MODULO 05

INTRODUCCIÓN A LA INTERACCIÓN SUELO

ESTRUCTURA
MODELOS DINAMICOS DE ISE

Péndulo invertido En las normas de Rusia, EEUU y de otros se usa el modelo de péndulo
invertido sin peso, con masas puntuales a nivel de entrepisos y
empotrado en la base (suelo), el cual puede comunicar a la estructura la
acción sísmica externa en dos direcciones mutuamente perpendiculares y
. Este modelo presenta las siguientes insuficiencias: se pierde la
posibilidad de descripción de diversos efectos dinámicos del trabajo real
de la estructura no se muestra el sentido físico de la interacción suelo -
estructura. Debido a las deformaciones y desplazamientos del suelo que
interactúa con la estructura, así como debido a la deformación de los
primeros niveles de ciertas construcciones, la acción sísmica que está
sometido la estructura se diferencia del movimiento sísmico del suelo.
Rayanna B., Munirudrappa N. (India)

Rayanna presentó un modelo para el cálculo del edificio como una

barra en voladizo con masas puntuales. Modelo de la base, m1, masa
del estrato, que se apoya en suelo rocoso. Se entiende que, ante la
acción sísmica, la base (m1) realiza desplazamientos horizontales y
giros. El amortiguamiento, tanto en el edificio, como en el suelo se
considera por hipótesis equivalentes de resistencia viscosa. Tal tipo de
modelo de cálculo es análogo al del modelo de péndulo invertido,
aunque en cierto modo muestra la esencia física del trabajo de la
estructura con el suelo de fundación.
KOBORI T. Y et al., (JAPÓN)

Kobori T. et al.,(Japón) plantea la interacción suelo – estructura en forma

de una losa rectangular. Se consideró que la losa de cimentación se
desplaza por el suelo y gira alrededor del plano vertical, así como
parcialmente se puede despegar de la superficie del terreno.
Onen Y.H., Tomas M.S. (Turquía)

Onen Y.H.,Tomas M.S. (Turquía)

presentó el modelo de interacción
suelo estructura como un sistema de
cálculo en forma cruzada con masas
puntuales en los nudos.
Birulia D.N. (Rusia)
En el trabajo de Birulia D.N. (Rusia) basado en el método
de elementos finitos con la ayuda de IBM M-220M, se
investigó las reacciones dinámicas de una edificación
rígida (edificio multifamiliar de grandes paneles de serie 1-
464АС, considerando la interacción suelo-estructura. La
edificación se modeló en forma de una placa deformable,
dividida en elementos finitos, en cuyos nudos se
concentraron masas puntuales (problema lineal
geométrico). La base de fundación se modeló en forma
análoga a una losa. Ambas estructuras se unieron
elásticamente, siendo sometidas a la acción sísmica
aproximada de una parte del acelerograma S69°E del
sismo Taft (California, 1952)
Ukleba D.K. (Uzbekistán)

En el trabajo de Ukleba D.K. (Uzbekistán) se

propuso el modelo de cálculo, que considera la
deformación conjunta elastoplástica de la estructura
y el suelo de fundación ante la acción sísmica. Se
denomina genérico a este tipo de modelos y viene a
ser la prolongación del desarrollo del modelo de
péndulo invertido con masas puntuales. Este
modelo en cierto modo considera los
desplazamientos horizontales del estrato de suelo.
Palamaru G., Cosmulescu P. (Rumanía)

Palamaru G.,Cosmulescu P. (Rumanía) analiza un

edificio industrial, modelado como un pórtico
elástico. Para considerar los desplazamientos
horizontales del suelo se introdujo una masa
adicional movible. La magnitud de esta masa y la
necesidad de su aplicación en el modelo, no fue
demostrada teóricamente. Dicho modelo se
considera un adelanto para la ciencia, aunque su
introducción haya sido hecha en forma empírica.
Nikolaenko N.A., Nazarov Yu.P. (Rusia)
Nikolaenko N.A. y Nazarov Yu.P., se consideran como un nuevo
paso en la creación de nuevos modelos de cálculo. Ellos
propusieron como base del modelo de cálculo un cuerpo sólido
con 6 grados de libertad. Tal propuesta describe claramente las
vibraciones de desplazamiento y giro, así como los efectos
dinámicos del trabajo espacial de la estructura. Por ejemplo, los
desplazamientos finitos y ángulos de giro (no-linealidad
geométrica) no son artificios, sino que se obtienen por el
movimiento del mismo modelo. Basándonos en dicho modelo de
cálculo, se puede describir en forma unificada el movimiento de la
estructura, considerando o no el desplazamiento del suelo de
fundación.
CÁLCULO SÍSMICO DE EDIFICACIONES, CONSIDERANDO LA
FLEXIBILIDAD DEL SUELO DE FUNDACIÓN

1. Giróscopo vertical libre o sistema vertical de cuerpos sólidos unidos

elásticamente

Para edificios flexibles, como los armazones

estructurales de varios pisos, es necesario elegir el
modelo de cálculo en forma de un sistema vertical
de cuerpos sólidos unidos elásticamente o
giróscopo vertical libre. El sistema de cuerpos se
toma fijo con la base por conexiones elásticas,
comunicándose al suelo la perturbación sísmica
espacial.
CÁLCULO SÍSMICO DE EDIFICACIONES, CONSIDERANDO LA
FLEXIBILIDAD DEL SUELO DE FUNDACIÓN

2. Sistema vertical de dos cuerpos sólidos con conexiones elásticas

El esquema de cálculo de los apoyos de tuberías

altas, con cables tipo tubo, también puede ser
elegida como un sistema vertical de dos cuerpos
sólidos, cuyas conexiones elásticas entre ellas
modelan la flexibilidad de la tubería, y la conexión
del cuerpo inferior con la base se modela por los
apoyos elásticos y las propiedades elásticas de los
suelos
CÁLCULO SÍSMICO DE EDIFICACIONES, CONSIDERANDO LA
FLEXIBILIDAD DEL SUELO DE FUNDACIÓN

3. Ilichev V.A. (Rusia) – Semiespacio elástico homogéneo e isótropo

Rigidez

Es un modelo con 1.5 grados

de libertad. Incluye la rigidez y
el amortiguamiento.

Amortiguamiento
COEFICIENTES DE RIGIDEZ

Son coeficientes que se abordan en las normas

internacionales de ISE.

coeficientes de rigidez de traslación elástica uniforme coeficientes de rigidez de compresión elástica

uniforme

coeficientes de rigidez de compresión elástica no coeficientes de rigidez de traslación elástica no

uniforme uniforme
 1. MODELO D.D. BARKAN – O.A. SAVINOV
(RUSOS)
K x =C x A
Coeficientes de rigidez
K z =C Z A equivalente para zapatas
aisladas. Estos dependen del
K φ x =C φ x I x balasto vertical, el área, inercia
y factores de corrección.
K φ y =C φ y I y
Cz, Cφ :coeficientes de compresión elástica uniforme y no
uniforme; Fuente:
Cx: coeficiente de desplazamiento elástico uniforme;
Z A: área de la base de la cimentación;
Y
I: momento de inercia de la base de la cimentación respecto al eje
principal, perpendicular al plano de vibración.
X
b
c
a Dimensiones de zapata
C x =D0 ∗ 1+
[
2 ( a+b )
∆. A
∗
ρ
ρ0 ]√ [
C z =C 0 ∗ 1+
2(a+b)
∆. A ]√
∗
ρ
ρ0

C φ x =C0 ∗ 1+ [
2(a+3 b)
∆. A
∗
ρ
ρ0 ]√ [
C φ y =C 0 ∗ 1+
2(3 a +b)
∆. A ]√
∗
ρ
ρ0
C0, D0 : coeficientes determinados a
través de experimentos realizados para Para cálculos prácticos se recomienda
1− μ
ρ = ρ0; D0 = ∗ C0 utilizar las siguientes fórmulas:
a, b: dimensiones de la cimentación en 1− 0.5 μ
el plano;
Δ: coeficiente empírico, asumido para
cálculos prácticos igual a Δ = 1m−1 .
Para el coeficiente D0, como se
mostraron en los experimentos, se
puede utilizar la
dependencia empírica:
Valores del coeficiente C0 cuando ρ0 = 0.2kg / cm , elegidos de acuerdo
al tipo de suelo de la base de fundación
La Dinámica de Bases y Fundaciones de D.D. Barkan es un
libro publicado en 1962 por McGraw-Hill Book. El libro está
disponible en inglés y ruso.
El científico ruso D.D. Barkan propuso un modelo dinámico
teórico - experimental en 1948. El modelo se basa en la
interacción entre la cimentación y la base de fundación a través
de un proceso de vibraciones forzadas. El modelo también
trabaja el factor suelo, con coeficientes de rigidez equivalentes
que dependen de las propiedades elásticas del suelo.
El modelo dinámico de Barkan se utiliza en el análisis dinámico
con interacción suelo estructura. La interacción suelo-estructura
considera la respuesta de la edificación ante solicitaciones
dinámicas en el terreno.
 2. MODELO V.A. ILICHEV

El modelo dinámico desarrollado por V.A. Ilichev

se diseñó para abordar problemas de ondas en la
interacción entre el suelo y la estructura,
representado como un semiespacio elástico.
Originalmente, este modelo se utilizó para calcular
vibraciones verticales en cimientos circulares, que
se apoyan en un semiespacio elástico isotrópico.

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 MODELO V. A. ILICHEV

La parte superior del sistema consiste en una placa si peso,

donde un resorte con rigidez K1 y un amortiguador B1
simulan el efecto producido por las ondas longitudinales. Los
parámetros K1 y B1 están determinados por el radio de la
placa, la densidad del material del semiespacio y la
velocidad de las ondas longitudinales.

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 MODELO V.A. ILICHEV

Por otro lado, la parte inferior del sistema se encarga de la dinámica

de la placa frente a las ondas transversales y de Rayleigh. Los
parámetros m2, K2, B2 también dependen de las dimensiones de la
placa y la densidad del medio, pero a diferencia de los parámetros de
la parte superior del sistema, estos dependen de μ y C2, aunque no
de la velocidad de las ondas longitudinales. Además, el modelo
separa la influencia de las ondas longitudinales en las transversales,
así como las ondas de Rayleigh en el movimiento de la placa.

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 MODELO V.A. ILICHEV

Las ondas longitudinales generan resistencia al movimiento de la

placa (o cimentación), que depende tanto de su desplazamiento
como de su velocidad. De manera similar, las ondas
transversales y de Rayleigh también generan resistencia, pero
esta depende de la aceleración del movimiento de la placa, lo
que influyó en la creación de la masa m2. El modelo dinámico se
define como un sistema con 1.5 grados de libertad, donde un
grado de libertad se asigna a la parte inferior del sistema y medio
grado de libertad a la parte superior.

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 MODELO V.A. ILICHEV

Posteriormente, este modelo se extendió para abordar las

vibraciones horizontales y rotacionales de la cimentación,
apoyada sobre una base elástica con una ley de variación
lineal de las propiedades de deformación a lo largo de la
profundidad del suelo de fundación.

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 MODELO V.A. ILICHEV
Los parámetros adimensionales del modelo mecánico de la base con 1,5 grados de libertad,
representan una dependencia lineal de . Se muestra la ecuación general:

𝒀 =𝒀 𝟎 +𝒀 𝟏 ∗𝒕𝒈 𝝍 ∗
𝑨
𝜶
Y: cualquier parámetro con índice o sin índice
√
A: Área de contacto de la
Y0: coeficientes para las vibraciones verticales que corresponden a
zapata
la parte superior del modelo (medio grado de libertad)
Y1: : coeficientes para las vibraciones verticales que corresponden
a la parte inferior (un grado de libertad)
Ángulo de fricción (rad)
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 MODELO V.A. ILICHEV
Los elementos Y0 e Y1 se calculan utilizando tablas que dependen del tipo de vibración y el
coeficiente de Poisson (μ) de la base de la fundación
Parte superior del modelo (medio grado de libertad) Parte inferior del modelo (un grado de libertad)

µ b0z1 K0z1 M 0z b0z2 K0z2 µ b1z 1 K1z 1 M 1z b1z 2 K1z 2

0.25 5.34 21.8 2.8 6.21 7.5 0.25 0.87 3.56 0.56 0.62 2.88
0.35 1.63 6.7 1.03 1.7 7.9 0.35 1.06 4.34 0.62 0.78 3.5
0.45 10.53 43 3.29 7.5 9.2 0.45 1.81 7.41 0.69 0.78 3.72
µ b0φ1 K0φ1 M 0φ b0φ2 K0φ2 µ b1φ1 K1φ1 M 1φ b1φ2 K1φ2
0.25 1.36 5.6 1 1.6 7.5 0.25 0.22 1.16 0.12 0.12 1.34
0.35 1.63 6.7 1.03 1.7 7.9 0.35 0.28 1.41 0.16 0.12 1.81
0.45 2.5 10.7 0.84 1.6 7.3 0.45 0.5 1.97 0.16 0.12 1.81
µ b0X1 K0X1 M 0X b0X2 K0X2 µ B1X1 K1X1 M 1X b1X2 K1X2
0.25 3.1 12.4 1.8 5.2 7.6 0.25 0.53 2.09 0.28 0.75 1.53
0.35 3.1 12.4 1.9 5.7 8.3 0.35 0.53 2.09 0.31 0.84 1.87
0.45 3.1 12.4 2.1 6.4 9.2 0.45 0.53 2.09 0.37 0.84 1.91

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 MODELO V.A. ILICHEV
Los parámetros adimensionales Y se determinan en forma dimensional por las siguientes fórmulas:

Para vibraciones rotacionales: Para vibraciones horizontales y verticales:

𝑨
√
Velocidades de onda:
𝑎= 𝐂𝟐𝟏=
(𝟏 − 𝛍)∗ 𝐄
𝝅 ( 𝟏+ 𝛍 ) ∗ ( 𝟏 −𝟐 𝛍 ) ∗ 𝛒
C2: Velocidad de propagación de la onda transversal
∗𝐄
ρ: Densidad del suelo de la base de fundación. 𝐂𝟐𝟐=
𝟐 ( 𝟏− 𝛍 ) ∗ 𝛒
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3. MODELO A.E. SARGSIAN
(1 − μ )∗ E
28.8 ∗ ( 1− μ2 ) ∗ ρ∗ C 22 ∗ √ A C =2

K x= 1
( 1− μ ) ∗ ( 1 −2 μ ) ∗ ρ
π ∗(7 − 8 μ)
2 ∗E
C =2
2 2 ( 1− μ ) ∗ ρ
8.52 ∗ ρ∗ C ∗ I 2
K φ=
√ π ∗ (1 − μ ) ∗ √ A ρ - densidad del suelo de fundación;
A: área de la base de la cimentación;
I: momento de inercia del área de la base de la cimentación
respecto al eje horizontal, que pasa por el centro de gravedad
ρ ∗C ∗ √ A
2
1
perpendicular al plano de vibración;
K Z= Φ = 0,833
Φ ∗(1 − μ2) C1: velocidad de propagación de las ondas longitudinales en el
suelo de fundación;
C2: velocidad de propagación de las ondas transversales.
 4. MODELO NORMA RUSA

K X =C x ∗ A C x =0.7 ∗ C z

K z =C z ∗ A
Fuente:

K φ x =C φ x ∗ A x
C z =b 0 ∗ E ∗ 1+( √ )
𝐴10
𝐴

K φ y =C φ y ∗ A y C φ x =C φ y =2 C z

K ψ z=C φ z ∗ A z C 𝜓 x =2 C z
PARÁMETROS DE AMORTIGUAMIENTO

β z=2 ∗
√ E
C z ∗ pm
Pm: Capacidad portante del suelo

Cz: Balasto vertical

β x =0.6 ∗ β z

β φ =0.5 ∗ β z

β 𝜓 =0.3 ∗ β z
CARACTERÍSTICAS DE AMORTIGUAMIENTO
B x =2 ∗ β x ∗ √ K x ∗ M x

B y =2∗β y ∗ √ K y ∗ M y
B y =2 ∗ β z ∗ √ K z ∗ M z

Bφ x=2∗β φ x ∗ √ K φ x ∗ M φ x
Giros Bφ y =2∗ β φ y ∗ √ K φ y ∗M φ y
B𝜓 z=2∗ β ψ z ∗ √ K ψ z ∗ M ψ z
MASAS EN EL CENTROIDE DE LA ZAPATA
Z
Y

X
b
c
a

𝑀 𝑡 =𝑀 𝑥 =𝑀 𝑦 =𝑀 𝑧 =
𝑃 𝑧𝑎𝑝𝑎𝑡𝑎 𝛾 ∗ 𝑎 ∗ 𝑏 ∗𝑐 𝒕 𝒔𝟐
𝑔
=
𝑔 𝒎 ( )
2 2

( ) 𝑀 𝑡 (𝑏 +𝑐 )
2
𝑐
2
𝑀 𝜑 𝑥′ = 𝑀 𝑡 𝑑 + 𝐼 𝑚𝑥 = 𝑀 𝑡 ∗ + (𝒕 𝒔𝟐 . 𝒎)
2 12

2 2

( ) 𝑀 𝑡 (𝑎 +𝑐 )
2
𝑐
2
𝑀 𝜑 𝑦 ′ = 𝑀 𝑡 𝑑 + 𝐼 𝑚𝑦 = 𝑀 𝑡 ∗ + ( 𝒕 𝒔𝟐 .𝒎 )
2 12

2 2
𝑀 𝑡 ( 𝑎 +𝑏 )
𝑀 𝜓 𝑧 ′ = 𝐼 𝑚𝑧 = ( 𝒕 𝒔𝟐 . 𝒎 )
12
MODELO DINÁMICO DE ISE CON ZAPATAS

Modelo de barra infinitamente rígidas en los ejes

Se coloca coeficientes rotacionales en el centroide

Identificación de
rótulas plásticas en el
lugar exacto.
• El efecto de flexibilidad de la base de fundación será
muy notorio en edificios rígidos con suelo blando.
• Se debe de incorporar en la Norma Peruana el efecto
de INTERACCIÓN SUELO-ESTRUCTURA.
 REFERENCIAS
• Abanto Oblitas, R. M. (2020). Propuesta preliminar de método de análisis de interacción suelo -
estructura para suelos peruanos. Lima: Repositorio de la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP).
• Araca Llanos, F., Gómez Catacora, L., Cahui Galarza, A., & Marín Mamani, G. (2020). Influencia de la
interacción suelo-estructura en el comportamiento de las viviendas aporticadas con zapatas aisladas en
la ciudad de Juliaca. Revista Científica de la UCSA, Vol. 07(Num. 02), págs. 70-81.
doi:10.18004/ucsa/2409-8752/2020.007.02.070
• Braja, D. (2012). Fundamentos de Ingeniería de Cimentaciones. Ciudad de México: CENGAGE Learning.
• Fernández Limés, A., Fernández Lorenzo, I., & Cobelo Cristiá, W. D. (julio de 2023). Influencia de la
interacción suelo-estructura estática en edificio de 100 metros de altura. Revista Científica Ingeniería y
Desarrollo, Vol. 11(Num. 2), págs. 213 - 232. doi:https://doi.org/10.14482/inde.41.02.201.456
GRACIAS