Les Machines A Courant Continu
Les Machines A Courant Continu
Les Machines A Courant Continu
Cours
1. La scie grume
Cours
Elle dbite des grumes en plateaux. La scie ruban tourne en permance tandis que le chariot va
et vient. La coupe na lieu que dans un seul sens vitesse rduite et le retour se fait le plus
rapidement possible.
En sciage de grumes, comme pour toute opration d'usinage, il est important de rduire les
temps morts afin d'amliorer la productivit. Il faut :
disposer d'une plage de vitesse tendue permettant
d'optimiser la vitesse de coupe et la vitesse de retour rapide,
disposer aussi d'un couple lev basse vitesse, au
moment du sciage,
raliser des inversions de marche rapides, en rduisant autant que
possible la consommation d'nergie pendant le
ralentissement.
Vu ces contraintes, un moteur asynchrone triphas nest pas satisfaisant, on va utiliser un autre
type de moteur : le moteur courant continu..
2. GNRALITS
Les machines courant continu sont dites rversibles, c'est--dire qu'elles peuvent
fonctionner en moteur ou en gnratrice (dynamo).
nergie
lectrique
Fournir
de lnergie
mcanique
A-0
Pertes
nergie
mcanique
nergie
mcanique
A-0
Moteur
Gnratrice
Notes :
Fournir
de lnergie
lectrique
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Pertes
nergie
lectrique
Cours
Les moteurs courant continu sont utiliss sur les systmes ncessitant des vitesses
variables.
On les rencontre principalement dans les systmes de traction (locomotive, mtro, chariot de
manutention lectrique,...).
2.1. Constitution
Notes :
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Cours
d) Balais
Les balais permettent l'alimentation de l'induit (partie en rotation) grce
un contact glissant entre les lames du collecteur relies aux
conducteurs de l'induit et le circuit lectrique extrieur. Ils sont constitu de
petits cubes ayant une surface de contact de quelques mm quelques cm, en
graphite pur ou en alliage, qui doivent rsister des conditions d'utilisation
svres (courants levs, tempratures leves, frottements, arc, atmosphres
charges ou trs sches, ...).
Ils sont quips d'une tresse de raccordement et maintenus en place par
un porte-balais solidaire du stator. Un ressort exerce une pression constante
sur la partie en graphite quel que soit le degr d'usure du balai.
Remarque :
Gnralement des ples auxiliaires sont galement prsents dans les machines. Ils servent
rduire les tincelles au niveau des balais lors dun changement de lame de collecteur. Ils sont
constitus de bobinages placs perpendiculairement aux lignes de champ de l'inducteur et sont
aliments en srie avec l'induit.
3. PRINCIPE
Le fonctionnement du moteur courant continu est bas sur le
principe des forces de Laplace (voir cours de physique).
Un conducteur de longueur L, plac dans un champ magntique
et parcouru par un courant, est soumis une force lectromagntique
(appele force de Laplace).
Dans le moteur courant continu, le champ magntique est produit par l'inducteur, les
conducteurs sont les spires places dans l'induit. Lorsqu'on alimente les spires embrasses par le flux
magntique de l'inducteur, il se cr sur celles-ci des forces
lectromagntiques qui entranent un dplacement angulaire
de l'induit. Le collecteur alimente ensuite une
Notes :
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5. CARACTRISTIQUES
5.1. Caractristiques lectriques
Considrons le schma quivalent d'un moteur courant continu.
Notes :
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Cours
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motrice :
E'= force contre-lectromotrice (V)
p = nombre de paires de ples
a = nombre de paires de voies d'enroulements
p
E = N n
N=
nombre de conducteurs dans l'induit
a
n= vitesse de rotation (tr. s-1)
F = flux inducteur (Wb)
Machine bipolaire :
2 ples p = 1
2 voies d'enroulements a = 1
Machine ttrapolaire 4 balais : 4 ples p = 2
4 voies d'enroulements a = 2
Machine ttrapolaire 2 balais : 4 ples p = 2
2 voies d'enroulements a = 1
Loi d'Ohm appliqu aux gnrateurs :
U = tension aux bornes du moteur (V)
U = E + R I
R = rsistance interne du moteur (O)
I = courant absorb (A)
Puissance lectrique utile :
Puissance lectrique absorbe :
Pe = E I
Pa = U I
Couple moteur :
T = k I
p
n
= constante
a 2
F = flux produit par les inducteurs (Wb)
I = courant dans l'induit (A)
k=
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Notes :
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Circuit de commande
Notes :
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Cours
Notes :
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Cours
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7. GNRATRICE TACHYMTRIQUE
Les gnratrices tachymtriques dlivrent une
tension
Notes :
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Cours
c) Exercice
Soit la plaque signaltique d'un moteur
courant continu.
1. Dterminez la puissance absorbe par le
moteur lorsqu'il est son point de fonctionnement
nominal.
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..................................................................................
..................................................................................
2. Le circuit de puissance de ce moteur est
protg par des fusibles couteaux taille 0.
Donnez le type de fusibles que vous devez mettre : aM
gG
Quel calibre choisissez-vous ? (Justifiez votre rponse.)
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3. Quelle rfrence de fusibles choisissez-vous ?
Rfrence :
4. Combien de fusibles devez-vous mettre en place pour protger le circuit de puissance ?
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5. Quel est le rendement global du moteur lorsqu'il est en fonctionnement nominal?
......................................................................................................................................... ...
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6. En considrant que la frquence de rotation est directement proportionnelle la tension
d'induit, quelle doit tre la tension d'alimentation de l'induit si on dsire une vitesse de rotation de
1000 tr.min-1 ? (Justifiez votre rponse.)
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d) Exercice
Sur la plaque signaltique d'une gnratrice tachymtrique couple un moteur, on lit 0,02
V/tr/min. Un voltmtre plac aux bornes de la gnratrice indique 18 V.
1. Quelle est la frquence de rotation du moteur ?
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2. Quelle sera la tension aux bornes de la gnratrice lorsque le moteur aura une frquence de
rotation de 20 s-1.
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Notes :
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