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    Instrucciones de Comparación y Transferencia

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    Instrucciones de Comparación y Transferencia

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    Instrucciones de comparación y transferencia (1)

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    INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN Y

    TRANSFERENCIA/DESPLAZAMIENTO

    Definicion: Las instrucciones de comparación se usan para probar parejas de valores


    para establecer condiciones de la continuidad lógica de un renglón. Igual (EQU) Se usa
    la instrucción EQU para probar si dos valores son iguales. Si la fuente A y la fuente B
    son iguales, la instrucción es lógicamente verdadera. Si estos valores no son iguales, la
    instrucción es lógicamente falsa. La fuente A debe ser una dirección. La fuente B puede
    ser una constante de programa o una dirección.
    PARÁMETROS DE LAS INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN
    LAS INSTRUCCIONES EQU, NEQ, LES, GEQ Y LEQ
    FUNCIONAN PRÁCTICAMENTE IGUAL, HAY DOS NÚMEROS
    QUE SE COMPARAN ENTRE SI, A DIFERENCIA DEL LIM QUE
    LA COMPARACIÓN SE HACE CON 3 ELEMENTOS.
    FUNCIONALIDAD DE LA INSTRUCCIÓN EQU
    LA INSTRUCCIÓN EQU O IGUAL QUE BUSCA COMPARAR DOS NÚMEROS, DONDE EL PRIMER
    PARÁMETRO SOURCE A DEBE SER IGUAL AL SEGUNDO SOURCE B PARA QUE SE CUMPLA LA
    CONDICIÓN Y LA COMPARACIÓN SEA VERDADERA.

    • En el siguiente ejemplo la comparación es falsa ya que el número 3 no es igual a 5 por lo


    que la salida no se activa.
    FUNCIONALIDAD DE LA INSTRUCCIÓN NEQ
    LA INSTRUCCIÓN NEQ O DIFERENTE A BUSCA COMPARAR DOS NÚMEROS, DONDE EL PRIMER
    PARÁMETRO SOURCE A DEBE SER DIFERENTE AL SEGUNDO SOURCE B PARA QUE SE CUMPLA
    LA CONDICIÓN Y LA COMPARACIÓN SEA VERDADERA.
    • En este otro ejemplo la comparación es verdadera ya que el número 7 sí es diferente a 5 por lo que la OTE
    Salida sí se activa.
    FUNCIONALIDAD DE LA INSTRUCCIÓN LES
    LA INSTRUCCIÓN LES O MENOR QUE BUSCA COMPARAR DOS NÚMEROS, DONDE EL
    PRIMER PARÁMETRO SOURCE A DEBE SER MENOR AL SEGUNDO SOURCE B PARA
    QUE SE CUMPLA LA CONDICIÓN Y LA COMPARACIÓN SEA VERDADERA.

    • Para el siguiente ejemplo la comparación es falsa ya que el número 10 no es menor a 5 por


    lo que la salida no se activa.
    FUNCIONALIDAD DE LA INSTRUCCIÓN GEQ
    LA INSTRUCCIÓN GEQ O MAYOR O IGUAL QUE BUSCA COMPARAR DOS NÚMEROS, DONDE EL
    PRIMER PARÁMETRO SOURCE A DEBE SER MAYOR O IGUAL AL SEGUNDO SOURCE B PARA QUE SE
    CUMPLA LA CONDICIÓN Y LA COMPARACIÓN SEA VERDADERA.

    PARA ESTE ÚLTIMO EJEMPLO LA COMPARACIÓN ES VERDADERA YA QUE EL NÚMERO 13 SÍ ES


    MAYOR O IGUAL A 5 POR LO QUE LA SALIDA SÍ SE ACTIVA.

    Para el siguiente ejemplo la comparación es falsa ya que el número 2 no es mayor o


    igual a 5 por lo que la Salida no se activa.
    FUNCIONALIDAD DE LA INSTRUCCIÓN LEQ
    LA INSTRUCCIÓN LEQ O MENOR O IGUAL QUE BUSCA COMPARAR DOS NÚMEROS,
    DONDE EL PRIMER PARÁMETRO SOURCE A DEBE SER MENOR O IGUAL AL SEGUNDO
    SOURCE B PARA QUE SE CUMPLA LA CONDICIÓN Y LA COMPARACIÓN SEA VERDADERA.
    LAS INSTRUCCIONES DE
    TRANSFERENCIA
    Las instrucciones de transferencia involucran el movimiento o la transferencia de datos
    numéricos dentro del PLC, ya sea en unidades de un registro o en bloques ( un grupo de
    registros). Hay varios tipos de instrucciones de transferencia los cuales son:
    • Instrucción MOV
    • Instrucción PUSH
    • Instrucción POP
    INSTRUCCIÓN MOV (TRANSFERENCIA DE DATOS ENTRE
    CELDAS DE MEMORIA, REGISTROS Y ACUMULADOR)

    La instrucción MOV propósito es la transferencia de datos entre registros de procesador o


    registro y memoria. Adicionalmente mov también permite el uso de datos absolutos, como por
    ejemplo mover el número 10 a un registro del procesador.
    INSTRUCCIÓN PUSH (COLOCA UNA PALABRA EN LA
    PILA)
    La instrucción PUSH decrementa en dos el valor de SP y luego transfiere el contenido del
    operando fuente a la nueva dirección resultante en el registro recién modificado.

    El decremento en la dirección se debe a que al agregar valores a la pila ésta crece de la


    dirección mayor a la dirección menor del segmento, por lo tanto al restarle 2 al valor del
    registro SP lo que hacemos es aumentar el tamaño de la pila en dos bytes, que es la única
    cantidad de información que puede manejar la pila en cada entrada y salida de datos.
    INSTRUCCIÓN POP (RECUPERA UN DATO DE LA PILA)
    Esta instrucción transfiere el último valor almacenado en la pila al operando destino, después
    incrementa en dos el registro SP.

    Este incremento se debe a que la pila va creciendo desde la dirección mas alta de memoria del
    segmento hacia la mas baja, y la pila solo trabaja con palabras (2 bytes), entonces al
    incrementar en dos el registro SP realmente se le esta restando dos al tamaño real de la pila.
    INSTRUCCIONES DE DESPLAZAMIENTO

    • Las instrucciones de desplazamiento son cuatro: shl, shr, sar y sal; y su objetivo es desplazar
    los bits de un operando un determinado número de posiciones a la izquierda o a la derecha.
    La estructura de los operandos manejados por estas instrucciones y su significado es idéntico
    para las cuatro instrucciones.
    SHL (SHIFT LEFT = DESPLAZAMIENTO A LA
    IZQUIERDA)

    Se desplazan a la izquierda los bits del operando destino tantas posiciones como
    indique el operando fuente. El desplazamiento de una posición se realiza de la
    siguiente forma: el bit de mayor peso del operando se desplaza al bit CF del registro de
    estado, el resto de los bits se desplazan una posición hacia la izquierda, y la posición
    de menor peso se rellena con un 0. Este proceso se representa en la figura siguiente
    SHR (SHIFT RIGHT = DESPLAZAMIENTO A LA DERECHA)

    La instrucción SHR funciona de la misma forma que SHL, pero desplazando los bits a la
    derecha en lugar de a la izquierda, tal y como se muestra en la figura siguiente.
    SAR (SHIFT ARITHMETIC RIGHT = DESPLAZAMIENTO
    ARITMÉTICO A LA DERECHA)

    Esta instrucción desplaza los bits del operando destino a la derecha tantos bits como indique el
    operando fuente. Esta forma de funcionamiento es similar a la de la instrucción SHR; sin
    embargo, ambas instrucciones se diferencian en que SAR, en vez introducir ceros por la
    izquierda del operando, replica el bit de mayor peso (bit de signo) en cada desplazamiento.
    esquemáticamente, la instrucción SAR trabaja de la siguiente forma:
    SAL (SHIFT ARITHMETIC LEFT = DESPLAZAMIENTO
    ARITMÉTICO A LA IZQUIERDA)

    Para llevar a cabo este tipo de desplazamiento, hay que desplazar los bits del operando hacia la
    izquierda introduciendo ceros por su derecha. En realidad, este tipo de desplazamiento es
    idéntico al llevado a cabo por la instrucción SHL; por tanto, SAL y SHL son, de hecho, la
    misma instrucción y se codifican con el mismo código máquina.
    ¿QUÉ ES EL BYTE?
    Un Byte está formado por 8 caracteres binarios sucesivos. Así pues, un byte tiene una longitud
    de 8 bits. En un P.L.C. esto permite agrupar en un byte de entrada (IB), un byte de salida (QB)
    los estados de señal de 8 entradas u 8 salidas binarias.
    Definición de Word

    Conjunto de 16 bits o de 2 bytes.

    Definición de double Word

    Conjunto de 32 bits o de 4 bytes o de 2 words.


    DIRECCIONAMIENTO

    Los puntos de conexión PLC pueden dirigirse manualmente, posteriormente o


    automáticamente.
    -En el caso del direccionamiento manual, a cada punto de conexión se le asigna la dirección
    PLC. Para ello, introduzca la dirección en el campo Dirección de la ficha Punto de conexión
    PLC.
    -En el direccionamiento posterior, se pueden asignar direcciones nuevas a varios puntos de
    conexión PLC ya dirigidos en un solo paso de trabajo. Seleccione para ello los elementos de
    menú Datos de proyecto > PLC > Relocalizar.
    -En el direccionamiento automático, los puntos de conexión PLC reciben direcciones nuevas
    automáticamente durante la inserción en una página de esquema o de resumen.
    MEMORIAS ESPECIALES DEL PLC
    Un PLC dispone de tres zonas de memoria en donde se almacena el programa de usuario, los datos y la
    configuración. Se puede hablar de tres tipos de memoria; de carga, de trabajo y memoria remanente.
    • Memoria de carga:
    En la memoria de carga se guarda el programa de usuario sin la tabla de símbolos y sin comentarios
    • Memoria de trabajo:
    Es el área del PLC donde se ejecuta el programa. En el arranque, el procesador copia el contenido de la
    memoria de carga en un área definida de esta memoria de trabajo. Es un área volátil, de lectura
    /escritura.
    • La memoria remanente:
    Se almacena en la memoria RAM del PLC respaldada por una batería. El área remanente de un
    autómata o controlador es esencial en muchos casos.
    MANDO DE ELECTROBOMBAS ALTERNADAS (PROGRAMACIÓN EN TIA
    PORTAL)
    ARITMÉTICA DE COMA FLOTANTE

    ¿Qué es un coma flotante en PLC?


    Coma flotante (FLOAT)
    Expresan números reales con decimales utilizando 32 bits conforme al estándar IEEE754, que
    nos permite expresar los números reales sin especificar el número de posiciones enteras y
    decimales, lo que nos da una mayor versatilidad en la representación de números en coma
    flotante.
    • Renzo maquera
    • Janker tapia

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