DEFINICIN:

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio.

Partes de un pequeo motor comn de corriente directa:

Carcasa metlica o cuerpo del motor:

Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes permanentes con forma de semicrculo, con sus correspondientes polos norte y sur.

Rotor:

Se compone de una estructura metlica formada por un conjunto de chapas o lminas de acero al silicio, troqueladas con forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes bobinas de alambre de cobre, que lo convierten en un electroimn giratorio.

Colector o conmutador: Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un anillo deslizante seccionado en dos o ms segmentos. Generalmente el colector de los pequeos motores comunes de C.D. se divide en tres segmentos.

Escobillas: Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos casos, o compuesto por dos piezas de carbn en otros. Las escobillas constituyen contactos elctricos que se deslizan por encima de los segmentos del colector mientras estos giran. Su misin es suministrar a la bobina o bobinas del rotor a travs del colector, la corriente elctrica directa necesaria para energizar el electroimn.

Tapa de la carcasa:

Es la tapa que se emplea para cerrar uno de los extremos del cuerpo o carcasa del motor. En su cara interna se encuentran situadas las escobillas de forma fija. El motor de esta foto utiliza en funcin de escobillas dos flejes metlicos.

PAR O TORQUE
El torque o par es el nombre que se da a las fuerzas de torsin. Para que la torsin exista se requieren 2 fuerzas (par), que se ejercen en sentido opuesto.

Es un nmero que expresa el valor de la fuerza de torsin. Se expresa en kilos x metros. Es decir, si ejercemos una fuerza de 1 kilo con un un brazo de 1 metro el torque o par ser de 1 kilo x metro. En un motor de pistones la capacidad de ejercer fuerza de torsin es limitada. Depende de la fuerza de expansin mxima que logran los gases en el cilindro.

TIPOS DE MOTORES
Motores

de corriente directa en serie Motores de corriente directa en paralelo Motores de corriente directa compuesto

SERIE
Es

un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que soportar la corriente total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin mucho mayor.

SERIE

PARALELO
es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar. las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

PARALELO

COMPUESTO
Es

un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

COMPUESTO

PRINCIPIO DE REVERSIBILIDAD

Todas las mquinas elctricas rotativas, pueden funcionar como motor o generador. Sin embargo, por lo general, las mquinas son diseadas para cumplir solo una funcin, y en esta funcin son ms eficientes. Motor es una mquina que convierte energa elctrica en energa mecnica y Generador convierte energa mecnica en energa elctrica.

CARACTERSTICAS
Convertir energa elctrica CC en energa mecnica rotativa. Permiten Aceleracin suave, retardo o desaceleracin mediante la variacin del voltaje. Cambios de velocidad controlados de amplio rango. Acoplamiento preciso de velocidad Ambas bobinas son alimentados con CC. (Caso estator devanado)

Se alimenta con CC el inducido (armadura) y obteniendo una interaccin entre campos magnticos del rotor y estator. Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo llamado colector que convierte las magnitudes variables generadas o aplicadas a la mquina en magnitudes constantes. Se utilizan en traccin elctrica y en accionamientos donde se requiere un control preciso de la velocidad (gras, sistemas robticos de baja potencia.). Estn en desuso a nivel industrial debido a su complejo mantenimiento, que redunda en mayores costos.

En la parte del estator se ubican los devanados de excitacin, llamado campo, yugo o inductor, esto formar los devanados de campo. (electroimn). En motores pequeos, se puede utilizar un imn permanente. En el rotor estn los devanados de armadura o inducido, la flecha o eje y en el extremo el conmutador. La carcasa posee sujetadores en los extremos unidos a la armadura mediante cojinetes para centrar el rotor y mantener un entrehierro adecuado. Tambin soporta en un extremo el porta escobillas.

Ncleos: Estn formadas por pilas de lminas de hierro aisladas entre si.

Entrehierro: Es el espacio de aire entre el rotor y el estator, entre menor espacio de entrehierro habr menos flujo disperso y por tanto mayor eficiencia. (1.5mm hasta 5mm).

CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS
Hierro Activo: Dos ncleos cilndricos concntricos de hierro laminado. Devanados: Arrollamientos de conductores de cobre sobre el hierro activo. Hierro Inactivo: Posee cojinetes, es la estructura, proteccin, soporte y ventilacin. Cojinetes: Mecanismo de rotacin.

PARTES DE UN MOTOR

PUNTO DE VISTA MECNICO

Rotor: La parte giratoria Estator: La parte esttica El rotor siempre est embebido (contenido) en el estator y presenta un movimiento rotatorio con respecto a l. Carcasa, Cojinetes, Bornes.

PUNTO DE VISTA MAGNETOELCTRICO

Bobina de Armadura Armadura: Es la encargada de generar el campo magntico variable. Bobina de Campo o Campo: Es la parte que genera un campo magntico estacionario. El circuito magntico est formado por los ncleos de los devanados de campo y armadura.

PARMETROS DE FUNCIONAMIENTO

Par: Fuerza que tiende a producir rotacin o momento de giro del esfuerzo tangencial
Par de Arranque: 1 a 6 veces el nominal Par mximo o par crtico: Pico Mximo Par de Plena Carga: con S, V e I nominales.

Velocidad: Rapidez del movimiento rotacional.

Velocidad a plena carga Velocidad Sncrona: Depende de la frecuencia de lnea Velocidad Ajustable: por el operario (0 Vmax) Velocidad Variable: varia con la carga. Velocidad Mltiple: (n rangos de velocidad) Velocidad Mxima: (Par Mximo)

PARMETROS DE FUNCIONAMIENTO

POTENCIA: Razn de transformacin de Energa con respecto al tiempo.

Potencia Elctrica: P = V.I.PF (W) Potencia Activa. Potencia Mecnica: 1HP = 746W = 550 Lb.pie

EXCITACIN: Es la fuente de energa que crea el campo magntico primario: Imn permanente electroimn. FACTOR DE POTENCIA: Inductivo en motores asncronos, en motores C.C. es la unidad. DIRECCIN DE ROTACIN: Estndar CCW, CW o el indicado.

TIPOS DE MOTORES D.C.

MOTORES D.C.

MOTOR DE ROTOR DEVANADO

MOTOR DE IMN PERMANENTE

MOTORES ESPECIALES

Motor en Serie Motor en Derivacin Motor Compuesto Motores de Excitacin Independiente.

Ferromagnticos Baja Potencia Par Limitado

Motores de Paso Motores de Reluctancia Motores de disco campana

APLICACIN DE LA MQUINA DE C.C. EN LA INDUSTRIA Y EL TRANSPORTE Las mquinas de corriente continua tienen gran aplicacin en el mundo del transporte, ya que a pesar de que la corriente alterna ha tenido un gran auge por las facilidades de transmisin que presenta, hay sin embargo, aplicaciones donde todava es absolutamente indispensable el uso de la corriente continua, como es el caso de los motores de traccin en locomotoras, metros, camiones, etc., y las mquinas universales como los motores fraccionarios que mueven los electrodomsticos y las mquinas herramientas.

Los motores elctricos de traccin se utilizan para poner en marcha el material mvil en los ms diversos tipos de transporte; ferrocarriles elctricos urbanos, suburbanos y principales, transporte por agua, interior de fbricas, de minas, etc.

Las mquinas de corriente continua en la industria de la aviacin

Adems del transporte terrestre que hemos estudiado ya, las mquinas de corriente continua tambin dicen presente en el transporte areo, tanto en los procesos de construccin de aviones como en el funcionamiento de los mismos.

La primera mquina elctrica que se propuso en el ao 1869 para un avin era un motor elctrico de 300 CV Ideado por A. N. Lodiguin. Con ese motor se supona poner en rotacin las hlices del avin. ALGUNAS APLICACIONES EN LA INDUSTRIA: Servicios de agua potable: Bombas hidrulicas. Motor de induccin tipo jaula de ardilla. Embotelladoras: Correa transportadora de envases. Motor de C.C. (debido a la precisin de posicin requerida). Robots Motor de C.C. Ascensores Motor de C.C. (ms antiguo) y motor de induccin jaula de ardilla (nuevo). Mquinas de precisin: Fresas, tornos, etc. Motor de C.C.