Presentacion PWM Senoidal
Presentacion PWM Senoidal
Presentacion PWM Senoidal
PWM Senoidal
Aplicaciones
Variadores de velocidad
de motores de alterna
Objetivo: Obtener una
AC de amplitud y
frecuencia adecuadas
para controlar velocidad
y posicin con precisin.
UPS
Objetivo: Obtener
una AC de amplitud y
frecuencia que simulen
una red elctrica a
partir de un conjunto
de bateras.
Aplicaciones
Aplicaciones
Energa solar
Convertir la corriente
directa con voltaje
nominal de 12 V (24, 36
48 V) a una onda con
frecuencia de 60 Hz ( 50
Hz) y un voltaje de 120 V
( 240 V).
Controlador
Consumo en CC
Panel solar
Consumo en CA
Inversor
Correccin de factor de
potencia
Objetivo: Obtener
una AC de amplitud y
frecuencia en fase con
la tensin de red.
Batera
Aplicaciones
Balasto electrnico
Objetivo: proporcionar
a las lmparas un
arranque ms rpido,
sin parpadeo, aumentar
el rendimiento
energtico.
Coche elctrico
Objetivo: impulsar un
vehculo con la fuerza
que produce un motor
alimentado por
electricidad.
VR
VD
VD
VR media
VD
tiempo
VR
VD
VD
tiempo
VR media
VD
Slo
Slovalores
valorespositivos
positivos
VVD>V
>VR>0
>0
D
Valores
Valoresmedios
mediosmuy
muyaproximados
aproximados
A+
V /2
D
t
D
A
0
V /2
D
A+
VA0
A-
VD/2
A-
El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensin
tensines
espositivo
positivo
-VD/2
A+
V /2
D
t
D
A
0
V /2
D
A+
VA0
A-
+
D
A-
VD/2
+
-
-VD/2
El
Elvalor
valormedio
mediode
delalatensin
tensines
esnulo
nulo
A+
V /2
D
t
D
A
0
V /2
D
A+
VA0
A-
+
D
A-
VD/2
+
-
-VD/2
El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensin
tensines
esnegativo
negativo
Cul cerramos?
A+
A+
0
D
TA- si VControl<VTriangular
V /2
V /2
TA+ si VControl>VTriangular
A-
A-
Modulacin
Al trabajar a alta frecuencia, podemos hacer que la anchura del pulso
cambie durante un ciclo de red
Si obligamos a que la anchura del pulso vare segn un patrn senoidal,
el filtrado necesario para tener una forma de onda senoidal a la salida
ser an ms sencillo. A esta estrategia se la denomina MODULACIN
Mayor complejidad
Prdidas de conmutacin ms elevadas
Modulacin
Para generar las seales de control de los interruptores de forma que se
consigan formas de onda de este tipo son necesarias dos seales:
Referencia
Salida
+
Comparador
Bipolar
Unipolar
Salida
V0
+
Vref
+Vin
-Vin
V0 = +Vin
V0 = -Vin
M2
V0
Vin
M3
M4
M1 y M4 conducen cuando
M2 y M3 conducen cuando
Puente completo
Control bipolar
TA +
VD/2
VD
TB +
A
0
VD/2
B
TA -
TB -
VAB
Puente completo
Control bipolar
TTA+ yyTTB- se
cierran a la vez
A+
B- se cierran a la vez
TA +
VD/2
VD
TB +
A
0
VD/2
B
TA -
TB -
VAB
VD
-VD
Puente completo
Control bipolar
TTA+ yyTTB- se
cierran a la vez
A+
B- se cierran a la vez
TA +
VD/2
VD
TB +
TTA- yyTTB+ se
cierran a la vez
AB+ se cierran a la vez
A
0
VD/2
B
TA -
TB -
VAB
VD
-VD
Va
Vb
V0
M1
M2
V0
Vin
Va
M3
V0=Va-Vb
M4 V b
M1
M3
M2
M4
M1 y M3 son complementarios
M2 y M4 son complementarios
v 0 ( t ) Vn sen(n0 t )
n1
Vn Vnk
k 1
pulso k
El contenido armnico de un pulso k cualquiera ser:
T
2
Vnk v(t )sen(n0 t )d(0 t )
T0
Definiciones
Relacin de portadora mf:
mf
fportadora
freferencia
ftriangular
fsenoidal
mf 50 Hz
Amplitud
2mf 50 Hz
50 Hz
6 kHz
20 kHz
Frecuencias Audibles
Vn
mf
2mf
3mf
fc/fm
4mf
fm=50 Hz
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
n=1
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
n=mf
0.60
0.71
0.82
0.92
1.01
1.08
1.15
1.20
1.24
1.27
n=mf2
0.32
0.27
0.22
0.17
0.13
0.09
0.06
0.03
0.02
0.00
2mf
fc/fm
4mf
fm=50 Hz
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
n=1
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
n=2mf 1
0.18
0.24
0.31
0.35
0.37
0.36
0.33
0.27
0.19
0.10
n=2mf3
0.21
0.18
0.14
0.10
0.07
0.04
0.02
0.01
0.00
0.00
Puente completo
Medio puente o puente completo con control bipolar:
tabla de contenido armnico mf >9
ma
h
0,2
0,4
0,6
0,8
0,2
0,4
0,6
0,8
mf
mf2
mf4
1,242
0,016
1,150
0,061
1,006
0,131
0,818
0,220
0,601
0,318
0,018
2mf 1
2mf3
2mf5
0,190
0,326
0,024
0,370
0,071
0,314
0,139
0,013
0,181
0,212
0,033
3mf
3mf2
3mf4
3mf6
0,335
0,044
0,123
0,139
0,012
0,083
0,203
0,047
0,171
0,176
0,104
0,016
0,113
0,062
0,157
0,044
4mf 1
4mf3
4mf5
4mf7
0,163
0,012
0,157
0,070
0,008
0,132
0,034
0,105
0,115
0,084
0,017
0,068
0,009
0,119
0,050
1
Fundamental
Puente completo
Puente completo con control unipolar:
tabla de contenido armnico mf >9
ma
h
0,2
0,4
0,6
0,8
0,2
0,4
0,6
0,8
mf
mf2
mf4
1,242
0
0,016
0
1,150
0
0,061
0
1,006
0
0,131
0
0,818
0
0,220
0
0,601
0
0,318
0
0,018
0
2mf 1
2mf3
2mf5
0,190
0,326
0,024
0,370
0,071
0,314
0,139
0,013
0,181
0,212
0,033
3mf
3mf2
3mf4
3mf6
0,335
0
0,044
0
0,123
0
0,139
0
0,012
0
0,083
0
0,203
0
0,047
0
0,171
0
0,176
0
0,104
0
0,016
0
0,113
0
0,062
0
0,157
0
0,044
0
4mf 1
4mf3
4mf5
4mf7
0,163
0,012
0,157
0,070
0,008
0,132
0,034
0,105
0,115
0,084
0,017
0,068
0,009
0,119
0,050
1
Fundamental
Contenido Armnico
(V A0 ) n
VD
1
0.8
0.6
0.4
0.2
m a =0,8
m f =9
18
VAB
Modulacin Bipolar
27
Armnicos
tiempo
(V AB ) n
VD
Modulacin Unipolar
1
0.8
0.6
0.4
0.2
m a =0,8
m f =9
18
VAB
tiempo
27
Armnicos
Definiciones
Se suele considerar que mf es grande si es mayor que 21
Consideraciones con mf < 21
La seal triangular y la senoidal deben estar sincronizadas:
mf debe ser un nmero entero porque de lo contrario se pueden producir
oscilaciones subarmnicas indeseables para la mayora de aplicaciones.
Por tanto, si la tensin de salida debe de modificar su frecuencia, la
seal triangular debe tambin de cambiar. Hay un nmero entero de
ciclos de la onda portadora en cada ciclo de la onda modulante.
Consideraciones con mf > 21
Con valores de mf grandes, las componentes subrmnicas son pequeas
cuando la seal triangular y la senoidal no estn sincronizadas. Si la
frecuencia de la tensin de salida va a ser constante, es posible utilizar
PWM asncrono.
En aplicaciones de motores, la frecuencia de la tensin de salida debe
variar para controlar el motor. En esos casos, las componentes
subarmnicas pueden dar lugar a corrientes de valor elevado.
No se aconseja el uso de PWM asncrono en aplicaciones de motores
Definiciones
Definiciones
Definiciones
ndice de modulacin de amplitud ma:
Vreferencia
fsenoidal
ma
Vportadora ftriangular
in
Vin
3.24
ma
Sobremodulacin
Vin
Cuadrada
Sobremodulacin
Lineal
3.24
ma
Modulacin
VD /2
0
VD /2
DA+
TA
VA0
50V
-
DA
100
VA01 (t )
0,8 sen t
2
-50V
tiempo
100
V A0 1
0,8 40V
2
Modulacin
VD /2
0
VD /2
DA+
TA
(VA0)n
DA
Se
Seencuentran
encuentranen
enlas
lasproximidades
proximidades
de
delos
losmltiplos
mltiplosde
dem
mf.f.
60
50
40
30
20
10
1
15
30
45
60
Armnicos
Sobremodulacin
(V
) >V D/2
(VA0
/2
A0 11>VD
(VA0)N
50
30
10
VA0
50
1
50
Armnicos de baja
frecuencia
tiempo
Los
Losefectos
efectosaparecen
aparecenen
enelel
contenido
contenidoarmnico
armnico
15
30
45
60
Armnicos
Sobremodulacin
Sobremodulacin
Vref -
VAN
VBN
VAB
tiempo
Modulacin senoidal-triangular
Ec
Tc
1
0
-1
eo
y2
y1
t1
t2
tp
Vd
0
t1
Ec
tp = t1 + t2
y1 = Ec + Em. sen(wm.t1)
y2 = Ec + Em. sen(wm.t2)
y1 + y2 = 2.Ec + Em. [sen(wm.t1) + sen(wm.t2)]
y1 + y2 = 2.Ec { 1 + ma. [sen(wm.t1) + sen(wm.t2)] }
2
Vemos un tringulo grande y otro chiquito cuya tangente
es la misma.
tg = op / ady = 2.Ec / (Tc/2) = y1 / t1
t1 = [ Tc/(4.Ec) ] . y1
Analogamente:
tg = op / ady = 2.Ec / (Tc/2) = y2 / t2
t2 = [ Tc/(4.Ec) ] . y2
y1
-Ec
t2
Tc = Periodo de la portadora.
wn = frecuencia de la modulante.
tp = ancho del pulso de la seal de salida.
Ec = Amplitud pico de la portadora.
Em = Amplitud pico de la modulante.
ma = Em / Ec = ndice de modulacin.
Tc/2
t1
tp = [ Tc/(4.Ec) ] (y1+y2)
tp = [ Tc/(4.Ec) ] . 2.Ec { 1 + ma. [sen(wm.t1) +
sen(wm.t2)] }
2 + sen(wm.t2) ] }
tp = Tc . {1 + ma . [ sen(wm.t1)
2
Modulacin senoidal-triangular
Debido a que no se conocen los tiempos de conmutacin (t1 y t2), no es posible
calcular directamente el ancho de los pulsos modulados.
VPT
VC
V
VD/2
tiempo
A0
tiempo
-VD/2
TT /2
T1 T2 T3
TT
Modulacin senoidal-triangular
Modulacin senoidal-triangular
V
VPT
C
VC PT
tiempo
La
Latensin
tensinen
enun
unperiodo
periodode
deconmutacin
conmutacinpuede
puede
considerarse
considerarseconstante
constante
VA0 (t )
Tt
VD VC (t )
2 VPT
Modulacin senoidal-triangular
La frecuencia de la seal portadora (triangular) es muy superior a la
frecuencia de la seal de control (senoidal).
La tensin de control es prcticamente constante durante un periodo de
la seal triangular.
Podemos decir con poco error que:
t1 = t2 y adems y(t1) = y(t2) = y(Tc).
tp = 2. t1
y1 = Ec + Em. sen(wm.t1)
y1 = Ec [1+ ma. sen(wm.t1)]
t1 = [ Tc/(4.Ec) ] . y1
tp = 2 . [ Tc/(4.Ec) ] . y1
tp = 2 . [ Tc/(4.Ec) ] . Ec [ 1 + ma. sen(wm.t1)]
tp = (Tc/2).[ 1 + ma. sen(wm.t1)]
tpk = Tc . [ 1 + ma. sen(wm.kTc)] = Tc . [ 1 + ma. sen( 2.k / mf)]
2
2
wm.Tc/2 = 2..fm / (2.fc), siendo la relacin de portadora mf = fc / fm,
entonces nos queda 2 / mf
Aislamiento y drivers
RS-232
Aislamiento y drivers
Funcionamiento Bipolar
ma=0,5 ;mf=11
Aislamiento y drivers
Funcionamiento Unipolar
ma=0,5 ;mf=11
V0
V0
VRL
10 ms
20 ms
V0
VRL
El filtro se
disea para un
frecuencia de
50 Hz
VRL
El filtro se
disea para un
frecuencia del
orden de kHz
V0
10 ms
<1ms
20 ms
V0
Menor tamao
Simulacin Spice
Simulacin Spice
Zona lineal. Vcc = 400V; ma = 0,8; mf = 21; fm = 50Hz; fc = 1050 Hz
Simulacin Spice
Zona lineal. Vcc = 400V; ma = 0,8; mf = 21; fm = 50Hz; fc = 1050 Hz
Simulacin Spice
Zona sobremodulacin . Vcc = 400V; ma = 1,25; mf = 21; fm = 50Hz; fc = 1050 Hz
Simulacin Spice
Simulacin Spice
Zona lineal. Vcc = 400V; ma = 0,8; mf = 21; fm = 50Hz; fc = 1050 Hz
Simulacin Spice
Zona lineal. Vcc = 400V; ma = 0,8; mf = 21; fm = 50Hz; fc = 1050 Hz
Simulacin Spice
Zona lineal. Vcc = 400V; ma = 0,8; mf = 21; fm = 50Hz; fc = 1050 Hz
Ejemplo:
Utilizamos un puente inversor de onda completa para generar una tensin de
50Hz en bornes de una carga R-L serie, conmutacin bipolar.
La entrada de tensin continua es de 100V, el ndice de modulacin de amplitud
es 0,8 y el ndice de modulacin de frecuencia es 21.
La carga es R=10 y L=20mH.
Calcular la amplitud de la componente a 50Hz, la corriente de carga, la potencia
absorbida por la carga y el factor DAT de la corriente en la carga.
Solucin:
Modulacin escaln-triangular
Ec
Tc
1 y1
y2
-1 t1
eo
t2
tp
Vd
tlow
0
kTc
tlow
t1
t2
(k+1)Tc
Ec
t1 = kTc
t1 = t2
tp =2.t1
y1 = Ec + Em. sen(wm.t1)
y1 = Ec [ 1 + ma. sen(wm.kTc) ]
Vemos un tringulo grande y otro chiquito cuya tangente
es la misma.
tg = op / ady = 2.Ec / (Tc/2) = y1 / t1
t1 = [ Tc/(4.Ec) ] . y1
tp = [ Tc/(2.Ec) ] . y1
y1
-Ec
Tc = Periodo de la portadora.
wn = frecuencia de la modulante.
tp = ancho del pulso de la seal de salida.
Ec = Amplitud pico de la portadora.
Em = Amplitud pico de la modulante.
ma = Em / Ec = ndice de modulacin.
Tc/2
t1
Ingreso de datos:
R; % relacin de portadora
M; % ndice de modulacin
fm; % frecuencia modulante
Realizo clculos previos:
wm = 2 * pi() * fm;
Tc = 1 / R * fm;
Bucle k=0 hasta k=R-1
tp = Tc / 2 * (1 + M * sen (wm * Tc * k));
tlow = (Tc tp) / 2;
Outport(0); delay(tlow);
Outport(1); delay(tp);
Outport(0); delay(tlow);
K++;