10 Euler
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I. EXPERIENCE
• Selon le type de force de frottement que l'on considère, l'équation différentielle du mouvement sur la vitesse s'écrit :
dv 2 dv
Cas n°1: f = k 1.v + A1 v = B (1) Cas n°2 : f = k 2.v + A2v2 = B (2)
dt dt
k1 ρ k2
avec A1 = B = g 1 − h et A2 =
m ρ m
1) La méthode d'Euler
dv ∆v v(t + ∆t) − v(t)
• Principe : pour des intervalles de temps ∆t "petits" on peut faire l'approximation suivante: a(t) = ≈ =
dt ∆t ∆t
soit : v(t+∆t) = v(t) + a(t) × ∆t.
∆t est appelé pas d’itération de la méthode d’Euler. L’expression de a(t) dépend du modèle utilisé.
Dans la suite on choisit : ∆t = 0,010 s.
• Les calculs fastidieux "à la main" peuvent être automatisés avec un ordinateur et un tableur, tel qu'Excel © . Ouvrir le
fichier: "Euler_eleve .xls". La feuille "Expérience" rappelle les résultats expérimentaux.
Remarque: pour fixer les valeurs de ∆t , A1 et B il faudra taper respectivement B$4 , B$5 et B$6 dans les cellules pour
calculer la vitesse et l’accélération.
a) Écrire la formule de calcul pour calculer t1 dans la cellule A11, et les formules de calcul pour calculer a(t0) dans la cellule
C10 , v(t1) dans la cellule B11 et a(t1) dans la cellule C10. Faire vérifier les formules avant de continuer.
• Copier les formules en sélectionnant les cellules A11 , B11 et C11 puis en tirant sur la "croix" noire en bas à droite des
cellules sélectionnées jusqu'à la ligne 52 incluse. Vérifier les valeurs de v(t) affichées avec celles calculées" à la main".
b) Le modèle en f = k1.v est-il satisfaisant ? Pourquoi ?
2
Cas n°2 : modélisation de f en f = k 2.v
• Cliquer sur la feuille "Modèle en f = k2.v ". Entrer les valeurs des différentes constantes.
2
2
Remarque: pour faire calculer v(t1) , il faut entrer la formule : B10^2.
a) Faire calculer par le tableur les vitesses et accélérations jusqu'à la ligne 52 incluse.
2
b) Le modèle f = k2.v est-il satisfaisant ? Pourquoi ?
n
Cas n°3 : modélisation de f en f = k 3 . v
• Les deux modélisations précédentes n'étant pas satisfaisantes, on envisage une troisième possibilité : f = k3.vn. L'équation
n dv
différentielle correspondante s'écrit : Cas n°3 : f = k 3.v + A3vn = B
dt
a) A partir des deux études précédentes, quelles inégalités peut-on envisager pour la valeur de n ?
• Cliquer sur la feuille "Modèle en f = k3.vn". La valeur de n ne pourra varier qu’entre 1 et 2 avec le curseur.
• Entrer la valeur de la constante B et choisir le pas ∆t = 0,010 s en utilisant le curseur.
Établir la formule de calcul pour A3 dans la cellule B4, et faire calculer par le tableur les vitesses et accélérations jusqu'à la
ligne 51 incluse.
d) Rechercher la valeur de n avec le curseur qui donne la modélisation la plus satisfaisante. Noter cette valeur.
e) Donner la modélisation de f la plus satisfaisante et l'expression numérique de f.
f) Calculer la valeur de f lorsque le régime permanent est atteint.
g) Comparer le poids P de la bille à la valeur f + FA en régime permanent (FA est la poussée d’Archimède). Le résultat
pouvait-il être prévu ? Pourquoi ?