CONTROL DE LA CARGA-FRECUENCIA

El control de gobernador de la turbina elimina las aceleraciones y desaceleraciones del rotor que siguen a los cambios de carga durante una operacin normal. Sin embargo, hay un error de frecuencia de rgimen permanente f cuando el cambio en el ajuste de referencia del gobernador de la turbina pref es cero. Por lo tanto, uno de los objetivos del control carga-frecuencia (CCF) es hacer f igual a cero. En un sistema de potencia que consiste en reas interconectadas, cada rea se compromete a exportar, o importar, una cantidad programada de energa a travs de las interconexiones, o las lneas de enlace, a sus reas vecinas. As, un segundo objetivo del CCF es que cada rea absorba sus propios cambios de carga durante una operacin normal. Este objetivo se logra si se mantiene en su valor programado el flujo de potencia neto de lneas de enlace que salen de cada rea. A continuacin se resumen los dos objetivos bsicos del CCF para un sistema de potencia interconectado: 1. Despus de un cambio de carga, cada rea debe ayudar a hacer cero el error de frecuencia de rgimen permanente f. 2. Cada rea debe mantener en su valor programado el flujo de potencia neto de lneas de enlace que salen del rea, a fin de que sta absorba sus propios cambios de carga. La siguiente estrategia de control elaborada por N. Cohn satisface los objetivos del CCF. Primero definimos el error de control de rea (ECA) como sigue: ECA = (penlace penlace, prog) + Bf (f 60) = penlace + Bf f donde penlace es la desviacin del flujo de potencia neto de lneas de enlace que salen del rea respecto de su valor programado penlace, prog y f es la desviacin de la frecuencia de rea respecto de su valor programado (60 Hz). Por consiguiente, el ECA para esta rea consiste en una combinacin lineal de error de lneas de enlace Penlace y error de frecuencia f. La constante Bf se llama constante de sesgo (bias) de la frecuencia. El cambio en el ajuste de potencia de referencia prefi de cada gobernador de turbina que opera bajo CCF es proporcional a la integral del error de control de rea. Es decir,
prefi=-KiECA dt

Cada rea monitorea sus propios flujos de potencia de lneas de enlace y frecuencia en el centro de control. Se calcula el ECA dado por la ecuacin ECA = (Penlace Penlace, prog) + Bf (f 60) = Penlace + Bf f y se asigna un porcentaje a

cada turbogenerador controlado. Se despachan las rdenes de aumento y disminucin a los gobernadores de turbina a intervalos de tiempo discretos de dos o ms segundos a fin de ajustar las posiciones de ajuste de la potencia de referencia. A medida que se acumulan las rdenes, se logra la accin integral en la ecuacin prefi=-KiECA dt

La constante Ki en dicha ecuacin es una ganancia del integrador. El signo menos indica que si la frecuencia de rea o el flujo de potencia neto de lneas de enlace que salen del rea es bajo, es decir, si el ECA es negativo, entonces el rea debe incrementar su generacin. Cuando ocurre un cambio de carga en cualquier rea, se puede obtener una nueva operacin de rgimen permanente slo despus que la salida de potencia de cada turbogenerador en el sistema interconectado alcanza un valor constante. Esto ocurre cuando todos los ajustes de potencia de referencia se ubican en cero, lo que a su vez ocurre slo cuando el ECA es cero en cada rea. Adems, el ECA es cero en cada rea slo cuando penlace y f son cero. Por consiguiente, en rgimen permanente, se satisfacen ambos objetivos del CCF. EJEMPLO. Respuesta del control de carga-frecuencia a un cambio de carga en un sistema de potencia interconectado Como se ilustra en la figura siguiente, un sistema de potencia de 60 Hz consiste en dos reas interconectadas. El rea 1 tiene 2000 MW de generacin total y una caracterstica de respuesta de frecuencia de rea 1= 700 MW/Hz. El rea 2 tiene 4000 MW de generacin total y 2= 1400 MW/Hz. Al inicio cada rea genera la mitad de su generacin total, a Penlace1= Penlace2= 0 y a 60 Hz cuando el rea 1 aumenta su carga en 100 MW de forma repentina. Determine el error de frecuencia de rgimen permanente f y el error de lnea de enlace de rgimen permanente Penlace de cada rea para los dos casos siguientes: a) sin CCF y b) con el CCF dado por las ecuaciones ECA = (Penlace Penlace, prog) + Bf (f 60) = Penlace + Bf f y prefi=-KiECA dt. Ignore las prdidas y la dependencia de la carga con la frecuencia.

SOLUCIN

a. Puesto que las dos reas estn interconectadas, el error de frecuencia de rgimen permanente f es el mismo para ambas reas. Sumando la ecuacin en cada rea,

Ignorando las prdidas y la dependencia de la carga con la frecuencia, el incremento de rgimen permanente en la potencia mecnica de ambas reas es igual al incremento de carga, 100 MW. Tambin, sin CCF, Pref1 y Pref2 son cero. Entonces, la ecuacin anterior se convierte en

A continuacin, usando las ecuaciones = 0,

para cada rea, con Pref

En respuesta al incremento de carga de 100 MW en el rea 1, el rea 1 toma 33.33 MW y el rea 2 toma 66.67 MW de generacin. El incremento de 66.67 MW en la generacin del rea 2 se transfiere al rea 1 a travs de las lneas de enlace. Por lo tanto, el cambio en el flujo de potencia neto de lnea de enlace de cada rea es Penlace2 = + 66.67 MW Penlace1 = - 66.67 MW b. De la ecuacin
ECA = (Penlace Penlace, prog) + Bf (f 60) = Penlace + Bf f,

el error de

control para cada rea es ECA1 = Penlace1 + B1.f1 ECA2 = Penlace2 + B2f2 Ignorando las prdidas, la suma de los flujos netos de lneas de enlace debe dar cero; es decir, Penlace1 + Penlace2 = 0, o bien, Penlace2 = -Penlace1 Tambin, en rgimen permanente f1 = f2 = f. Utilizando estas relaciones en las ecuaciones anteriores,

En rgimen permanente, ECA1 = ECA2 = 0; de lo contrario, el CCF dado por la ecuacin prefi=-KiECA dt estara cambiando las posiciones de potencia de referencia de los gobernadores de turbina en el CCF. Sumando las dos ecuaciones anteriores,

Por lo tanto, f = 0 y Penlace1 = Penlace2 = 0. Es decir, en rgimen permanente el error de frecuencia vuelve a ser cero, el rea 1 toma su propio incremento de carga de 100 MW y el rea 2 vuelve a su condicin de operacin original; esto es, la condicin antes de que ocurriera el incremento de carga. Observamos que los controles del gobernador de la turbina actan casi de forma instantnea, sujetos slo a los retardos mostrados en la figura siguiente. Sin embargo, el CCF acta con ms lentitud. Las seales de aumento o disminucin del CCF se envan desde el centro de control de rea a los gobernadores de turbina a intervalos de tiempo discretos de 2 o ms segundos. Asimismo, toma tiempo que se acumulen las seales de aumento o disminucin. Por lo tanto, el caso a) representa la primera accin. Los gobernadores de turbina en ambas reas responden rpido al incremento de carga en el rea 1 a fin de estabilizar la cada de frecuencia. El caso b) representa la segunda accin. Conforme se envan las seales de CCF a los gobernadores de turbina, f y Penlace regresan a cero lentamente.

Diagrama de bloque del gobernador de la turbina

La eleccin de las constantes Bf Y Ki en las ecuaciones ECA = (Penlace Penlace, prog) + Bf (f 60) = Penlace + Bf f y prefi=-KiECA dt afecta la respuesta de transicin de los cambios de carga; por ejemplo, la velocidad y estabilidad de la respuesta. El sesgo de frecuencia Bf debe ser lo suficientemente alto para que cada rea contribuya de manera adecuada al control de la frecuencia. Cohn demostr que si se elige Bf igual a la caracterstica de respuesta de frecuencia de rea, Bf = , se obtiene un desempeo satisfactorio del sistema interconectado. La ganancia Ki del integrador no debe ser muy alta; de lo contrario, podra haber inestabilidad. Tambin, el tiempo en el que se

envan las seales de CCF, dos o ms segundos, debe ser lo suficientemente prolongado para que el CCF no intente seguir cambios de carga aleatorios o falsos. Dos objetivos ms del CCF son volver a un valor cero la integral del error de frecuencia y la integral del error neto de lneas de enlace en rgimen permanente. Cuando se cumplen estos objetivos, el CCF regula tanto el tiempo de los relojes que son impulsados por motores de 60 Hz como las transferencias de energa de cada rea. Estos dos objetivos se logran mediante cambios temporales en el programa de frecuencia y el programa de lneas de enlace en la ecuacin ECA = (Penlace Penlace, prog) + Bf (f 60) = Penlace + Bf f . Por ltimo, observe que el CCF mantiene el control durante cambios normales en la carga y la frecuencia, es decir, cambios que no son muy grandes. Durante las emergencias, cuando ocurren grandes desequilibrios entre la generacin y la carga, se omite el CCF y se aplican otros controles de emergencia.