Protocolo de Hart
Protocolo de Hart
Protocolo de Hart
Protocolo Hart
introduccin
El protocolo de comunicacin HART (Transductor Remoto Direccionable en Red) es mundialmente reconocido como un protocolo estndar de la industria para comunicacin de los instrumentos de campo inteligentes 4-20mA, basados en microprocesador. Esto permite a los dispositivos de campo a ser parametrizados y leer los datos medidos y almacenados (registros ), Introducido en 1989 , este protocolo ha tenido xito en muchas aplicaciones industriales y permite la comunicacin bidireccional , incluso en ambientes peligrosos. HART permite el uso de hasta dos controladores: la consola de ingeniera en la sala de control y un segundo dispositivo en una computadora porttil PC o un terminal de mano.
Conexin de dispositivos HART Maestros: maestros incluyen terminales de mano, as como en PC de los lugares de trabajo, por ejemplo, en la sala de control. Esclavos: incluyen sensores, transmisores y varios actuadores. La variedad va desde los dispositivos de dos hilos y cuatro hilos a las versiones de seguridad intrnseca para su uso en entornos peligrosos.
La figura muestra un esquema de conexin tpica de un dispositivo host HART y un dispositivo de campo HART
Modo multipunto En funcionamiento multipunto, los dispositivos intercambian sus datos y valores medidos slo a travs del protocolo HART. La seal analgica de corriente sirve slo para energizar los dispositivos de dos cables, que proporciona una corriente de 4 mA (modo multipunto para transmisores)
En el modo multipunto, hasta 15 dispositivos de campo conectados en paralelo a un solo par de hilos (Fig). El anfitrin distingue a los dispositivos de campo por sus direcciones predefinidas que van de 1 a 15. (rango de direcciones: del 1 al 15)
Bus para la operacin de rango dividido En la operacin de rango dividido, las vlvulas de control estn conectados en serie en el bucle de corriente. Cuando ambas vlvulas tienen una interfaz HART, el dispositivo host HART debe ser capaz de distinguir con que vlvula se debe comunicar
FSK bus se puede conectar a unos 100 dispositivos HART y abordarlas. Esto requiere amplificadores de separacin de tipo de montaje especial. La nica razn para el nmero limitado de participantes es que cada participante adicional aumenta el ruido de la seal. Por tanto, la calidad de la seal no es suficiente para evaluar correctamente la comunicacin.
Los dispositivos HART estn conectados a su seal de corriente analgica y la lnea de bus FSK comn a travs del amplificador de aislamiento (fig).
Aplicacin en reas peligrosas -Comunicacin Intrnsecamente Segura (SI IS por sus siglas en ingls) - Amplificador de aislamiento de SI compatible con Hart
- La seal de corriente anloga (8) es transmitida via un convertidor A/D converter al microprocesador (2), el cual es el responsible de la aplicacin, por ejemplo, para control de posicin. - El mdem FSK alimenta las seales Hart recibidas del microprocesador (5), el cual computa la comunicacin de informacin. - El mdem FSK superpone las seales Hart para ser enviadas en la seal anloga de corriente de la lnea de 4 a 20mA. - Ambos procesadores, para comunicacin (5) y el otro para aplicacin (2), intercamcbian la informacin recibida y la informacin a ser enviada.
Capas de comunicacin Hart - El protocolo HART implementa las capas OSI (Open System Interconnection) 1, 2 y 7.
Capa fsica
Codificado Cableado Calidad de las lneas de transmisin Demandas en lneas de transmisin - Para cortas distancias, sencillo, no apantallado, dos lneas de 0,2 mm2 cada 1 son suficientes.
- Para distancias de hasta 1500m, debern usarse pares de hilos torchidos individualmente de 0.2 mm wire pairs, apantallados.
- Para distancias de hasta 3000m, se requiere 2 lneas apantalladas en pares, torcidas individualmente de 0.5 mm2. El protocolo HART usa el cableado existente del campo. Nota: Las frecuencias FSK no deben suprimirse! Las entradas y salidas que caen por debajo del rango de frecuencia del FSK cortocircuitan las seales Hart.
Funciones compatibles con Hart -RC pasa bajo -Caja Hart o cuadro Hart
DETECCIN DE ERRORES EN LOS DIFERENTES NIVELES En los niveles inferiores, la UART y la paridad longitudinal verificacin fiable puede detectar hasta tres bits daados en el telegrama transmitido (distancia Hamming HD = 4). Los errores que se producen en los niveles superiores, como comandos de HART que no pueden ser interpretados y errores de dispositivos, se indican con el esclavo en cada transaccin utilizando los bytes de estado reservados para este fin.
HART transaccin:
Byte por telegrama: 25 caracteres del mensaje + 10 caracteres de control Tamao telegrama: 35 caracteres * 11 bits = 385 bits Velocidad de datos de usuario: 25 * 8 bits / 385 bits = 52% Tiempo por bit 1/1200 bits / s = 0,83 ms Tiempo de la transaccin: 385 * 0,83 ms = 0,32 s Tiempo por bytes de datos de usuario 0,32 s / 25 bytes = 13 ms