t.p.nº 5 Res. Momento de Inercia
t.p.nº 5 Res. Momento de Inercia
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1. – Objetivos
2. - Introducción teórica
Anillo
Disco
Poleas
Eje Cuerda
Pesa
Caja de rodamientos
Observando el esquema con los cuerpos de revolución se puede hacer el siguiente desarrollo:
Para el movimiento rectilíneo, la Segunda Ley de Newton es: mg−T =m. a (1)
1
Siendo mg−T la resultante del sistema aplicado en el extremo de la cuerda fijada al soporte porta pesas.
a
La relación entre la aceleración angular y la rectilínea es: α=
r
I .a
T= 2 (3)
r
g
Considerando que ≫ 1, se puede escribir:
a
2 g
I =m .r (7)
a
Es decir que la aceleración lineal se puede relacionar con la masa mediante esta expresión:
2
r g
a= .m (8)
I
1 2
De la cinemática para el MRUV tenemos: x= a . t
2
2x
Despejando la aceleración: a= 2 (9)
t
2
De donde podemos determinar la incertidumbre absoluta: ∆ a= ( ∆xx + 2.t∆ t ). a (10)
La ecuación (8) muestra una relación lineal entre la aceleración y la masa que representa una recta que
pasa por el origen. Si graficamos el valor de a para diferentes masas m, de la expresión de la pendiente
podemos determinar ( I ) con su error.
Para realizar la gráfica adoptamos una escala para la abscisa y otra para la ordenada de los ejes
ortogonales.
∆ a y 2− y 1
La pendiente, será: b= = (11)
∆ m x2− x1
Y la incertidumbre absoluta: ∆ b=
( ∆ y 2+ ∆ y 1 ∆ x 2 +∆ x 1
y 2− y 1
+
x 2−x 1 )
.b (12)
2
r .g
Por otra parte de la ecuación (8) a= . m ; es la ecuación de la recta sin ordenada al origen, es decir
I
que idealmente la recta graficada parte del origen de coordenadas. La pendiente es:
2 2
r g ; por lo tanto r .g (13)
La pendiente es: b= I=
I b
Para comprobar la segunda Ley de Newton, determinaremos el valor del momento de inercia ɪ a partir de
la determinación de la pendiente de la grafica a Vs m , aplicando las ecuaciones (12) y (13) y luego aplicando las
(14) y (15).
El momento de inercia obtenido anteriormente lo contrastaremos con el valor obtenido mediante la fórmula
operacional de cada cuerpo de revolución sumados. Esto es, mediante la suma de momentos de inercia en
función de las dimensiones y las masas de los cuerpos de revolución utilizados, Eje, Disco y Anillo).
3
1 1 1
I A= M 2 ( R A 2 + R A 1 )
2 2 2 2
I E= M E RE I D= M D RD
2 2 2
∆ I E=
(∆ M E 2. ∆ R E
ME
+
RE )
. I E ∆ I D=
(∆ M D 2. ∆ R D
MD
+
RD
.ID
) ∆ I A=
[( ∆ M A 2. ∆ R A 1
MA
+
RA1
+
)(
∆ M A 2. ∆ R A 1
MA
+
R A1 )]
.I A
-
- -
Aex=2x/46,5^2=0,00092496 m/s^2
t1 = 45,5 Tolerancia={(0,1/1)+2*(0.2/46,5)}*0,000924=0,0001003 m/s^2
20,0 t2 = 49,3 46,5± 0,2 A=(0,92+/- 0.1)*10^-3 m/s^2
t3 = 44,9
t1 = 24,1
t2 = 25,3 24,8± 0,2 Aex=2x/24,8^2=0,0032518 m/s^2
40 t3 = 25,2
Tolerancia={(0,1/1)+2*(0.2/24,8)}*0,00325=0,0004064m/s^2
A=(3,25+/- 0.40)*10^-3 m/s^2
50
t1 = 21,0
t2 = 20,4 20,3± 0,2 Aex=2x/20,3^2=0,0048533 m/s^2
t3 =19,3
Tolerancia={(0,1/1)+2*(0.2/20,3)}*0,00485=0,00058056m/s^2
A=(4,85+/- 0.58)*10^-3 m/s^2
4
Los valores Para graficar son:
[ ]
Medición agregan m
(g) (g) X y=a .10−3 2
s
1 - - -
2 10,0±0,2 20,0±0,4 (20,0±0,4) (0,924+/- 0.1)
3 10,0±0,2 30,0±0,6 (30,0±0,6) (2,01+/- 0.22)
4 10,0±0,2 40,0±0,8 (40,0±0,8) (3,25+/- 0.40)
5 10,0±0,2 50,0±1 (50,0±1) (4,85+/- 0.58)
Escalas:
Relación dimensional en abscisa, masa (kg): Escm 10g=2cm
[]
2
6 m/s m
Relación dimensional en Ordenada, aceleración (m/s ): 2
∴ Esc . a=1 2 :2 cm
12 cm s
Tomando las coordenadas 2 y 4 determinamos la pendiente acotada aplicando las ecuaciones (10) y (11)
5
La pendiente. Aplicando (10) será:
∆ a y 2− y 1
b= = = (0,00485-0,000924) / (50-20) =1,31*10^-4 (m/s^2) /g
∆ m x2− x1
2
r .g
De la ecuación (8) a= . m ; ecuación se la recta.
I
Nota: se midieron los diámetros de los tres canales de la polea fijada al eje, para elegir el que este a alineado
con la polea de eje horizontal, la medidas son:
D p 3 ∆ r ∆ D3 ∆ D p 3 ∆ Dp3
La incertidumbre del radio es: r = y = = de donde se despeja ∆ r =
2 r D p3 2r 2
Por lo tanto en nuestro caso, el valor acotado del radio es:
r =( 1,880± 0,001 ) cm , o r=( 0,01880± 0,00001 ) m
2
La pendiente es: b=
r g ; por lo tanto, el momento de inercia experimental, aplicando la (12) será:
I
I= (0.026+/-0.005) Kgm^2
6
Comprobación
Datos del mecanismo y cálculo de los momentos de inercia de los cuerpos de revolución
Eje 1 1 2
I E = M E R E= .0,189 kg . [ 0,00635 m ] =¿ 0,0000038 ¿
2
DE DE = (12,70±0,02) mm 2 2
DE = (0,01270±0,00002) m (189±1) g I E =0,0000038 [ kg m2 ]
RE = (0,00635±0,00001 m
∆ I E=
( ∆ M E 2. ∆ R E
ME
+
RE ). IE
∆ I E= ( 0,001
0,189 0,00635 )
+
0,00002
.0,0000038=0,00000032
I E =( 0,0000038 ± 0,0000004 ) [ kg m 2 ]
Disco 1 1
I D = M D R D= .1442 kg . ( 0,1135 m ) =0,0928 [ kg m ]
2 2 2
DD = (227±1) mm 2 2
DD
DD = (0,227±0,001) m (1442±1) g
RE = (0,1135±0,0005) m
∆ I D=
( ∆ M D 2. ∆ R D
MD
+
RD )
.ID
7
∆ I D= ( 1,442 +
0,1135 )
0,001 2 .0,0005
.0,00928=0,0000882 [ kg m ]
2
I D =( 0,0093 ± 0,0001 ) [ kg m2 ]
Anillo 1 1
I A= M A ( R A 2 + R A 1 ) = 1,432 ( 0,06370 +0,05370 )
2 2 2 2
DA1 = (107,40±0,02) mm 2 2
DA2
DA1 = (0,10740±0,00002) m
DA1 RE1 = (0,05370±0,00001) m (1432±1) g I A=0,00469 [ kg m2 ]
[( )]
DA2 = (127,40±0,02) mm
DA2 = (0,12740±0,00002) m
RE2 = (0,06370±0,00001) m
∆ I A=
∆ M A 2. ∆ R A 1
MA
+
RA1 )(
+
∆ M A 2. ∆ R A 1
MA
+
R A1
.I A
∆ I A= ([ 0,001 +
2.0,00001
1,432 0,06370 ) +(
1,432 0,05370 )]
0,001 2.0,00001
+ .I A
∆ I A =0,000099 [ kg m2 ]
I A= ( 0,0047 ±0,0001 ) [ kg m2 ]
El momento de inercia total de mecanismo lo obtenemos sumando los momentos de inercia de los cuerpos de
revolución
El momento de inercia determinado por medio de la formula operacional con su cota es:
I T = (1 , 40 ± 0 , 02 ) .10−2 [ kg m2 ]
5.- Conclusiones
En los resultados obtenidos se pudo observar mayor dispersión en la incertidumbre del momento de
inercia experimental que en el momento de inercia teórico, es decir ∆ I e >∆ I T
8
Este resultado demuestra la influencia del rozamiento de los cojinetes porque en el experimento se
utilizaron masas para la aceleración vertical relativamente pequeñas. Esta influencia (por el rozamiento de
cojinetes) se advierte sobre todo en la zona de las masas más pequeñas, como así lo muestran las incertezas
graficadas.
Por otro lado, no se tuvo en cuenta el aporte a la sumatoria de los momentos de inercia de la polea
plástica ya que su masa es despreciable.