Guidage en rotation - Bases de calcul Dure de vie L :

1.Dure de vie 2.Charge quivalente

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

La dure de vie dun roulement est dfinie par le nombre de tours quil peut effectuer sous une charge donne avant quapparaisse le premier signe dcaillage. Cette dure est lie aux phnomnes de fatigues et prsente par consquent un caractre statistique. Dure de vie nominale L10 L10 : Cest le nombre de millions de tours quatteignent ou dpassent 90% de lensemble des roulements dun lot, essays dans les mmes conditions. L10 = (C/P) p en 10 6tr p=3 Pour rlts billes p=10/3 Pour rlts rouleaux C: charge dynamique de base P: charge dynamique quivalente L10h = (C/P) p * 10 6 /(60*N) en heures N: frquence de rotation en tr/mn

Guidage en rotation - Bases de calcul -

1.Dure de vie 2.Charge quivalente

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

Charge dynamique de base C : Cest la charge fixe (direction et intensit), qui permet un roulement datteindre la dure de vie L10 de 1millions de tours. (C0 : cest la charge statique de base, dans le cas dun roulement au repos.) Charge dynamique quivalente P : Le roulement supporte un effort F prsentant, en gnral une composante axiale Fa et une composante radiale Fr. La charge quivalente P est la charge radiale fictive qui dtriore le roulement dans les mmes conditions que Fa et Fr simultanment. P = X*Fr +Y*Fa e : qui dpend du type de roulement et du rapport Fa /C0

Guidage en rotation - Bases de calcul -

1.Dure de vie 2.Charge quivalente

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

Guidage en rotation - Bases de calcul -

1.Dure de vie 2.Charge quivalente

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

Dmarche de calcul :
a. Roulement une range de billes Donnes cas type 1 Cahier des charges

Le mcanisme (exemple densemble unitaire ci-dessus) La frquence de rotation Type de roulement : 2 roulements rigides une range de billes. Les charges appliques sur larbre et leur mode dapplication Les encombrements limites (arbres et alsage) Le roulement utilis, C, C0 EXEMPLE : Arbre de machine agricole Arbre [28 mm mini N= 100 tr/min Logement [70 mm Maxi Charges constantes Roulement (30-55-16)(6006) C=12600 N ; C0= 8200 N
3200 N 80 20

2200 N

Guidage en rotation - Bases de calcul Besoin: Dmarche:

1.Dure de vie 2.Charge quivalente

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

La dure de vie L10 ? (pour le roulement le plus charg)

1. Calcul des charges radiales Fr et axiales Fa il est ncessaire disoler larbre pour en faire une tude statique (ou dynamique si ncessaire). Cette tude permet de calculer la charge radiale Fr et la charge axiale Fa qui sexercent sur le roulement. x1 0 0 0 Rlt1---arbre Rlt2---arbre = y1 0 = y2 0 /B /A z1 0 z2 0 -2200 0 -3200 0 0 0 Y
80 20 B Rlt.1 C 2200 N

ext---arbre

/C

3200 N

A Rlt.2

Guidage en rotation - Bases de calcul PFS au point A:

1.Dure de vie 2.Charge quivalente

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

T T x : x1  2200! 0 x:0 ! 0 TT T T T T S ! 0 y : y1  y2  3200! 0 M/ A ! 0 y : 80v z1 ! 0 T T v100! 0 z : z1  z2 ! 0 z : 80v y1  3200 x1 ! 2200 Fa2 ! 0 y2 ! 800 Fa1 ! 2200N et y1 ! 4000 et z2 ! 0 Fr1 ! 4000N Fr 2 ! 800N z1 ! 0

2. Calcul de Fa / C0, valuation de e Calculer Fa / C0 : a cette valeur correspond une valeur de e

Fa 1 2200 ! ! 0,268 C 0 8200

Tab. e ! 0,37

Guidage en rotation - Bases de calcul 3. Calcul de Fa / Fr calculer Fa / Fr

a1 r1

1.Dure de vie 2.Charge quivalente

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

2200 ! ! 0,55 4000

4. Calcul de la charge quivalente P 1.si Fa / Fr < e alors P = Fr 2.si Fa / Fr > e alors P = X Fr + Y Fa

Fa 1 ! 0 ,55 u e P1 ! x v Fr 1  y v Fa 1 Fr 1 Tab . x ! 0,56 et y ! 1,2 donc : P1 ! 4880 N

Guidage en rotation - Bases de calcul -

1.Dure de vie 2.Charge quivalente

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

5. Calcul de la dure de vie L En millions de tours : L = [ C / P ]p En heures : L = [ C / P ]p .(106 / 60 N) avec p=3 (Rlt. billes)

L10 !
L10 h

12600 ! 4880 ! 17,2 tr 1 10 6 ! L10 v 60 v ! 2866 heures

Guidage en rotation - Bases de calcul Donnes

1.Dure de vie 2.Charge quivalente cas type 2 Cahier des charges

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

Le mcanisme (exemple densemble unitaire ci-contre) La frquence de rotation Type de roulement : 2 roulements rigides une range de billes. Les charges appliques sur larbre et leur mode dapplication Les encombrements limites (arbres et alsage) La dure de vie minimale :L

EXEMPLE : Arbre de machine agricole Arbre [28 mm mini N= 100 tr/min Logement [70 mm Maxi Charges constantes L10h= 3000 heures
80 20

3200 N

2200 N

Guidage en rotation - Bases de calcul Besoin: Dmarche:

1.Dure de vie 2.Charge quivalente BESOIN Le roulement utilis?

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

1. Calcul des charges radiales Fr et Fa il est ncessaire disoler larbre pour en faire une tude statique (ou dynamique si ncessaire). Cette tude permet de calculer la charge radiale Fr et la charge axiale Fa qui sexercent sur le roulement. Mme mcanisme que le cas prcdent donc mme mthode pour calculer Fr et Fa
A Rlt.2 3200 N 80 20 B Rlt.1 C 2200 N

Fa1 ! 2200N Fa2 ! 0 et Fr1 ! 4000N Fr 2 ! 800N

2. Calcul de C / P C / P = [(Lh /106 ) . 60 N]1/p avec Lh en heures

C ! P

10 h

v 10

6

v 60 v N

1/ 3

! 2,62

Guidage en rotation - Bases de calcul -

1.Dure de vie 2.Charge quivalente

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

3. Evaluation de P (cas gnral) Les donnes catalogue proposent e1 < e < e2 et un coefficient Y qui dpend de e. Pour lvaluation de P, il est ncessaire de choisir une valeur de Y. il est recommand de se placer dans un des cas dfavorables suivants : 1.Si Fa / Fr < e1 Alors X=1 et Y=0 (rlts rigide billes). Pour certain autres rlts. Y1 < Y < Y2 : choisir Y=Y2 2. Si Fa / Fr > e2 Alors X=cte. et Y3 < Y < Y4 : choisir Y= Y4 3. Si e1 < Fa / Fr < e2 Alors, cas indtermin : choisir X= Cte et Y= Y4
a1 r1

! 0,55
a1 r1

ab. o a 1 e y e 2 et 0,22 e e e 0,44 ! 6640 N

or :

! 0,55 u 0,44 x ! 0,56 et y ! 2

Guidage en rotation - Bases de calcul 4. Calcul de C

1.Dure de vie 2.Charge quivalente

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

A partir de C/P calcul plus haut

C ! 2 , 62 on a P ! 6640 N C ! 17396 N P
5. Slection [roulements possibles] Cette slection doit permettre de trouver, partir de C un roulement qui aprs vrification correspondra la dure de vie dsire. Il est courant dencadrer la valeur de C (slection).

d min ! 28 mm D max ! 70 mm C ! 17396 N

catalog e

12600 e C e 19600

Contraintes du cahier de charge

Guidage en rotation - Bases de calcul -

1.Dure de vie 2.Charge quivalente

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

6. Vrification de L [rlts slectionns] valuation de e (rigides billes), e direct dans les autres cas. Calcul de la charge quivalente P Calcul de la dure de vie L Rlt. 6006
a 0
a1 r1

Rlt. 6206
a 0

2200 ! ! 0,26 ab. e ! 0,37 8200

! 0 , 55 u e
r1

2200 ! ! 0,19 ab e ! 0,34 11300

! 0 , 55 u e
1

a1 r1

P1 ! 0 , 56 v
3

 1,2 v

a1

! 0 , 56 v
1
3

r1

 1,3 v

a1

donc : P1 ! 4880 N
L10 h

< 3000 h

do c :

! 5100 N

> 3000 h

6 6 12600 10 19600 10 ! ! 2866 heures L10h ! ! 9316 heures v v 4880 60 v N 5100 60 v N

Guidage en rotation - Bases de calcul -

1.Dure de vie 2.Charge quivalente

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

Dmarche de calcul :
b. Roulements contact oblique Donnes Cahier des charges Le mcanisme (exemple densemble unitaire ci-contre) La frquence de rotation Type de roulement : 2 roulements contact oblique (billes ou rouleaux coniques) Le type de montage (X ou O). Les charges appliques sur larbre et leur mode dapplication Les encombrements limites (arbres et alsage) Le roulement utilis, C, C0 EXEMPLE : Arbre de machine agricole Arbre [28 mm mini N= 100 tr/min Logement [70 mm Maxi Charges constantes Roulement rouleaux coniques , C=38 500 N ; e=0,43 ; Y= 1,39 Montage en X.
80 20 3200 N

2200 N

Guidage en rotation - Bases de calcul Besoin: Dmarche:

1.Dure de vie 2.Charge quivalente

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

La dure de vie L10 ? (pour le roulement le plus charg)

1. Calcul des charges radiales Fr Il est ncessaire disoler larbre pour en faire une tude statique (ou dynamique si ncessaire).
3200 N 80 20

Rlt1---arbre

/B

x1 0 y1 0 z1 0 -2200 0 -3200 0 0 0

Rlt2---arbre

/A

x2 0 y2 0 z2 0
Rlt.2

2200 N

Rlt.1

ext---arbre

/C

Systme hyperstatique

Guidage en rotation - Bases de calcul PFS au point A:

1.Dure de vie 2.Charge quivalente

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

T T x : x1  x2  2200! 0 x:0 ! 0 TT T T T T S ! 0 y : y1  y2  3200! 0 M/ A ! 0 y : 80v z1 ! 0 T T v100! 0 z : z1  z2 ! 0 z : 80v y1  3200 x1  x2 ! 2200 y2 ! 800 Fr1 ! 4000N et Fr 2 ! 800N y1 ! 4000 et z2 ! 0 z1 ! 0 3200 N
80

Fr1
B

20

C
2200 N

Fai2
Rlt.2

Fai1
Rlt.1

Fr2

Guidage en rotation - Bases de calcul -

1.Dure de vie 2.Charge quivalente

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

2. Calcul des charges axiales induites Fai1 et Fai2 Les roulements rouleaux coniques : Fai = Fr / 2Y Les billes contact oblique : Fai = Fr / 1,14 Remarque: il est impratif dindiquer le bon sens des charges induites, c--d de faire attention au montage en (X ou O) et la partie isole (arbre ou alsage).

ai 1

4000 ! ! 1438,8 et 2 v 1,39

ai 2

800 ! ! 287,8 2 v 1,39

3. Recherche du roulement en contact, calcul des charges axiales Fa1 et Fa2 -si A+Fai1 > Fai2 Le roulement 1 fonctionne avec jeu et le roulement 2 est en contact. Alors Fa1 = Fai1 et Fa2 = A+Fai1 -sinon : le roulement 2 fonctionne avec jeu et le roulement 1 est en contact. Alors Fa2 = Fai2 et Fa1 = Fai2 - A


a1

ai 1

! 3638 ,8 u

ai 2

(1) e
a2

jeu et (2) e co tact

ai 1

ai 1

! 1438 ,8 et

! 3638 ,8

Guidage en rotation - Bases de calcul -

1.Dure de vie 2.Charge quivalente

3.Dmarche de calcul: a. rlts contacte radial b. rlts contact oblique

4. Calcul de la charge quivalente P roulement avec jeu : P = Fr ( vrifier) roulement en contact : 1.si Fa / Fr < e alors P = Fr 2.si Fa / Fr > e alors P = X Fr + Y Fa

Fa1 ! 0 , 35 e e P1 ! F r 1 ! 4000 N Fr1 Fa 2 ! 4 , 54 u e P 2 ! 0 , 4 v F r 2  1 , 39 v F a 2 ! 5388 N Fr 2

5. Calcul de la dure de vie L10h
10 h1

10 h2

10 6 ! 10 v 60 v N 10 6 ! 10 v 60 v N

! 316 119 he res ! 117 120 he res