Inversores

PWM Senoidal

Aplicaciones

Variadores de velocidad
de motores de alterna
Objetivo: Obtener una
AC de amplitud y
frecuencia adecuadas
para controlar velocidad
y posicin con precisin.

UPS
Objetivo: Obtener
una AC de amplitud y
frecuencia que simulen
una red elctrica a
partir de un conjunto
de bateras.

Aplicaciones

Sistemas que inyectan energa a la red

Objetivo: Inyectar AC en la red a partir de una DC, con un
rendimiento alto y mnimo THD (mxima calidad).

Aplicaciones

Energa solar
Convertir la corriente
directa con voltaje
nominal de 12 V (24, 36
48 V) a una onda con
frecuencia de 60 Hz ( 50
Hz) y un voltaje de 120 V
( 240 V).

Controlador
Consumo en CC

Panel solar
Consumo en CA
Inversor

Correccin de factor de
potencia
Objetivo: Obtener
una AC de amplitud y
frecuencia en fase con
la tensin de red.

Batera

Aplicaciones

Balasto electrnico
Objetivo: proporcionar
a las lmparas un
arranque ms rpido,
sin parpadeo, aumentar
el rendimiento
energtico.

Coche elctrico
Objetivo: impulsar un
vehculo con la fuerza
que produce un motor
alimentado por
electricidad.

Generalidades sobre modulacin

VR

VD

VD

VR media
VD

tiempo

Generalidades sobre modulacin

Pueden obtenerse seales senoidales?

+

VR

VD

VD

tiempo

VR media
VD

Slo
Slovalores
valorespositivos
positivos
VVD>V
>VR>0
>0
D

Valores
Valoresmedios
mediosmuy
muyaproximados
aproximados

Generalidades sobre modulacin

Modulacin continua-triangular
VControl
T

A+

V /2
D

t
D
A

0
V /2
D

A+

VA0

A-

VD/2

A-

El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensin
tensines
espositivo
positivo

-VD/2

Generalidades sobre modulacin

Modulacin continua-triangular
VControl
T

A+

V /2
D

t
D
A

0
V /2
D

A+

VA0

A-

+
D

A-

VD/2

+
-

-VD/2
El
Elvalor
valormedio
mediode
delalatensin
tensines
esnulo
nulo

Generalidades sobre modulacin

Modulacin continua-triangular
VControl
T

A+

V /2
D

t
D
A

0
V /2
D

A+

VA0

A-

+
D

A-

VD/2

+
-

-VD/2
El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensin
tensines
esnegativo
negativo

Generalidades sobre modulacin

Modulacin senoidal-triangular

Cul cerramos?
A+

A+

0
D

TA- si VControl<VTriangular

V /2

V /2

TA+ si VControl>VTriangular

A-

A-

Modulacin
Al trabajar a alta frecuencia, podemos hacer que la anchura del pulso
cambie durante un ciclo de red
Si obligamos a que la anchura del pulso vare segn un patrn senoidal,
el filtrado necesario para tener una forma de onda senoidal a la salida
ser an ms sencillo. A esta estrategia se la denomina MODULACIN

Modulando la anchura del pulso senoidalmente obtenemos una

forma de onda muy parecida a la senoidal
Desventajas

Mayor complejidad
Prdidas de conmutacin ms elevadas

Modulacin
Para generar las seales de control de los interruptores de forma que se
consigan formas de onda de este tipo son necesarias dos seales:

Una seal de referencia: es la forma de onda que se pretende conseguir

a la salida. En caso de los inversores suele ser una senoide.

Una seal portadora: es la que establece la frecuencia de

conmutacin. Se utiliza una seal triangular.
Portadora

Referencia
Salida

+
Comparador

Hay dos tipos de modulacin

Bipolar
Unipolar

Salida

Modulacin Senoidal Bipolar

Se compara la seal de referencia con la portadora
Vtri
-

V0

+
Vref
+Vin
-Vin

Vref > Vtri

V0 = +Vin

Vref < Vtri

V0 = -Vin

En el caso de un inversor en Puente Completo, la estrategia sera

la siguiente
M1

M2
V0

Vin
M3

M4

M1 y M4 conducen cuando

Vref > Vtri

M2 y M3 conducen cuando

Vref < Vtri

Se llama bipolar porque la salida

siempre pasa de +Vin a -Vin

Modulacin Senoidal Bipolar

Puente completo
Control bipolar

TA +

VD/2

VD

TB +

A
0
VD/2

B
TA -

TB -

VAB

Modulacin Senoidal Bipolar

Puente completo
Control bipolar

TTA+ yyTTB- se
cierran a la vez
A+
B- se cierran a la vez
TA +

VD/2

VD

TB +

A
0
VD/2

B
TA -

TB -

VAB
VD

-VD

Modulacin Senoidal Bipolar

Puente completo
Control bipolar

TTA+ yyTTB- se
cierran a la vez
A+
B- se cierran a la vez
TA +

VD/2

VD

TB +

TTA- yyTTB+ se
cierran a la vez
AB+ se cierran a la vez

A
0
VD/2

B
TA -

TB -

VAB
VD

-VD

Modulacin Senoidal Unipolar

Se necesitan dos seales de referencia: +Vref y -Vref

Va
Vb
V0

M1

M2
V0

Vin
Va

M3

V0=Va-Vb
M4 V b

+Vref > Vtri

M1

+Vref < Vtri

M3

-Vref > Vtri

M2

-Vref < Vtri

M4

La seal Va copia a la forma de onda en

el gate de M1. La seal Vb copia a la
forma de onda en el gate de M2.

M1 y M3 son complementarios
M2 y M4 son complementarios

Armnicos en la modulacin PWM

Clculo de la serie de Fourier
Con mf entero impar, la salida tiene simetra impar y la serie de Fourier
se expresa como:

v 0 ( t ) Vn sen(n0 t )
n1

Cada armnico Vn se calcula sumando el armnico n de cada uno de

los p pulsos de un periodo completo
p pulsos
p

Vn Vnk
k 1

pulso k
El contenido armnico de un pulso k cualquiera ser:
T

2
Vnk v(t )sen(n0 t )d(0 t )
T0

Definiciones
Relacin de portadora mf:

mf

fportadora
freferencia

ftriangular
fsenoidal

mf 50 Hz

Amplitud

2mf 50 Hz

Al aumentar la frecuencia de la portadora (o aumentar mf)

aumentan las frecuencias a las que se producen los armnicos

50 Hz

Al estar muy separadas la fundamental y los primeros armnicos, es fcil

de filtrar. El tamao del filtro disminuye si mf es grande
Al aumentar la frecuencia de conmutacin, aumentan las prdidas
La frecuencia de conmutacin se suele elegir: f < 6kHz o f > 20 kHz

6 kHz

20 kHz

Frecuencias Audibles

Armnicos en la modulacin PWM Bipolar

En el caso de la conmutacin bipolar, los armnicos aparecen en:
* = vale cero

mf, 2mf*, 3mf, 4mf*, 5mf, 6mf

Adems de armnicos a estas frecuencias, tambin aparecen

armnicos en las frecuencias adyacentes:
mf 2, mf 4
2mf 1, 2mf 3, 2mf 5
etc.

Vn

mf

2mf

3mf

fc/fm

4mf

fm=50 Hz

Coeficientes de Fourier normalizados Vn/Vin

ma=1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

n=1

1.00

0.90

0.80

0.70

0.60

0.50

0.40

0.30

0.20

0.10

n=mf

0.60

0.71

0.82

0.92

1.01

1.08

1.15

1.20

1.24

1.27

n=mf2

0.32

0.27

0.22

0.17

0.13

0.09

0.06

0.03

0.02

0.00

Armnicos en la modulacin PWM Unipolar

En el caso de la conmutacin unipolar, el contenido armnico es menor
y los primeros armnicos aparecen a frecuencias ms elevadas. Si se
elige mf entero par:
2mf, 4mf, 6mf
Adems de armnicos a estas frecuencias, tambin aparecen
armnicos en las frecuencias adyacentes como en el caso anterior
Vn

2mf

fc/fm

4mf

fm=50 Hz

Coeficientes de Fourier normalizados Vn/Vin

ma=1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

n=1

1.00

0.90

0.80

0.70

0.60

0.50

0.40

0.30

0.20

0.10

n=2mf 1

0.18

0.24

0.31

0.35

0.37

0.36

0.33

0.27

0.19

0.10

n=2mf3

0.21

0.18

0.14

0.10

0.07

0.04

0.02

0.01

0.00

0.00

Puente completo
Medio puente o puente completo con control bipolar:
tabla de contenido armnico mf >9
ma
h

0,2

0,4

0,6

0,8

0,2

0,4

0,6

0,8

mf
mf2
mf4

1,242
0,016

1,150
0,061

1,006
0,131

0,818
0,220

0,601
0,318
0,018

2mf 1
2mf3
2mf5

0,190

0,326
0,024

0,370
0,071

0,314
0,139
0,013

0,181
0,212
0,033

3mf
3mf2
3mf4
3mf6

0,335
0,044

0,123
0,139
0,012

0,083
0,203
0,047

0,171
0,176
0,104
0,016

0,113
0,062
0,157
0,044

4mf 1
4mf3
4mf5
4mf7

0,163
0,012

0,157
0,070

0,008
0,132
0,034

0,105
0,115
0,084
0,017

0,068
0,009
0,119
0,050

1
Fundamental

Puente completo
Puente completo con control unipolar:
tabla de contenido armnico mf >9
ma
h

0,2

0,4

0,6

0,8

0,2

0,4

0,6

0,8

mf
mf2
mf4

1,242
0
0,016
0

1,150
0
0,061
0

1,006
0
0,131
0

0,818
0
0,220
0

0,601
0
0,318
0
0,018
0

2mf 1
2mf3
2mf5

0,190

0,326
0,024

0,370
0,071

0,314
0,139
0,013

0,181
0,212
0,033

3mf
3mf2
3mf4
3mf6

0,335
0
0,044
0

0,123
0
0,139
0
0,012
0

0,083
0
0,203
0
0,047
0

0,171
0
0,176
0
0,104
0
0,016
0

0,113
0
0,062
0
0,157
0
0,044
0

4mf 1
4mf3
4mf5
4mf7

0,163
0,012

0,157
0,070

0,008
0,132
0,034

0,105
0,115
0,084
0,017

0,068
0,009
0,119
0,050

1
Fundamental

Armnicos en la modulacin PWM

Contenido Armnico

(V A0 ) n
VD
1
0.8
0.6
0.4
0.2

m a =0,8
m f =9

18

VAB

Modulacin Bipolar

27

Armnicos

tiempo

(V AB ) n
VD

Modulacin Unipolar

1
0.8
0.6
0.4
0.2

m a =0,8
m f =9

18

VAB

tiempo

27

Armnicos

Para modulacin unipolar se anulan los armnicos en las cercanas de la frecuencia de

la triangular y sus mltiplos impares (mf, 3mf,..)

Definiciones
Se suele considerar que mf es grande si es mayor que 21
Consideraciones con mf < 21
La seal triangular y la senoidal deben estar sincronizadas:
mf debe ser un nmero entero porque de lo contrario se pueden producir
oscilaciones subarmnicas indeseables para la mayora de aplicaciones.
Por tanto, si la tensin de salida debe de modificar su frecuencia, la
seal triangular debe tambin de cambiar. Hay un nmero entero de
ciclos de la onda portadora en cada ciclo de la onda modulante.
Consideraciones con mf > 21
Con valores de mf grandes, las componentes subrmnicas son pequeas
cuando la seal triangular y la senoidal no estn sincronizadas. Si la
frecuencia de la tensin de salida va a ser constante, es posible utilizar
PWM asncrono.
En aplicaciones de motores, la frecuencia de la tensin de salida debe
variar para controlar el motor. En esos casos, las componentes
subarmnicas pueden dar lugar a corrientes de valor elevado.
No se aconseja el uso de PWM asncrono en aplicaciones de motores

Definiciones

Normalmente, en accionamientos elctricos de velocidad variable, fm

vara en funcin de la velocidad deseada mientras fp se mantiene
constante. Esto implica que la relacin de portadora mf es variable.
Un alto mf permite obtener gran nmero de pulsos por periodo de la
onda fundamental, ubicando a los armnicos indeseables en
frecuencias altas y asegurando que su presencia no afecte
considerablemente el comportamiento fundamental de la mquina;
adicionalmente, al ubicar estos armnicos en altas frecuencias se
facilita el diseo de los circuitos encargados de filtrarlos.
Por otro lado, un alto mf genera gran cantidad de conmutaciones de los
dispositivos semiconductores por periodo incrementando las prdidas
por conmutacin.
Por lo tanto, el valor que pueda tomar mf debe ser seleccionado
cuidadosamente de acuerdo a la aplicacin especfica.

Definiciones

Cuando mf toma un valor entero se habla de un modulador

sincrnico, el cual es apropiado para aplicaciones que exigen una
baja relacin de portadora (mf<21). Cuando mf no es entero se habla
de un modulador asincrnico, que se caracteriza por generar pulsos
de tensin no peridicos en la salida.
Adicionalmente, el modulador asincrnico produce sub-armnicos
a frecuencias que no son mltiplos enteros de la frecuencia
moduladora; sin embargo, para valores grandes de mf (mf>21) la
amplitud de estos subarmnicos se vuelve muy pequea.
La sincronizacin cobra importancia en aplicaciones de alta
potencia, en donde se requieren bajas frecuencias de portadora a fin
de disminuir las prdidas por conmutacin. En estas aplicaciones el
desempeo armnico de la modulacin sincrnica es superior al de
la modulacin asincrnica.

Definiciones
ndice de modulacin de amplitud ma:

Vreferencia
fsenoidal
ma

Vportadora ftriangular

Si ma<1, la amplitud de la frecuencia fundamental es linealmente

proporcional a ma:
V =m V
1

in

Esto implica que podemos controlar la amplitud de la tensin de

salida controlando el valor de ma.
Si ma >1, la amplitud de la tensin de salida aumenta al aumentar
ma pero de forma no lineal. A esto se le llama sobremodulacin
V1
4
Vin

Vin

3.24

ma

Sobremodulacin

Vsen > Vtri

V0
Aumenta la tensin de salida y
empeora el contenido armnico
Si ma aumenta mucho, la tensin de salida pasa a ser cuadrada
V1
4
Vin

Vin
Cuadrada
Sobremodulacin

Lineal

3.24

ma

Modulacin

Medio puente. Bipolar

VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA +

VD /2

0
VD /2

DA+

TA

VA0

50V
-

DA

100
VA01 (t )
0,8 sen t
2

-50V

tiempo

100
V A0 1
0,8 40V
2

Modulacin

Medio puente. Bipolar

VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA +

VD /2

0
VD /2

DA+

TA

(VA0)n

DA

Se
Seencuentran
encuentranen
enlas
lasproximidades
proximidades
de
delos
losmltiplos
mltiplosde
dem
mf.f.

60
50
40
30
20
10
1

15

30

45

60

Armnicos

Sobremodulacin

Medio puente. Bipolar

Sobremodulacin ma>1
VD=100V
ma=1,2
mf=15

(V
) >V D/2
(VA0
/2
A0 11>VD

(VA0)N
50
30
10

VA0
50

1
50

Armnicos de baja
frecuencia

tiempo

Los
Losefectos
efectosaparecen
aparecenen
enelel
contenido
contenidoarmnico
armnico

15

30

45

60

Armnicos

Sobremodulacin

Medio puente. Bipolar. R = 9 y M = 0.8

Sobremodulacin

Puente completo. Unipolar

Sobremodulacin ma>1
Vref +

Vref -

VAN
VBN
VAB

tiempo

Modulacin senoidal-triangular
Ec

Tc

1
0
-1
eo

y2

y1

t1

t2
tp

Vd
0

t1

Ec

tp = t1 + t2
y1 = Ec + Em. sen(wm.t1)
y2 = Ec + Em. sen(wm.t2)
y1 + y2 = 2.Ec + Em. [sen(wm.t1) + sen(wm.t2)]
y1 + y2 = 2.Ec { 1 + ma. [sen(wm.t1) + sen(wm.t2)] }
2
Vemos un tringulo grande y otro chiquito cuya tangente
es la misma.
tg = op / ady = 2.Ec / (Tc/2) = y1 / t1
t1 = [ Tc/(4.Ec) ] . y1
Analogamente:
tg = op / ady = 2.Ec / (Tc/2) = y2 / t2
t2 = [ Tc/(4.Ec) ] . y2

y1

-Ec

t2

Tc = Periodo de la portadora.
wn = frecuencia de la modulante.
tp = ancho del pulso de la seal de salida.
Ec = Amplitud pico de la portadora.
Em = Amplitud pico de la modulante.
ma = Em / Ec = ndice de modulacin.

Tc/2
t1

tp = [ Tc/(4.Ec) ] (y1+y2)
tp = [ Tc/(4.Ec) ] . 2.Ec { 1 + ma. [sen(wm.t1) +
sen(wm.t2)] }
2 + sen(wm.t2) ] }
tp = Tc . {1 + ma . [ sen(wm.t1)
2

Modulacin senoidal-triangular
Debido a que no se conocen los tiempos de conmutacin (t1 y t2), no es posible
calcular directamente el ancho de los pulsos modulados.

VPT

VC

V
VD/2

tiempo

A0

tiempo

-VD/2
TT /2
T1 T2 T3

TT

Modulacin senoidal-triangular

Modulacin senoidal-triangular
V

VPT
C

VC PT

tiempo

La
Latensin
tensinen
enun
unperiodo
periodode
deconmutacin
conmutacinpuede
puede
considerarse
considerarseconstante
constante

VA0 (t )

Tt

VD VC (t )

2 VPT

Modulacin senoidal-triangular
La frecuencia de la seal portadora (triangular) es muy superior a la
frecuencia de la seal de control (senoidal).
La tensin de control es prcticamente constante durante un periodo de
la seal triangular.
Podemos decir con poco error que:
t1 = t2 y adems y(t1) = y(t2) = y(Tc).
tp = 2. t1
y1 = Ec + Em. sen(wm.t1)
y1 = Ec [1+ ma. sen(wm.t1)]
t1 = [ Tc/(4.Ec) ] . y1
tp = 2 . [ Tc/(4.Ec) ] . y1
tp = 2 . [ Tc/(4.Ec) ] . Ec [ 1 + ma. sen(wm.t1)]
tp = (Tc/2).[ 1 + ma. sen(wm.t1)]
tpk = Tc . [ 1 + ma. sen(wm.kTc)] = Tc . [ 1 + ma. sen( 2.k / mf)]
2
2
wm.Tc/2 = 2..fm / (2.fc), siendo la relacin de portadora mf = fc / fm,
entonces nos queda 2 / mf

Inversores Monofsicos. Puente Completo.

Aislamiento y drivers

RS-232

Inversores Monofsicos. Puente Completo.

Aislamiento y drivers

Funcionamiento Bipolar
ma=0,5 ;mf=11

Inversores Monofsicos. Puente Completo.

Aislamiento y drivers

Funcionamiento Unipolar
ma=0,5 ;mf=11

Filtrado de la tensin de salida

El objetivo del filtrado es ofrecer a la carga nicamente el primer
armnico de la tensin que ha sintetizado el inversor, prescindiendo de
los armnicos de orden superior que esta tensin lleva asociados. Por
ejemplo, en un motor de induccin, la componente fundamental de la
forma de onda produce par til mientras que los armnicos se
traducen en prdidas y por lo tanto en un rendimiento bajo y un
calentamiento extra.

Filtrado de la tensin de salida

Uno de los inconvenientes de los inversores de onda cuadrada es que
para obtener una forma de onda senoidal en la carga, el tamao del
filtro necesario es enorme.
VRL

V0
V0

VRL

Una alternativa para solucionar este problema es el uso de inversores

modulados:
Utilizan una estrategia de conmutacin distinta
Trabajan en alta frecuencia
Con este sistema se consiguen diversas ventajas:
Reduccin del tamao del filtro de salida
Control de la amplitud de la tensin de salida

Filtrado de la tensin de salida

La idea bsica es trocear la forma de onda a alta frecuencia en vez de
hacer conmutaciones a baja frecuencia
VRL
V0

10 ms

20 ms

V0

VRL

El filtro se
disea para un
frecuencia de
50 Hz

VRL

El filtro se
disea para un
frecuencia del
orden de kHz

V0

10 ms
<1ms

20 ms

V0

Menor tamao

Filtrado de la tensin de salida

Algunas cargas tambin tienen un efecto de filtro. Por ejemplo, vamos a
observar cmo un motor de induccin, que como carga tiene un carcter
altamente inductivo, filtra la corriente que absorbe, cuando le alimentamos
con una tensin PWM.

Filtrado de la tensin de salida

PWM bipolar.

Filtrado de la tensin de salida

PWM unipolar.

Modulacin PWM senoidal. Puente completo. Bipolar

Simulacin Spice

Modulacin PWM senoidal. Puente completo. Bipolar

Simulacin Spice
Zona lineal. Vcc = 400V; ma = 0,8; mf = 21; fm = 50Hz; fc = 1050 Hz

Modulacin PWM senoidal. Puente completo. Bipolar

Simulacin Spice
Zona lineal. Vcc = 400V; ma = 0,8; mf = 21; fm = 50Hz; fc = 1050 Hz

Modulacin PWM senoidal. Puente completo. Bipolar

Simulacin Spice
Zona sobremodulacin . Vcc = 400V; ma = 1,25; mf = 21; fm = 50Hz; fc = 1050 Hz

Modulacin PWM senoidal. Puente completo. Unipolar

Simulacin Spice

Modulacin PWM senoidal. Puente completo. Unipolar

Simulacin Spice
Zona lineal. Vcc = 400V; ma = 0,8; mf = 21; fm = 50Hz; fc = 1050 Hz

Modulacin PWM senoidal. Puente completo. Unipolar

Simulacin Spice
Zona lineal. Vcc = 400V; ma = 0,8; mf = 21; fm = 50Hz; fc = 1050 Hz

Modulacin PWM senoidal. Puente completo. Unipolar

Simulacin Spice
Zona lineal. Vcc = 400V; ma = 0,8; mf = 21; fm = 50Hz; fc = 1050 Hz

Ejemplo:
Utilizamos un puente inversor de onda completa para generar una tensin de
50Hz en bornes de una carga R-L serie, conmutacin bipolar.
La entrada de tensin continua es de 100V, el ndice de modulacin de amplitud
es 0,8 y el ndice de modulacin de frecuencia es 21.
La carga es R=10 y L=20mH.
Calcular la amplitud de la componente a 50Hz, la corriente de carga, la potencia
absorbida por la carga y el factor DAT de la corriente en la carga.

Solucin:

Con mf=21 los primeros armnicos aparecen para n=19, 21 y 23

Potencia absorbida por la carga= 229,16+0,17+1,91+0,12=231,36W

El resto de los armnicos aportan poca potencia.
An desestimando la contribucin del resto de los armnicos el
factor DAT es prcticamente el resultado de los trminos de la tabla.

Esquema SPWM de muestreo regular simtrico

Como alternativa al muestreo natural la onda de referencia senoidal puede
muestrearse a intervalos de tiempo regulares. Si el muestreo ocurre en
instantes que corresponden a los picos positivos o a los picos positivos y
negativos de la onda portadora triangular, el proceso se conoce como
muestreo regular o uniforme. Un valor de muestreo de la onda senoidal de
referencia se mantiene constante hasta el prximo instante de muestreo
cuando ocurre una transicin escaln. La versin escalonada de la onda de
referencia se vuelve la onda modulante. La onda modulada de salida
resultante est definida por las intersecciones entre la onda portadora y la
onda escalonada modulante.
Cuando el muestreo ocurre a la frecuencia de la portadora y coincide con
los picos positivos de la onda portadora, las intersecciones de los lados
adyacentes de la portadora con la onda escalonada son equidistantes con
respecto a los picos no muestreados (negativos). Para cualquier valor de
M el ancho de los pulsos de la onda modulada son simtricos con respecto
a los picos inferiores (no muestreados) de la portadora, a este
proceso se le llama muestreo regular simtrico. El ancho de los pulsos es
proporcional a la altura del escaln respectivo y el centro de los pulsos
ocurre a tiempos de muestreo uniformemente espaciados.

Esquema SPWM de muestreo regular simtrico

Modulacin escaln-triangular
Ec

Tc

1 y1

y2

-1 t1
eo

t2
tp

Vd
tlow

0
kTc

tlow
t1

t2

(k+1)Tc

Ec

t1 = kTc
t1 = t2
tp =2.t1
y1 = Ec + Em. sen(wm.t1)
y1 = Ec [ 1 + ma. sen(wm.kTc) ]
Vemos un tringulo grande y otro chiquito cuya tangente
es la misma.
tg = op / ady = 2.Ec / (Tc/2) = y1 / t1
t1 = [ Tc/(4.Ec) ] . y1
tp = [ Tc/(2.Ec) ] . y1

y1

-Ec

Tc = Periodo de la portadora.
wn = frecuencia de la modulante.
tp = ancho del pulso de la seal de salida.
Ec = Amplitud pico de la portadora.
Em = Amplitud pico de la modulante.
ma = Em / Ec = ndice de modulacin.

tp = [ Tc/(2.Ec) ] . Ec [ 1 + ma. sen(wm.kTc) ]

Tc/2
t1

tp = Tc. [ 1 + ma. sen(wm.kTc) ]

2
tlow = Tc/2 tp/2

Algoritmo de clculo Spwm regular simtrico

tp = Tc. [ 1 + ma. sen(wm.kTc) ]; tiempo del pulso en alto
2

Ingreso de datos:
R; % relacin de portadora
M; % ndice de modulacin
fm; % frecuencia modulante
Realizo clculos previos:
wm = 2 * pi() * fm;
Tc = 1 / R * fm;
Bucle k=0 hasta k=R-1
tp = Tc / 2 * (1 + M * sen (wm * Tc * k));
tlow = (Tc tp) / 2;
Outport(0); delay(tlow);
Outport(1); delay(tp);
Outport(0); delay(tlow);
K++;

tlow = ( Tc tp ); tiempo del pulso en bajo

2

Esquema SPWM de muestreo regular asimtrico

Cuando el muestreo coincide con ambos, el pico positivo y negativo de la
onda portadora, el proceso se conoce como muestreo regular asimtrico.
Los lados adyacentes de la onda portadora triangular interceptan la onda
modulante escalonada a niveles diferentes de escaln, as, la onda
modulada resultante tiene pulsos que son asimtricos con respecto al
punto de muestreo.