ANALISIS DE ESFUERZOS EN TUBERA

Bogot 21 Noviembre 2011

By Anuar Sandoval

Tabla de Contenido
Introduccin al Analisis de Esfuerzos en Tubera CARGAS SECUNDARIAS Expansin Trmica Para que sirve el AET? ANALISIS DE ESFUERZOS EN TUBERA Tipos de Cargas Cargas Primarias y Secundarias CARGAS PRIMARIAS Cargas de Sustentacion Presin Cargas de Sustentacin Peso Cargas Ocacionales Cargas Ocacionales Viento / Sismo Cargas Ocacionales Vlvulas de Alivio Cargas Ocacionales Golpe de Ariete Cargas Ocacionales Flujo Mixto Vibraciones Maquinas Reciprocantes

Movimientos Trmicos Impuestos. Asentamiento de Fundaciones Diagrama Esfuerzo - Elongacin Niveles de Esfuerzos Permitidos Requerimientos del ASME B31.3 FLEXIBILIDAD

Flexibilidad (Loops)
Flexibilidad (Juntas de Expansin) Flexibilidad (Rigidez ) LINEAS CRITICAS Listado de Lineas Criticas

CODIGOS INTERNACIONALES
ACTIVIDADES DE LA SECCION: AET

PIPE STRESS ANALYSIS OVERVIEW

Introduccin al Analisis de Esfuerzos en Tubera

Con el fin de disear correctamente un sistema de tuberas, el ingeniero debe comprender tanto el COMPORTAMIENTO de un sistema bajo cargas potenciales, as como los requisitos impuestos por los cdigos. El comportamiento de un sistema se puede cuantificar a travs de los numerosos parmetros fsicos, tales como desplazamientos, fuerzas internas y momentos, las tensiones y reacciones externas desarrolladas bajo las cargas aplicadas

Los cdigos de Tuberas ASME/ANSI B31 son el resultado de aproximadamente 8 dcadas de trabajo de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecnicos y el Instituto Nacional Americano de Estndares dedicados a la codificacin de las normas de diseo y de ingeniera para sistemas de tuberas. En otras palabras, los cdigos de tuberas B31 tuberas definen los requerimientos mnimos de diseo, materiales, fabricacin, ensamblaje, montaje, pruebas y requisitos de inspeccin para sistemas de tuberas para uso en energa, petroqumica / refinera, las aplicaciones de gas combustible, transporte de gas, y energa nuclear.
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Para que sirve el AET?

1. Para mantener los niveles esfuerzos en la tubera y accesorios en cantidades permisibles de niveles de cdigo. 2. Para mantener las cargas de la boquilla en los equipos conectados en cantidades permisibles de los fabricantes o normas reconocidas (NEMA, API610, API 661, API560, etc.) 3. Para el clculo de las cargas de diseo para los soportes de tamao y contiene.

4. Para determinar el desplazamiento de tuberas y evitar interferencias.

5. Para resolver problemas de dinmica en las tuberas, tales como los debidos a vibraciones mecnicas, las vibraciones acsticas, golpe de ariete, la pulsacin y descarga de las vlvulas de alivio.

6. Para ayudar a la optimizacin del diseo de tuberas.

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ANALISIS DE ESFUERZOS EN TUBERA

Los sistemas de tubera estn sometidos a una diversidad de fuerzas o cargas que crean diferentes tipos de esfuerzos y movimientos. Durante el anlisis de esfuerzos solo se consideran las cargas mas influyentes y/o representativas como son: Presin interna o Externa Peso de la Tubera, vlvulas, accesorios, peso del fluido y peso del aislamiento. Cargas de viento y terremoto Expansin Termica de la Tubera

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Tipos de Cargas
PESO DE LA TUBERIA PERMANENTES PRESION

VIENTO

PRIMARIAS CLIMATICOS NIEVE

TERREMOTO TIPOS DE CARGAS OCASIONAL PROCESO EXPANSION TERMICA SECUNDARIAS ANCLAJES, MOVIMIENTOS Y ASENTAMIENTOS MECANICAS VIBRACIONES
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VALVULA DE SEGURIDAD

FLUJO MIXTO

Cargas Primarias y Secundarias

Con el objeto de facilitar el anlisis de esfuerzos sobre los sistemas de tuberas, los cdigos internacionales han clasificado las cargas en dos tipos diferentes:

CARGAS PRIMARIAS Caracteristicas:

Son usualmente fuerzas de accin directa. (Gravedad, fuerzas de resortes, valvulas
de alivio, golpe de ariete, etc.).

No son autolimitantes. (Una vez comienza la deformacin sta continua hasta que alcanza
el equilibrio o se presente la falla).

NO son tipicamente de naturaleza ciclica. El exceso de cargas primarias causan deformacin plastica y ruptura. (La
falla puede ocurrir desde el primer momento de aplicacion de la carga).

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Cargas Primarias y Secundarias

CARGAS SECUNDARIAS Caracteristicas:

Son usualmente fuerzas generadas por desplazamientos. (expansin trmica,
movimientos impuestos, etc.)

Son casi siempre autolimitantes. (Si se les permite pueden ser disipadas por medio de
la deformacin.)

Son tipicamente de naturaleza cclica.

La simple aplicacin de este tipo de cargas sobre el sistema no produce falla.

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Cargas de Sustentacin Presin

Los efectos de la presin se ven reflejados normalmente en esfuerzos directos sobre las paredes de la tubera y en muy pocos casos sobre las restricciones o soportes del sistema.

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Cargas de Sustentacin Peso

Las Cargas de Peso incluyen el peso de la tubera, aislamiento, trazas de calefacin y fluido de proceso. Los efectos principales de las cargas de peso son deflexiones y momentos a flexin. El mecanismo natural para la disminucin de stos fenmenos es reducir la distancia entre apoyos. Cuando existen cambios de direccin horizontales en un sitema de tubera, la mejor ubicacin terica para un apoyo es el codo. Los soportes deberian ubicarse alineados con las estructuras civiles con objeto de reducir la complejidad de los mismos.

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Cargas de Sustentacin Peso

Existen nomogramas y/o tablas que permiten al diseador ubicar los soportes de los sistemas de tubera garantizado de manera que no se generen esfuerzos exesivos debidos a las cargas de sustentaccin.

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Cargas Ocacionales

Los tipos de cargas ocacionales analizadas son: - Cargas de viento - Cargas de Sismo

- Cargas del Fluido (Vlvulas de Seguridad, Golpe de Ariete, etc.).

Estn presentes por periodos de tiempo cortos. Las cargas ocasionales son dinmicas (es decir, que cambian en funcin del tiempo). Sin embargo, el mecanismo ms comnmente utilizado para su estudio (aunque menos preciso) en mediante un modelo esttico asumiendo que son constantes a lo largo del tiempo.

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Cargas Ocacionales Viento / Sismo

VIENTO En el anlisis, la carga del viento se modela como una carga uniforme que acta sobre el rea proyectada de la tubera, perpendicular a la direccin del viento. Se incluyen generalmente varias direcciones ej. norte-sur, este-oeste, etc. SISMO La magnitud de la carga esttica se considera proporcional al peso del elemento. Las cargas ssmicas se dan en trminos de una constante de aceleracin. Si un sismo se modela con una aceleracin de 0,5 en la direccin X, entonces una fuerza igual a la mitad del peso del sistema se aplicar a la tubera de manera uniforme en la direccin X.

Para efectos de diseo se asume que el viento y el sismo no pueden ocurrir al mismo tiempo.

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Cargas Ocacionales Vlvulas de Alivio

Las vlvulas de seguridad se utilizan en los sistemas de tubera y/o equipos para permitir la salida del fluido cuando la presin de operacin supera los lmites de seguridad del sistema. Esta descarga genera una fuerza de reaccin, que debe ser resistida por el sistema de tubera.
Los soportes para la vlvula de alivio debern ser diseados para evitar las vibraciones y sobrecargas durante la descarga de la vlvula, y para permitir la extraccin independiente de la misma. Cuando se abre una vlvula de seguridad en un sistema de tuberas cerradas, el sistema est en condiciones de flujo estable y las fuerzas estn equilibradas, por lo tanto no se crean momentos significativos en el sistema. Slo por un breve instante, durante el transitorio, el sistema est desequilibrado, en este caso un soporte esttico (soporte y guas) se considera suficiente.

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Cargas Ocacionales Golpe de Ariete

El golpe de ariete se suele producir cuando una vlvula se cierra de repente en un extremo de un sistema de tuberas, y una onda de presin se propaga en el tubo.
Si el tubo se cierra repentinamente, la velocidad de la masa de agua se convierte en un delta de presin que empieza a trasladarse a lo largo de la tubera forzando todos los elementos a esfuerzos adicionales para los cuales no fueron diseados

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Cargas Ocacionales Flujo Mixto

Aunque el flujo mixto se puede predecir durante el diseo del proceso, su comportamiento dinmico se hace muy complejo de estimar. De sta manera cuando se define este tipo de fluido se realiza un anlisis esttico ubicando las posibles fuerzas generadas en los cambios de direccin. Las diferentes fuerzas se calculan por medio de la siguiente formula: F= AV/g Donde = densidad del fluido (kg/m), A = rea transversal del fluido (m), g =Constante gravitacional (9.8), V = Velocidad del fluido (m/sec).

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Vibraciones Maquinas Reciprocantes

Las mqunas reciprocantes adicionan al fluido diferentes tipos de pulsaciones que pueden afectar los sistemas de tuberia en la medida en que la frecuencias de estas pulsaciones se acerquen al las frecuencias naturales del sistema. Debido a ste fenomeno, el diseo de tubera para este tipo de equipos debe tener en cuenta: Recipienes de amortiguamiento. Soportes adecuados sobre la tubera. Instalacion de instrumentacin para vibraciones.

Fundaciones Especiales
El estudio adecuado de estos sistemas puede generar: Implementacion de estructuras y fundaciones ms robustas . Uso de un mayor nmero de soportes.

Uso de faldas para el soporte de los recipientes verticales.

Modificacin del diametro de la tubera. Adicin de elementos para bajar presin. (platinas de orificio)
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Expansin Trmica
La expansin trmica es la tendencia de un cuerpo de cambio de volumen en respuesta a un cambio en la temperatura. En el caso particular de la tubera los cambios de temperatura modifican principalmente su longitud.

La variacin de la longitud de un tramo recto de tubera esta dada por la siguiente ecuacin:
DL=aLDT a= Coeficiente de Expansin. L= Longitud de la tubera. DT = Diferencia de temperatura.
CARGAS SECUNDARIAS Tabla de Contenido
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Expansin Trmica
El coeficiente de expansin trmica es una medida del cambio en la longitud o el volumen de un material en funcin de la temperatura Example:

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Expansin Trmica
Cuando se aumenta la temperatura a un sistema de tubera, este normalmente intenta dilatarse contra sus restricciones provocando fuerzas, momentos y tensiones internas.

La fuerza axial que se muestra en el esquema puede ser estimada como la fuerza requerida para comprimir la tubera a su longitud inicial.

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Movimientos Trmicos Impuestos.

La expansin trmica de los equipos causa desplazamientos en la tubera conectada. Existen procesos del sistema que exigen condiciones especiales de temperatura entre el equipo y la tubera. El Ingeniero de estrs debe prestar atencin para mantener las fuerzas y esfuerzos de las boquillas dentro los permisibles. Ejemplo A: Tubera caliente y Torre fria (steam out).

Ejemplo B: Torre y Tubera caliente.

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Asentamiento de Fundaciones
Cuando se esperan asentamientos diferentes entre los equipos o estructuras, se deben incluir estas diferencias de asintamiento en los clculos de esfuerzos Asentamientos menores a 10mm pueden ser despreciados dependiendo de la criticidad de la linea.

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Diagrama Esfuerzo - Deformacin

O A representa la zona elstica del acero. Y el punto A es conocido como lmite de proporcionalidad. El punto B representa el lmite elstico. Punto despues del cual el material no regresa a su forma original. El punto C es llamado el punto de fluencia, en el cual aparecen apreciables elongaciones con incrementos mnimos en la carga.
El punto D es el esfuerzo mximo (ultimate strength) del material.
L
Lmax

P
Pmax B

Actual rupture strenght

STRESS RANGE

El punto E es el esfuerzo de ruptura.

Esfuerzo: Es la fuerza por unidad de area.

Deformacin: Es la elongacin que presenta un material por la accion de una fuerza.

Deformacin = L / L

El codigo ASME B31.3 reconoce el concepto de Rango de Esfuerzos como el criterio de seguridad en un sistema de tubera.
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Niveles de Esfuerzos Permitidos

Esfuerzo Admisible es un trmino utilizado para indicar cual es el lmite de esfuerzo al cual puede estar sometido un material de acuerdo a un factor de seguridad predeterminado. En un sistema de tubera el esfuerzo admisible es funcin de: El material, la temperatura y el factor sde seguridad.

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Requerimientos del ASME B31.3 1. Esfuerzos de Sustentacin

El cdigo B31.3 requiere que la suma de los esfuerzos longitudinales SL debidos a todas las cargas primarias no debe exeder el esfuerzo admisible SH a la temperatura dada. SL Sh
Donde: SL = Sum. Esfuerzos Longitudinales Sh = Esfuerzo Admisible a la temperatura de operacin.

El espesor de la tubera utilizado para el clculo de los esfuerzos longitudinales debe ser el espesor nominal menos todos los sobre espesores de corrosin.

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Requerimientos del ASME B31.3 2. ESFUERZOS POR CARGAS OCACIONALES

No existe una frmula particular para la verificacin directa de las cargas ocasionales sobre un sistema de tubera. El ASME B31.3 requiere que la sumatoria de los esfuerzos primarios ms las cargas ocasionales no superen 1.33 veces el esfuerzo admisible en caliente.

SL 1.33 Sh

3. ESFUERZOS POR EXPANSIN TERMICA

Como consecuencia del mecanismo cclico trmico en que operan los sistemas de tubera, y teniendo en cuenta los efectos de relajacin de tensiones que pueden presentar los aceros luego de permanecer un tiempo balo las mismas condiciones de carga, aparece el modelo de rango de tensiones SA en el cual deberan permanecer los esfuerzos trmicos del sistema de tubera.

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Requerimientos del ASME B31.3

Dado que el esfuerzo admisible en la norma es 62.5% del esfuerzo de fluencia, el valor del rango de tensiones toma la siguiente forma: SA= Sy_c + Sy_h = 1/0.625 (Sc + Sh) = 1.6 (Sc + Sh) Donde: Sc y Sh indican el esfuerzo admisible en frio y caliente respectivamente. Por seguridad este valor se reduce a: SA = 1.25 (Sc + Sh) Teniedo luego en cuenta que 1 Sh debe ser utilizado para los esfuerzos debidos a las cargas primarias

SA = 1.25 Sc + 0.25 Sh (Stress Range)

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FLEXIBILIDAD
Los sistemas de tubera deben tener suficiente flexibilidad para evitar que la expansin trmica o los movimientos de los equipos lleguen a causar:

1. Falla en la tubera por exceso de esfuerzos.

2. Sobre esfuerzos en las boquillas de los equipos asi como desalineamiento de los mismos. 3. Fuga en Bridas

4. Aumento en las cargas transmitidas a las estructuras.

Sin embargo se debe tener en cuenta: 1. El aumento de flexibilidad exige un aumento en los materiales y por ende un mayor costo. 2. Mayores longitudes y codos incrementan las cadas de presin.

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Flexibilidad (Loops)
Algunas soluciones para dar flexibilidad

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Flexibilidad (Juntas de Expansin)

Cuando por problemas de proceso, espacio o limitaciones de carga sobre los equipos no son suficientes las variaciones geomtricas se hace necesario el uso de las Juntas de Expansin. Las juntas de expansin son construidas para absorber diferentes tipos de dilatacin:

Como consecuencia de la presin interna, las juntas de expansin utilizadas a nivel industrial se encuentran bloqueadas axialmente permitiendo la absorcin de dilataciones axiales o angulares solamente.

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Flexibilidad (Juntas de Expansin)

Existen muchos tipos de juntas de expansin de acuerdo a la aplicacin requerida, en el diseo de plantas de petroquimicas las ms comunes son las juntas con fuelles metlicos y tensores para controlar la presin.

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Flexibilidad (Rigidez )
Al iniciar un modelo de anlisis de esfuerzos es comn representar las boquillas de los equipos como puntos totalmente rgidos. En la medida que el modelo se va refinando y dependiendo de las necesidades por efectos de economa, se pueden incluir las rigideces de la conexiones, haciendo de esta manera el modelo ms realista y favoreciendo la disminucin de los esfuerzos en el sistema. La rigidez de las intersecciones se puede calcular por medio de frmulas simplificadas o con el uso de herramientas computacionales FEA.

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LINEAS CRITICAS
Criterio de Seleccin para los Anlisis de Esfuerzos
- Nivel 1: Sistemas de tubera que por su sencillez o equivalencia se pueden resolver por medio de tablas, grficos y nomogramas. - Nivel 2: Sistemas tpicos comprobados que requieren una mnima verificacin estructural.

- Nivel 3: Todos los dems casos considerados complejos o crticos y todos los sistemas conectados a equipos rotativos (bombas, compresores, etc.) hornos y calderas.
Level 3 Detailed computer analysis Level 2 Simplified computer analysis Level 1 Visual analysis
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Listado de Lineas Criticas

El listado de lineas crticas incluye todos los circuitos de tubera que deben tener un anlisis de esfuerzos formal por medio de un sortware especializado. Los criterios para la seleccin del las lneas criticas adems de la temperatura son:

- Los Equipos y el tipo de Conexin.

- El material de la lnea.

- El Fluido.
- Los diametros

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CODIGOS INTERNACIONALES
Lista de Codigos utilizados en la seccin de AET:

ASME B31.3 Process Piping

ASME B31.1 Power Piping ASME B31.4 Liquid Transmission and Distribution Piping System ASME B31.5 Refrigeration Piping and Heat Transfer Components ASME B31.8 Gas Transmission and Distribution Piping System ASME VIII Division 2 ASME Boiler and Pressure Vessel Code API 610 Centrifugal Pumps API 617 Centrifugal Compressor API 618 Reciprocating Compressor

API 650 Tanks for Oil Storage

API 661 Air-Cooled Head Exchanger NEMA SM-23 Steam Turbine EJMA Expansion Joints Manufacturers Association WRC 107 & 297 Local Stress in Spherical and Cylindrical shell due to external loadings on nozzle MSS SP-58 Pipe Hangers and Supports - Materials and Design MSS SP-69 Pipe Hangers and Supports - Selection and Application
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ACTIVIDADES DE LA SECCION: AET

MATERIAL DEPT.
Piping Class

P&ID Mechanical Line List

PROCESS DEPT.

PIPING DEPT.
Pipe Rack Study Major Piping Layout Study for Critical Line

STRESS ACTIVITIES

Pipe Rack Load Structure Load Main Pipe Support

CIVIL DEPT.

Equipment Drawings

MATERIAL REQUISITION

Spring Support Dynamic Support Antifriction Support Expansion Joint Cryogenic Support

PWHT DEPT.
Nozzle Load Gussets on Equipments Load on Platforms
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ANUAR SANDOVAL [email protected] Ext.464

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ATRAS

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