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    AUTOMATIZACIÓN Intro

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    Este documento presenta conceptos básicos sobre neumática, incluyendo magnitudes y unidades como presión y caudal. Explica las leyes de Boyle-Mariotte y Charles sobre el comportamiento de los gases. Describe los elementos clave de un sistema neumático como compresores, conductos, válvulas y actuadores. Finalmente, muestra ejemplos de esquemas neumáticos y diagramas de movimiento para mecanismos.

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    Este documento presenta conceptos básicos sobre neumática, incluyendo magnitudes y unidades como presión y caudal. Explica las leyes de Boyle-Mariotte y Charles sobre el comportamiento de los gases. Describe los elementos clave de un sistema neumático como compresores, conductos, válvulas y actuadores. Finalmente, muestra ejemplos de esquemas neumáticos y diagramas de movimiento para mecanismos.

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    AUTOMATIZACIÓN

    NEUMÁTICA
    Conceptos
    básicos, elementos
    y esquemas
    Magnitudes y unidades
     Presión
    La presión es el cociente entre la fuerza y su superficie de acción P=F/A, si la fuerza no es
    uniforme la relación será P=dF/dA.
    En todo punto de la atmósfera existe una determinada presión dependiendo de la altura y las
    condiciones meteorológicas y se conoce como presión atmosférica y se mide con un instrumento
    llamado barómetro. Esta presión es igual al peso del aire sobre la sección de área en la actúa.
    Por el hecho de que todos los cuerpos están sometidos a esta presión no conviene referirse a la
    presión absoluta, sino a la diferencia de la presión absoluta y la atmosférica, a la que se llama
    presión relativa o manométrica.
     Caudal
    El caudal es la cantidad de flujo que pasa por una sección dada en una unidad de
    tiempo. Esta cantidad se puede expresar en masa o volumen. El caudal másico
    por lo general se expresa en kg/s y el caudal volumétrico se expresa en l/min o m3/h.
    Ecuación de los gases perfectos
    Ley de Boyle -Mariotte
    El volumen es inversamente proporcional a la
    presión:
    •Si la presión aumenta, el volumen
    disminuye.
    •Si la presión disminuye, el volumen
    aumenta.

    P1 · V1 = P2 · V2; T = cte
    Leyes de Charles- Gay Lussac
    El presión del gas es directamente
    proporcional a su temperatura:
    •Si aumentamos la temperatura, aumenta la
    presión.
    •Si disminuimos la temperatura, disminuye la
    presión.

    P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
    Elementos de una instalación
    neumática

    PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIÓN


    • COMPRESOR. • TOMA DE AIRE.
    • MOTOR ELÉCTRICO. • PURGA AUTOMÁTICA.
    • PRESOSTATO. • UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL.
    • VÁLVULA ANTIRETORNO. • VÁLVULA DIRECCIONAL.
    • DEPÓSITO. • ACTUADOR.
    • MANÓMETRO. • CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
    • PURGA AUTOMÁTICA.
    • VÁLVULA DE SEGURIDAD.
    • SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
    • FILTRO DE LÍNEA.
    Compresores alternativos

    Compresor de pistón de
    Compresor de pistón dos etapas Compresor de diafragma
    de una etapa
    Compresores rotativos

    COMPRESOR DE TURBO COMPRESOR


    COMPRESOR DE RADIAL
    PALETAS TORNILLO
    Conducto principal en línea abierta

    Red de distribución de aire


    Conducto principal en anillo

    Red de distribución de aire


    Componentes principales de un
    circuito neumático
    Unidad de mantenimiento
    Válvulas distribuidoras
    Válvulas
    distribuidoras

    Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

    NA NA

    NC NC
    Nomenclatura: Vías y posiciones.
    Válvula de 3 vías y 2 posiciones, Válvula de 4 vías y 2 posiciones, 4/2 con
    normalmente cerrada 3/2 con accionamiento accionamiento por rodillo y retorno por muelle
    por pulsador y retorno por muelle

    Válvula 5/2 biestable accionamiento


    neumático Electroválvula 5/2 biestable
    Código de las vías de una válvula
    CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
    Alimentación de presión P 1

    Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...


    Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
    Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

    ISO, International Organization Standarization.


    CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
    En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
    UNE, Una Norma Española.

    ISO CETOP

    Z B A 14 4 2
    Y 12

    S P R 5 1 3
    Accionamiento de las válvulas
    EJEMPLOS

    3/2 NC pulsador
    retorno muelle

    4/2 pulsador
    retorno muelle

    5/2 pilotada
    biestable
    Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo
    Reguladora de Reguladora de caudal
    caudal unidireccional
    Antirretorno

    Selectora De simultaneidad
    de circuito Escape rápido
    Actuadores
    Cilindro de simple efecto
    Cilindro de doble efecto
    Fuerza que ejerce el vástago
    Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
    Fuerza teórica
    Fuerza efectiva en el avance

    Fuerza efectiva en el avance


    Fuerza efectiva en el retroceso

    P = Presión, N/m2.
    E = Empuje del muelle, N.
    D = Diámetro del émbolo, mm2.
    D = Diámetro del vástago, mm2.
    η = Rendimiento del cilindro.
    Métodos de fijación de cilindros
    Aplicación de cilindros
    Aplicación de cilindros
    Aplicación de cilindros
    Realización del esquema
    NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

    6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos

    5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional

    4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro

    3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”

    2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera

    1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento


    Numeración de elementos
    1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
    2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
    3. Los captadores de señal se nombran con:
    - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
    - Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
    4. Los elementos de regulación de velocidad:
    - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02
    - Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03
    5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...
    Temporizadores
    A la conexión A la desconexión

    Conversión de una señal permanente en un impulso


    Diagrama de movimientos
    Representación de secuencias.
    Mecanismo de plegado
    Representación de secuencias.
    Mecanismo de conformado.
    Representación de secuencias.
    Mecanismo de curvado.

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