y la ecuación de movimiento de la posición como función del tiempo
correspondiente al punto 1. considerando como dato para cada uno:
a ) la posición del cuerpo es 0 km cuando el tiempo es 0 h;
b ) posición de 15 km en 0,5 h.
5. Escribir la ecuación de movimiento x(t) para los puntos del ejercicio 2.
6. Construir la ecuación de movimiento x(t) y el gráfico correspondiente para el problema de la
actividad 3., considerar los siguientes datos:
a) (t0 ; x0 ) = (−2 h; −40 km);
b) (t0 ; x0 ) = (0 h; 40 km);
22
Parte 2: Velocidad instantánea (método analítico)
https://youtu.be/ae_HijqGzMA
Ejemplo práctico. Una forma práctica de entender la diferencia entre la velocidad ins-
tantánea y la media y el proceso por el cual es posible calcular la velocidad instantánea a
través de la velocidad media es al utilizar el poder de cómputo de las computadoras.
Suponga que se quiere calcular la velocidad instantánea de un cuerpo con la siguiente
ecuación de movimiento:
x(t) = 5t3 − 2t2 + 7t − 19,
Tabla 1.1: Ejemplo práctico del cómputo de la velocidad instantánea a través de la velocidad media;
[t] = h y [x] = km. Se indican los primeros 4 pasos para el cómputo de la velocidad instantánea y
la diferencia con la velocidad instantánea (v(2,5 h) = 90,75 km/h).
v̄ = 131,25 km/h
180 v̄ = 109,75 km/h
v̄ = 95,27 km/h
150
v(2,5h) = 90,75km/h
x(km)
120
90
60
60
2,5
2,5 3 3,5
t(h)
Figura 1.7: Función posición x(t) en el intervalo de interés. Se presentan las distintas velocidades
medias calculadas en la Tabla (1.1) en color verde, violeta y azul, junto con la velocidad instantánea
en color rojo. En el recuadro inferior presenta en detalla la función de posición junto con la recta
tangente.
Por último, en el siguiente archivo acceden a una planilla de cálculo para verificar lo
establecido en la Tabla (1.1) y probar con otros valores de tiempo para calcular la velocidad
instantánea (otro valor del instante inicial ti), distintos intervalos de tiempos y formas de
disminuir el mismo.
Actividades (velocidades)
Resolver los siguientes ejercicios:
1. Para los siguientes gráficos x(t) calcular la velocidad según se indique. En el caso de veloci-
dades medias representarlas en el gráfico y explicar que representan físicamente; para rapidez
explicar que representa:
a ) Velocidad media en t ∈ [−6 h, 6 h] y t ∈ [−2 h, 5 h]; y velocidad instantánea en: −6 h,
0 h, 3 h y 5 h.
b ) Rapidez en t ∈ [−6 h, 2 h] y t ∈ [4 h, 8 h]; y velocidad instantánea en: −4 h, 0 h y 4 h.
24
15
x(km)
12
9
6
3
0
t(h)
−3
−6
−9
−12
−15
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
c ) Velocidad media en t ∈ [−4 h, 5 h]; rapidez en t ∈ [−4 h, 5 h]; y velocidad instantánea en:
−6 h, −1 h, 5 h y 7 h.
25
15
x(km)
12
9
6
3
0
t(h)
−3
−6
−9
−12
−15
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
3. Para las ecuaciones de movimiento del ítem anterior calcular la velocidad media para los
siguientes intervalos de tiempo: [−2 h, −1 h], [−2 h, 3 h] y [−2 h, 2 h]. ¿Cuál de las tres veloci-
dades medias se aproxima más al valor de la velocidad instantánea en t = −2 h? Justificar.
4. Un auto se desplaza durante 3 h a 75 km/h, luego se deteniene y al cabo de media hora sigue
su viaje. Cómo va demorado y tiene que llegar en 2, 5 h a su destino, decide ir más rápido
para poder recorrer los 220 km restantes. Responder:
a ) Construir el gráfico v − t.
b ) Escribir la ecuación de movimiento para v(t).
c ) Realizar el gráfico x − t al suponer que parte a las 7 : 30h.
d ) A continuación construir la ecuación de movimiento x(t).
26
e ) Calcular la velocidad media de todo el viaje. ¿Cómo interpreta este resultado?
f ) Realice nuevamente la resolución del problema suponiendo que la ubicación de la cual
parte es x0 = 153 km en un sistema de referencia que cuenta en sentido contrario a
donde se dirige.
5. Calcular la velocidad instantánea en −1 s, −2 s y 1 s para las siguientes ecuaciones de movi-
miento (donde [x] = m y [t] = s):
a) x(t) = 3t3 − 5t2
2 3 3 2
b) x(t) =
3
t − t + 10t
2
2
c) x(t) =
t+3
5
d) x(t) = 2 + 4t
t
27
Actividades (vectores)
1. Dados los siguientes vectores:5 A~ = 5 m con α = 0◦ , B~ = 13 m con β = 90◦ , C~ = 3 m con
γ = 180◦ , D
~ = 5 m con δ = 60◦ y E ~ = 7 m con ǫ = 200◦ , realizar las siguientes adiciones con
el método gráfico:
a) ~ +C
A ~
b) ~ +B
D ~
c) ~ +C
A ~ +E
~
d) ~ +C
A ~ +E
~ +B
~ +D
~
e) ~
3D
f) ~ + 2C
A ~
g) ~ −C
A ~
2. A continuación realizar la adición analítica con los mismos vectores del ejercicio anterior:
a) ~ +A
C ~
b) ~ +C
D ~
c) ~ +C
D ~ +B
~
d) ~ +E
B ~ +D
~
e) ~ − 1A
C 2
~
28
a) α = 30◦
b) α = 40◦
c) α = 50◦
d) α = 60◦
e) α = 45◦
2. Realizar un análisis de los datos obtenidos en el punto anterior y determinar bajo qué condi-
ciones se alcanza (justificar sus respuestas):
a ) máxima distancia horizontal;
b ) máxima altura vertical;
c ) máximo tiempo de vuelo;
d ) máximo tiempo de vuelo y altura vertical;
e ) máximo tiempo de vuelo y distancia horizontal;
f ) ¿Será posible cumplir que el cuerpo posea simultaneamente máxima altura vertical y
distancia horizontal?
g ) Si se aplica este análisis a los deportes, por ejemplo lanzamiento de bala o jabalina,
¿cuáles son las condiciones óptimas que se tienen que cumplir para ganar la competencia?
3. En el lanzamiento de disco un competidor obtiene los siguientes datos de su lanzamiento:
Alcance 76,80 m (record mundial femenino).
Tiempo de vuelo 3,78 s.
Responder:
a ) Determinar el vector velocidad que el deportista le otorga al disco.
b ) ¿Puede alcanzar los mismos resultados con otro vector velocidad? Justificar.
c ) Si el tiempo de vuelo no es un dato exacto, sino que es un intervalo de tiempo centrado en
el valor expuesto, ¿qué sucede en este caso con el vector velocidad? Realizar el análisis.
29
Capítulo 2
Dinámica
En esta capítulo estudiaremos las causas que afectan y/o modifican los movimientos
de un cuerpo como la influencia externa de todos los otros cuerpos o el sistema donde se
encuentra. Estas interacciones externas son lo que se conocen como fuerzas y dan origen a
distintos tipos de movimientos.
Con estado de movimiento se refiere a que mantiene la velocidad que éste posee, ya sea
que esté en reposo (~v = 0) o en M.R.U. (|~v| =cte.). Cuando cambia su estado de movimiento,
ya sea por cambio en la magnitud de la velocidad (|~v| = 6 cte.) o en su dirección es por una
fuerza que produce la interacción.
También se conoce como Ley de Inercia, donde la inercia es la capacidad de un cuerpo de
mantener (de no querer cambiar) su estado de movimiento, es decir de oponerse a cambiar
su estado de movimiento.
Dentro del estudio de las Leyes de Newton, es muy importante realizar el análisis previo
del problema y prever una posible solución o idea por donde buscar la solución. Para ellos
es necesario realizar el análisis de las fuerzas que afectan al cuerpo en estudio. Éste tipo de
análisis se denomina Diagrama de cuerpo aislado.
30
Diagrama de cuerpo aislado
A continuación está el link para acceder al vídeo de la clase preparadas para el tema
desarrollado en la sección (2.1.1):
F~ = m · ~a
X
contrario:
~ = −Re
A ~
31
✏✏
F~ ✏✏✏ ✏
✏ ✏✏ ✶
✏
✏ ✏
✏✏ ❇✏ ✏✏
✏✏ ❇ ✏✏✏
❇ ❇ ✏✏
❇ ✏✏✏
❇ ✏
✏
✏✏✏
✏
✏✏α✏
✏✏
(estático) o bajando por el plano (con y sin equilibrio), cada situación con su correspondiente
coeficiente de fricción (Tabla 2.1).
Características del
Estado del cuerpo Tipo de Fricción
Estado Movimiento
En equilibrio MRU (v 6= 0)
Subiendo cinética
Sin equilibrio MRUV
Quieto En equilibrio MRU (v = 0) estática
En equilibrio MRU (v 6= 0)
Bajando cinética
Sin equilibrio MRUV
Tabla 2.1: Posibles condiciones en las que se encuentra el cuerpo. Además se identifican los coefi-
cientes de fricción según la situación.
32
Identificación de fuerzas según las leyes de Newton
Las fuerzas que se identifican son la originada por la atracción gravitatorio de la Tierra:
el peso (P~ ), con dirección y sentido al centro de la Tierra. La misma se aplica desde el centro
de masa del cuerpo, normalmente es el centro geométrico si el cuerpo es homogéneo.
La reacción producida por la acción que produce el peso sobre la superficie: fuerza normal
N , con dirección perpendicular a la superficie y sentido saliente de la superficie. Aplicada
desde la superficie de contacto (cuña) sobre el cuerpo.
También la fuerza de fricción fr , que es opuesta al movimiento o intento de movimiento
del cuerpo; para esta fuerza vamos a suponer que el cuerpo se encuentra ascendiendo o
intentando ascender sobre la cuña. La misma se aplica sobre la superficie de contacto entre
las dos superficies, la del cuerpo en estudio y la de la cuña.
Notar que la fuerza normal y de fricción son consecuencia directa de la 3º Ley de Newton.
Figura 2.2: Diagrama de cuerpo aislado y sistema de referencia a utilizar. Se especifican las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo en estudio. Con un círculo se ubica al punto de aplicación de cada fuerza.
33
de alguno de los ejes de coordenadas, simplificando su tratamiento posterior.
Descomposición de fuerzas
Según la elección del sistema de referencia, la única fuerza que no coincide con los ejes
de coordenadas es la fuerza del peso P~ . Por lo tanto es necesario descomponer ésta fuerza en
sus componentes en la dirección en x (P~x ) y en y (P~y ). Esto se realiza debido a que en este
momento solo sabemos sumar vectores que sean paralelos o perpendiculares, no sabemos
sumar vectores oblicuos. Al descomponer la fuerza peso, es como si la fuerza peso ya no
exista más y en cambio se generan dos vectores nuevos pero que son perpendiculares entre
sí.
(a) (b)
y
D C ✻
❇
y ❇ P~✛x r ✲
▼❇
❇ ✏
❇
❇ ✂ o x
❇ ✏✏
✶x ✏✏ ✂
✏ ❇ ✏✏✏ α
❇✏ ✏ ✂
✏✏ ❇ ✏✏❇ β B’ ✂α P~y
✏ ❇
❇ ✏✏ ✂
A
✏ ✏α✏ γ ❇
✂✌ ❄
✏✏ ❇
B P~
Figura 2.4: (a) Diagrama geométrico para identificar el ángulo en el sistema de fuerzas. (b) El
vector peso, sus componentes y el ángulo utilizado.
34
Para la deducción del ángulo utilizado para obtener las componentes del peso (Px y Py ),
se utiliza la Figura (2.4-a). Se presentan 5 rectas: A, B, B’, C y D. Las rectas B y B’ son
paralelas; C es perpendicular a B’ y B; D es perpendicular a A. El ángulo indicado como α
y formado por las rectas A y B es el mismo ángulo que el formado por A y B’. Como A y D
son perpendiculares, se deduce que β es el complemento de α:
β = 90◦ − α.
γ = 90◦ − β.
γ = 90◦ − β
= 90◦ − (90◦ − α)
γ=α (2.1)
Px = 98 N × sen(30◦ ) = 49 N (2.3)
Py = 98 N × cos(30◦ ) = 84,9 N
35
Planteo de la 2º Ley de Newton y análisis del problema
Debido a la imposibilidad de sumar vectores que no sean paralelos o perpendiculares,
vamos a utilizar las componentes del peso y resolver a través del planteo de la 2º Ley de
Newton en componentes x e y .
o escrita en términos de las fuerzas que contribuya a que suba F y las que no fr y Px :
F − (fr + Px ) = max . (2.6)
Para realizar el análisis nos vamos a basar en la Tabla (2.1).
Como no sabemos cuál es el régimen de fricción que se va a encontrar el cuerpo, calculamos
ambos casos. Para calcular la fuerza de fricción, recordamos que
fremax = µemax N y frc = µc N, (2.7)
y que la misma se orienta según la dirección opuesta al movimiento o intento de movimiento
en la superficie de contacto del cuerpo en estudio (Figura 2.2). Conociendo el valor de N
(Ecuación 2.5) y los valores de los coeficientes dados al comienzo, calculamos las fuerzas de
roce:
fremax = 67,9 N (2.8)
frc = 33,9 N
A continuación vamos a analizar cada una de las posibles situaciones que se pueda en-
contrar el cuerpo.
36
Sin equilibrio y ascendiendo. Suponemos que el cuerpo se encuentra fuera de equilibrio
y ascendiendo sobre la cuña. En esta condición, la fuerza de fricción corresponde al roce
cinético y la aceleración debería ser positiva. Entonces, utilizando los datos de las Ecuaciones
(2.8), (2.3) y la Ecuación (2.6), obtenemos:
30 N − (33,9 N + 49 N) = max
30 N − (82,9 N) = 10 kg ax
Este resultado está en contradicción con nuestra suposición ya que la aceleración debía ser
positiva. Por lo tanto el cuerpo no se puede encontrar en éste estado.
30 N − (33,9 N + 49 N) = 0
30 N − (82,9 N) = 0
−52,9 N 6= 0
30 N − (fre + 49 N) = 0
30 N − 49 N = fre
−19 N = fre
Este resultado no esta mal, sino que nuestra suposición inicial que el cuerpo se encuentra en
movimiento ascendente o intentando ascender estaba equivocada. Esto significa que el cuerpo
37
sí se puede encontrar en equilibrio estático y que la fuerza de fricción estática debe tomar éste
valor encontrado y ser dirigida hacia arriba de la cuña. Es decir que el cuerpo está intentando
caer por el plano inclinado. Por lo tanto el cuerpo se puede encontrar estático si la
fuerza de fricción estática vale fre = −19 N dirigida en sentido ascendente sobre
la cuña.
30 N − (−33,9 N + 49 N) = max
30 N − (15,1 N) = 10 kg ax
30 N − (−33,9 N + 49 N) = 0
30 N − (82,9 N) = 0
14,9 N 6= 0
Conclusiones finales
Según los análisis realizados, sólo un estado es posible para el cuerpo. Tener presente que
en los casos que se supone que el cuerpo se encuentra fuera de equilibrio, por ejemplo si el
cuerpo asciende, puede darse el caso que el cuerpo se encuentre con velocidad ascendente
38
por la rampa pero con aceleración negativa. Esto quiere decir que el cuerpo va a terminar
descendiendo luego de cierto tiempo. Contradictorio a lo supuesto que no debería dejar de
ascender. Por tal motivo no es posible para obtener resultados favorables en caso de querer
subir al cuerpo por el plano inclinado, además de depender de la velocidad original que tenga
el cuerpo. Se puede realizar el mismo análisis para el caso que se encuentre descendiendo y
descartar por el mismo motivo.
Por lo tanto, respondiendo a la pregunta original: ¿En qué condición se encuentra
el cuerpo?, podemos afirmar que el cuerpo se encuentra en equilibrio estático,
intentando descender sobre el plano inclinado. En referencia al régimen de
fricción, se encuentra en el estado de roce estático sin haber alcanzado su máximo
valor posible.
En la siguiente Tabla (2.2) se resumen todos los resultado alcanzados durante el análisis:
Características del
Estado del cuerpo Tipo de Fricción Posibilidad
Estado Movimiento
En equilibrio MRU (v 6= 0) ∄
Subiendo cinética
Sin equilibrio MRUV ∄
∃ con fre < 0
Quieto En equilibrio MRU (v = 0) estática
(ascendente)
En equilibrio MRU (v 6= 0) ∄
Bajando cinética
Sin equilibrio MRUV ∄
2. ~ = 49 N.
F
3. ~ = 60 N.
F
4. Considerar α = 45◦ .
39
a ) Encontrar el valor de la fuerza F~ tal que el cuerpo se encuentra en equilibrio y la fuerza
de roce estática es nula (fre = 0 N).
b ) ¿Es posible que el cuerpo se encuentre en equilibrio si F~ = 0 N? Analizar y justificar.
5. Analizar la situación cuando la inclinación del plano es α = 90◦ .
Actividades (balanza)
1. Realizar el análisis físico, en base a las Leyes de Newton, de una persona parada sobre una
superficie plana cuando desea saltar. ¿Cómo se modifica su peso y la fuerza normal? ¿Es
necesaria una fuerza extra para que la persona logre saltar? En caso afirmativo, ¿quién realiza
esta fuerza?
2. ¿Qué sucede si la superficie está inclinada?
3. Realizar el desarrollo analítico para el caso de una persona ubicada sobre una balanza dentro
del ascensor que desciende acelerado.
4. Realizar el análisis de las siguiente situaciones y expresar en porcentaje el cambio ficticio de
la masa (m = 55 kg) que sufriría la persona por encontrarse en:1
a) ~a = 4,9 m/s2 .
b) ~a = 9,8 m/s2 .
c) ~a = 19,6 m/s2 .
d) ~a = −4,9 m/s2 .
40
¿Qué conclusión puede obtener sobre los porcentajes de variación de “la masa” respecto de
las aceleraciones que experimenta la persona dentro del ascensor?
41
Apéndice A
Gráficos
42
Nombre de eje horizontal sin unidad.
Puntos a, c, f y g indicados con línea vertical continua. Los correctos son los puntos
b, d y e con línea vertical de trazos.
e g
i
f
a d h
b c
v (km/h)
o
x(km)
i
f
a d
b c
t(h)
Figura A.2: Posible representación gráfica de la velocidad o posición en función del tiempo sin los
errores presentes en la Figura (A.1). Se puede utilizar otra unidad según la necesidad.
A.2. Intervalos
Los intervalos pueden ser abiertos, semi-abiertos o semi-cerrados y cerrados, y se presen-
tan con distintas expresiones matemáticas. La Figura (A.3) muestra cada caso y su repre-
sentación gráfica.
A modo de ejemplo se considera el intervalo entre los puntos x = −4 y x = 2. También
se indican los puntos a y b para el último intervalo cerrado (es equivalente para cualquier
intervalo) para ejemplificar la pertenencia o no de los puntos.
2 Para el caso de M.R.U. es posible tener gráficos de v − t donde se presenten estos “saltos” en la función.
44
intervalo:
· abierto −4 2 x
( )
· semi-abierto/cerrado −4 2 x
( ]
· cerrado b −4 a 2 x
[ ]
45
Por lo tanto, en base a las características de los intervalos y la pertenencia de los puntos,
se puede analizar x = a:
a ∈ [−4, 2],
ENTRADA: i f ( c o n d i c i ón , a c c i ón s i es verdad , [ a c c i ón s i es f a l s o ] )
Los dos primeros argumentos son obligatorios, no así el tercero que sería para el caso en el
que la condición es falsa.
Entonces, para el problema se tienen que incorporar tres condicionales ya que se tiene
tres intervalos:
46
Sintáxis A.2: Código que se ingresa en la ENTRADA de GeoGebra para graficar f (x).
ENTRADA: Si ( −2<=x<=1, x+1, Si ( 1<x<=3, −3x+6, Si ( 3<x<=8, (x −5)^2−1 ) ) )
Notar que los intervalos no se escriben con corchetes y paréntesis, sino con los signos
mayor/menor y mayor/menor igual según sea el intervalo. La gráfica de la función se presenta
en la Figura (A.4).
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
−1
−2
−3
−4
−3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Por último, para que aparezca la expresión matemática para f (x) en conjunto con la
gráfica, se introduce lo siguiente:
Sintáxis A.3: En caso que la función se llame f que corresponde al objeto dentro del paréntesis.
ENTRADA: FórmulaTexto ( f )
47
Apéndice B
Nomenclatura
Descripción de los símbolos matemáticos utilizados:
Símbolo Significado
∈ pertenece
∈/ no pertenece§
∃ existencia
∀ para todo
∠ ángulo
(a, b) intervalo abierto desde a hasta b
(a, b] intervalo semiabierto, abierto en a y cerrado en b
[a, b] intervalo cerrado desde a hasta b
⇒ entonces
≡ equivalente o definición
≈ o ≃ aproximado
∴ por lo tanto
x(t) ecuación o función de movimiento para la posición como función de tiempo
v(t) ecuación o función de movimiento para la velocidad como función de tiempo
a magnitud escalar
~a magnitud vectorial
§
Cuando el símbolo se encuentre tachado, corresponde a su negación.
48
Bibliografía
Coca, S. (n.d.). Inicio [Canal de YouTube]. https://www.youtube.com/channel/UCb27bcKR0btbnLtrd9
Máximo, A. & Alvarenga, B. (2008). Física General con experimentos sencillos (IV). Oxford
University Press.
Wikipedia. (2020). Sistema de referencia — Wikipedia, La enciclopedia libre [Internet; des-
cargado 30-marzo-2020]. https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_referencia
49