Centro de Masa
Centro de Masa
Centro de Masa
CENTRO DE MASA
Definición
∑ 𝑟⃗ 𝑥𝑖 𝑚 𝑖
⃗𝑟 𝑥𝐶𝑀 =
𝑀
𝑚 1 𝑥 1+𝑚 2 𝑥2 +𝑚 3 𝑥 3
⃗𝑟 𝑥𝐶𝑀 =
(𝑚 1 +𝑚 2+ 𝑚 3)
𝑚 1=𝑚 2= 𝑚 3=𝑚
𝑚( 𝑥 1 + 𝑥2 + 𝑥 3) ( 1+3+2.5 )
⃗𝑟 𝑥𝐶𝑀 =¿ =¿ ¿ 2.17 𝑚
3𝑚 3
Ejercicio 19 D6
∑ ⃗𝑟 𝑦𝑖 𝑚 𝑖
⃗𝑟 𝑦𝐶𝑀 =
𝑀
𝑚 1 𝑦 1+𝑚 2 𝑦 2+𝑚 3 𝑦 3
⃗𝑟 𝑦𝐶𝑀 =
(𝑚 1+ 𝑚2 +𝑚 3 )
𝑚 1=𝑚 2= 𝑚 3=𝑚
𝑚( 𝑦 1 + 𝑦 2+ 𝑦3 ) ( 3 +3 +1 )
⃗𝑟 𝑦𝐶𝑀 =¿ =¿ ¿ 2.33 𝑚
3𝑚 3
⃗
𝑟 𝐶𝑀 = ( 2.17 𝑖^ +2.33 ^𝑗 ) 𝑚
Centro de masa de un objeto extendido
“SI EL CUERPO TIENE GEOMETRÍA REGULAR Y ES HOMOGÉNEO
EL CENTRO DE MASA COINCIDE CON EL CENTRO DE
GEOMETRÍA”
Cuerpos extendidos
Densidad
Densidad lineal:
Densidad superficial:
Densidad volumétrica:
Centro de masa de una barra delgada
𝜆 𝑥 2 𝜆 𝑥2
𝑥𝐶𝑀 = ∗ =
𝑀 2 2𝑀
1 𝑀 𝑥2
𝑥𝐶𝑀 = ∫ 𝑥 (𝜆 ∗ 𝑑𝐿) 𝑥𝐶𝑀 =
𝑥 2𝑀
𝑀
𝑑𝐿
1
𝑥𝐶𝑀 =
𝑥
𝑥𝐶𝑀 = ∫ 𝑥 (𝜆 ∗ 𝑑𝑥) 2
𝑑𝑚
𝑀
Al ser una barra
𝑑𝑚 homogénea, el centro de
𝜆=
𝑑𝐿
𝜆 ∗ 𝑑𝐿=𝑑𝑚
→ 𝜆 masa que esperamos es el
𝑥𝐶𝑀 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 centro geométrico.
𝑀
Ejercicio 24 D6
𝑑𝐿
𝑀=∫ 𝑑𝑚
0.3
𝑑𝑚
𝑀 =∫ 𝜆 ∗ 𝑑𝑥
𝑑𝑚 0
𝜆= 𝜆 ∗ 𝑑𝐿=𝑑𝑚
→ 0.3
𝑑𝐿
𝑀 = ∫ 50+20 𝑥 𝑑𝑥
0
𝑀 = ( 50 𝑥 +10 𝑥 2 )∨ 0.3
0
𝑀 =15.9 𝑔
Ejercicio 24 D6
𝑑𝐿
1
𝑋 𝐶𝑀 = ∫ 𝑥∗ 𝑑𝑚 1 2 20 3 0 .3
𝑀 𝑥𝐶𝑀 = (25 𝑥 + 𝑥 )∨
𝑑𝑚
0.3 15.9 𝑔 3 0
1
𝜆=
𝑑𝑚
𝜆 ∗ 𝑑𝐿=𝑑𝑚
→
𝑥𝐶𝑀 =
𝑀
∫ 𝑥 ( 𝜆 ∗𝑑𝑥 )
𝑑𝐿 0 𝑥𝐶𝑀 =0.153 𝑚
0.3
1
𝑥𝐶𝑀 = ∫ 𝑥 (50+ 20 𝑥 )𝑑𝑥
𝑀 0
0.3
1
𝑥𝐶𝑀 =
𝑀
∫ 50 𝑥+20 𝑥 2 𝑑𝑥
0
Ejercicio 22 D6
Ejercicio 22 D6
𝐸𝑙 𝑒𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑜𝑠𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒,𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠𝑒𝑙𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑑𝑒
, 𝟐𝟓)
(𝟏𝟎
∑ 𝑟⃗ 𝑖 𝑚 𝑖
,𝟏𝟓)
(𝟓 ⃗𝑟 𝐶𝑀 =
𝑀
,𝟓)
(𝟏𝟓
𝑀
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝛾 = → 𝑀 =𝛾 ∗ 𝐴
𝐴
⃗𝑟 𝐶𝑀 =¿ 1
𝑀
∗ ¿ ( 𝑚
2 ) ( 5 𝑖^ +15 ^𝑗 ) +¿ ( 𝑚 3 ) ( 15 𝑖^ +5 ^𝑗 ) ]
𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜
𝑀 =𝛾 ∗ 𝐴
1 1 3
⃗𝑟 𝐶𝑀 =¿
𝛾 𝐴𝑇 ¿ (6 ) (6 )
𝛾 𝐴 𝑇 ( 5 𝑖 +15 𝑗 ) +¿ 𝛾 𝐴𝑇 ( 15 𝑖^ +5 ^𝑗 )
^ ^
]
3
𝛾 𝐴𝑇 ¿ ( )
1
⃗𝑟 𝐶𝑀 =¿ 1
𝛾 𝐴𝑇
∗
6 ( )
( 5 𝑖^ +15 ^𝑗 ) +¿ 6 ( 15 𝑖^ +5 ^𝑗 ) ]
20
^𝑖 + 50 ^𝑗 + 5 𝑖^ + 15 ^𝑗 + 45 𝑖^ + 15 ^𝑗
⃗𝑟 𝐶𝑀 =¿
6 6 6 6 6 6
𝑟⃗ 𝐶𝑀 =¿ 70 𝑖+
^ 80 ^𝑗 ⃗
𝒓 𝑪𝑴 =𝟏𝟏 . 𝟔𝟕 𝒊^ +𝟏𝟑 .𝟑𝟑 ^𝒋
6 6
Movimiento de un sistema de partículas
1
⃗𝑣 𝑐𝑚 = ∑ 𝑚𝑖 ⃗𝑣 𝑖
𝑀
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑀 ⃗𝑣 𝑐𝑚
⃗
1
𝑎⃗ 𝑐𝑚= ∑ 𝑚𝑖 𝑎⃗𝑖
𝑀
Movimiento de un sistema de partículas
Movimiento de un sistema de partículas
Movimiento de un sistema
sis de partículas
Una partícula de 2.00 kg tiene una velocidad (2.00ˆi - 3.00ˆj) m/s, y una partícula de 3.00 kg tiene una
velocidad (1.00ˆi + 6.00ˆj) m/s. Encuentre :
a) La velocidad del centro de masa
b) La cantidad de movimiento total del sistema
( 4 𝑖^ −6 ^𝑗 ) 𝐾𝑔 ∗ 𝑚 / 𝑠 +(3 𝑖^ +18 ^𝑗 ) 𝐾𝑔 ∗𝑚 / 𝑠
1 ⃗𝑣 𝑐𝑚 =
⃗𝑣 𝑐𝑚 = ∑ 𝑚 𝑖 𝑣 𝑖 5 𝐾𝑔
𝑀
1
𝑣 𝑐𝑚 =
⃗ (𝑚 1 𝑣 1+ 𝑚2 𝑣 2 ) ( 7 𝑖^ +12 ^𝑗 ) 𝐾𝑔 ∗𝑚 / 𝑠
𝑚 1+ 𝑚2 ⃗𝑣 𝑐𝑚 =
5 𝐾𝑔
2 𝐾𝑔 ( 2 𝑖^ −3 ^𝑗 ) 𝑚 / 𝑠 +3 𝐾𝑔 ( 1 𝑖^ +6 ^𝑗 ) 𝑚 / 𝑠
⃗𝑣 𝑐𝑚 = ⃗
𝑣 =1.4 𝑖^ +2.4 ^𝑗
𝑐𝑚
2 𝐾𝑔 +3 𝐾𝑔
Movimiento de un sistema
sis de partículas
Una partícula de 2.00 kg tiene una velocidad (2.00ˆi - 3.00ˆj) m/s, y una partícula de 3.00 kg tiene una
velocidad (1.00ˆi + 6.00ˆj) m/s. Encuentre :
a) La velocidad del centro de masa
b) La cantidad de movimiento total del sistema
𝑃𝑐𝑚 =𝑀 ⃗𝑣 𝑐𝑚
⃗
𝑃𝑐𝑚 =( 𝑚1 +𝑚 2) ⃗𝑣 𝑐𝑚
⃗
⃗
𝑃 =( 2+3 ) 𝐾𝑔 ( 1.4 𝑖^ + 2.4 ^𝑗 ) 𝑚 / 𝑠
𝑐𝑚
⃗
𝑃 =( 7 𝑖^ +12 ^𝑗 ) 𝐾𝑔 ∗𝑚 / 𝑠
𝑐𝑚