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    API Examen 2013

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    Hichem Hamdi
    Le document contient des exercices sur la programmation d'automates programmables industriels, notamment la transcription d'expressions booléennes en langage à contacts, la conception de schémas ladder pour des fonctions spécifiques, et la programmation d'un système de transport sur rails avec deux chariots à l'aide de programmes SFC et ladder.

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    Automates programmables industriels

    09 DEC 2017

    Exercice 1 . Transcrire les expressions boolennes suivantes en langage contact.


    a) O = (I1 OR I2) AND I3
    b) O = (I1 AND (NOT I2)) OR I3

    Exercice 2 . Donner les schmas ladder pour les fonctions dcrites


    ci-dessous:
    a) Entres : P (bouton poussoir)
    Sorties : O (porte ouverte)
    Fonction : Ouvrir la porte pour 15 secondes ds que le bouton poussoir est actionn deux fois.

    b) Entres : ON, OFF


    Sorties : M1 (marche moteur 1), M2 (marche moteur 2)
    Fonction : Si ON est vraie et les moteurs me marchent pas, dmarrage moteur 1 puis, au bout de
    5 secondes, arrt moteur 1 et dmarrage moteur 2. Si OFF est vraie, arrt moteurs 1 et 2.
    Exercice 3 : Soient deux chariots H1 et H2 sur deux rails indpendants (voir figure ci-dessous)
    transportant du matriel depuis les points de chargement C1 et C2 respectivement,
    jusquaux points de dchargement D1 et D2 (les contacts de fin de courses correspondent sont c1, c2,
    d1 et d2). Les commandes pour faire avancer (resp. retourner) les chariots sont A1 et A2 (resp. R1 et
    R2).

    c1 R1 A1 d1
    H1

    b C1 D1

    c2 R2 A2 d2
    H2

    C2 D2

    Aprs appui sur un bouton b (dpart cycle) les chariots partent pour un aller-retour. Un nouveau
    dpart cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont au point de chargement.

    a) Dcrire quelles sont les entres/sorties prvoir pour un API qui commande le systme et les
    dtailler en fonction de leur lien avec la partie oprative et avec le superviseur.

    b) Donner le programme SFC de lAPI.

    c) Traduire le programme SFC en ladder.

    d) On souhaite quaprs lappui sur le bouton b, le chariot H2 dmarre 10 seconds aprs le


    dmarrage du chariot H1. Modifier le programme SFC pour prendre en compte cette nouvelle
    spcification. 1
    2

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