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MM Torsion

Este documento describe los esfuerzos de torsión en elementos estructurales circulares. Explica que los esfuerzos cortantes varían linealmente con la distancia al eje y son máximos en la superficie exterior. También presenta fórmulas para calcular los esfuerzos cortantes máximos y mínimos en ejes huecos y sólidos sometidos a pares de torsión conocidos.

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Este documento describe los esfuerzos de torsión en elementos estructurales circulares. Explica que los esfuerzos cortantes varían linealmente con la distancia al eje y son máximos en la superficie exterior. También presenta fórmulas para calcular los esfuerzos cortantes máximos y mínimos en ejes huecos y sólidos sometidos a pares de torsión conocidos.

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Esfuerzos de torsión

En este capítulo se analizarán los elementos estructurales y partes de maquinaria


que se encuentran en torsión. Más específicamente, se estudiarán los esfuerzos y las
deformaciones en elementos de sección transversal circular sometidos a pares de
torsión, o momentos torsores.
Esfuerzos de torsión
Los elementos sometidos a torsión se encuentran en muchas situaciones de
ingeniería. La aplicación más común la representan los ejes de transmisión,
que se emplean para transmitir potencia de un punto a otro.
Esfuerzos de torsión Deformaciones en eje Circular

Considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de


sus extremos.

Si se aplica un par de torsión T al otro extremo, el eje se


torcerá al girar su extremo libre a través de un ángulo
llamado ángulo de giro. Esto significa que, dentro de un
cierto rango de valores de T, el ángulo de giro es
proporcional a T. También muestra que es proporcional a
la longitud L del eje.

Un propósito de este análisis será encontrar la relación


específica que existe entre L y T.

Otro propósito será determinar la distribución de


esfuerzos cortantes en el eje.
Esfuerzos de torsión Deformación Cortante
c = radio
L = Longitud

Entonces paraEje
obtener la de
circular deformación
longitud L ya radio
cortante máxima
c que ha sidoengirado
la superficie del ejePhi
en un ángulo es:
Gamma y Phi están expresados en radianes.

Supongamos que el cilindro tiene un eje de radio Rho, removemos el


Y para obtenerexterior
la deformación cortantecon
y nos quedamos sin el
Phi, podemos usar:
eje.
La ecuación obtenida muestra, como podría haberse anticipado, que la
deformación a cortante gamma en un punto dado del eje en torsión es
proporcional al ángulo de giro Phi. También muestra que gamma es
proporcional a la distancia Rho desde el eje de la flecha hasta el punto
Al someterse
bajo consideración. Porelloeje a unalacarga
tanto, de torsión,unitaria
deformación el elemento se deforma
a corte en una
flecha circular varía linealmente con la distancia desde el eje de la
Entonces tenemos que la longitud de arco AA’:
flecha.
Esfuerzos de torsión Esfuerzos en el rango elástico

Considere ahora elhueco


En un eje circular caso en
de el queinterior
radio tenemos c1par de torsión
y radio T, c2.
exterior los De
esfuerzos cortantes
la ecuación
en el eje usaremos la ley de Hooke, ya que estaremos por debajo de la resistencia de
encontramos:
cedencia y no habrá deformación.

Aplicando la Ley de Hooke, obtenemos:

G es el módulo de rigidez o módulo de corte del material.


Multiplicando ambos miembros de la ecuación deformación en corte por G,
se escribe:

𝝆
𝝉= 𝝉 𝒎𝒂𝒙
𝒄
Esfuerzos de torsión Esfuerzos en el rango elástico

La torsión se puede denotar de la siguiente manera:

Sustituyendo de la ecuación en la ecuación , tenemos:

Representa el momento polar de inercia J

Entonces:

Despejando :
Esfuerzos de torsión Esfuerzos en el rango elástico

Sustituyendo de la ecuación en la ecuación , se expresa el momento cortante a


cualquier distancia r del eje de la flecha como

Recuerde de la estática que el momento polar de inercia de un círculo de radio c


es:

En el caso de un eje circular hueco de radio interior c1 y radio exterior c2, el


momento polar de inercia es:
Esfuerzos de torsión
3.3 Si se sabe que el diámetro interior del eje hueco mostrado es d=0.9 in., determine el
esfuerzo cortante máximo causado por un par de torsión de magnitud.
T=9 kip*in.
𝑑 𝑖 =0.9 𝑖𝑛
𝑇 =9 𝑘𝑖𝑝 ∙ 𝑖𝑛
1) Área 3) Esfuerzo Cortante Max

) 𝑇 𝑐
𝜏 𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
𝜋
𝐴= ( 𝑑 𝑒 2 − 𝑑𝑖 2)
4

2) Momento de Inercia 4) Esfuerzo Cortante interno


𝜋 4 4 𝒄𝟏
𝐽= ( 𝐶 2 −𝐶 1 ) 𝝉𝒎 𝒊𝒏= 𝝉 𝒎𝒂𝒙
2 𝒄𝟐
Esfuerzos de torsión
Bajo condiciones normales de operación, el motor eléctrico ejerce un par de torsión de 2.8 kN m
en el eje AB. Si se sabe que cada eje es sólido, determine el máximo esfuerzo cortante
a) en el eje AB, b) en el eje BC, c) en el eje CD.

𝑻𝒄 𝜋 𝑐4
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝐽=
𝑱 2

𝑻𝒄 B
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 4 C
𝜋𝑐
2 D
Esfuerzos de torsión
3.19 El esfuerzo permisible es de 50 MPa en la varilla de latón AB y de 25 MPa en la varilla de
aluminio BC. Si se sabe que en A se aplica un par de torsión con magnitud T 125 N m, determine
el diámetro requerido de a) la varilla AB, b) la varilla BC.
Esfuerzos de torsión
3.50 El motor eléctrico ejerce un par de torsión de 800 N*m sobre el eje de acero ABCD cuando
gira a una velocidad constante. Las especificaciones de diseño requieren que el diámetro del eje
sea uniforme desde A hasta D y que el ángulo de giro entre A y D no exceda 1.5°. Si se sabe que
τmáx <(igual) 60 MPa y que G =77 GPa, determine el diámetro mínimo que puede utilizarse para
el eje

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