t.p.nº 5 Res. Momento de Inercia

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Comisión: 1s2

Trabajo Práctico Nº 3 Año: 2021


Momento de Inercia
Alumno. Gil Santiago Josue
Com. 1s2
Legajo.50276

1. – Objetivos

 Comprobar experimentalmente las leyes de la dinámica.


 La Segunda Ley de Newton, en movimiento lineal y circular.
 Determinar aceleraciones lineales y sus errores experimentales.
 Calcular indirectamente el momento de inercia de un cuerpo compuesto.

2. - Introducción teórica

Para la determinación de momento de inercia ( I )experimentalmente utilizamos un mecanismo que


consiste en cuerpos de revolución, (Disco y Anillo), que giran solidarios, entre sí, y fijados a un eje vertical con
una polea que se vincula, por medio de una cuerda a otra con eje horizontal para convertir el movimiento
giratorio en lineal descendente accionado por masas cargadas en un soporte porta pesas que cuelga del un
extremo de dicha cuerda.

Anillo
Disco

Poleas

Eje Cuerda

Pesa

Caja de rodamientos

Base Soporte porta pesas

Esquema del mecanismo para determinar el momento de inercia experimentalmente

Observando el esquema con los cuerpos de revolución se puede hacer el siguiente desarrollo:

Para el movimiento rectilíneo, la Segunda Ley de Newton es: mg−T =m. a (1)

1
Siendo mg−T la resultante del sistema aplicado en el extremo de la cuerda fijada al soporte porta pesas.

Por definición M t =T∗r

Para el movimiento circular, la Segunda Ley de Newton es: T . r =I . α (2)

a
La relación entre la aceleración angular y la rectilínea es: α=
r

Despejando T de la (2) y reemplazando el valor de α nos queda:

I .a
T= 2 (3)
r

Reemplazando este valor de T en (1): Nomenclatura utilizada:

I .a r – radio de la polea en la que se arrolla en hilo


mg− 2
=ma (4)
r m – masa colocada en el plato porta pesas.
T – tensión de la cuerda.
I .a g – aceleración de la gravedad.
2
=m ( g−a ) (5) ɪ - momento de inercia del conjunto.
r
α - aceleración angular del conjunto
a – aceleración lineal de las pesas
I =r 2 m ( ga −1) (6) x = 100 ± 1) cm

g
Considerando que ≫ 1, se puede escribir:
a

2 g
I =m .r (7)
a

Es decir que la aceleración lineal se puede relacionar con la masa mediante esta expresión:

2
r g
a= .m (8)
I

Experimentalmente la aceleración la calculamos midiendo el tiempo empleado en el desplazamiento de 1 m


realizado por soporte porta pesas que cuelga del extremo de la cuerda.

1 2
De la cinemática para el MRUV tenemos: x= a . t
2

2x
Despejando la aceleración: a= 2 (9)
t

2
De donde podemos determinar la incertidumbre absoluta: ∆ a= ( ∆xx + 2.t∆ t ). a (10)

La ecuación (8) muestra una relación lineal entre la aceleración y la masa que representa una recta que
pasa por el origen. Si graficamos el valor de a para diferentes masas m, de la expresión de la pendiente
podemos determinar ( I ) con su error.

Para realizar la gráfica adoptamos una escala para la abscisa y otra para la ordenada de los ejes
ortogonales.

∆ a y 2− y 1
La pendiente, será: b= = (11)
∆ m x2− x1

Y la incertidumbre absoluta: ∆ b=
( ∆ y 2+ ∆ y 1 ∆ x 2 +∆ x 1
y 2− y 1
+
x 2−x 1 )
.b (12)

2
r .g
Por otra parte de la ecuación (8) a= . m ; es la ecuación de la recta sin ordenada al origen, es decir
I
que idealmente la recta graficada parte del origen de coordenadas. La pendiente es:

2 2
r g ; por lo tanto r .g (13)
La pendiente es: b= I=
I b

El error absoluto del momento de inercia es ∆ I =I . ( 2 ∆r r + ∆gg + ∆bb ) (14)

Comprobación del valor de obtenido experimentalmente

Para comprobar la segunda Ley de Newton, determinaremos el valor del momento de inercia ɪ a partir de
la determinación de la pendiente de la grafica a Vs m , aplicando las ecuaciones (12) y (13) y luego aplicando las
(14) y (15).
El momento de inercia obtenido anteriormente lo contrastaremos con el valor obtenido mediante la fórmula
operacional de cada cuerpo de revolución sumados. Esto es, mediante la suma de momentos de inercia en
función de las dimensiones y las masas de los cuerpos de revolución utilizados, Eje, Disco y Anillo).

Esta formulas son:

Eje Disco Anillo


DE DA2
DD DA1

3
1 1 1
I A= M 2 ( R A 2 + R A 1 )
2 2 2 2
I E= M E RE I D= M D RD
2 2 2

∆ I E=
(∆ M E 2. ∆ R E
ME
+
RE )
. I E ∆ I D=
(∆ M D 2. ∆ R D
MD
+
RD
.ID
) ∆ I A=
[( ∆ M A 2. ∆ R A 1
MA
+
RA1
+
)(
∆ M A 2. ∆ R A 1
MA
+
R A1 )]
.I A

Determinar el error nominal para medir los tiempos

σ nom=√ e2ap +e 2reac= √ 0 , 012 +0 , 152=0 ,2 [ s ]

4.- Datos Experimentales

Medición de tiempos y desarrollo analítico

Masas Tiempos Promedios Aceleraciones


(g) (s) (s) (m/s2)

-
- -
Aex=2x/46,5^2=0,00092496 m/s^2
t1 = 45,5 Tolerancia={(0,1/1)+2*(0.2/46,5)}*0,000924=0,0001003 m/s^2
20,0 t2 = 49,3 46,5± 0,2 A=(0,92+/- 0.1)*10^-3 m/s^2
t3 = 44,9

t1 = 29,1 Aex=2x/31,5^2=0,0020156 m/s^2


30 t2 = 32,8 31,5± 0,2 Tolerancia={(0,1/1)+2*(0.2/31,5)}*0,002015=0,0002270m/s^2
t3 = 32,7
A=(2,01+/- 0.22)*10^-3 m/s^2

t1 = 24,1
t2 = 25,3 24,8± 0,2 Aex=2x/24,8^2=0,0032518 m/s^2
40 t3 = 25,2
Tolerancia={(0,1/1)+2*(0.2/24,8)}*0,00325=0,0004064m/s^2
A=(3,25+/- 0.40)*10^-3 m/s^2

50
t1 = 21,0
t2 = 20,4 20,3± 0,2 Aex=2x/20,3^2=0,0048533 m/s^2
t3 =19,3
Tolerancia={(0,1/1)+2*(0.2/20,3)}*0,00485=0,00058056m/s^2
A=(4,85+/- 0.58)*10^-3 m/s^2

4
Los valores Para graficar son:

Punto de Masa que se x=Masa aplicada Aceleración

[ ]
Medición agregan m
(g) (g) X y=a .10−3 2
s
1 - - -
2 10,0±0,2 20,0±0,4 (20,0±0,4) (0,924+/- 0.1)
3 10,0±0,2 30,0±0,6 (30,0±0,6) (2,01+/- 0.22)
4 10,0±0,2 40,0±0,8 (40,0±0,8) (3,25+/- 0.40)
5 10,0±0,2 50,0±1 (50,0±1) (4,85+/- 0.58)

Escalas:
Relación dimensional en abscisa, masa (kg): Escm 10g=2cm

[]
2
6 m/s m
Relación dimensional en Ordenada, aceleración (m/s ): 2
∴ Esc . a=1 2 :2 cm
12 cm s

Gráfica de la aceleración en función de la masa

Tomando las coordenadas 2 y 4 determinamos la pendiente acotada aplicando las ecuaciones (10) y (11)

5
La pendiente. Aplicando (10) será:

∆ a y 2− y 1
b= = = (0,00485-0,000924) / (50-20) =1,31*10^-4 (m/s^2) /g
∆ m x2− x1

Por lo tanto la incertidumbre absoluta, aplicando (11), es:

Incertidumbre= b*{(0.00058+0.0001)m/s^2 /(0,00485-0.00092)m/s^2}+{(1+0.4)g/(50-20)


g}=0.0000286

2
r .g
De la ecuación (8) a= . m ; ecuación se la recta.
I

Nota: se midieron los diámetros de los tres canales de la polea fijada al eje, para elegir el que este a alineado
con la polea de eje horizontal, la medidas son:

D p 1=( 1,685 ± 0,002 ) cm; D p 2= ( 2,520± 0,002 ) cm y D p 3 =( 3,760± 0,002 ) cm


El diámetro escogido es el D p 3=( 3,760 ± 0,002 ) cm. Pero en las ecuaciones que utilizamos para calcular el
momento de inercia utilizamos el radio.

D p 3 ∆ r ∆ D3 ∆ D p 3 ∆ Dp3
La incertidumbre del radio es: r = y = = de donde se despeja ∆ r =
2 r D p3 2r 2
Por lo tanto en nuestro caso, el valor acotado del radio es:
r =( 1,880± 0,001 ) cm , o r=( 0,01880± 0,00001 ) m

2
La pendiente es: b=
r g ; por lo tanto, el momento de inercia experimental, aplicando la (12) será:
I

I=(R^2*g) /b=0.0264 Kgm^2

El error absoluto del momento de inercia es ∆ I e =I e . ( 2 ∆r r + ∆gg + ∆bb ) (13)

Error= 0.0264*{(0.00002/0.01880) +(0.001/9.798) +(0.028/0.131) =0.00567

Por lo tanto, el momento de inercia experimental acotado es:

I= (0.026+/-0.005) Kgm^2

6
Comprobación

Datos del mecanismo y cálculo de los momentos de inercia de los cuerpos de revolución

Cuerpo de Diámetro – Radio Masa Momento de Inercia


Revolución (mm - m) (g) (kg.m2)

Eje 1 1 2
I E = M E R E= .0,189 kg . [ 0,00635 m ] =¿ 0,0000038 ¿
2

DE DE = (12,70±0,02) mm 2 2
DE = (0,01270±0,00002) m (189±1) g I E =0,0000038 [ kg m2 ]

RE = (0,00635±0,00001 m
∆ I E=
( ∆ M E 2. ∆ R E
ME
+
RE ). IE

∆ I E= ( 0,001
0,189 0,00635 )
+
0,00002
.0,0000038=0,00000032

I E =( 0,0000038 ± 0,0000004 ) [ kg m 2 ]
Disco 1 1
I D = M D R D= .1442 kg . ( 0,1135 m ) =0,0928 [ kg m ]
2 2 2
DD = (227±1) mm 2 2
DD
DD = (0,227±0,001) m (1442±1) g

RE = (0,1135±0,0005) m
∆ I D=
( ∆ M D 2. ∆ R D
MD
+
RD )
.ID

7
∆ I D= ( 1,442 +
0,1135 )
0,001 2 .0,0005
.0,00928=0,0000882 [ kg m ]
2

I D =( 0,0093 ± 0,0001 ) [ kg m2 ]
Anillo 1 1
I A= M A ( R A 2 + R A 1 ) = 1,432 ( 0,06370 +0,05370 )
2 2 2 2
DA1 = (107,40±0,02) mm 2 2
DA2
DA1 = (0,10740±0,00002) m
DA1 RE1 = (0,05370±0,00001) m (1432±1) g I A=0,00469 [ kg m2 ]

[( )]
DA2 = (127,40±0,02) mm
DA2 = (0,12740±0,00002) m
RE2 = (0,06370±0,00001) m
∆ I A=
∆ M A 2. ∆ R A 1
MA
+
RA1 )(
+
∆ M A 2. ∆ R A 1
MA
+
R A1
.I A

∆ I A= ([ 0,001 +
2.0,00001
1,432 0,06370 ) +(
1,432 0,05370 )]
0,001 2.0,00001
+ .I A

∆ I A =0,000099 [ kg m2 ]

I A= ( 0,0047 ±0,0001 ) [ kg m2 ]

El momento de inercia total de mecanismo lo obtenemos sumando los momentos de inercia de los cuerpos de
revolución

I T =I E + I D + I A =( 0,0000038+0,0093+ 0,0047 ) kg m2=0,0140 [ kg m2 ]

∆ I T =∆ I E + ∆ I D + ∆ I A =( 0,0000004 +0,0001+0,0001 ) k gm =0,0002 [ kg m ]


2 2

El momento de inercia determinado por medio de la formula operacional con su cota es:

I T = (1 , 40 ± 0 , 02 ) .10−2 [ kg m2 ]

La dispersión de los valores obtenidos por ambos métodos es:

I e =( 1 ,6 ± 0 , 2 ) .10−2 [ kg .m2 ] ; Entre (1,9 y 1,3).10-2 ;

Entre (1,42 y 1,38).10^-2

5.- Conclusiones
En los resultados obtenidos se pudo observar mayor dispersión en la incertidumbre del momento de
inercia experimental que en el momento de inercia teórico, es decir ∆ I e >∆ I T

8
Este resultado demuestra la influencia del rozamiento de los cojinetes porque en el experimento se
utilizaron masas para la aceleración vertical relativamente pequeñas. Esta influencia (por el rozamiento de
cojinetes) se advierte sobre todo en la zona de las masas más pequeñas, como así lo muestran las incertezas
graficadas.

Por otro lado, no se tuvo en cuenta el aporte a la sumatoria de los momentos de inercia de la polea
plástica ya que su masa es despreciable.

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