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EJERCICIOS DE APLICACIÓN
CAPÍTULO 17- EJERCICIO 9
CAPÍTULO 18- EJERCICIO 4
CAPÍTULO 19- EJERCICIO 1
Una bala B de 0.05 lb se dispara con una velocidad horizontal de 1 500 ft/s
contra el costado del panel cuadrado suspendido de 20 lb de una bisagra en
A. Si se sabe que el panel está inicialmente en reposo.
Determine:
a) La velocidad angular del panel inmediatamente después de que la bala
quede incrustada
b) La reacción impulsiva en A suponiendo que la bala queda incrustada en
0.0006 s.
IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA
ROTACION CENTROIDAL
MEMORIA DEL CÁLCULO
A. Principio del impulso y la cantidad de movimiento.
Graficamos los impulsos externos
𝐶𝐴𝑁𝑇. 𝐷𝐸 𝑀𝑂𝑉𝐼𝑀𝐼𝐸𝑁𝑇𝑂 𝐷𝐸𝐿 𝑆𝐼𝑆𝑇𝐸𝑀𝐴𝐼𝑁𝐼𝐶𝐼𝐴𝐿 + 𝐼𝑀𝑃𝑈𝐿𝑆𝑂 𝑃𝑂𝑅 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝑆 𝐸𝑋𝑇𝐸𝑅𝑁𝐴𝑆𝐼𝑁𝐼𝐶𝐼𝐴𝐿→𝐹𝐼𝑁𝐴𝐿 = 𝐶𝐴𝑁𝑇. 𝐷𝐸 𝑀𝑂𝑉𝐼𝑀𝐼𝐸𝑁𝑇𝑂 𝐷𝐸𝐿 𝑆𝐼𝑆𝑇𝐸𝑀𝐴𝐹𝐼𝑁𝐴𝐿
Planteamos las ecuaciones
14 9
+↺ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑙𝑟𝑒𝑑𝑒𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐴 𝑚𝐵 𝑣𝐵 𝑓𝑡 + 0 = 𝑚𝑝 𝑣ҧ2 𝑓𝑡 + 𝐼𝑝ҧ 𝑤2
12 12
+
→ 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑚𝐵 𝑣𝐵 + 𝐴𝑥 ∆𝑡 = 𝑚𝑝 𝑣ҧ2
+↑ 𝑦 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 0 + 𝐴𝑦 ∆𝑡 = 0
El momento de inercia de masa centroidal del panel cuadrado es:
2
1 2
1 20𝑙𝑏 18
𝐼𝑝 = 𝑚𝑝 𝑏 = 𝑓𝑡 = 0.2329𝑙𝑏. 𝑓𝑡. 𝑠 2
6 6 32.2 12
Al sustituir este valor, asi como las ecuaciones anteriores se tiene que:
9
𝑣ҧ2 = ( 𝑓𝑡)𝑤2
12
Se obtiene:
0.05 14 20 9 9
1500 = 0.2329𝑤2 + 𝑤2
32.2 12 32.2 12 12
𝑤2 = 4.67𝑟𝑎 𝑑 Τ𝑠
9 9 67𝑟𝑎𝑑
𝑣ҧ2 = 𝑓𝑡 𝑤2 = 𝑓𝑡 4. . = 3.5 𝑓 𝑡Τ𝑠
12 12 𝑠
Al sustituir este valor de v2 y el intervalo de tiempo y los datos en la
ecuación siguiente se obtiene:
0.05 20
1500 + 𝐴𝑥 0.0006 = 3.50
32.2 32.2
𝐴𝑥 = −259𝑙𝑏
A. Cantidad de movimiento
angular con respecto a O.
B. Momentos de las fuerzas
externas con respecto a O.
C. Reacción dinámica en D.
D. Reacción dinámica en C.
MARCO TEÓRICO
ECUACIONES ESCALARES:
MEMORIA DEL CÁLCULO
A. Cantidad de movimiento angular con respecto a O.
𝑀𝑜 = Ḣ𝑜 𝑂𝑥𝑦𝑧 + 𝑤 𝑥 𝐻𝑜
𝑫𝒚 = −𝟏𝟐𝟗. 𝟖 𝑵
𝑫𝒛 = −𝟑𝟔. 𝟖 𝑵
D. Reacción dinámica en C.
Utilizando el sistema de referencia asociado en D, se obtienen
ecuaciones similares a las ecuaciones (3), las cuales producen:
𝑪𝒚 = −𝟏𝟓𝟐. 𝟐 𝑵
𝑪𝒚 = −𝟏𝟓𝟓. 𝟐 𝑵
EJERCICIO N° 19.1
“Vibraciones mecánicas”
Un bloque de 50 kg se mueve entre guías verticales como se muestra.
El bloque es empujado 40 mm hacia abajo desde su posición de
equilibrio y se suelta. Para cada arreglo de resorte
Determine:
a) El periodo de la vibración.
b) La máxima velocidad del bloque y su máxima aceleración.
IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA
A. Resortes conectados en
paralelo.
B. Resortes conectados en
serie.
MARCO TEÓRICO
VIBRACIONES LIBRES DE PARTÍCULAS. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
EQUILIBRIO ESTÁTICO
PERIODO DE VIBRACIÓN
MEMORIA DEL CÁLCULO
A. Resortes conectados en paralelo.
Se determina primero la constante k de un
solo resorte equivalente a los dos resortes
determinando la magnitud de la fuerza P que
se requiere para causar una deformación δ.
Puesto que para una deformación δ las
magnitudes de las fuerzas ejercidas por el
resorte son, respectivamente, k1 δ y k2 δ, se
tiene:
P = 𝑘1 δ + 𝑘2 δ = = 𝑘1 + 𝑘2 δ
La constante k del resorte equivalente es:
𝑃
k= 𝑘1 + 𝑘2 = 4𝑘𝑁/𝑚 + 6𝑘𝑁/𝑚 = 10 𝑘𝑁/𝑚
δ
• Periodo de vibración:
Puesto que m = 50 kg, la ecuación produce:
𝑘 10𝑘𝑁/𝑚
𝑤𝑛2 = = 𝑤𝑛 = 14.14 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 50𝑘𝑔
τ𝑛 = 2π/ 𝑤𝑛 𝝉𝒏 = 𝟎. 𝟒𝟒𝟒 𝒔
• Velocidad máxima:
𝑣𝑚 = 𝑥𝑛 𝑤𝑛 = (0.040m)(14.14rad/s)
𝑣𝑚 = 0.566rad/s
𝒗𝒎 = 𝟎. 𝟓𝟔𝟔𝒎/𝒔⬍
• Aceleración máxima:
𝑎𝑚 = 𝑥𝑛 𝑤𝑛2 = (0.040m)(14.14rad/s)2
𝑎𝑚 = 8.00𝑚/𝑠 2
𝒂𝒎 = 𝟖. 𝟎𝟎𝒎/𝒔𝟐 ⬍
B. Resortes conectados en serie.
Se determina primero la constante k de un
solo resorte equivalente para los dos
resortes determinando la elongación total
δ de los resortes bajo una carga estática
determinada P.
Para facilitar el cálculo, se usa una carga
estática de magnitud P =12 kN.
.
𝑃 𝑃 12𝑘𝑁 12𝑘𝑁
δ = δ1 +δ2 = + = + =5m
𝐾1 𝐾2 4𝑘𝑁/𝑚 6𝑘𝑁/𝑚
𝑃 12𝑘𝑁
k= = = 2.4𝑘𝑁/𝑚= 2400N/m
δ 5𝑚
• Periodo de vibración:
𝑘 2400𝑁/𝑚
𝑤𝑛2= =
𝑚 50𝑘𝑔
𝑤𝑛 = 6.93 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2π
τ𝑛 = 𝝉𝒏 = 𝟎. 𝟗𝟎𝟕𝒔
𝑤𝑛
• Velocidad máxima:
𝑣𝑚 = 𝑥𝑛 𝑤𝑛 = (0.040m)(6.93rad/s)
𝑣𝑚 = 0.277 rad/s
𝒗𝒎 = 𝟎. 𝟐𝟕𝟕𝒎/𝒔⬍
• Aceleración máxima:
𝑎𝑚 = 𝑥𝑛 𝑤𝑛2 = (0.040m)(6.93rad/s)2
𝑎𝑚 = 1.920𝑚/𝑠 2
𝒂𝒎 = 𝟏. 𝟗𝟐𝟎𝒎/𝒔𝟐 ⬍
GRACIAS