LA TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA.

JUSTIFICACIÓN

DINA RAQUEL RODRIGUEZ MEZA

COD. 1181655
La minería subterránea es aquella se
dedica a la explotación de recursos
debajo de la superficie de la tierra. así
como de los métodos y procedimientos
de creación de las redes de puntos de
apoyo, que sirven como base
planimétrica y altimétrica para los
levantamientos topográficos y la
realización de los mapas. En la mayoría
de las ocasiones, se llevan a cabo estas
explotaciones subterráneas cuando la
extracción de los minerales a cielo
abierto no es posible, sea por motivos
ambientales o económicos.
Las características que hacen especiales las obras subterráneas, desde
la perspectiva de la topografía, son las siguientes:
• Iluminación: En las obras subterráneas es preciso trabajar con
luz artificial, en ocasiones escasa. Esto obliga a emplear iluminación
adicional, tanto en los equipos topográficos como en las señales de
puntería y los puntos visados.
• Temperatura, humedad: Pueden suponer condiciones de trabajo
incómodas para los operarios, pero también afectar a los equipos, que
estarán sometidos a condiciones adversas que facilitan su deterioro.
• Existencia de polvo, gases nocivos o grisú: Suponen
condiciones adversas y, en ocasiones, peligrosas.
• Espacios reducidos y por los que con frecuencia circulan
vehículos o existe maquinaria en movimiento: Esto obliga,
habitualmente, a fijar los puntos de estación en las paredes o en los
techos de las labores y, en ocasiones, a estacionar en estos mismos
puntos.
• Levantamiento de puntos de difícil acceso, en los que a
menudo resulta imposible situar una señal de puntería.
• Comunicación entre las labores de interior y las de exterior:
Pueden complicar, de manera importante, los trabajos
topográficos de enlace entre dichas labores, en particular la
transmisión de orientación y de cota al interior.
• La complejidad de las labores de interior, que puede dificultar
el desarrollo de los trabajos topográficos y, en particular, el
replanteo de nuevas labores.
• Los levantamientos topográficos en minería deben seguir de
cerca los avances de la explotación. Además, los vértices en los
que se apoyan pueden verse afectados por los movimientos del
terreno o, incluso, desaparecer.
Los planos de las labores mineras de interior deben llevarse al
día, para poder organizar adecuadamente los trabajos de
salvamento en caso de accidente, para relacionar las labores con
posibles efectos en el exterior, para evitar intrusiones en los
registros mineros colindantes, para evitar el problema de las
aguas colgadas, etc.
Los trabajos topográficos intervienen en todas las fases del
proceso minero. En el caso de minería de interior, y sin ánimo de
ser exhaustivos, podemos mencionar los siguientes casos:
• Prospección y exploración.
•Investigación por sondeos del yacimiento: replanteo de la
malla de sondeos teórica, levantamiento topográfico de la
situación real de los sondeos; sondeos inclinados.
•Replanteo de registros mineros.
•Levantamiento inicial de la zona minera. Replanteo de las obras
e instalaciones a construir en el exterior.
•Toma de avances; replanteo de obras e instalaciones a construir
en el interior.
•Replanteo de labores subterráneas; rompimiento entre labores.
¿CUÁNDO ES NECESARIA LA TOPOGRAFÍA
SUBTERRÁNEA?

•En las explotaciones mineras, debido a la obligación legal de

tener los planos de las labores a realizar.

•En obras civiles, como es el caso de mejoras de túneles o su

expansión para el uso humano como la creación de canales para
ferrocarriles o alcantarillado.
NOCIONES DE MINERÍA SUBTERRÁNEA.
La explotación correcta de una mina subterránea requiere
una red, cuidadosamente planificada, de pozos, galerías,
rampas y chimeneas o coladeros. Estas labores permitirán el
acceso al yacimiento, la circulación de personal o
maquinaria, la extracción de mineral y estéril, la ventilación
de las labores, etc.
Pozos: Su finalidad suele ser la de conectar las
instalaciones de superficie con el subsuelo.
Galerías: Se utilizan para preparación de túneles,
exploración, acceso de personal y maquinaria a los
tajos, transporte de mineral y estéril, etc. En ellas
se instalan las vías, transportes, conducciones,
cables eléctricos, etc.
Chimeneas y coladeros: Sirven como
conexiones, verticales o inclinadas, entre
diferentes niveles de trabajo. Se perforan para
permitir el transporte de mineral, de personal, para
ventilación o para facilitar las labores de
preparación.
Rampas: Sirven para el acceso a las labores,
sustituyendo o completando a los pozos, y para
comunicar entre sí diferentes niveles. Su pendiente
es inferior al 15% para permitir el movimiento de
la maquinaria minera autopropulsada.
PLANOS REGLAMENTARIOS EN MINERÍA.
El Reglamento de Normas Básicas de Seguridad Minera, y las
Instrucciones Técnicas Complementarias correspondientes,
indican que en todo trabajo o explotación subterráneos deben
existir los siguientes planos:
•Plano topográfico de toda la superficie afectada por la
explotación minera: Escala mínima 1/5.000. Deben figurar en él
las obras exteriores y edificaciones de la mina, los poblados,
carreteras, líneas eléctricas, cauces de agua, etc.
• Plano general de labores: Escala 1/2.000. Debe representar
las labores ejecutadas y en ejecución, identificando claramente
aquellas que se encuentren abandonadas.
Plano de detalle de tajos y cuarteles: Escala 1/1.000, normalmente.
Se emplean proyecciones horizontales y verticales, secciones
longitudinales y transversales. En minas metálicas debe elaborarse
un plano de metalizaciones, en proyección horizontal. Si existen
varios cuerpos mineralizados se emplean proyecciones separadas
para identificarlos claramente.
• Plano general de ventilación: Escala 1/5.000. Debe figurar la
dirección de la corriente de aire y su distribución, caudales en
litros/sg., etc.
• Plano general de la red eléctrica.
• Plano general de la red de aire comprimido.
• Plano general de la red de comunicaciones interiores.
• Plano general de la red de aguas, si procede.
• Plano general de transporte.
• Plano general de exteriores.
Todos ellos elaborados de acuerdo con la legislación vigente y
acompañados de cualquier otro plano que la autoridad minera
considere necesario. En las oficinas de la explotación minera debe
disponerse de un ejemplar actualizado de cada uno de estos planos.
El Plan de Labores de la explotación debe presentarse en el mes de
enero de cada año y recoge las labores que la empresa se propone
desarrollar en el curso de ese año, en relación con el proyecto
general de la explotación. La Memoria irá acompañada de los
siguientes planos:
• Plano de situación de la explotación y de comunicaciones:
Escala 1/50.000. Puede emplearse una fotocopia de parte de la hoja
del Mapa Topográfico Nacional, marcando en él la situación de la
explotación y los accesos a la misma.
•Plano de concesiones mineras: Escala 1/5.000.
• Plano de labores: Escala 1/1.000 ó 1/2.000.
• Plano de ventilación
Todos ellos elaborados de acuerdo con la legislación vigente.
¿CUÁLES SON LOS INSTRUMENTOS MÁS
IMPORTANTES EN LA TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA?
La estación total: con la cual tenemos que considerar las
condiciones de humedad en la mina y las condiciones de trabajo
en los interiores. Estas estaciones totales se controlan mediante
un software o una pantalla digital integrada.
Equipo básico del topógrafo como: cintas métricas, prismas,
balizas, estacas, pintura y toda herramienta que sirva para el
punto de control interno.
Ejercicios
Calcula la pendiente, la longitud y la orientación de una
galería cuyos extremos A y B tienen las siguientes
coordenadas: A (1.000; 1.000; 100) B (970; 1.100; 101,5)
SOLUCION
La longitud DN total de la galería es la distancia natural
entre los puntos A y B:

La longitud horizontal DR de la galería es la distancia

reducida entre los puntos A y B:
La pendiente es la relación entre el desnivel existente entre los
puntos extremos A y B de la galería y la distancia reducida entre
ellos:

La orientación de la galería es el acimut de la alineación

formada por los dos puntos extremos. Las posiciones relativas
aproximadas de los puntos A y B, deducidas de sus
coordenadas planas, se muestran en la figura. Por tanto, el
acimut se calcula:
INSTRUMENTOS USADOS EN
TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA

EDWARD ANDRÉS RINCÓN CORREA

COD 1181664
 Señalización de los puntos de
estación
En topografía subterránea es muy habitual que las señales que
marcan los puntos de estación no se puedan colocar en el suelo, ya
que el paso de personal y de maquinaria podría hacerlas
desaparecer
Como se hace?
 Para la puesta en estación proyectaremos el punto sobre el
suelo, donde se marcará con un clavo, y se procederá a
estacionar sobre este clavo utilizando el procedimiento habitual
 Los puntos de estación se elegirán de manera que los recorridos
de los itinerarios sean lo más sencillos posible y su número de
estaciones lo más bajo posible, para evitar la acumulación de
errores.
 Las señales no deben estar sometidas a movimientos
 Las estaciones marcadas en el techo de la labor deben ser
fáciles de localizar y no estar expuestas a desaparecer}
 Para que el punto de estación quede marcado inequívocamente,
emplearemos las siguientes normas:
 • El hueco del cáncamo por el que pasa el hilo de la plomada
debe ser de diámetro un poco superior al de éste.
 • El cáncamo debe situarse en el plano vertical que contenga a
la bisectriz del ángulo formado por las dos visuales a lanzar
desde la estación: la de la estación anterior y la de la siguiente.
 • El hilo de la plomada debe introducirse en el ojal siempre en
el mismo sentido y utilizando esta norma para todas las
estaciones.
Medidas de ángulos
Las circunstancias propias de los trabajos de interior obligan, con
frecuencia, a establecer itinerarios de lados muy cortos, lo que
supone mayores errores en la medida de ángulos. En particular, el
error de dirección puede ser muy importante, especialmente si la
puesta en estación no se hace con el cuidado necesario
Teodolitos, taquímetros y estaciones totales
Como hemos indicado, suelen emplearse instrumentos similares a
los de exterior, siempre teniendo en cuenta las condiciones de
iluminación de las labores subterráneas. No obstante, existen
equipos especialmente diseñados para trabajos de interior. Estos
equipos se estacionan de manera que no interrumpan los servicios
de arranque y de transporte de material
El teodolito es un instrumento que sirve para medir. Lo hacen
de manera óptico-mecánica, ofreciéndonos medidas de ángulos
verticales y horizontales, con una gran precisión. Eso sí, como en
cualquier medida realiza intervienen los errores topográficos
Como se usa
Colocación del teodolito. En primer lugar
deberemos de colocar el teodolito en el lugar
donde vamos a llevar a cabo la medición. Para ello
seguir las instrucciones del propio teodolito, ya que
variarán un tanto de un modelo a otro
Regula la altura del teodolito. Para poder realizar un
trabajo correcto deberás de regular la altura del
teodolito, para poder llegar perfectamente a ver a
través del visor. Este paso es importante, más por
comodidad a la hora de trabajar
Nivelación y aplomación del teodolito. Este paso nos lleva a
aplomar el teodolito y a nivelarlo hasta que quede perfecto para
comenzar a trabajar. Recordar que si no está perfectamente
nivelado y aplomado no podrás comenzar a trabajar si quieres
llevar a cabo un trabajo de gran precisión

Revisar el visor. Una vez estamos preparados para comenzar a

realizar las mediciones, deberemos de comprobar el visor. Para
ello asegurar que la línea roja que debería de ver, y que sirve para
realizar las mediciones, se ve de forma correcta y además queda
en el lugar justo donde se va a realizar la medición.
Brújulas
Las brújulas montadas sobre trípode se utilizan como en
topografía de exterior, estacionando en los puntos señalados por
plomadas y midiendo los rumbos correspondientes a los ejes de
los itinerarios o a los puntos levantados por radiación

Como sabemos, la ventaja fundamental de la

brújula es que se orienta al norte magnético, una
vez liberada la aguja. Como inconvenientes
podemos mencionar:
• Menor precisión.
• La declinación magnética varía continuamente.
• Pueden existir anomalías en el campo magnético
provocadas por
minerales metálicos, maquinaría, vías, líneas
eléctricas, etc.
En labores angostas se emplea la brújula colgada o brújula de
minero. Esta brújula se cuelga de un punto intermedio de una
cuerda tendida entre los dos puntos extremos de la alineación a
medir. Va montada sobre una suspensión cardán, de manera que
puede nivelarse a pesar de la inclinación de la cuerda de la que
cuelga.
Para evitar que la brújula deslice sobre la cuerda, si ésta está muy
inclinada, se utilizan pinzas o se hacen nudos.
La brújula colgada sólo debe emplearse cuando no sea
posible utilizar un instrumento más preciso. No mide ángulos
verticales por lo que debe usarse acompañada de un
eclímetro
Eclímetros
Sirven para medir, en labores angostas, el ángulo vertical
correspondiente a la alineación formada por dos puntos.
Así podrá determinarse la distancia reducida y el desnivel entre
ellos.

Están constituidos por un semicírculo graduado y una

plomada que cuelga del centro del círculo. El hilo de
esta plomada sirve como índice de lectura.
Se utilizan colgados de una cuerda tendida entre los puntos,
como las brújulas mineras. En el caso de los eclímetros, si la
cuerda es bastante horizontal conviene colgarlo del centro de
ésta. En caso contrario es conveniente suspenderla
alternativamente de ambos extremos del hilo, a un metro de cada
uno de ellos, y hallar la media aritmética de las dos lecturas
obtenidas.

Debe anotarse claramente si la inclinación es subiendo o bajando,

para no cometer errores en el cálculo del desnivel.
Medida de distancias
Como ocurre en topografía de exterior, las distancias
que van a interesar en topografía minera son las
distancias reducidas. Por otra parte, también será
necesario, en muchas ocasiones, determinar la
profundidad de los pozos y otras labores

Medida directa de distancias horizontales

En general, para realizar las mediciones con
precisión, debemos tener en cuenta:
• La cinta métrica debe ser contrastada.
• Si es posible, mediremos sobre el suelo de la labor para tener en
cuenta el error de catenaria.
• Cuando la longitud total a medir sea mayor que la de la cinta,
debemos dividir aquella en tramos. Las señales (agujas, plomadas,
etc.) que marquen cada tramo deben estar bien alineadas.
• Si la longitud a medir es inclinada, debemos medir también la
inclinación para poder calcular la distancia reducida. Si la
alineación está compuesta por tramos de distinta inclinación,
mediremos por separado la distancia y la inclinación de cada
tramo.
Medidas de distancias
verticales
Existen varios posibles métodos. En cada ocasión tendremos en
cuenta la precisión necesaria antes de elegir entre uno y otro.
Medida con hilo de acero

 Se baja por la labor a medir un hilo de acero lastrado, que va

enrollado en un torno provisto de freno
 Se hace sobre el hilo las señales necesarias para medir la
profundidad de los distintos puntos de interés
 A continuación se saca el hilo y se extiende en un terreno
horizontal. Se mide la distancia L entre las señales utilizando
una cinta métrica debidamente contrastada
Si la precisión del trabajo lo requiere, corregimos la distancia
medida, teniendo en cuenta el alargamiento elástico del hilo de
acero, con la expresión:

Siendo:
• L la longitud medida con cinta expresada en cm
• γ el peso específico del acero: 0,0079 kg/cm3
• E el módulo de elasticidad del acero: 2.100.000
kg/cm2
• P el peso del lastre en Kg
• Ω la sección transversal del hilo en cm2
Medida con cinta metálica.

Se utilizan cintas de 50m de longitud. Si se precisa medir

profundidades mayores podemos unir dos cintas, obteniendo una
de 100m.
Las cintas se lastran con un peso de 5kg y se van bajando de una
labor a otra, haciendo sobre ella las señales correspondientes.
Normalmente se desprecia el alargamiento de la cinta, pero es
conveniente que ésta esté bien contrastada
Método Firminy.

Es un método muy preciso, pero más complicado de realizar.

Emplea un hilo de acero, normalizado y enrollado en un torno
con freno. La medición se realiza gracias a una bancada, situada
en el exterior, provista de una regla móvil de 4 ó 5 m de largo.
Para medir la longitud del hilo entre dos señales
(correspondientes a los dos puntos entre los que se quiere medir
la profundidad) se va haciendo por tramos de la misma longitud
que la regla.
EJERCICIO
Ante la imposibilidad de estacionar en un punto E de un itinerario
en una galería minera, se hizo estación en otro punto P, visando a las
estaciones anterior (A) y siguiente (S) del mismo y a la plomada
situada en E. Se obtuvieron los siguientes datos:
DPA = 27,425m DPS = 38,596m
α = ángulo APE = 51,286g β = ángulo EPS = 69,772g
Se midió también la distancia reducida DPE = 2,143m. Calcula las
distancias y el ángulo interior que se habrían medido de haber
podido estacionar en E.
Solución
Aplicando el teorema del coseno en el triángulo APE:

Aplicando el teorema del seno en el mismo triángulo

Operando del mismo modo en el triángulo SPE:

GRACIAS