Aop
Aop
Aop
)
I) Prsentation, symbole et fonction de transfert.
L'amplificateur oprationnel le plus couramment utilis est un amplificateur de diffrence r-
frence commune.
Il possde:
- Deux entres: Une entre note (-) dite entre inverseuse et une entre note (+) dite entre
non inverseuse.
- Une sortie: Vs.
Les symboles sont reprsents ci-dessous.
Le composant comporte de plus des broches d'alimentation (Ex: +Ub et -Ub) et est souvent
aliment de manire symtrique par rapport au 0V de rfrence (Ex: +15V, -15V).
Les potentiels des entres sont repres par rapport la rfrence commune de toutes les ten-
sions (masse ou 0V de rfrence), et sont noms e
+
et e
-
. La diffrence de potentiel entre l'en-
tre + et l'entre - est appele tension d'entre diffrentielle et est note ou V
ed
(ou parfois
e). = (e
+
-e
-
).
L'tage d'entre diffrentiel de l'AOP permet d'assurer des courants d'entre trs faibles ( i <
300nA pour un tage diffrentiel transistor bipolaire, et i de qq pA 10nA pour les tages dif-
frentiels FET). On supposera donc toujours: i+ = i- = 0 (sauf dans des cas trs rares ou ces
courants ne sont pas ngligeables).
La sortie dlivre la tension Vs par rapport la rfrence (0V).
En statique: Vs= Ad.( e
+
- e
-
) + Amc.( e
+
+ e
-
)/2
Ad reprsente l'amplification diffrentielle et Amc l'amplification de mode commun. Amc est
trs souvent ngligeable par rapport Ad, et Ad est not A0.
Ceci permet d'crire: Vs=A0.( ) = A0.( e
+
- e
-
), avec A0
typ
>100000. A0 est appel coeffi-
cient d'amplification (ou amplification statique) propre de l'ALI, ou amplification en boucle
ouverte.
AttentionA0 est souvent appel "Gain", alors que ce terme devrait tre rserv
G0 = 20*Log (A0), exprim en dcibel (dB).
L' amplificateur oprationnel.
+
8
+Ub= +Vcc
-Ub= -Vcc
Vs
0V
e+
0V
e-
0V
i+
i-
Symbole NF C 03-213
+
+Ub
-Ub
Vs
0V
e+
0V
e-
0V
i+
i-
Symbole Amricain
L'ampli OP. Page N1 AOP
Caractristique de transfert statique:
L'amplification statique A0 tant trs leve, une trs faible tension suffit pour que Vs soit en
saturation. Ex: Avec A0= 200 000, est alors compris entre +/- (Vsat/A0) soit si Vsat est voi-
sin de 15V, = 75V.
Pour le fonctionnement dans la zone linaire (en dehors des plages dites de "saturation" = non
sature), on posera = 0.
Dans la ralit, il est parfois ncessaire de tenir compte de la tension de dcalage ramene
l'entre (dite tension d'offset Voff), qui cre un dcalage de la caractristique de transfert de
l'AOP vers la droite ou vers la gauche autour de l'origine.
L'influence de cette tension sur le montage peut tre tudie plus facilement en plaant une
source de tension Voff sur l'entre e+ ou e- de l'AOP et en considrant alors ce dernier comme
idal.
Attention, la plupart des documents constructeurs indiquent simplement la valeur absolue de
cette tension de dcalage.
Caractristique de transfert dynamique:
En dynamique, on constate que l'amplification Ad n'est pas constante. Ad dpend de la fr-
quence et s'apparente une fonction de transfert de type passe bas du 1er ordre.
Vs
Vsat+
Vsat-
Zone de fonctionnement
linaire
fonctionnement
en "saturation"
tension de dcalage
ex:6mV max
ex:150V max
AOP TL074
Ub = Vcc = +15V
0v 0v
e-
Vs
Amplificateur oprationnel avec dfaut (Voff)
e+
0v 0v 0v
e-
Vs
e+
0v
Voff
AOP
idal
L'ampli OP. Page N2 AOP
Ad = Ao
(1 + j f/fo)
Cette caractristique limite l'emploi de l'AOP vers les frquences hautes. Ainsi, un amplificateur
en boucle ferme d'amplification ABF aura une frquence de coupure fc -3dB gale : fc =
fT/ABF (le produit "Gain Bande" est constant fT=Aofo=ABFfc).
Remarque: On ne tient en principe pas compte de la fonction de transfert de l'AOP, car on uti-
lise souvent ce composant avec des valeurs de gain et de frquences plus faibles que celles limi-
tes dfinies prcdemment.
II) Gnralits sur les systmes asservis linaires:
a) systme en boucle ouverte (sans retour de la sortie vers l'entre): Exemple de l'ALI: v=A0*e.
La sortie ne dpend que de l'entre et de l'amplification propre (A0).
A0 est trs grand (>100 000), mais les constructeurs ne peuvent pas donner de valeur prcise
(grande imprcision la fabrication: comme pour le d'un transistor bipolaire). Connaissant
(le signal d'entre, il n'est donc pas possible de connatre v (grandeur de sortie) avec prcision.
De plus si des perturbations se produisent elles interviendront sur AO (drive thermique, para-
sites etc..), ou directement sur v (variation du courant de sortie). Ce sera le cas de tous les sys-
tmes linaires fonctionnant en boucle ouverte. Cet inconvnient majeur est rsolu grce un
bouclage de la sortie vers l'entre.
b) systmes asservis (en boucle ferme):
De manire gnrale, ce type de systme est organis autour d'un systme de fonction de trans-
fert pouvant tre reprsent sous forme de deux blocs.
Le bloc Td (chaine directe) ou Td est
souvent trs grand (il s'agit par exemple
d'un ALI), le bloc Tr (chaine de retour),
parfois simplement constitu d'une boucle
de retour (appele boucle de contre
raction), et un comparateur
(soustracteur analogique).
Td
chaine directe
A(jw) ou A(p)
Tr
chaine de retour
B(jw) ou B(p)
-
+
Vr
X Y
Soustracteur
Fonction de transfert du TL074
G= 2 0 l o g ( | Vs / Ve | )
1 0 0 d B
2 0 d B
4 0 d B
1 5 H z 1 5 0 1 . 5 k 1 5 k 1 5 0 k
1 . 5 M
B P = 3 M H z
C o u r b e a s y m p t o t i q u e
f
1 e r o r d r e
0 dB
( Hz )
f
T
f o
G o
L'ampli OP. Page N3 AOP
La mise en quation donne:
= X - Tr
*
Y et Y = Td
*
donc Y=Td
*
(X-Tr
*
Y) d'ou:
Y = Td
*
X
(1+Td
*
Tr)
Si Td
*
Tr >> 1 alors Y = X / Tr
si de plus Tr < 1 on obtient Y = A
*
X avec A > 1. On obtient donc un amplificateur d'amplifi-
cation A = 1/Tr
Alors = X - (Tr
*
X / Tr) = 0 ; En fait tend vers 0 car Y ne vaut pas rigoureusement X/Tr
(cela est du l'approximation:Td
*
Tr >> 1).
Il est facile de raliser une fonction de transfert < 1: Pont diviseur de tension. Par contre il fau-
dra toujours veiller maintenir vraie la condition Td
*
Tr >> 1. Ainsi on ralise une fonction de
transfert ne dpendant que de 2 rsistances (Tr); La sortie est alors indpendante de Td qui est
susceptible de varier. On dit que la sortie est asservie l'entre.
III) Application aux amplificateurs oprationnels. Le rgime linaire:
Hypothse importante:
Dans les montages amplificateur oprationnel, la prsence d'une raction ngative (de la
sortie sur l'entre - ), provoque un fonctionnement en rgime linaire (la sortie volue pour
annuler le signal ). Alors tant que la sortie n'est pas en saturation on peut poser = 0 .
1) amplificateur non inverseur:
+
8
Vs
vs
M
Ve
M
e-
M
R1
R2
On reconnait la chaine directe Td=A0,
le comparateur d'entre + et - , la boucle de retour
constitue des rsitances R1,R2.
Si l'amplificateur est suppos idal (A0 = infini),
=0. (cette remarque sera toujours vraie partir du
moment o il y aura bouclage de la sortie vers e-).
Alors e+=e-, or e+=ve et e-= R1
*
vs / (R1+R2)
donc vs= (R1+R2)
*
ve / R1 = [1+(R2/R1)]
*
ve
2) amplificateur inverseur:
+
8
Vs
vs
M
Ve
M
e-
M
R1
R2
=0
I
ve = R1
*
I (car =0), vs = -R2
*
I (car i- = 0)
donc vs= - (R2/R1)
*
ve
le signe "-" se traduit par une opposition de phase
entre vs et ve, si ve est une tension sinusoidale.
L'ampli OP. Page N4 AOP
3) amplificateur sommateur inverseur:
+
8
Vs
vs
M
v1
M
e-
M
R1
R2
R
v2
M
=0
I1
I2
I Le montage est similaire au prcdent,
il se rsoud par les courants ou en appli-
quant le thorme de superposition ou celui
de Millmann.
vs= - R
*
I = - R
*
(I1 +I2)
vs= -R
*
(v1/R1 + v2/R2)
vs = - (v1 + v2) , si R1 = R2 = R
4) amplificateur de diffrence:
+
8
Vs
vs
M
v2
M
e-
M
R1
R2
R4
R3
M
v1
=0
Il s'agit d'une configuration en amplificateur non
inverseur pour e+ et inverseur pour e- d'o:
e+ = v1.R1 et e- = vs.R3 + v2.R4
(R1+R2) (R3+R4)
or e+ = e- d'ou
vs=[(1+R4/R3)
*
R1/(R1+R2)]
*
v1 - (R4/R3)
*
v2
Si R3/R4=R2/R1 vs = R4/R3 . (v1-v2)
Si de plus R1 = R2 et R3 = R4 , alors vs = v1 - v2
5) drivateur:
+
8
Vs
vs
M
Ve
M
e-
M
R
C
=0
i
i i = C
*
(dve/dt) et i = -vs/R
d'o vs= - RC
*
(dve/dt)
la sortie est proportionnelle la drive de l'en-
tre.
Rem: Ce montage ne fonctionne qu'avec une r-
sistance r (r de l'ordre de 100 ) en srie avec
C. Sans r, il se produit des oscillations (Ecrire la
fonction de transfert complte, avec l'AOP).
6) intgrateur:
+
8
Vs
vs
M
Ve
M
e-
M
R
C
i
i
=0
i = ve/R et i= - C
*
(dvs/dt) d'o
ve= - RC
*
(dvs/dt)
Donc la sortie vs est proportionnelle la primi-
tive de l'entre.
vs= - (1/RC)
ve
dt
L'ampli OP. Page N5 AOP
IV) L'ALI en boucle ouverte: comparateur
En boucle ouverte la prsence de la moindre tension porte la sortie en saturation (du fait de
la grande valeur de A0): Rem: On ne peut pas poser = 0. Cette condition n'est possible
que lors des transitions de la sortie (passage de vs de V
sat+
V
sat-
ou l'inverse).
Si > 0, Vs= V
sat+
= (+Vcc - tension de dchet l'tat haut)
Si < 0, Vs= V
sat-
= ( -Vcc + tension de dchet l'tat bas)
+
8
Vs
vs
M
Ve
M M
M
D-
D+
R
Exemple: dtection de signe. Ve=
Si Ve > 0, Vs= V
sat+
, donc D+ est
allume.
Si Ve < 0, Vs= V
sat-
, et D- est allume.
+
8
Vs
vs
M
Ve
M M
Vref
Exemple: comparaison de tension
si Ve > Vref, Vs= V
sat+
si Ve < Vref, Vs= V
sat-
V) Bouclage de la sortie vers l'entre + : comparateur deux seuil (Trigger)
Dans ce cas (comme dans le cas de la boucle ouverte), la tension n'est pas nulle (sauf au mo-
ment de la commutation de vs). La sortie est porte en saturation comme dans le cas du com-
parateur. La sortie est reboucle vers l'entre +, et provoque donc deux seuils de comparaison
(suivant que vs = V
sat+
ou vs = V
sat-
).
1)Trigger inverseur:
+
8
Vs
vs
M
Ve
M
e-
M
R1
R2
e+
e+ = (R1/(R1+R2))
*
Vs et e-= Ve
d'o = e+-e- = (R1/R1+R2)
*
Vs - Ve
avec Vs = V
sat+
ou V
sat-
suivant le signe de
a) > 0, Vs= V
sat+
donc Ve < (R1/R1+R2)
*
V
sat+
b) < 0, Vs= V
sat-
donc Ve > -(R1/R1+R2)
*
V
sat-
Il s'agit d'un comparateur 2 seuils symtriques V+ et V-, dont la caractristique de transfert
est donne page suivante: V+ = (R1/R1+R2)
*
V
sat+
et V- = -(R1/R1+R2)
*
V
sat-
L'ampli OP. Page N6 AOP
V-
V+
+Vcc
-Vcc
Ve
Vs
Si Ve est < V-, Vs =V
sat+
. Si Ve volue de
manire croissante on se dplace sur le
parcours repr par les flches simples
jusqu'au seuil V+ ou Vs bascule V
sat-
. Le
nouveau seuil devient alors V-. Si Ve vo-
lue ensuite de manire dcroissante on se
dplace sur le parcours repr par les dou-
bles flches.
2) Trigger non inverseur:
+
8
Vs
vs
M
Ve
M
e-
M
R1
R2
e+
= R1.Vs + R2.Ve
(R1 + R2)
Le basculement aura lieu pour = 0. Donc pour
Ve = - (R1/R2)
*
Vs avec Vs = V
sat+
ou V
sat-
-Vcc < Ve < +Vcc impose R1 < R2 afin que Ve
puisse atteindre les seuils.
On obtient la caractristique de transfert suivante:
Vs
Ve
-Vcc
Vcc
V+
V-
V+ = (R1/R2)
*
V
sat+
et V- = -(R1/R2)
*
V
sat-
VI) Application de l'ALI la gnration de signaux:
+
8
Vst
M
e-
M
R1
R2
e+
+
8
Vsi=Vet
M
C
i
Vei
M
e-
M
R
i
=0
Intgrateur Trigger
Lorsque Vei = +Vcc, i > 0 (i est constant et vaut Vcc/R) on effectue la charge de C courant
constant. On obtient en Vsi une rampe dcroissante (la pente vaut -Vcc/RC, si V
sat-
est voisin de
-Vcc). D'aprs la caractristique de transfert du trigger on s'aperoit qu'il y aura basculement
pour Vet = -(R1/R2)*Vcc, alors Vst = -Vcc; avec Vei = -Vcc Vsi est une rampe de pente posi-
tive; Vet est donc croissante et le basculement aura lieu pout Vet= (R1/R2)*Vcc (idem on sup-
pose V
sat+
.=+Vcc). On obtient donc les signaux triangulaires (Vsi) et rectangulaires (Vst):
L'ampli OP. Page N7 AOP
Vst
Vsi
Vsat+
Vsat-
V-
V+
t
t
Rem: Si la tension de dchet
est nulle, alors Vsat+ = Vcc,
et Vsat- = -Vcc
Pour les ampli nomms:
Rail to Rail en sortie, la tension
de dchet est nulle.
Calcul de la priode des signaux: Vsi est un signal triangulaire symtrique car ses bornes sont
opposes et les 2 pentes de mme valeur absolue. Vst est donc un signal rectangulaire. La demi
priode est le temps que met Vsi pour passer de -(R1/R2)*Vcc (R1/R2)*Vcc avec une pente
Vcc/RC; donc T/2=2(R1/R2)*Vcc*RC/Vcc d'o T=4(R1/R2)*RC
Exercices:
-
Pour les montages suivants, dterminer la fonction de transfert T=Vs/Ve
en considrant l'amplificateur oprationnel idal, et la mettre sous la forme
canonique.
Dduire le type de filtre ralis (passe-bas, passe-haut, passe-bande,
coupe-bande) ainsi que l'ordre. Donner l'expression de la (ou des frquences
de coupures) et reprsenter les diagrammes asymptotiques de Bode.
Montage N1: Montage N2:
Montage N3: Montage N4:
+
8
Vs
0V
Ve
0V
e-
0V
R1
R2
=0
C
+
8
Vs
0V
Ve
0V
e-
0V
R1
R2
=0
C
+
8
Vs
0V
Ve
0V
e-
0V
R1
R2
C
+
8
Vs
0V
Ve
0V
e-
0V
R1
R2
0V
C
L'ampli OP. Page N8 AOP
VII) Filtres du deuxime ordre: Structures de Rauch et de Sallen & Key
a) Structure de Rauch:
A1
GND GND
Vs A Ve
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
B
V
Cette famille de filtre est dcrite par le
schma ci-contre, sur lequel Y1 Y5
sont des admittances realises par soit
des rsistances (Y = 1/R), soit des
condensateurs (Y = jCw).
Mthode de rsolution: Lois des noeuds
en A et B, ou Millman.
Ex: Rsolution par la loi des noeuds en A et B.
En A: Y1 ( Ve - V ) = Y2 V + Y3 V + Y4 ( V - Vs )
et en B: Y3 V = - Y5 Vs
En liminant V on obtient:
T =
Vs
Ve
= -
Y1 Y3
Y3 Y4 + Y5 ( Y1 + Y2 +Y3 + Y4 )
Il est donc possible d'obtenir des filtres de type passe bas (Si Y1, Y3, Y4 sont rsistifs et Y2,
Y5 capacitifs), passe haut (Si Y1, Y3, Y4 capacitifs et Y2, Y5 rsistifs), ou mme de type
passe bande (Si Y1, Y2, Y5 sont rsistifs et Y3, Y4 capacitifs).
Exercices:
-
Pour les montages suivants, dterminer la fonction de transfert T=Vs/Ve
en considrant l'amplificateur oprationnel idal. Mettre la fonction de trans-
fert sous la forme canonique.
Dduire le type de filtre ralis (passe-bas, passe-haut, passe-bande,
coupe-bande) ainsi que l'ordre. Donner l'expression de la (ou des frquences
de coupures) et reprsenter les diagrammes asymptotiques de Bode.
Montage N1 Montage N2
A1
R
C
R
GND
C
GND
R
Ve
Vs A
A1
R
C2
R
R
GND
C1
GND
Ve
Vs A
L'ampli OP. Page N9 AOP
b) Structure de Sallen et Key:
GND
Vs
A Ve
Y1
Y2
Y3
Y4
V
A1
GND
Cette famille de filtre est dcrite par le
schma ci-contre, sur lequel Y1 Y4
sont des admittances realises soit par
des rsistances (Y = 1/R), soit par des
condensateurs (Y = jCw) comme pour la
structure de Rauch.
Mthode de rsolution: Lois des noeuds
Ex: Rsolution par la loi des noeuds en A.
En A: Y1 ( Ve - V ) = Y2 ( V - Vs ) + Y3 ( V - Vs )
et Y3 ( V - Vs ) = Y4 Vs
En liminant V on obtient:
T =
Vs
Ve
=
Y1 Y3
(Y1 + Y2) ( Y3 + Y4) + Y3 (Y4 Y2)
Comme pour la structure de Rauch, il est possible d'obtenir des filtres de type passe bas (Si Y1,
Y3 sont rsistifs et Y2, Y4 capacitifs), passe haut (Si Y1, Y3 capacitifs et Y2, Y4 rsistifs), ou
mme de type passe bande (Si Y1, Y2 sont rsistifs et Y3 capacitif et Y4 = 1/R + jCw).
Exercices:
-
Pour les montages suivants, dterminer la fonction de transfert T=Vs/Ve
en considrant l'amplificateur oprationnel idal. Mettre la fonction de trans-
fert sous la forme canonique.
Dduire le type de filtre ralis (passe-bas, passe-haut, passe-bande,
coupe-bande) ainsi que l'ordre. Donner l'expression de la frquence de cou-
pure f
0
et du coefficient d'amortissement m. Dterminer les quations des
asymptotes. Reprsenter les diagrammes asymptotiques de Bode.
0v
Ve
R1
C1
C2
C3
R2
Vs
Structure de Rauch
0v
Ve
R1
C
R2
Vs
Structure de Sallen & Key
2C
L'ampli OP. Page N10 AOP
VIII) Montages non linaires diodes (Redresseurs crteurs limiteurs).
1) Redresseur simple ou double alternance.
GND
R
Ve
A1
D1
Vs1
Vs2
A2
On suppose Ve sinusodal.
Reprsentez les signaux V
R
,Vs1 et
Vs2 si les amplis sont idaux.
En dduire un dfaut de ce montage
si le slew rate de A1 n'est pas
ngligeable.
GND
R
R
Ve
D1
A1
Vs1
A2
Vs2
En supposant Ve sinusodal,
reprsentez e+ de A2, Vs1 et Vs2 si
les amplis sont supposs idaux.
De mme, dduire un dfaut de ce
montage si le slew rate de A1 n'est
pas ngligeable.
Faire de mme avec le montage ci dessous en reprsentant Vs1 et Vs2, avec Ve sinusodal. En
dduire le type de redresseur. Montrez que le problme de slew rate est ici beaucoup moins
important.
Faire de mme avec le montage ci dessous en reprsentant Vs1, Vs2, Vs3 et Vs4. En dduire le
type de redresseur. Montrez galement que le problme de slew rate est ici beaucoup moins
important.
GND
R
R
Ve
D1
D2
A1
Vs1
A2
Vs2
R
R
GND
R
R
Ve
D1
D2
A1
A2
Vs1
R
R
A4
R
Vs2
Vs4
GND
Vs3
A3
R
L'ampli OP. Page N11 AOP
Exercice A:
-
Pour les montages N1 et 2 suivants:
a) Citez le nom de la structure et dterminez la fonction de transfert: T=Vs/Ve
en considrant l'amplificateur oprationnel idal.
b) Dduisez-en le type de filtre ralis (passe-bas, passe-haut, passe-bande,
coupe-bande) ainsi que l'ordre.
c) Donnez alors l'expression de la (ou des) frquence (s) de coupure (s) et du
coefficient d'amortissement (s'il existe).
d) Faites l'application numrique, et reprsentez le diagramme asymptotique de
bode (gain uniquement).
e) Montrez graphiquement, les modifications de la courbe de gain, si l'ALI utili-
s un produit gain bande GW
R
de 1MHz.
Montage N1 Montage N2
A1
R
C2
R
C1
0V
Ve
Vs A
10k
10k
1nF
680pF
A1
R
0V 0V
R
R
C2
Ve Vs
A
C1
1nF
10k
110pF
10k
10k
Exercice B:
-
Pour le montage N3 suivant:
a) Dterminez la fonction de transfert: T=Vs/Ve en considrant l'amplifica-
teur oprationnel idal.
b) Dduisez-en le type de filtre ralis (passe-bas, passe-haut, passe-bande,
coupe-bande) ainsi que l'ordre.
c) Donnez alors l'expression de la (ou des) frquence (s) de coupure (s) et du
coefficient d'amortissement (s'il existe).
d) Faites l'application numrique, et reprsentez le diagramme asymptotique de
bode (gain uniquement).
e) Calculez l'impdance d'entre Ze = Ve / Ie.
Montage N3
+
8
Vs
0V
Ve
0V
e-
0V
R1
R2
C
4,7k
1M
680pF
R3 100k
L'ampli OP. Page N12 AOP
Exercice C:
-
Pour le montage N4 suivant:
a) Dterminez la fonction de transfert: T=Vs/Ve en considrant l'amplifica-
teur oprationnel idal.
b) Exprimez Vs en fonction de Ve, si l'on tient compte de la tension d'offset V
off
= VIO de l'ALI (VIO
max
= 20mV , VIO=Input Offset Voltage voir TL081C), et
calculer Vs
max
lorsque Ve = 0V.
c) Proposez alors une solution pour diminuer l'influence de la tension d'offset.
d) Calculez l'impdance d'entre Ze = Ve / Ie en supposant l'ALI idal.
e) Calculer les paramtres A0 et f0 du modle quivalent de l'ALI, en fonction
des donnes constructeurs fournies. Voir ci dessous (On prendra Zed=10
12
, A
VD
=200V/mV , GW
R
= 3MHz et Rs = 0).
f) Calculer la fonction de transfert relle de ce montage en tenant compte du
modle quivalent ci dessous de l'ALI. Simplifier les expressions en tenant
compte des ordres de grandeurs. Montrez que l'on obtient un passe bas du
1er ordre avec fc = f0.A0 / A (ou A= amplification = R2/R1)
g) Calculer de mme l'impdance d'entre de ce montage en tenant compte du
modle quivalent de l'ALI. Montrez que Ze = R1 + Z' (ou Z' vaut R2/A0 si
f< f0 , et Z' tend vers R2 si f> GW
R
de l'ALI.
Montage N4
Modle quivalent de l'ALI
Zed
Ved
Av.Ved
Vs
Rs
Av = A0
1+j f
f0
e+
e-
+
8
Vs
vs
0V
Ve
0V 0V
R1
R2
4,7k
470k
L'ampli OP. Page N13 AOP