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CURSO BASICO
PLC TWIDO
INSTRUCTOR:
ING. RICARDO MOYANO
I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS
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CONTENIDO
I. Principios Bsicos de Control
II. Arquitectura de Hardware PLC Twido
III. TwidoSoft
IV. Arquitectura de Software PLC Twido
V. Lenguajes de Programacin
I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS
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CURSO BASICO
PLC TWIDO
PRIMERA PARTE:
PRINCIPIOS BASICOS DE
CONTROL
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1.1. ANTECEDENTES HISTORICOS
Primeros sistemas de control => Revolucin industrial
finales del siglo XIX y principios del XX.
Basados en componentes mecnicos y electromagnticos,
bsicamente engranajes, palancas, pequeos motores, rels,
contadores y temporizadores.
Uso de contadores, rels, temporizadores, etc... La
automatizacin de tareas fue aumentando el grado de
complejidad a lo largo del tiempo. Problemas
presentados:
Armarios donde se alojaban muy grandes y voluminosos
Probabilidad de avera muy alta
Localizacin de la avera muy difcil y complicada
Costo econmico muy alto
No flexibles

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1.1. ANTECEDENTES HISTORICOS
A partir de los aos 50 se desarrollan los
semiconductores y los primeros circuitos integrados.
Estos sustituiran las funciones realizadas por los rels.
Mejoras
Sistemas de menor tamao y con menor desgaste.
Reduca el problema de fiabilidad y de stock.
Problema de estos sistemas: su falta de FLEXIBILIDAD.
A finales de los aos 60, la industria estaba demandando
cada vez ms un sistema econmico, robusto, flexible y
fcilmente modificable.
En 1968 nacieron los primeros autmatas programables
(APIs o PLCs).
General Motors y Ford paralelamente Bedford Associates Inc.
R.E. Moreley
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1.1. ANTECEDENTES HISTORICOS
Los primeros PLCs: memoria cableada y una unidad
central constituida por circuitos integrados.
A principios de los 70, PLCs incorporan el
MICROPROCESADOR
Ms prestaciones, elementos de comunicacin hombre-mquina
ms modernos, manipulacin de datos, clculos matemticos,
funciones de comunicacin, etc.
Segunda mitad de los 70
ms capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas
remotas, analgicas y numricas, funciones de control de
posicionamiento, aparicin de lenguajes con mayor nmero de
instrucciones ms potentes y, desarrollo de las comunicaciones
con perifricos y ordenadores.

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1.1. ANTECEDENTES HISTORICOS
Dcada de los 80 la mejora de las prestaciones
se refiere a:
velocidad de respuesta, reduccin de las dimensiones,
mayor concentracin de nmero de entradas/salidas
en los mdulos respectivos, desarrollo de mdulos de
control continuo, PID, servocontroladores, y control
inteligente, fuzzy.
Ms capacidad de diagnstico en el funcionamiento e
incremento en los tipos de lenguajes de programacin:
desde los lenguajes de contactos, lenguajes de
funciones lgicas, lista de instrucciones basados en
nemotcnicos, flujogramas, lenguajes informticos,
Grafcet, etc...


I PARTE
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1.1. ANTECEDENTES HISTORICOS
Debido al desarrollo de la electrnica. Hoy en da hay
distintas variedades de autmatas que van desde:
Microautmatas y Nanoautmatas que se utilizan en apertura y
cierre de puertas, domtica, control de iluminacin, control de
riego de jardines, etc.
Autmatas de gama alta prestaciones de un pequeo
ordenador
Principal Virtud de un PLC es su robustez y facilidad de
interconexin con el proceso.
La Tendencia Actual es: dotarlo de funciones especficas
de control y de canales de comunicacin para que
puedan conectarse entre s y con ordenadores en red.
Red de autmatas. CIM

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1.2. Principios de operacin
Un Controlador Lgico Programable (PLC) o
autmata programable es un sistema electrnico de
control de estado slido que monitorea continuamente
el estado de los diferentes sensores e instrumentacin
conectados como entradas. Adems, controla el
estado de los actuadores conectados como salidas
basado en un programa escrito por el usuario,
guardado previamente en memoria.
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1.3. Clases de partes o secciones
Seccin de mando Parte operativa
Sensores
Actuadores
Reportes
Comandos
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1.3. Parte de mando y parte operativa
Seccin de mando
CONTROL
PROCESAMIENTO
Seccin de operacin
Sensores Proceso Actuadores
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1.3.1. Parte de mando
Interviene en la parte operativa a travs de
actuadores, en retorno recibe reporte de las
acciones realizadas por medio de los sensores
de la seccin operativa.
Comprende 1 o ms procesadores controlados
por una interfaz hombre mquina o IHM.
Por lo tanto comprende 1 o ms PLCs cuyo rol
es procesar la informacin proveniente de la
parte operativa.

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1.3.2. Parte operativa
Interviene en valores fsicos: temperatura,
movimiento, presin en procesos con
productos slidos, lquidos o gaseosos
1. Sensores
2. Actuadores
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a. Sensores
Informan a la parte de mando acerca del estado de la
parte operativa. Transforman un fenmeno fsico en una
seal elctrica estandarizada.

Sensores Inductivos
Sensores Capacitivos
Sensores Fotoelctricos

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Sensores de Instrumentacin

Sensores de Nivel
Sensores de Temperatura
Sensores de Flujo


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c. Actuadores
Cambian el estado de la seccin operativa en lnea
con las rdenes generadas por la seccin de
mando.

Pre-actuadores
Switches
Servovlvulas neumticas
Controladores de Velocidad
Actuadores de Potencia
Bombas
Pistones
Motores

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1.4. Diversas Tecnologas
Tecnologa Programada


Tecnologa Cableada


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1.4.1. Tecnologa programada
En la tecnologa programada, el funcionamiento de la instalacin est
definido por un programa ejecutado de manera cclica por un
autmata programable o PLC.
Para cada modificacin del funcionamiento, slo hay que modificar el
programa.
Una modificacin en el programa puede reemplazar un nuevo
temporizador o un rel auxiliar.
Un slo equipo, sin cableado entre mdulos, slo la conexin para los
sensores, accionadores y la fuente de alimentacin.

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Ventajas de la tecnologa programada
Menos componentes: El autmata programable
reemplaza la mayora de rels auxiliares, temporizadores
o relojes. Esto no slo proporciona un beneficio principal
en el volumen, sino tambin un beneficio en la fiabilidad,
ya que no hay ms partes mecnicas en el cerebro del
dispositivo de automatizacin.

Las nicas conexiones son: La alimentacin del
autmata, los sensores y los accionadores.
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Ventajas de la tecnologa programada
Mayor flexibilidad: El programa es una serie de
instrucciones que puede ser fcilmente escrito y
modificado utilizando un terminal de programacin.
Tambin se puede duplicar con facilidad si se necesitan
crear automatismos idnticos.

Mayor facilidad para ajustar y depurar: En el panel
frontal del autmata, se puede ver un LED que indica
con una seal luminosa el estado de los funcionamiento
de los sensores (abiertos o cerrados), estado de los
accionadores (en marcha o parados) y el estado del
funcionamiento del propio autmata.
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1.4.2. Tecnologa cableada
Tipos:
Neumtica
Hidrulica
Electrnica
Elctrica
El funcionamiento de la instalacin est definido por el cableado entre los
diferentes componentes (rels, temporizadores, relojes, etc.). Por ende,
cuanto ms compleja es la instalacin, ms complejo es el cableado.
Para cada modificacin de funcionamiento, es necesario modificar el
cableado.
Existen muchos componentes cableados entre ellos, cada uno teniendo
su propia funcin (temporizadores, rels, contadores ...)

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1.4.3. Comparacin entre tecnologas
Caracterstica T. Cableada T. Programada
Flexibilidad Baja Alta
Posibilidad de ampliacin Compleja Sencilla
Conexiones y cableado exterior Muchas Pocas
Tiempo de desarrollo del sistema Mucho Poco
Mantenimiento Difcil Fcil
Herramientas de simulacin No existen Si existen
Costo para pequeas series Alto Bajo
Estructura de Bloques independientes Difcil Fcil
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1.5. Pasos para la implementacin
de una aplicacin con un PLC
Especificaciones
Anlisis
Equipamiento del PLC
Declaracin de los datos
Programacin
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Transferencia del programa al PLC
ltimos dos pasos:
Creacin del archivo final
Depuracin
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Qu se necesita saber para
especificar un PLC?

Cantidad, tipo y ubicacin de las E/S
Nmero de Entradas y Salidas
AC DC
Analgicos y/o Discretos
Concentrados o distribuidos por la Planta

Requerimientos de Comunicacin
Protocolos y redes utilizadas
Dispositivos con los que me voy a comunicar (HMI, otros PLCs, etc.)

Velocidad requerida para la aplicacin
Tiempo mnimo de respuesta requerido por el sistema (throughput)
Cuan rpido cambia el proceso
Cuan rpido tengo que detectar y actuar