FÍSICA 1

CINEMÁTICA
Semana 3 - 2023-II
• Prof. Eduardo Gonzalo Villarreyes Peña.
1
LOGROS DE
LA CLASE
•Al finalizar la clase, el estudiante resuelve problemas de
DE HOY cinemática, utilizando las ecuaciones correspondientes para
los movimientos de tipo rectilíneo, en base a la correcta
interpretación de las leyes, del problema y la presentación
del resultado con una secuencia lógica y fundamentada.

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 CINEMÁTICA
Es parte de la mecánica clásica que describe el movimiento de los
cuerpos sin considerar sus causas.

Se le conoce como la geometría del movimiento. Ya que con

propiedades geométricas vamos a analizar y describir todo movimiento
mecánico.

A los cuerpos los vamos a reducir a un punto, de tal manera que el

estudio es más sencillo.
Punto
material
<>

3
1. Sistema de referencia:
Cuando hablamos de un sistema de referencia, normalmente nos referimos a un
conjunto de convenciones que un observador necesita, dentro de un sistema físico
mecánico, para poder medir la posición y otras magnitudes físicas de un objeto en
estudio.

Para el sistema de coordenadas (usaremos el cartesiano) y hablaremos

del Sistema de referencia inercial (SRI)

Trayectoria

Móvil

Sistema de referencia SRI

Observador
Reloj 4
1.1. Vector posición:

Es el vector que une el origen de coordenadas con la ubicación

donde se encuentra el móvil.
En coordenadas cartesianas se expresa:

^
⃗𝑟 =𝑥 𝑖+𝑦 ^𝑗+ 𝑧 𝑘^

Ecuación del movimiento para un punto:

^𝒋 +
^ 𝒊^
𝒌

5
1.2. Vector desplazamiento:
Es el vector que resulta de la diferencia del vector posición final ( menos el vector
posición inicial ( .

INICIO ∆ 𝑟⃗ =𝑟⃗ 𝑓 − 𝑟⃗ 0
FINAL
⃗ ⃗ ^ 𝑦 ^𝑗 + 𝑧 𝑘
𝑟 1=𝑥 1 𝑖+ ^
𝑟0
∆ 𝑟⃗ 1 1

^ 𝑦 ^𝑗+ 𝑧 𝑘^
⃗
𝑟𝑓 ⃗
𝑟 2=𝑥 2 𝑖+ 2 2

^
∆ 𝑟⃗ =(𝑥 2 − 𝑥 ¿ ¿1) 𝑖+(𝑦 ^ ^
2 − 𝑦 ¿ ¿1) 𝑗+(𝑧 2 − 𝑧 ¿ ¿1) 𝑘¿ ¿¿

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1.3. Velocidad media: ()

Es una magnitud física que define la variación de la coordenada en el transcurso del

tiempo. Es numéricamente igual a la razón entre el desplazamiento y el intervalo de
tiempo que recorre la partícula.

∆ 𝑟⃗
𝑡 ⃗𝑣 𝑚=
INICIO
0
⃗
𝑣𝑚 ∆𝑡
𝑡
FINAL
𝑓 UNIDAD
m/s o ms-1
⃗
𝑟0 ∆ 𝑟⃗ 𝑟⃗ 𝑓 − 𝑟⃗ 0
⃗
𝑟𝑓 ⃗
𝑣 𝑚= Km/h
𝑡 𝑓 −𝑡 0

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1.4. Velocidad instantánea: ()
Es la velocidad de una partícula en un punto dado, está definido como
el límite de la velocidad media cuando Δt tiende a cero.

𝑡0 ⃗
𝑣 ∆ 𝑟⃗ UNIDAD
⃗𝑣 = lim m/s o ms-1

∆𝑡→0 ∆ 𝑡 Km/h
𝑡𝑓
⃗
𝑟0 ∆ 𝑟⃗ Si tenemos la ecuación del movimiento:
+
⃗
𝑟𝑓
𝑑 𝑟⃗ (𝑡) 𝑑𝑥 ^ 𝑑 𝑦 ^ 𝑑𝑧 ^
⃗𝑣 = ⃗
𝑣= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
^ 𝑣 ^𝑗 +𝑣 𝑘
𝑣 (𝑡 )=𝑣 𝑥 𝑖+
⃗ ^
𝑦 𝑧 8
Ejemplo 1:

Un caminante tiene las coordenadas (x1,y1)=(3,80 m ; 5,71 m) en el instante t1=12,0 s.

Luego de 1,5 hora más tarde, sus coordenadas son (x2,y2)=(1,42 km ; 1,77 km).
Determine:

a) La velocidad media en este intervalo de tiempo.

b) La dirección y el módulo de la velocidad media.
c) La velocidad instantánea y su dirección en el instante t=12,0 s, si la ecuación de la
posición del caminante es donde t está en segundos además x, y está en metros.

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1.5. Aceleración media: ()

Es la medida del cambio de velocidad con respecto al tiempo. Nos indica

la rapidez de cambio de la velocidad.

⃗
𝒗𝒐 ∆ ⃗𝑣
𝑎⃗ 𝑚=
∆𝑡 UNIDAD
⃗
𝒗𝒇 m/s2 o ms-2

⃗
𝑣𝑓 −⃗ 𝑣0
⃗ 𝑚=
𝑎
𝑡 𝑓 − 𝑡0 ⃗
𝒗𝟎

⃗
∆𝑣
⃗
𝒗𝒇
⃗𝑚
𝑎
10
1.6. Aceleración instantánea: ()

Es la aceleración de una partícula en un punto dado, está definido como

el límite de la aceleración media cuando Δt tiende a cero.

∆ 𝑣⃗ UNIDAD
𝑡0 ⃗
𝑎 𝑎⃗ = lim m/s2 o ms-2
∆𝑡 → 0 ∆ 𝑡
𝑡𝑓
Si tenemos la ecuación del movimiento:
⃗
𝑟0 ∆ 𝑟⃗ +
⃗
𝑟𝑓
𝑑⃗
𝑣 (𝑡 ) 𝑑 2 𝑟⃗ (𝑡) 𝑑 𝑣𝑥 ^ 𝑑 𝑣 𝑦 ^ 𝑑 𝑣 𝑧 ^
⃗=
𝑎 = ⃗=
𝑎 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

^ 𝑎 ^𝑗+ 𝑎 𝑘
⃗ ( 𝑡 )=𝑎 𝑥 𝑖+
𝑎 ^
𝑦 𝑧
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Ejemplo 2:

El movimiento de una partícula está dado por la expresión:

Determine:
a) Las ecuaciones de la velocidad y de la posición, si el tiempo está en segundos y la
posición en metros.
b) La posición, la velocidad y la aceleración de la partícula para t= 0 s
c) La posición, la velocidad y la aceleración de la partícula para t= 5,7 s

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OBSERVACIÓN 1:

Si tenemos la ecuación del movimiento:

= ^ 𝑣 ^𝑗 +𝑣 𝑘
𝑣 (𝑡 )=𝑣 𝑥 𝑖+
⃗ ^
𝑦 𝑧

𝑑⃗
𝑣 (𝑡) 𝑑 𝑣 𝑥 ^ 𝑑 𝑣 𝑦 ^ 𝑑 𝑣 𝑧 ^ ^ 𝑎 ^𝑗+ 𝑎 𝑘^
⃗=
𝑎 = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 ⃗ ( 𝑡 )= 𝑎 𝑥 𝑖+
𝑎 𝑦 𝑧
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
2 2 2
𝑑 2 ⃗𝑟 (𝑡) 𝑑 𝑟 𝑥 ^ 𝑑 𝑟 𝑦 ^ 𝑑 𝑟 𝑧 ^
⃗=
𝑎 2
= 2
𝑖+ 2
𝑗+ 2
𝑘
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

⃗𝑣 =𝑟˙ =𝑟 ´
𝑎⃗ = 𝑣=𝑣
˙ ´
𝑎⃗ =𝑟¨ =𝑟 ´ ´ 13
OBSERVACIÓN 2:

𝑡𝑓
^ 𝑎 ^𝑗+ 𝑎 𝑘
⃗ ( 𝑡 )=𝑎 𝑥 𝑖+
𝑎 ^ 𝑣 (𝑡 )=∫ ⃗
⃗ 𝑎 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡
𝑦 𝑧
𝑡0

𝑡𝑓
^ 𝑣 ^𝑗 +𝑣 𝑘
𝑣 (𝑡 )=𝑣 𝑥 𝑖+
⃗ ^ 𝑟 ( 𝑡 ) =∫ ⃗
⃗ 𝑣 (𝑡 ) 𝑑𝑡
𝑦 𝑧
𝑡0

𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑟

⃗𝑟 ( 𝑡 ) ⃗
𝑣 (𝑡 ) ⃗ (𝑡 )
𝑎

𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑟
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2. Movimiento rectilíneo en una dimensión

Los movimientos cuyas trayectorias son rectilíneas, son los

más sencillos de estudiar, por ello necesitamos las
definiciones anteriores (posición, velocidad y aceleración)
para describir y analizar estos movimientos mecánicos.

Entre ellos destacan los movimientos rectilíneos con

velocidad constantes y los movimiento rectilíneos con
aceleración constante.

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2.1 Movimiento rectilíneo con velocidad
constante en una dimensión
Sea una partícula cuya velocidad media es constante, de la definición se tiene:
∆ 𝑟⃗ ⃗𝑥 𝑓 − ⃗𝑥 0
⃗𝑣 𝑚= = → ⃗𝑣 𝑚 (𝑡 ¿ ¿ 𝑓 −𝑡 0)=⃗𝑥 𝑓 − ⃗𝑥0 ¿
∆𝑡 𝑡 𝑓 − 𝑡 0

Si consideramos y tenemos así la ecuación del movimiento:

⃗𝑥 𝑓 − ⃗𝑥0 =⃗
𝑣𝑡→ ⃗𝑥 𝑓 = ⃗
𝑥 0 + 𝑣⃗ 𝑡
𝑥
Al graficar posición vs tiempo (x vs t), la
ecuación del movimiento, nos quedaría una
línea recta donde se cumple:
𝑥0 𝜃
𝑡𝑔 𝜃=𝑣 𝑚
𝑡
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Al graficar velocidad vs tiempo (v vs t), de la
ecuación del movimiento, nos quedaría una 𝑣
línea recta horizontal donde se cumple:

𝑣0

𝑡1 𝑡2
𝑡

Ejemplo 3:
Una partícula tiene una velocidad constante de y parte de la posición . Halle la ecuación del
movimiento de la partícula y su gráfica (v vs t).

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2.2 Movimiento rectilíneo con aceleración
constante en una dimensión
Sea una partícula cuya aceleración media es constante, de la definición se tiene:

⃗
𝑣𝑓 −⃗ 𝑣0
⃗ 𝑚=
𝑎 →⃗ 𝑣 0=(𝑡 𝑓 − 𝑡 0 ) ⃗
𝑣𝑓 −⃗ 𝑎𝑚
𝑡 𝑓 − 𝑡0
Si consideramos y tenemos así la ecuación que describe la velocidad:

⃗𝑣 𝑓 =𝑣⃗ 0 + ⃗𝑎 𝑡
𝑥𝑓 𝑡𝑓
1
∫ 𝑑 𝑥 =∫ ( 𝑣 0 +𝑎 𝑡 ) 𝑑𝑡 → 𝑓 0 0
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
𝑥 − ⃗
𝑥 = ⃗
𝑣 (𝑡 ¿ ¿ 𝑓 −𝑡 0 )+
2
⃗
𝑎 (𝑡 ¿ ¿ 𝑓 −𝑡
2
0 ¿¿
)
𝑥0 𝑡0

Si consideramos y tenemos así la ecuación del movimiento :

1
⃗
𝑥𝑓 = ⃗ ⃗0 𝑡 + 𝑎
𝑥 0 +𝑣 ⃗ 𝑡2
2 18
Al graficar la posición vs tiempo (x vs t), de la ecuación del movimiento se tiene :

1
𝑥 𝑓 = 𝑥 0 +𝑣 0 𝑡 + ⃗
2
⃗ ⃗ ⃗ 𝑎𝑡 𝑥(𝑡)=𝐶 +𝐵𝑡 + 𝐴𝑡 2
2 Concavidad
A=B=
(+)

Intersección con (-)

el eje Y

Vértice: 𝑥

𝑥0
𝑥1

𝑡1 𝑡

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Al graficar velocidad vs tiempo (v vs t), , de la
ecuación del movimiento, nos quedaría una 𝑣
recta donde se cumple:

𝑡𝑔 𝜃=𝑎𝑚

𝜃
𝑡
𝑣0

Al graficar aceleración vs tiempo (a vs t), , de

la ecuación del movimiento, nos quedaría
𝑎
una recta horizontal donde se cumple:
𝑎0
Á 𝑟𝑒𝑎❑=𝑣 𝑚

𝑡1 𝑡2 𝑡
20
Ejemplo 4:

S Halle la velocidad del móvil cuando pasa por el eje de coordenadas, además grafique (x vs t) y
(v vs t).

21
2.3 Movimiento rectilíneo con aceleración
constante en la dirección vertical ( Caída Libre ).

Unos de los fenómenos que se

experimenta, debido a la
atracción de la tierra, es el de la
caída de los cuerpos cuando
están ha cierta altura con
respecto al piso. Si no se
considera la influencia del aire
ni otros espectros (peso, forma
del cuerpo), se tiene que este
es un movimiento rectilíneo
vertical con aceleración
constante, donde
experimentalmente se tiene
para la ciudad de Lima un valor
de la aceleración de la gravedad
de g= 9,78 m/s2 . 22
Se cumplen las mismas ecuaciones del movimiento con
aceleración constante donde se tiene que:

⃗=⃗
𝑎 𝑔
1
⃗
𝑦 𝑓 =⃗ 𝑣0𝑡 + ⃗
𝑦0+ ⃗
2
𝑔𝑡
2
⃗𝑣 𝑓 =𝑣⃗0 + ⃗𝑔 𝑡
y

23
Ejemplo 5:
Una pequeña piedra es soltada desde cierta altura y demora en tocar el suelo unos 2,25 s.
Determine la ecuación del movimiento de la piedra, la altura desde que fue soltada y la velocidad
de impacto de la piedra con el suelo.

24
Ejemplo 6:

Una estudiante de 1.6m de altura, lanza una pequeña llave verticalmente hacia arriba a su hermana, quien está
en una ventana 4,00 m arriba. La hermana atrapa la llave 1,78 s después.
a) Con que velocidad inicial se lanza la llave
b) Cual es la velocidad que alcanzó la llave en el momento en que fueron atrapadas.

25
¿Qué logramos conocer y aprender el día de hoy?

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27