Cours D'optique Géométrique
Cours D'optique Géométrique
Cours D'optique Géométrique
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By Rida M ouad
Introduction.
Quest ce que loptique? Loptique est une branche de la physique qui sintresse ltude des phnomnes lumineux. Domaine trs large: Perception du monde qui nous entoure (formation des images). Instruments doptiques (jumelles, tlescope, microscope, ...). Propagation dinformation via la lumire (fibre optique). Sources lumineuses (laser, lampe Sodium, ...). Dtecteurs (Camra IR, photodtecteur, matriaux SC). Cours: Optique gomtrique. Branche ancienne de l optique trs utilise en optique instrumentale. Formation des images travers un systme optique. Etude d instruments doptique. Ltude dun systme optique bien connu : lappareil photographique.
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Nature de la Lumire.
Quest ce que la lumire? Pendant plusieurs sicles deux tendances se sont affrontes: onde-corpuscule. Au 17me sicle: Corpusculaire pour expliquer la rflexion (Descartes, Newton). Ondulatoire pour expliquer la diffraction (Grimaldi, Huygens). Du 17me au 19me sicle: Expriences validant laspect ondulatoire de la lumire (Fresnel, Maxwell) Expriences validant laspect corpusculaire de la lumire ( Hertz, Einstein) Au 20me sicle: Dualit onde-corpuscule comme les e- (Broglie, Heisenberg, Dirac)
Caractristiques: C Amplitude. Frquence . [s-1] Vitesse C. [m.s-1] Longueur donde : = C = CT [m] Photon associ: nergie E : E=h [j] o h est la constante de Plank h=6.626 10-34J.s Caractristiques de londe lumineuse: Onde sans support. Propagation dans le vide la vitesse C. C = 299792456 m.s-1 (3 108 m.s-1 ) Quelques repres 7 fois le tour de la terre en 1s. Distance terre-soleil en 8min.
Ondes lectromagntiques.
La lumire visible fait partie d'une grande famille de phnomnes de mme nature: les ondes lectromagntiques. Variation d'un champ lectrique et du champ magntique, dans lespace et dans le temps. La lumire naturelle est donc une superposition dondes lectromagntiques de diffrentes longueurs dondes (couleurs).
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bleu
vert
rouge
L'il est sensible aux radiations lumineuses dont la longueur d'onde est comprise entre 0.380 m et 0.780 m. il est un photodtecteur ayant une bande passante particulire.
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Interaction lumire-matire.
Quand la lumire rencontre un milieu homogne, isotrope et transparent on peut observer:
Une interaction lumire-matire conduisant une dviation de la trajectoire de la lumire du mme ct du corps d'o elle est venue.
Rflexion:
Rfraction:
Une interaction lumire-matire conduisant une dviation de la trajectoire de la lumire au moment o elle traverse deux milieux transparents. Une interaction lumire-matire conduisant la dcomposition de la lumire blanche en ses diffrentes composantes.
Dispersion:
Indice de rfraction.
Interaction Lumire-Matire dfinie par 1 seule grandeur physique : vitesse de la lumire v dans le matriau. Indice de rfraction:
n( , T , P ) = C v ( , T , P )
1,53 indice de rfrcation 1,525 1,52 1,515 1,51 1,505 1,5 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 lambda en m
n(verre)1.5
Dispersion :
n( ) = A +
B1
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loi de Cauchy
Exemple T et P ambiante :
Longueur d'onde en m Eau Verre 0.486 (raie bleu de l'hydrogne) 1.3371 1.5157 0.589 (raie D de sodium) 1.3330 1.5100 0.656 (raie H de l'hydrogne) 1.3311 1.5076
Rayons lumineux.
On peux galement dcrire la lumire par des rayons lumineux dans certain. Notion intuitive:
Rayons lumineux: Pas de signification physique mais cest un outil trs intressant pour dcrire la propagation de lumire dans des conditions bien dfinies. On peut les considrer comme la trajectoire de lnergie lumineuse (milieux isotropes). Ils sont la base du dveloppement de loptique gomtrique.
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Description de la lumire.
Outil de description de la lumire: Ondes, Photons ou Rayons Lumineux selon le contexte considr. Description: elle dpend de la dimension DO des objets par rapport :
sicle
sicle
sicle
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Consquences du principe 1.
1er Principe : Existence dombre. (exemple: clipse solaire) Eclipse solaire : La lune s'interpose entre le soleil et la terre.
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?
Deux phnomnes possibles: : Rflexion. Rfraction.
Rflexion.
Rflexion : n1 n2
i1 i2
Plan dincidence: plan form par le rayon incident et par la normale N la surface sparant les milieux 1 et 2. Rflexion: Le rayon rflchi est dans le plan dincidence et dans le milieu 1. Le rayon rflchi fait un angle i2 avec la N, tel que: i2=-i1 En valeur absolue: i2=i1 Surfaces rflchissantes: Sparation entre 2 milieux dindices diffrents. Surfaces mtallises (Lampe de poche, cadran analogique).
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Rfraction.
Rfraction : n1> n2
onde monochromatique
n1
n2
i1 i2
Plan dincidence: plan form par le rayon incident et par la normale N de la surface sparant les milieux 1 et 2. Rfraction: Le rayon rfract est dans le plan dincidence et dans le milieu 2. Le rayon rfract fait un angle i2 avec N, tel que: n1sin(i1)= n2sin(i2) Si n1> n2 alors i2> i1 sinus fonction croissante de 0 /2. Rappel: n dpend de La rfraction dpend de dcomposition de la lumire. Arc en ciel.
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i1 i1 I i2 H n1
i2
H n2 I n2 n1
Zone dombre
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i1 i2
Rayon rfract maximum. n1< n2 et Rflexion totale: n1> n2 et
n2 i1 rflection totale > arcsin n 1
n1 i2 max = arcsin n 2
i1 i2
i2
La rfraction dpend de
Les rayons rfract et rflchi sont dans le plan dincidence. Le rayon rflchi fait un angle ir avec la N, tel que: ir=-i1 Le rayon rfract fait un angle i2 avec la N, tel que: n1()sin(i1)= n2()sin(i2) Quand n1< n2 : Rayon rfract maximum i2max = arcsin(n2/ n1). Quand n1> n2 : Rflexion totale pour i1>ir= arcsin(n1/ n2). Principe du retour inverse de la lumire: La symtrie de ces relations nous montre que le chemin suivi par la lumire ne dpend pas du sens de propagation. Remarque: Ces relations nous donnent des informations sur la direction de propagation de la lumire mais pas sur la quantit dnergie rflchie ou rfracte.
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20
n1
n1
n3
n4
n1
21
n1
n1
n3
n4
n1
n1
n1
n3 A n4
n1
22
23
Miroir Plan.
Miroir plan: surface rflchissante plane (surface mtallise). Image dun A:
A N i1 i2
Image virtuelle. Tous les rayons passent par A et ceci quelque soit A. A et A sont symtriques par construction. Systme unique: cest le seul systme pour lequel tous les rayons passent par A, et ceci quelque soit les rayons considrs et quelque soit l objet A considr.
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Dioptre Plan.
Dioptre plan: sparation plane entre deux milieux dindice n1 et n2. n1 n2 n1< n2
A i1
H I i2 N
On a : IH = AH tan (i1 )
et
IH = A ' H tan (i 2 )
d' o :
A ' H = AH
Or
et
n1 cos(i 2 ) = 1 n 2
2 (i1 ) sin
n1 n2
n1 1 n 2
2 sin (i1 )
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1 sin 2 (i1 )
Dioptre Plan.
On a :
A A i1 n
1
n2 H
n 1< n 2
I i2
A' H = AH
n1 n2
Image virtuelle. AH=fct(i1) donc A nest pas unique mais dpend du rayon considr. Image floue : tous les rayons qui passent par A ne passent pas par A. Si i1 petit : sin2(i)=0 alors AH=AH n2/n1, on voit une image nette (dpend des dtecteurs et plus prcisment de leur rsolution). Si i1 petit : on voit alors une image nette (dpend des dtecteurs et plus prcisment de leur rsolution). i1 petit : rayons peu inclins (20 pour n=1.5) par rapport laxe optique.
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i1 Petit: signification.
Dans le cas prcdent : sin2(i1)<<1 On trac sin2(i1) en fonction de i1:
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n1= 1.33
n= 1.5
n2=1 (air)
A i1
H N I i2
On peut le verre: systme quivalent un dioptre plan. i1 petit : AH=AH n2/n1 Image virtuelle. n1 >n2: La partie dans leau parat plus proche.
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n1 n2 n3
i1
i1 I P i2
n1< n2 et n3= n1
H
n2 n3
e
J i3
i1 I P i2
n1< n2 et n3= n1
H
Dans le cas n 1 = n 3 on a pas de dviation : D = 0 On a juste un dcalage . = IP = e sin (i1 i 2 ) cos(i 2 )
e
J i3
sin (i2 )cos(i1 ) e i sin (i1 i2 ) = e sin ( ) 1 cos(i2 ) cos(i2 ) cos(i1 ) = 1 sin 2 (i1 ) et n1 2 cos(i2 ) = 1 sin (i1 ) n 2
2
n 1 sin 2 (i1 ) 1 On en dduit que : = e sin (i1 ) 1 2 n2 n1 2 1 n sin (i1 ) 2 Si i1 petit, alors = 0.
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Conditions de Gauss.
Contexte: part le miroir plan un systme optique ne donne pas dimage nette sauf dans certaines conditions: les conditions de Gauss. Images hors conditions de Gauss: Floues. Dformes. Distordues. Image nette: dpend de la rsolution du dtecteur. Condition de Gauss: Les rayons lumineux doivent tre peu inclins par rapport laxe optique. Les rayons lumineux doivent tre peu carts de laxe optique. On dit que les rayons sont paraxiaux. Dans la pratique: on limite les rayons lumineux avec un diaphragme.
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Limage dun point A est un point A: Deux rayons suffisent pour dterminer limage dun point.
3.
Limage dun objet plan perpendiculaire laxe optique donne une image plane perpendiculaire laxe optique. 4. Existence dune relation de conjugaison. Relation qui lie la position de limage la position de lobjet. Ces consquences nous donnent les informations ncessaires pour dterminer limage AB dun objet AB travers un systme optique centr.
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1. Le rayon 3 issu de A se propageant le long de laxe optique nest pas dvi. car systme est centr. Toutes les surfaces sont perpendiculaires laxe optique. On en dduit que A est sur laxe optique. 2. 3. Deux rayons 1 et 2 issus de B permettent de dterminer B. AB est perpendiculaire laxe optique donc AB lest aussi car le systme est aplantique. On en dduit que A est la projection de B sur laxe optique. AB est limage de AB, image nette.
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n1=1
Kepler Snell
n2=1.5
angle de rfraction
0,8
0,6
i1
0,4
0,2
N i2
angle d'incidence
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n2 S
Axe optique
Soit un rayon incident parallle l axe optique. Quand il se rapproche de laxe optique = convergent. Quand il scarte de laxe optique = divergent. Permet de raliser des systmes convergents :cest intressant pour la photographie.
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n2 i2 Axe optique
H S A
i1
A C
Contexte: n1 > n2 et SC= r <0: Dioptre convergent. Condition de Gauss. Notation algbrique. Le sens positif est la direction de propagation de la lumire. Origine en S.
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Calculs.
Notation algbrique. + + A Origine en S.
n1
I
n2 i2
H S n1 > n2 et SC= r <0 Dioptre convergent.
i1
C
Axe optique
A
(1) (2)
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Calculs.
(2) associ la relation de kepler donne : (3) associ la relation (1) donne : soit :
'
n1 i1 = 0 n2
(3)
'
(n2 n1 ) = n2 ' n1
HI HI CH CS HI HI tan( ) et tan( ) = AH AS tan( ) et tan( ) = tan( ' ) ' et tan( ' ) =
n1 ( n2
)= 0 (4)
HI r avec r = SC avec p = SA avec p' = SA'
On est dans les conditions de Gauss donc , ' et sont petit et H peut tre confondu avec S. D' o : soit soit
(5) (6) (7 )
HI p
HI HI HI soit ' p' A' H A' S (5), (6), et (7) associes (4) nous donne la relation suivante : HI (n2 n1 ) = n2 HI + n1 HI on simplifie par HI r p' p
on obtient finalement :
n2
1 1 1 n1 = (n2 n1 ) p' p r
39
p' =
n 2p n 1 + Vp
p ' = f (p ) et f ' (p ) > 0 donc p ' augmente avec p Si p ' = alors p = Si p = alors p ' = + f = n1r = f distance focale objet point foyer objet F. n 2 n1 n 2r = f ' distance focale image point foyer image F ' . n 2 n1
Si V > 0 on dit que le dioptre est convergent et f < 0 et f' > 0 Si V < 0 on dit que le dioptre est divergent et f > 0 et f' < 0
40
n2 n1 n2 n1 n n = =V = 2 =- 1 p' p r f' f f' f Relation de Descartes : + =1 p' p n2 n1 n2 p' n2 ( f ' p') = = soit p' p f ' p n1 f' d ' o :
n2 n1 n1 p n1 ( f p ) Relation de Newton : p' p = f soit p ' = n f 2 f p = SF SA = FA = f ' p' = SF ' SA' = F ' A' = '
( f p )( f ' p') =
ff ' = '
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Utilisation de F et F
Utilisation de F et F : Tous les rayons incidents parallles laxe optique passent par F Tous les rayons incidents qui passent par F sortent du dioptre parallles l axe optique. Si V>0 alors F et F sont respectivement du cot des rayons incidents et du cot des rayon rfracts. Si V<0 alors F et F sont respectivement du cot des rayon rfracts et du cot des rayons incidents.
V>0 V<0
Remarque: le rayon qui passe par le centre C du dioptre nest pas dvi.
42
A F
Grandissement tranversale: =
A'B' AB
A'B' AB A'B' CA' p' r d'o: = = = = pr CA' CA CA AB (n n ) pp' on trouve : r = 2 1 n2 p n1 p' soit encore: =
f p' f' p
On en dduit que: =
p' r n1 p' = p r n2 p
= A'B' AB
A'B' AB
f p' f' p
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Grandissement en fonction de et
On a le Grandissement tranversale: = A'B' AB = n1 p' f p' = n2 p f' p
d ' o : =
f p' f SA' f SF '+ F ' A' f f '+ ' ff '+ f ' = = = = f' p f' SA f' SF + FA f' f + f ' f + f ' =
ff '+ f ' ' = ff '2 f' f'f + ' En utilisant la relation de Newton, on a: f'f2 ff '+ ' = f = f ' f + f ' On a donc :
A'B' AB
Relation du grandissement.
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I i1 A C i2 A H S Axe optique
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Les lentilles.
Les Lentilles sont des constituants essentiels des systmes optiques (jumelles, microscopes, tlcospes et bien sr lappareil photographique). Lentilles minces dans les conditions de Gauss permettent: De raliser des images nettes. Dagrandir limage dun objet. De rtrcir limage dun objet. De renverser limage dun objet. De focaliser limage dun objet sur un cran ou un dtecteur. Dfinition: Une lentille est milieu homogne, transparent et isotrope spar par 2 dioptres sphriques de rayon R1 et R2, lun des 2 dioptres peut tre plan. La droite qui joint les centres des dioptres est laxe optique. Si lun des dioptres est plan, alors il est perpendiculaire laxe optique. On travaille en notation algbrique.
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C2
S1
S2
C1
r2=S2C2<0
r1=S1C1>0
Lentille : Systme dioptrique centr. Le rayon incident va subir 2 rfractions. Lentille mince: S1S2 << |r1-r2 |
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Exemples de lentilles.
1 Type de lentille: 1. 2. 3. 4. 5.
Lentille mince car S1S2 =1mm, r1=-1m, r2=1m et |r1-r2 |=2m Lentille mince car S1S2 =1mm, r1=1m, r2= et |r1-r2 |=1m Lentille mince car S1S2 =1mm, r1=1m, r2=-1m et |r1-r2 |=2m Lentille mince car S1S2 =1mm, r1=-1m, r2= et |r1-r2 |=1m Lentille paisse car S1S2 =1mm, r1=1m, r2=1m et |r1-r2 |=0m
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S2C2<0
S
1
S2
S1C1=
Si un rayon incident parallle laxe optique sort inclin vers laxe optique: lentille convergente. Les lentilles bords minces sont convergentes. Ne pas confondre lentille mince et bords minces.
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S1C1=
S1
S2
S2C2>0
C2
Si un rayon incident parallle laxe optique sort cart de laxe optique: lentille divergente. Les lentilles bords pais sont divergentes. Ici on a une lentille mince et bords pais.
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Bilan et notations.
Les lentilles: Systme dioptrique centr. Le rayon incident va subir 2 rfractions. Si un rayon incident parallle laxe optique sort inclin vers laxe optique: lentille convergente (lentille bords minces). Si un rayon incident parallle laxe optique sort cart de laxe optique: lentille divergente (lentille bords pais). On reprsente les lentilles minces de la faon suivante:
Lentille convergente
Lentille divergente
51
Relation de conjugaison.
Les lentilles: association de deux dioptres de sommets S1 et S2 sparant 3 milieux dindice diffrents n1, n et n2:
S2C2= r2<0 B A C2 A B S1 O S2 B
n1 n n2
A C1
S1C1 = r1 >0
Cas gnral:
AB A'B' A''B''
Lentille mince S1 , S 2 et O sont confondus n n1 n n n n et 2 = 2 r1 r2 OA' OA OA'' OA' (n2 n ) (n1 n ) n n On a alors : 2 1 = = V o V est la vergence de la lentille en r '' r OA OA 2 1 D' ou : n n1 On note aussi : n2 n1 =V p' p
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n2
On a :
1. Foyer image F : Si p= alors p =n2/V=f o f est la distance focale image. 2. Foyer objet F: Si p = alors p =-n1/V=f Relation de conjugaison: o f est la distance focale objet.
Remarques : Relation de conjugaison identique celle du dioptre sphrique. f et f pas de mme signe. Si la lentille est divergente (V<0) alors f est positif et f ngatif. Si la lentille est convergente (V>0) alors f est ngatif et f positif.
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Relations de conjugaison.
p = SA et p ' = SA' f ' = SF ' et f = SF
S2C2= r2<0 C2 B A A B S1 O S2 B n1 n n2 A C1 S1C1 = r1 >0
n2 n1 n1 p n1 ( f p ) = soit = Relation de Newton : p' p f p' n2 f f p = SF SA = FA = f ' p ' = SF ' SA' = F ' A' = '
n2 n1 n2 p ' n2 ( f ' p ') soit = = p' p f ' p n1 f' d ' ou : ( f p )( f ' p') = ff ' = '
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Air
O
Air
On a :
1 1 V = (1 n ) r r 2 1
1. Foyer image F : Si p= alors p =n2/V=f o f est la distance focale image. 2. Foyer objet F: Si p = alors p =-n1/V=f o f est la distance focale objet.
3. Centre optique : les rayons passant par le point O ne sont pas dvis. En effet, en ce point la lentille est assimilable une lame faces parallles. Remarques : f et f sont opposes. Si la lentille est divergente (V<0) alors f est positif et f ngatif. Si la lentille est convergente (V>0) alors f est ngatif et f positif.
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O F F
Air
Air
O F F
Air
Air
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Lentilles convergentes.
O F F
On a :
O F F
On a :
O F F
On a :
Lentilles divergentes.
On a :
F
O F
O F F
On a :
O F F
On a :
F F O P
Plan focal image et plan focal objet. Foyer secondaire image. Foyer secondaire objet. Idem pour les lentilles divergentes.
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O F F
avant la lentille. p<0 aprs la lentille. p>0 aprs la lentille. p>0 avant la lentille. p<0
Objet virtuel n a pas dexistence physique, il sagit en ralit de limage dun objet travers un systme optique.
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A O F
On a :
1 1 1 = p' p f '
ou p' = OA' et p = OA
B
Grandissement tranversale : =
A' B'
AB par contruction gomtrique on a : tan() = d ' ou : = A' B' OA' A' B' AB = = AB OA OA' OA = p' p
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n1
B A F
F
n2
A B
Relation de Descartes :
Pour tout association on veut se ramener ces relations. Pour cela, on peut tre amener changer nos origines pour p, p, f et f
( f p )( f ' p') =
Doublet quelconque.
Soit 2 systmes optiques quelconques: De sommets S1 et S2. De focales images f1 et f2. De focales objets f1 et f2. Spars d une distance e
A S2 A S1
e
e = S1S 2
A donne A travers le 1er systme optique A est alors objet pour le 2nd systme optique A donne A travers le 2nd systme optique A est donc l image de A travers le doublet form par lassociation des 2 systmes optique. On veut une relation de conjugaison reliant les positions de A et de A On a les relations suivantes (Descartes) pour chacun des systmes optiques:
et
Mise en quation.
Les relations des Descartes nous donnent les expressions suivantes:
f1' p1 p = p1 f1
' 1
(1) (2)
Avec : f1 = S1 F1 p1 = S1 A et f1' = S1 F1' et p = S1 A'
' 1
et
(3) (4)
A donne A travers le 1er systme optique A est alors objet pour le 2nd systme optique p1 et p2 sont donc reli par e :
' p1 = S1 A'' = S1S 2 + S 2 A'' = e + p2
(5)
65
Avec e = S1S 2
Mise en quation.
On veut p1 en fonction de p2 et p2 en fonction de p1, cest dire une relation entre la position de limage A et la position de lobjet A:
(2) et (5)
donne : p1 =
f1 (e + p2 ) (e + p2 ) f1'
' p2 f1 e + f 2 ef 2' f1 soit p1 = ' p2 e + f 2 f1' + f 2' f1' e
(6)
' f 2 p2 f1 e + ' ' p2 f 2 (6) et (4) donne : p1 = ' f 2 p2 ' e f + 1 ' ' p2 f 2
) (8)
(7 )
) (9)
d' ou : p1 =
f1 f 2 + e f1 2 + e = = S1 F e + f 2 f1'
) (f
(10)
avec = e + f 2 f1'
(11)
avec = e + f 2 f1'
B S1 A F
e
= S1S 2 + S 2 F2 S1 F1 '
S2
F
A B
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Relation de Newton
Si on pose :
f1 ( f 2 + e ) (12) + f ' (e f1 ') + ' (13) p 2 ' = S 2 A' = S 2 F ' + F ' A' = 2 Avec : = FA et ' = F ' A' et que l' injecte (12) et (13) dans la relation (8) on obtient aprs simplificaftion : f f f'f ' ' = 1 2 1 2 (14) L expression (14) est l quivalent de la relation de Newton de nos relations de conjugaisons "universelles". Elle nous donne une relation entre les positions de l objet et de l image travers notre doublet avec pour origines respectivement les foyers objet et image du doublet. p1 = S1 A = S1 F + FA =
B A F
F e
A B
68
= 1 2 =
f1 p1 ' f 2 p2 ' f ( p 'f ') en utulisant (1) et (4 ) on a : = 1 2 = 1 2 2 f1 ' p1 f 2 ' p2 f 2 ' ( p1 f1 ) f1 'f 2 f 2 ' f 2 ' f1f1 '
(15) (16)
f1f 2 En utilisant (14) dans (16) on a alors : f 'f ' = 1 2 ' Par indentification dans la relation du grandissement on en deduit :
f=
(17 )
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Points principaux.
Les distances focales objet f et image f sont donc gale :
f= f1f 2 f 'f ' et f' = 1 2
La relation de Newton devient alors: ' = ff' Cette relation est alors tout fait semblable cette des relations de conjugaison "universelle", comme la relation du grandissement du doublet. Il est important de noter que nous ne pouvons pas matrialiser ces distance focale image et objet car nous ne connaissons pas leur origine. En revanche, si l on considre deux points conjugus H et H tel que leurs grandissement est gal 1, on a alors:
=
f' = f
'
H et H sont donc par dfinition respectivement une distance focale objet du foyer objet et une distance image du foyer image. On a va donc utiliser ces point H et H comme origine respectives de l objet et de limage. Ces points sont appels point principaux. 70
On retrouve une relation de conjugaison simple qui est la relation de Descartes de nos relations de conjugaison "universelle", ce qui justifie l introduction des points principaux et leur utilisation comme origine respectives de lobjet et de limage de notre doublet. Le systme quivalent au doublet est donc:
B H A F H
F
A B
71
A S2 A S1
e
e = S1S 2
B H A F
Le grandissement est : Distance entre les plans principaux: Daprs (10), (11) et (17) on a :
A B
=-
Convergence du doublet.
Le doublet est: Convergent si f <0 et f >0 Divergent si f >0 et f <0 Signe de f en fonction de f1, f2 et :
Avec f1f 2 f 'f ' et f' = 1 2 = (e + f 2 f1 ') f=
f' >0 <0 <0 >0 <0 >0 >0
n1 A S1
n2 n3 A S2
e
e = S1S 2
Si e < f1-f2 alors positif Si e > f1-f2 alors ngatif Positif quelque soit e
F1'F2 >0 <0 >0 Si e < f1+f2 alors ngatif <0 >0 Si e > f1+f2 alors positif >0 Si e > f1-f2 alors positif <0 Si e < f1-f2 alors ngatif
Pour la convergence du doublet on peut galement raisonner sur la vergence V du doublet. Par dfinition on a: V =
f f' = n1 n3 ou n et n' sont respectivement les indices de
Vergence du doublet.
Le doublet est form 2 systmes optiques de vergence V1 et V2 tel que:
V1 = V2 = n1 f1 n2 f2 et V1 = et V1 = n2 n soit f1 = 1 f1 ' f1 ' n2 n3 n soit f 2 = 2 f 2 ' f2 ' n3
V1 n1 f1 S1 n2 f1 f2 e S2
V2 n3 f2
Le calcul de V donne :
V= n1 n3 f 'f ' ff = avec f' = 1 2 et f = 1 2 f f' n n ne n f n f' V= 3 = 3 = 3 3 2 + 3 1 f' f1 ' f 2 ' f1 ' f 2 ' f1 ' f 2 ' f1 ' f 2 ' V= 1 n2 n3e n3 n2 n3 + + n2 f1 ' f 2 ' f1 ' n3 f 2 '
soit :
d' o : V = V1 + V2
eV1V2 n2
V = V1 + V2
eV1V2 n2
74
n1 A S1
n2 n3 A S2
e
e = S1S 2
B
est le systme suivant:
H A F
A F B
= (e + f 2 f1 ') f= f1f 2 f 'f ' et f' = 1 2
f f +e S1 F = 1 2
) et
) avec
n3 n1 n n =V = 3 =- 1 p' p f' f
avec
et
V = V1 + V2 e
V1V2 n2
=-
75
n e
II
Soit deux lentilles: I. e =0,5cm, r1=4cm, r2=-2cm V1= 0,125cm-1 et V2= 0,25cm-1 II. e =0,5cm, r1=-4cm, r2=-4cm V1= -0,125cm-1 et V2= 0,167cm-1 n=1,5
V = V1 + V2
eV1V2 n
Un lentille est dite mince lorsque lon peut ngliger son paisseur e. Ve0 Ve=0 ou fe0 fe=0 Ce qui revient : e << n
V1 + V2 = V1V2
=18, donc on peut dire que la lentille I est mince. On a: fe0=2,74cm et fe=0=2,66cm, soit une erreur de 2,5% = 2,95, on ne peut pas dire que e<< , on a fe0=28,8cm et fe=0=24cm, soit une erreur de 20%, on ne peut pas ngliger e. La lentille II est paisse.
= n (r2 -r1 ) d'o e << equivaut en 1re approxiamation : e << (r2 -r1 ) (n 1 )
76
y y' = = I= I rayon incident avec y IH et n n ' rayon incident avec y' = IH 1 2 Dans l' approximation de Gauss on confondre H et S et on peut crire : y = y' = -p = p ' ' En combinant ces realtion avec celles du dioptre sphrique : On obtient : n 2 n1 n 2 n1 - = p' p r de plus y' = y 0 y 1 n1
'n2
y
n 1
y
n 2 n1 r
d' o : n 2 ' = 0 y 1 = 1 n1 -V
n 2 n1 y + n1 , r 1 0 y n2 = 1 n1 f'
Matrice de rfraction
77
Matrice de propagation
Pour une propagation dans dans milieu d indice de rfraction n, on a :
n2 I I
y' I= n ' rayon incident avec y' = I' H' e Dans l' approximation de Gauss on peut crire : y' = y + n et n ' = n n e y e y' 1 1 On en dduit : est la matrice de rfraction n n n ' = n 0 1 0 1 y I = n rayon incident avec y = IH et
A partir des matrices de rfraction et de propagation on peut dterminer la focale image et objet de toute association constitu de dioptre par simple produit de matrice. A l issu du produit de matrice on obtient une matrice ABCD
A B C D C = -V o V est la vergence du systme optique dcrit par cette matrice.
78
S1
n S2 e
e 1 Cette lentille est donc dcrite par la matrice S=S2PS1 avec P = n 0 1 e e 1 Le terme C de la matrice est gale - V f ' n 1 S = e e n 1 V etant la vergence de l' association des 2 dioptres + + 1 f ' f ' f 'f ' nf 2 ' 1 2 1 2 n 1 e e La vergence de la lentille est donc : V = + = V1 + V2 V1V2 Gullstrand. n f1 ' f 2 ' f1 ' f 2 '
79
n2 S2
S1
A B S = C D avec C = V n n f = 1 = 1 = HF V C n n f '= 2 = 2 = H'F' V C D 1 S1 H = C 1 A S2 H ' = C y' A B y C D = n ' n 2 1
H F S1
H F S2
80
n(verre)=1.5
1 1 =V p' p 1 1 1 = (1 n ) =V r r f' 1 2
81
On observe une image irise, forme de plusieurs couleurs. Les aberrations chromatiques sont bien connues et bien corriges. En principe, elles ne sont plus prsentes dans les systmes optiques (appareils photographiques). Correction: Lentille convergente + lentille divergente. Les verres (dispersion), les rayons de courbure, les focales et la distance entre les deux lentilles doivent tre bien choisis.
82
df ' dV dn = = (1 n ) f' V
On pose : K =
(n F n C ) = 1 (n D 1) A
K = pouvoir dispersif et A est appel constrinsgence. A > 0. Si A < 40 alors la dispersion est lev et si A > 45 alors la dispersion est faible.
e est la distance entre les deux lentilles L1 et L 2 . e = O1O2 o O1 et O 2 sont respectivement les centres de L1 et L 2 On a : df ' e 1 1 1 1 = + + f '2 A1 f '1 A2 f '2 f '1 f '2 A A 2 1 O A1 est la constringence du verre de L1 et A 2 est la constringence du verre de L 2 .
83
84
Rouge F O
Lorsque lon associe une lentille convergente et une lentille divergente on compensation du chromatisme.
Rouge F O Bleu F
85
et
e=
f '1 + f '2 2
systme afocal
Compensation: les rayons les plus carts vont subir une convergence plus importante.
86
Aberrations gomtriques.
On nest plus dans les conditions de Gauss. Les rayons lumineux sont trs inclins par rapport laxe optique. Les rayons lumineux sont trs carts de laxe optique. Ces rayons nobissent pas la loi de Kepler. Relations de conjugaison des lentilles ne peuvent pas tre appliques ces rayons lumineux. Un point objet ne donne plus un point image unique travers le systme optique. Les images sont alors dformes. Aberrations: Aberrations sphriques. Aberrations de coma. Astigmatisme. Distorsion.
87
Aberrations sphriques.
88
Aberrations sphriques.
Faisceaux larges : Rayons lumineux sont carts de laxe optique. Lentille est plus convergente sur ses bords quen son milieu.
Dans la pratique il est impossible d'obtenir une image nette sur les bords et au centre.
89
Exemple de caustique.
90
1,4
1,2
n1>n2
angle de rfraction
Kepler Snell
0,6
0,5
n1<n2
Kepler Snell
angle de rfraction
0,4
0,8
0,3
0,6
0,2
0,4
0,2
0,1
angle d'incidence
angle d'incidence
91
92
93
Exemple de caustiques.
94
Astigmatisme.
LAstigmatisme : Les dioptres qui forment la lentille ne sont pas sphriques mais ellipsodaux. Les lignes verticales et les lignes horizontales se forment sur des plans diffrents au lieu d'tre confondus sur le mme plan.
95
Coma.
La Coma: Un faisceau large de rayons parallles inclins par rapport laxe optique. La lentille est plus convergente sur ses bords quen son milieu. Le faisceau nest plus symtrique comme pour laberration sphrique mais devient une trane lumineuse allonge.
96
Distorsion.
On observe une dformation de limage : Un carr apparat sous la forme dun barillet (a). Un carr apparat sous la forme dun coussinet (b).
97
Distorsion: dessins.
C B A F O
B C
F
A
C B A F O F
A B C
C B A F O
B C
F
A
il: description.
il: 7 cm3. il: 12mm de rayon. Corne: r 8mm Iris: 2 8mm de rayon. Conditions de Gauss
Corne: Membrane transparente directement en contact avec lextrieur. Humeur aqueuse: Liquide transparent, il maintient la pression et la forme du globe oculaire. Son indice de rfraction est de 1.33. Iris: Diaphragme qui permet de contrler la quantit de lumire qui pntre dans lil. Son pigment dtermine la couleur de lil. Pupille: Orifice central de liris se comportant comme un diaphragme. Son diamtre varie en fonction de la luminosit.
99
il: description.
Cristallin: 4mm dpais. Cristallin: r1 10mm. Cristallin: r2 -6mm.
Cristallin: Lentille effectuant la mise au point pour obtenir la nettet toute distance. Son indice de rfraction est de 1.42. Humeur vitre: Liquide glatineux qui donne lil sa forme et sa consistance. Son indice de rfraction est de 1.33. Rtine: Partie sensible de lil sur laquelle est dtecte linformation lumineuse. Nerf optique: Il est constitu denviron un million de fibres et a pour rle de transmettre limage rtinienne au cerveau.
100
il: fonctionnement.
La lumire entre par la corne, traverse lhumeur aqueuse puis la pupille. L, le cristallin la fait converger sur la rtine, qui est constitu de 7 millions de cnes (vision diurne) et de 120 millions de btonnets (vision nocturne). Temps de rponse est de 0.25 seconde. On observe un dcalage du spectre de sensibilit vers les basses longueurs donde la nuit (seul les btonnets fonctionnent).
[0.380;0.780]m
101
r1=8mm
r1=10mm
r2=-6mm
n=1
n1=1.33
3.6mm
n2=1.42
S1
Humeur aqueuse S1
S2
Humeur vitre
n1=1.33
17mm
4mm
102
Plan de la rtine
Air n=1
S1
Humeur aqueuse
n1=1.33
Le dioptre sphrique associ la corne est caractris par les focales objet et image suivantes : 1 r La distance focale objet est : f1 = = 1 = - 24.24mm V1 n1 1 n nr La distance focale image est : f1 = 1 = 1 1 = 32.24mm V1 n1 1
'
Dioptre convergent
103
r1=10mm
r2=-6mm
o
n2=1.42
S1
S2
n1=1.33
n1=1.33
4mm
V > 0 systme convergent V 'V ' On remarque que : S '1 S '2 1 2 << V1 '+ V2 ' n2 On peut dire : S '1 , S '2 et O confondus Lentille mince
La distance focale objet est : f 2 = f 2 ' car les milieux extrmes identiques
S1
n1=1.33
S2
e=5.6mm
f2 ' =
et
) )
V2
= - f 2 = 56.3mm
f2 ' = - f2
f1
f1
f2
f2
S1
n1=1.33 e=5.6mm
S2
n1=1.33
= 82,74mm S1 F = 14,85mm et S 2 F ' = 18,12mm S1 H = S1 F HF = 1,59mm S 2 H ' = S 2 F ' H ' F ' = 3,76mm HH ' = S1 H + S1S 2 + S 2 H ' = 0,25mm S1 F ' = S1 H + HH ' + H ' F ' = 24mm
H H F S1 S2 F
Une image linfini se forme 24mm de lentre de lil (S1) 106 cest dire sur la rtine.
il Emmtrope.
Lil peut donc tre assimil au systme optique suivant:
f = -16.43mm f' = 21.85mm n1 1 =V p' p V= n1 = 60 f'
f n=1
f n1=1.33
Accommodation (dtecteur fixe): Vision loigne (PR): Vision rapproche (PP): Modification de la focale: p=- alors V=60 (il au repos) p=-25cm alors V=64 (lil accommode) f=1.4mm et V=4
107
rtine
Dfauts de lil.
Myope: V(PR)=61 (p=-1m) et V(PP)=65 (p=-20cm), lil converge trop.
Hypermtrope: V(PR)=59 (p= 1m) et V(PP)=63 (p=-33cm), lil converge pas assez. Accommodation possible (pas de repos)
Correction de lil.
Correction: ajout dune lentille devant lil. Association de deux systmes optiques S1 et S2: S1 et S2 de vergence V1 et V2 spars dune distance e par un milieu dindice de rfraction n. Nouvelle vergence V. Formule de Gullstrand: V=V1+V2-eV1V2/n Myope: Voeil trop grand donc Vlentille doit tre ngatif (lentille divergente) Si Voeil (PR)=61 alors Vlentille=-1 Hypermtrope: Voeil trop petit donc Vlentille doit tre positif (lentille convergente) Si Voeil (PR)=59 alors Vlentille=1
109
Correction de lil.
Myope: Si Voeil (PR)=61 alors Vlentille=-1
110
e=3.6mm
Focale trop grande impossible de focaliser limage sur la rtine, on a une dioptrie de 24 lil na pas un pouvoir daccommodation suffisant:
f n=1.33
f n1=1.33
Image floue.
111
Champ angulaire: lil possde un champ angulaire de 150 avec la mobilit de lil sinon environ 40.
112
Appareil photographique il
114
Anatomie.
chelle de profondeur de champ
Bague de mise point: Mouvement de lobjectif par rapport au plan de la pellicule. Elle permet de raliser la mise au point (image nette). Bague de diaphragme : Variation de louverture du diaphragme. Elle permet de contrler de la quantit de lumire qui rentre dans la chambre noire. Bague des temps de pose: Modification de la vitesse et du temps douverture de lobturateur. Elle permet de contrler le temps dexposition du film. 115
Fonctionnement.
Lumire: Elle est rflchie par le sujet dans toutes les directions de lespace, dont une partie dans lobjectif . Mise au point : Dplacement de lobjectif par rapport au plan du film pour avoir une image nette dans le viseur et sur le film. Dclenchement: Basculement du miroir de vise et ouverture de lobturateur. Puis action inverse de lobturateur et du miroir. Film: Sensibilisation du film par la lumire, limage est enregistre. La sensibilisation dpend de louverture du diaphragme et du temps dexposition.
116
Objectif
F
Film sensible
A
On ajuste L afin de satisfaire la relation de conjugaison, cest la lentille (objectif) que lon dplace pour avoir une image nette de lobjet visualis (mise au point). Si d < fobjectif alors pas dimage sur le film (image virtuelle). Image renverse. (rtablie par le pentaprisme dans le systme de la vise). Le diaphragme est plac juste avant la lentille donc a priori pas de distorsion.
117
Influence de la focale .
La focale f de la lentille mince donne une information sur le grandissement de l objectif et sur la distance minimale objet-objectif possible: Images prises du mme point de vue.
On a :
1 1 1 = p' p f '
et
p' p
Si p<f alors p <0, on a donc une image virtuelle impossible enregistrer sur le film. La distance minimale dmin objet-objectif permettant de raliser une photographie est donc gale la focale de lobjectif. 118
Objectif + diaphragme.
Lobjectif est caractris par sa focale f: Distance focale de la lentille mince quivalente. La focale la plus courante est de 50mm. Le diaphragme est caractris par diamtre maximum D: Dimensions transversales de lentille mince quivalente. D=f/N, N est le paramtre indiqu sur lobjectif (ici N=1,8 et f=50mm soit D=27.77mm). N est le nombre douverture. Un objectif laisse passer environ 98% de la lumire (traitement antireflet).
119
Champ angulaire.
Le champ angulaire 2c est la portion conique de lespace objet dont lobjectif peut raliser une image nette. Il dpend de la focale de lobjectif (50mm) et du format du film photosensible (24mmx36mm). L=f
F F
tan( c ) =
l 2f
d=
Format film
24 x 36 mm 60 mm x 60 mm 56 x 72 mm 60 mm x 90 mm
Focale normale
50 mm 80 mm 90 mm 105 mm
Champ angulaire 50
120
Champ angulaire.
Champ angulaire diminue lorsque la focale augmente. Fish eye: objectif trs bomb prsentant de fortes aberrations (f= 5 8mm).
24 84
28 75
35 63
50-65 47-40
85 34
105 23
135 18
200 12
300 8
121
Nombre douverture
On appelle ouverture dun appareil photographique le diamtre D de lentre par laquelle entre la lumire. Ce diamtre D permet de contrler la quantit de lumire qui pntre dans la chambre noire. D est dfini partir de la focale de lobjectif et du nombre douverture N tel que: D=f /N.
N=1.4 N=5.6 N=16
Pour chaque valeur suprieure de N la luminosit divise par 2. La surface de louverture (D2) est divise par 2 pour chaque valeur suprieure de N.
N D (mm) S (mm2) 2 25 491 2,8 17.9 251 4 12.5 123 5,6 8.93 62.6 8 6.25 30.7 11 4.55 16.2 16 3.13 7.67 22 2.27 4.06
fobjectif=50mm
122
Obturateur.
Lobturateur permet de contrler la dure pendant laquelle le film photosensible va tre soumis une nergie lumineuse. Il est gnralement plac tout contre le film. On peut rgler sa vitesse et son ouverture. Exemple dun obturateur rideau:
On a deux rideaux spars: Un premier qui se rtracte au dclenchement, et un deuxime qui se ferme en suivant le premier avec un dlai dtermin par le temps d'exposition. La largeur de la fente ou l'espace entre les deux rideaux se raccourci en proportion de la dure de l'exposition considre.
123
Temps de pause.
Le temps de pause rgit louverture de lobturateur et sa vitesse de dplacement, il permet donc de contrler la quantit de lumire qui va arriver sur le film. Les dures d'exposition s'tendent gnralement de 1 seconde 1/1 000 seconde. On obtient une chelle de valeur (en secondes ou fraction de secondes).
Temps de pause 1/1000 s 1/500 s 1/250 s 1/125 s 1/60 s 1/30 s 1/15 s 1/8 s 1/4 s 1/2 s 1s rendu trs flou des mouvements Vitesse minimum utiliser sans trpied (pour viter un boug) Vitesse de synchronisation d'un flash Application Arrt des mouvements rapides
Le temps pose influence considrablement la perception de mouvement. Pour un flash lectronique, la vitesse de synchronisation se situe gnralement 1/60 seconde. Il ne peut tre utilis avec des vitesses.
124
Couche anti-abrasion: Protection de lmulsion. Lmulsion: Lmulsion est compose de grain de bromure dargent et de glatine colls au support avec une colle transparente. La grosseur des grains dfini la sensibilit du film ainsi que son contraste. Support: Le support en actate de cellulose, ce qui permet un enroulement ais. La couche anti-halo: Prvient la formation de halo caus par une rflexion sur lextrmit du support.
125
Film: Sensibilit
Il existe diffrent type de film selon la taille des grains de bromure dargent: Grain gros : film sensible (rapide) qui ncessite peu dnergie lumineuse pour obtenir lenregistrement de limage sur le film. Grain fin : film moins sensible (lent) qui ncessite plus dnergie lumineuse pour obtenir lenregistrement de limage sur le film.
Norme ISO 25 ISO 32 ISO 50 ISO 100 ISO 125 ISO 200 ISO 400 ISO 1 000 ISO Sensibilit peu sensible Granulation grain trs fin Contraste contrast
moyennement sensible
grain fin
moyennement contrast
126
127
On a donc plusieurs couple temps pause - ouverture de diaphragme possibles. Par exemple: [N=8; T=1/250] et [N=4; T=1/1000]
128
129
Film sensible
p = OA et p 0 = OA 0
' 0
A2
' 0
A1 A0
A2 F
A1
F
'
A0
p '2 = OA 2 et p 2 = OA 2
' p '0 p1 p '2 f '
'
Par construction :
' d' ou A1 A '0 =
D tan () = 2 ' A1 O
et
car = -'
D 2 A O
' 2
et
' A 2 O = p '2 D D
Film sensible
p = OA et p 0 = OA 0
' 0
A2
' 0
A1 A0
A2 F
A1
F
'
A0
p '2 = OA 2 et p 2 = OA 2
' p '0 p1 p '2 f '
'
On a :
et
et
ou f ' = f objectif
d ' o :
1 1 N = + 2 p1 d f objectif
ou p 0 = d
soit
p1 =
2 df objectif 2 f objectif + dN
(6)
131
Film sensible
p '0 = OA 0 et p 0 = OA 0
A2
'
A1 A0
A2 F
A1
F
'
A0
p = OA et p 2 = OA 2
' 2 ' p '0 p1 p '2 f '
' 2
1 1 p '0 p '2 = + ' ' or d' aprs (5) on a : p '0 p '2 = A '2 A '0 N p2 p0 p2p0 ou p 0 = d soit p2 =
2 df objectif 2 dN f objectif
d' o :
N 1 1 = 2 p 2 d f objectif 2d 2 f 2 N
(7 )
PDC = p 2 p1 =
f 4 (dN )
La profondeur de champ augmente avec d et N, et diminue et (o) quand la sensibilit du film () augmente quand fobjectif augmente.
132
on a :
N 1 1 = + 2 p1 d f objectif f 4 (dN )
focale objectif (mm) 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00
et
N 1 1 = 2 p 2 d f objectif
PDC = p 2 - p1 =
distance sujet (m) 1,00 2,00 5,00 10,00 20,00 25,00 27,00
2d 2 f 2 N
nombre grain (m) d'ouverture 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 33,00 33,00 33,00 33,00 33,00 33,00 33,00
133
Hyperfocale.
on a : 1 1 N = + 2 p1 d f objectif et 1 1 N = 2 p 2 d f objectif d' o et 2d 2 f 2 N PDC = p 2 - p1 = 4 f dN d 0 est appele distance hyperfocale. f2 Si p1 = alors d = d 0 = N 2d 2 N Si d << d 0 alors PDC f2 f2 p2 = 2N
Si d=d0 alors la limite de nettet acceptable la plus lointaine est rejete linfini. Dans ce cas la limite de nettet acceptable la plus proche est gale d0/2. A chaque association [focale-grain film-nombre douverture] on peut associer une hyperfocale. d0 augmente avec la focale de lobjectif, et diminue avec louverture du diaphragme et la sensibilit du film.
focale objectif (mm) 20,00 50,00 200,00 20,00 50,00 200,00 nombre grain (m) hyperfocale d'ouverture 1,00 1,00 1,00 2,80 2,80 2,80 33,00 33,00 33,00 33,00 33,00 33,00 12,12 75,76 1212,12 4,33 27,06 432,90
134
pln (p1) ppn (p2) 140,00 11,36 8,15 4,12 6,17 7,85
N et d fixe
135
pln (p1) ppn (p2) 1,02 1,12 1,27 0,98 0,90 0,83
f et d fixe.
136
1/500s
1/30s
1s
La perception du mouvement dpend: Du temps de pause T, elle augmente avec T. De la distance d sujet-objectif , elle dcrot avec d. De la direction du mouvement, elle augmente lorsque le mouvement est perpendiculaire avec laxe de prise de vue.
137
138
Contraste
+ Direction du mouvement +
Nombre douverture N Temps de pause
+ + Lumire de la scne
Grain () du film
+ +
- : Inversement proportionnel + : Proportionnel : Dpende de
+ Format film
139
Focale f de lobjectif
+
Grandissement
+
Champ angulaire