1.2.

3 MODBUS, FIELDBUS Y
PROFIBUS.
P R E S E N TA N
AL E J AN R O MA L P I C A E UA N
P E D R O M O R A L E S VA S Q U E Z

INDICE
MODBUS
1.- BUSES DE CAMPO
2.- DEFINICION DE MODBUS
3.- COMUNICACION MAESTRO ESCLAVO
4.- MODOS DE TRANSMISIN
5.- APLICACIONES

FIELDBUS
1.- DEFINICION DE FIELDBUS
2.- COMO FUNCIONA
3,- MODELO ISO
4.- VELOCIDAD DE TRANSMISION
5.- VENTAJAS Y DESVENTAJAS
PROFIBUS
1._QUE ES PROFIBUS
2._CARACTERISTICA DE PROFIBUS
3._Aplicacin
4._Datos tcnicos de PROFIBUS
5._Perfiles de profibus
6._Caractersticas de de materiales en profibus

BUSES CAMPO
Un bus de campo es un sistema de
transmisin de datos seriales que
simplifica enormemente la instalacin
y
operacin
de
mquinas
y
equipamiento industrial.

Que es el Modbus?
Es un protocolo desarrollado para establecer
comunicaciones Maestro Esclavo y Cliente
Servidor entre dispositivos inteligentes y
dispositivos de campo.
Se transmiten seales digitales, analgicas y
registro entre ellos, o monitorizar dispositivos
de campo.

Las razones por las cuales el uso de

Modbus es superior a otros protocolos de
comunicaciones es:
Es pblico
Su implementacin es fcil y requiere
poco desarrollo
Maneja bloques de datos sin
restricciones

COMUNICACIN MAESTRO-ESCLAVO
El MODBUS siempre funciona con un maestro y uno
o ms esclavos, siendo el maestro quin controla
en todo momento el inicio de la comunicacin con
los esclavos, segn la especificacin pueden ser
hasta 247 en una misma red.
Cada esclavo debe tener una nica direccin, as el
maestro sabe con quin se debe comunicar.

 Relevadores como esclavos y un registro

electrnico como maestro

MODOS DE TRANSMISIN
RTU(Remote Terminl Unit). La comunicacin
entre dispositivos se realiza por medio de
datos binarios.
ASCII (American Standard Code for
Information Interchange). La comunicacin
entre dispositivos se hace por medio de
caracteres ASCII.

APLICACIONES
Este protocolo es ideal para la monitorizacin
remota va radio de elementos de campo (RTU)
tales como los utilizados en estaciones de
tratamiento de aguas, gas o instalaciones
petrolferas.
Actualmente se esta implementando en
sectores ajenos a su idea original, como es la
domtica o control de procesos ( climatizacin,
bombeo etc.)

FIELDBUS

Fieldbus (Bus de Campo) es el nombre de una

familia de protocolos industriales de redes
informticas utilizados para redes de control
industrial en tiempo real. Es una manera de
conectar los instrumentos en una planta de
fabricacin.
Fieldbus puede trabajar en estructuras de red que
normalmente permite la conexin de topologas de
red en cadena, estrella, anillo, ramas, rboles.

CMO FUNCIONA FIELDBUS?

Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema
Fieldbus: la interconexin y aplicacin.
La interconexin :se refiere a la transmisin de datos
desde un dispositivo a otro, puede ser un dispositivo de
campo, operador de consola o un configurador. Esta es
la parte del protocolo de comunicacin de bus de campo.
La aplicacin: es la funcin de automatizacin que el
sistema realiza. Mediante la estandarizacin de parte de
la aplicacin, Fieldbus ha ido ms lejos que cualquier
otro estndar de comunicacin, garantizando la
interoperabilidad entre los productos.

Tpicamente son redes digitales,

bidireccionales, multipunto, montadas
sobre un bus serie, que conectan
dispositivos de campo como PLCs/PACs,
transductores, actuadores y sensores. Cada
dispositivo de campo incorpora cierta
capacidad de proceso, que lo convierte en
un dispositivo inteligente, manteniendo
siempre un costo bajo.

MODELO OSI
El modelo de referencia OSI es un estndar
reconocido internacionalmente para arquitecturas de
red en la que se basan las redes abiertas. El
estndar se ha desarrollado como un modelo para
las telecomunicaciones en todos los niveles.
Todas las funciones (tales como: hacer frente a las
instalaciones, la comprobacin de errores y
codificacin y decodificacin) de una red se han
agrupado enconjuntoslgicos llamados capas, que
en total son siete.

Desde la capa 3 a la 6 no se utilizan en Fieldbus. Esta

simplificacin hace de Fieldbus ms rpido y ms fcil de
implementar en dispositivos conpotenciade
procesamiento limitada, como instrumentos de campo.

CapaFsica(PHL): Slo reconoce bits

individuales. La norma define los tipos
demediosyseales,velocidadde transmisin
ytopologa, incluyendo el nmero de nodos, y
lapotenciadel dispositivo
Capa de Enlace deDatos(DLL): transfiere
datos entre entidades de lared
Capa de Aplicacin (APP): permite la
interconexin entre los puntos de acceso y el
usuario.


VELOCIDAD DE TRANSMISION
Fieldbus utiliza una velocidad de comunicacin
moderadamente alta
El sistema fue diseado para tener un mnimo de
gastos generales de comunicacin para
satisfacer las necesidades de control.
Opciones de medios fsicos:

Opciones de tasa de transmisin:

Alambre
Fibra ptica
Radio

31.25 kbit/s
1 Mbit/s
2.5 Mbit/s

 Los medios de comunicacin utilizan seales

elctricas en un cable de par trenzado normal,
aprobado en el estndar IEC / ISA desde 1992.
La distancia mxima permitida entre dos dispositivos
depende de la velocidad de transmisin escogido.

Velocidad:

Distancia:
31.25 kbit/s:

1.900 m

1 Mbit/s (modo de Voltaje):

750m

1 Mbit/s (modo de Corriente):

750m

2.5 Mbit/s:

500m

 Un dispositivo en Fieldbus es uno de los dos tipos de

estaciones:
Estacin Maestra
Estacin Esclavo.
Una estacin maestra tiene el derecho de acceso a los
medios (iniciar la comunicacin). Los esclavos slo tienen
el derecho a responder a una solicitud de un maestro.

VENTAJAS

Fue concebido para el Control de procesos

Puede funcionar en ambientes industriales
y/o peligrosos
Lleva la energa por el mismo cable
Soporta Seguridad intrnseca
Control determinstico
Mantiene informado al usuario

DESVENTAJAS
Los sistemas de Fieldbus son ms complejos, as que los
usuarios necesitan ser entrenados ms extensivamente
o ser calificados ms altamente
El precio de los componentes del fieldbus es ms altos.
Los dispositivos de prueba de Fieldbus son ms
complejos.
Los fabricantes de dispositivos tienen que ofrecer
diversas versiones de sus dispositivos (sensores,
actuadores) debido al nmero de diversos estndares
(incompatibles) de fieldbus.

PROFIBUS

QUE ES PROFIBUS
PROFIBUS es un bus de campo abierto y
exitoso que puede utilizarse en un amplio
campo de aplicaciones para conseguir una
produccin rpida y rentable.
PROFIBUS es un sistema de bus para la
comunicacin de procesos y de campo en
redes de clula con pocas estaciones y
equipos de campo y para la comunicacin
de datos segn IEC 61158/EN 50 170.

CARACTERISTICA DE PROFIBUS
Es un sistema de bus potente, abierto y robusto
que brinda una comunicacin sin perturbaciones
Es un sistema completamente normalizado que
permite conectar de forma sencilla componentes
normalizados de diferentes fabricantes
Componentes de red para el uso en entorno
industrial rudo
Conectorizado y puesta en marcha rpidos a pie
de mquina mediante el sistema de cableado
FastConnect
Vigilancia permanente de los componentes de red

APLICACIN
Areas de manufacturacion, automatizacion y
generacion de procesos

QU HAY DE ESPECIAL EN
PROFIBUS?
Red abierta y estndar
Amplia gama de componentes y sistemas en el mercado
Red Multi-fabricante

PROFIBUS es el lder de mercado en buses de campo

Soportado por los fabricantes de PLCs ms importantes

Ahorro
Red de clula y campo econmica

Alto nivel de seguridad de datos

Uso de cables de fibra ptica o par trenzado

Flexibilidad
Sistema con interfases para una amplia gama de necesidades
Es posible adaptar la topologa de la red al usuario

Se pueden cubrir grandes distancias con cables de FO

Amplia gama de aplicaciones

Protocolos para varias aplicaciones

DATOS TCNICOS DE PROFIBUS

MTODO DE ACCESO AL BUS

PROFIBUS DP
(PERIFERIA DESCENTRALIZADA)
sirve para conectar unidades de campo
descentralizadas, p. ej. SIMATIC ET 200, o
accionamientos con tiempos de reaccin muy
cortos. PROFIBUS DP se utiliza cuando los
actuadores/sensores de la mquina o instalacin
(p. ej., nivel de campo) estn distribuidos.
Los actuadores/sensores se conectan a
equipos de campo. stos son abastecidos
datos de salida segn el procedimiento
maestro/esclavo y suministran los datos
entrada al PLC o al PC.

los
con
de
de

CONFIGURACIN PROFIBUS-DP
Un sistema tpico PROFIBUS-DP consiste en:
Un PLC o PC como sistema de control
Varios dispositivos E/S como:
E/S digitales o analgicas
Accionamientos AC o DC
Vlvulas magnticas o neumticas

PROFIBUS PA
(PROCESS AUTOMATION)
*Orientado a las comunicaciones de
instrumentos de procesos
- Equipos que transmiten seales anlogas como
presin y temperatura
esta diseada para la automatizacion de
procesos
Permite la conexin de sensores y actuadores
en una linea de bus comun incluso en areas
comun protegidas
Permite la comunicacin de datos y potencia en
un mismo bus mediante 2 tecnologias (norma
IEC 1158-2)

CONFIGURACIN PROFIBUS-PA
+

PROFIBUS-DP

DP/PA Link
24 V

Segmento
PROFIBUS-PA

"SpliTConnect
como hub"

"SpliTConnect
con resistencia
de cierre"

 PROFIBUS FMS
(Fieldbus Message Specification)
para la comunicacin de datos de sistemas de
automatizacin de distintos fabricantes. Permite
solucionar tambin, de forma descentralizada y
precisa, tareas generales de regulacin y
medicin, adems de las tareas de control de
movimiento.

CONFIGURACIN PROFIBUSFMS
Un sistema tpico de PROFIBUS-FMS est compuesto por varios
equipos de automatizacin inteligentes:
PC
PLC como sistema de control
Terminales de operador inteligentes

POSICIONAMIENTO DE REDES
Nivel de
fbrica

Controlador
Ethernet/TCP/IP
TCP/IP/Ethernet
Area

Tiempos de
ciclo bus
< 1000 ms

PC/VME

CNC

Nivel de
celda
Tiempos de
ciclo bus
< 100 ms

Nivel de
campo
Tiempos de
ciclo bus
< 10 ms

PROFIBUS-FMS
VME/PC

PLC

DCS

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

POSIBILIDADES DE APLICACIN
Automatizacin manufacturera
Va PROFIBUS DP pueden implementarse lneas
de produccin de velocidad variable u opciones
de control del sistema durante la explotacin en
marcha, p. ej. en la industria de la alimentacin.
Debe disponerse de flexibilidad para modificar
muchas variables a fin de evitar que interfiera la
produccin.

AUTOMATIZACIN DE
PROCESOS
PROFIBUS PA utiliza la tecnologa de transmisin
de seguridad intrnseca especificada en la norma
internacional IEC 61158-2. Esto permite integrar
los equipos de campo en reas clasificas
(atmsferas explosivas). La base para ello es
PROFIBUS DP, que se ha ampliado para
aplicaciones que exigen seguridad intrnseca.
PROFIBUS DP permite integrar los equipos de
campo en el sistema de automatizacin

AUTOMATIZACIN DE EDIFICIOS
La interconexin en red de grandes
edificios o partes de stos permite
acceder de forma centralizada o
distribuida a todas las estaciones.
Equipos de gestin de edificios
como, p. ej., la iluminacin, la
calefaccin,
los
sistemas
de
climatizacin, los ventiladores, las
persianas o los controles de
acceso,
funcionan
cas
exclusivamente
con
corriente
elctrica.

REDES ELECTRICAS (RS 485)

CARACTERSTICAS DE LA RED DE
COBRE
Cable de bus de alta calidad
Mtodo de transmisin: RS485 (segn EIA)
Topologa de bus con terminales y conectores para
conectar las estaciones PROFIBUS
Red inmune a perturbaciones con cables de pantalla doble
Montaje sencillo y rpido de conectores gracias a
FastConnect
segn IEC 61158-2 (codificacin por bits mediante seales
de corriente) se implementa mediante los componentes de
red (acoplador DP/PA o DP/PA-Link)
Amplias posibilidades de uso con cables de bus
especiales

COMPONENTES DE LA FIBRA OPTICA

La fibra ptica est provista de un revestimiento
de proteccin (coating). En lugar de FO (fibra
ptica) se utiliza muchas veces el trmino "fibra".

CARACTERSTICAS DE LA RED
PTICA
La lnea de transmisin es inmune a
perturbaciones electromagnticas
Es idnea para grandes distancias
Su naturaleza ofrece aislamiento galvnico
Pueden utilizarse cables de fibra ptica de
plstico, PCF o vidrio
El tendido es sencillo porque los cables son
ligeros.
Los cables de fibra ptica son de construccin
robusta para aplicaciones industriales en interiores
y exteriores

PROFIBUS FASTCONNECT

CONECTOR DE BUS

Con conectores
FastConnect el tiempo de
montaje es
extremadamente corto
debido a su tcnica de
conexin
Resistencia de cierre
integrada
Montaje simple

CONECTOR DE BUS

BIBLIOGRAFIA
SISTEMAS ESCADA 2da EDICION
http://www.ni.com/white-paper/7675/es/
libros
* Diseo de un Control Distribuido para una
Planta pdf
* normas de profibus (datos tecnicos)pdf