Equilibrio Mecánico de Los Cuerpos
Equilibrio Mecánico de Los Cuerpos
Equilibrio Mecánico de Los Cuerpos
EQUILIBRIO
MECÁNICO DE LOS
CUERPOS.
Ya sabes que las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo en reposo pueden provocar su
traslación, rotación y deformación. En esta unidad trataremos con cuerpos que
es posible considerar como rígidos, es decir, que no se deforman bajo la acción de
fuerzas. El análisis de las condiciones en que tales cuerpos se mantienen en reposo
(sin trasladarse ni rotar) es de gran importancia no solo en Física, sino también en
ingeniería y arquitectura, especialmente al diseñar y construir edificaciones e
instalaciones. De los cuerpos que permanecen en reposo aún cuando estén
aplicadas fuerzas sobre ellos se dice que se encuentran en equilibrio mecánico.
Pese a que el reposo es probablemente el caso de equilibrio mecánico de mayor
interés práctico, no es el único posible, un cuerpo en movimiento también
pudiera estar en equilibrio. Por eso, cuando el equilibrio se refiere a cuerpos en
reposo se llama equilibrio estático.
• ¿Qué condiciones se requieren para que un cuerpo esté en equilibrio de
traslación y de rotación?
• ¿Cuáles son algunas de las aplicaciones prácticas de dichas condiciones?
3.1. EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN.
En realidad con la condición para que un cuerpo esté en equilibrio de
traslación ya te has relacionado. Por eso aquí solo profundizaremos en ella y
analizaremos algunas aplicaciones prácticas de interés.
Para que un cuerpo que está en reposo no se traslade, es decir, para que su
centro de masa permanezca en reposo, se requiere, como sabes, que la suma de
las fuerzas aplicadas sobre él sea nula. Y es ésta precisamente la condición de
equilibrio de traslación:
Un cuerpo está en equilibrio de traslación si la suma de todas las fuerzas
aplicadas sobre él es nula.
Σ 𝐹 =0
Como las fuerzas son magnitudes vectoriales, entonces que la suma de ellas
sea nula significa que también lo será la suma de sus componentes según tres
ejes mutuamente perpendiculares, X-Y-Z.
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3.2. EQUILIBRIO DE ROTACIÓN.
Ya sabes que si sobre un cuerpo rígido que está en reposo actúan fuerzas, el
único efecto posible no es su traslación, también puede rotar (Fig. 3.4).
Acabamos de examinar la condición de equilibrio para la traslación y ahora
centraremos la atención en la del equilibrio de rotación. De modo que esta vez
la pregunta clave será:
¿Qué condición se requiere para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación?
3.2.1. MOMENTO Y BRAZO DE UNA
FUERZA.
A diferencia de la traslación, para la rotación son importantes los puntos del
cuerpo donde están aplicadas las fuerzas. Una sencilla experiencia evidencia
esto. Si colocas una regla sobre una superficie horizontal bien lisa y con la
punta de un dedo aplicas fuerzas sobre diversos puntos de ella, fácilmente
podrás apreciar que en unos casos rota en un sentido (Fig. 3.5 a), en otros en
sentido contrario (Fig. 3.5b) y en otros más, simplemente se traslada sin rotar
(Fig. 3.5 c y d).
A fin de simplificar el análisis, consideraremos que la rotación es posible solo
alrededor de determinado eje fijo y que las fuerzas aplicadas están en un
plano perpendicular al eje. En muchísimas situaciones prácticas se cumplen
estas condiciones. Por ejemplo, una puerta no puede rotar de cualquier modo,
sino solo alrededor de un eje que pasa por sus bisagras, es decir, en torno a un
eje fijo (Fig. 3.6). Por otra parte, las fuerzas aplicadas paralelamente al eje fijo
no producen efecto sobre la rotación, por lo que no tiene interés considerarlas.
Supongamos que la regla de la figura 3.5 ahora no puede trasladarse, sino
únicamente rotar alrededor de un eje que pasa por el punto O (Fig. 3.7) y que a
la distancia r del eje se aplica una fuerza F . Mientras mayores sean r y F ,
mayor será el efecto en la rotación. Por otra parte, dicho efecto se deberá solo a
la componente Fy de la fuerza, ya que la línea de acción de la componente Fx
pasa por O.
Lo anterior sugiere que el efecto de la fuerza F en la rotación de la
regla puede ser medido mediante la magnitud:
𝑟 𝐹 𝑌 =𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑀=𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃
La expresión anterior igualmente puede escribirse:
𝑀 =𝐹 (𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃)
La figura 3.8 permite interpretar lo que representa el producto rsenθ. Nota que
es la distancia entre el eje de rotación y la línea de acción de la fuerza. Dicha
distancia se denomina brazo de la fuerza (a veces también brazo de palanca
de la fuerza) y la designaremos por b. De modo que:
𝑀 1=𝑏 1 𝐹 1 𝑦 𝑀 2=𝑏 2 𝐹 2
Μ = b F + b F = (b + b )F = dF
1 2 1 2 𝑀 =𝐹𝑑
3.2.3. CONDICIÓN DE EQUILIBRIO DE
ROTACIÓN.
Un cuerpo está en equilibrio de rotación si la suma de los momentos de las
fuerzas aplicadas sobre él es nula respecto a cualquier eje.
Σ 𝑀 =0