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1 author:
Roger Serra
Institut National des Sciences Appliquées Centre Val de Loire
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Cutting tool health management - Reliability and probabilistic approach View project
All content following this page was uploaded by Roger Serra on 30 November 2016.
Roger SERRA
le Vendredi 14 Octobre 2016
MikTeX et TeXstudio.
Résumé :
Le présent mémoire porte sur quelques contributions à l'analyse vibratoire expéri-
mentale appliquée aux structures xes et tournantes : des incertitudes aux outils de
surveillance et de diagnostic. Il est composé de deux parties.
Tout d'abord les éléments sont présentés de manière factuelle et temporelle qui per-
mettront au lecteur de retracer ma carrière d'enseignant-chercheur et la complexité du
métier d'enseignant-chercheur, tout du moins tel que je le vis quotidiennement depuis
mon recrutement à l'E.I.V.L., devenue E.N.I.V.L. et maintenant INSA Centre Val de
Loire avec toutes les restructuration/modications pédagogiques qui en découlent, mes
activités liées à l'administration, mon expérience d'encadrement, d'animation locale de
la recherche, d'animation internationale des thèmes que j'ai à c÷ur, de valorisation, de
vulgarisation et de rayonnement.
Enn, le programme des questions ouvertes qui me guideront pour ces prochaines
années est esquissé.
A mon épouse
A mes enfants
A mes parents
A ma famille
"Tout accomplissement commence par la décision d'essayer."
"Il existe bien des méthodes pour atteindre un objectif, mais la meilleure est celle qui
consiste à ne jamais abandonner."
Anonyme
Remerciements
Il m'est impossible par soucis de brièveté de citer toutes les personnes que je
souhaite remercier après ces vingt années de recherche car j'ai eu la chance d'échanger
avec un grand nombre de personnes depuis mes débuts en thèse, interactions qui
m'ont nourri et permis, je l'espère, d'évoluer positivement sur un plan personnel et
professionnel. Sachez donc que mes pensées ne se résument pas à la liste non exhaustive
suivante.
Je tiens tout d'abord à remercier vivement les membres de mon jury d'Habili-
tation à Diriger des Recherches qui m'ont fait l'honneur d'accepter d'examiner mon
travail et d'en être les rapporteurs, Messieurs Joseph LARDIÈS, Didier REMOND
et Marc THOMAS. Je tiens également à remercier chaleureusement Monsieur Pierre
ARGOUL, Madame Evelyne AUBRY, Madame Hélène CHANAL, Monsieur Pierre
DEHOMBREUX, Monsieur Stéphane MÉO et Monsieur Jean-Mathieu MENCIK pour
l'honneur qu'ils me font en examinant mon travail et en participant à ce jury.
Roger SERRA,
INSA Centre Val de Loire - Campus de Blois, le 14 Octobre 2016.
Table des matières
1 Curriculum Vitae détaillé et Activités 1
1.1 Etat civil & Notice individuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Titres universitaires et parcours académique . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Parcours professionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Activités d'enseignements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1 Activités d'enseignement avant ma nomination . . . . . . . . . . 7
1.4.2 Activités d'enseignement depuis ma nomination . . . . . . . . . . 8
1.5 Activités liées à l'administration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.1 Membre de conseils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.2 Commission de spécialiste (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.3 Responsable de formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.4 Activités au Laboratoire de Mécanique et Rhéologie . . . . . . . 11
1.5.5 Autres activités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Activités liées à la recherche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.1 Distinction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.2 Participation à des comités éditoriaux : 5 . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.3 Organisation de colloques : 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.4 Participation à des comités scientiques et à l'animation de ses-
sion dans des conférences : 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6.5 Membre de jury de thèse : 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6.6 Programmes d'échanges & Mobilité à l'international . . . . . . . 18
1.6.7 Aliation à des sociétés savantes, réseaux, associations . . . . . . 20
1.6.8 Participation en tant que relecteur ou travaux d'expertises . . . . 21
1.6.9 Coopérations industrielles et valorisation : . . . . . . . . . . . . . 22
1.7 Activités d'encadrement de recherche de 2ième et 3ième cycle . . . . . . 24
1.7.1 Principales responsabilités scientiques (dont co-direction de
thèses) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.7.2 Encadrement de Stage Master (M2) : 17 . . . . . . . . . . . . . . 26
1.7.3 Encadrement de Stage Technique (3 mois) : 2 . . . . . . . . . . . 28
1.7.4 Encadrement d'élèves-ingénieurs en Projet d'option PMAT
(120h) : 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.8 Production scientique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8.1 Référencement (par ordre alphabétique) . . . . . . . . . . . . . . 33
1.8.2 Article dans des revues internationales avec comité de lecture : 25 33
1.8.3 Articles dans des revues avec comité de lecture non répertoriées :
14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
xii Table des matières
Nationalité Français
Situation de famille
Adresse personnelle
Numéro de téléphone 00 33 254 55 84 22 (Bureau)
Composition du jury
Depuis cette année, j'ai mis en place dans MOODLE l'enseignement commun entre
Blois et Bourges de Résistance Des Matériaux ce qui a été apprécié par les étudiants
(rappels des objectifs de chacun des chapitres et une banque de questions sous la
forme de quatre QCM pour tester et vérier les acquis). J'ai également permis à nos
étudiants de suivre le MOOC "Dimensionnement des structures" du LMT Cachan
pour lequel je remercie P.A. Boucard et son équipe pour avoir accepté et permis que
cela soit possible.
actualites/le-groupe-insa-remporte-lappel-projet-idefi-n
à Blois les 13-14 Novembre 2003 sous l'égide de l'AFM. Le comité scientique a
retenu 24 conférences sur deux jours pleins et propose une session de 6 posters.
http://www.sfmeca.fr/modal_2_programme.htm
2016
2015
1.6. Activités liées à la recherche 15
2014
2013
2012
16 Chapitre 1. Curriculum Vitae détaillé et Activités
2003
2001
2016 Membre du jury de thèse de Sanaa KERROUMI qui sera soutenue le Vendredi
21 Octobre 2016 à Reims intitulée "Extraction des paramètres et classication
dynamique dans le cadre de la détection et du suivi de défaut de roulements".
Jury : F. GUILLET (rapporteur), Valéry BOURNY (examinateur), X.
CHIEMENTIN (directeur), Lanto RASOLOFONDRAIBE (directeur), Moamar
SAYED-MOUCHAWEH (rapporteur), R. SERRA (examinateur).
2016 Membre du jury de thèse de Wael MOUSTAFA soutenue le Jeudi 09 Juin 2016
à Reims intitulée "Élaboration d'un système de suivi de l'endommagement de
composants mécaniques fonctionnant en régime variable et à très basse vitesse :
Application au diagnostic sur roulements".
Jury : J. ANTONI (rapporteur), F. BOLAERS (Co-directeur), X. CHIEMENTIN
(examinateur), O. COUSINARD (Industriel), P. DEHOMBREUX (examinateur),
J.-P. DRON (directeur), M. EL BADAOUI (rapporteur), R. SERRA (examina-
teur).
1.6. Activités liées à la recherche 17
2016 Membre du jury de thèse de Mohand Akli SAHALI soutenue le Jeudi 05 Mai 2016
à Boumerdès (UMBB) - Algérie intitulée "Évaluation des eets des paramètres du
tournage : modélisation et optimisation multi-objectifs basées sur des méthodes
de soft computing : stratégies et précision".
Jury : S. ADJERID (examinateur), K. CHAOUI (examinateur), T. CHETTIBI
(rapporteur), I. Belaidi (directeur), R. Serra (co-directeur), A. ZERIZER (rap-
porteur).
2015 Membre du jury de thèse en co-tutelle avec l'ENPC de Mlle Anissa ALANI sou-
tenue le 26 novembre 2015 à l'Università degli Studi di Roma "Tor Vergata" -
Italie et intitulée " Conception et optimisation d'amortisseurs à masse accordée
pour les structures du génie civil ".
Jury : P. ARGOUL (directeur), L. CARASSALE (examinateur), G. CHEVAL-
LIER (rapporteur), R. C. DE BARROS (rapporteur), F. MACERI (directeur),
R. SERRA (examinateur), G. VAIRO (examinateur).
2013 Membre du jury de thèse de Hicham CHIBANE soutenue le 05 Avril 2013 à Blois
intitulée "Contribution à l'optimisation multi-objectif des paramètres de coupe en
usinage et apport de l'analyse vibratoire : Application aux matériaux métalliques
et composites".
Jury : I. BELAIDI (examinateur), G. DESSEIN (rapporteur), R. LEROY (di-
recteur), H. PARIS (rapporteur), C. RICHARD (examinateur), R. SERRA (co-
directeur).
2012 Membre du jury de thèse de Christophe LETOT soutenue les jeudi 21 novembre
et 10 décembre 2012 au département Génie Mécanique (Pôle Risque du Profes-
seur P. DEHOMBREUX) de la Faculté Polytechnique de MONS (BE), intitulée
18 Chapitre 1. Curriculum Vitae détaillé et Activités
http://afm.asso.fr/Groupes-et-Commissions/Commissions/
AFM-Commissions-Internes/Manufacturing-21
2016 Contrat HUTCHINSON (6 ke) portant sur l'analyse vibratoire d'un réducteur
complexe de mélangeur.
2015 Dépôt de Projet de LaBCom MICE (avec l'entreprise CIMI, le laboratoire
PRISME et le laboratoire LMR) non sélectionné par l'ANR.
2014 Contrat AMTECHDATA portant sur la réalisation d'une table vibrante Vibram-
tech 650. Son descriptif est protégé à l'INPI dans une enveloppe Soleau sous
référence : 528666.
1.6. Activités liées à la recherche 23
2014 Contrat ECOFIT (4 ke) portant sur les eets vibratoire de 3 xations (tripatte)
sur le comportement dynamique d'un ventilateur à rotor extérieur.
2010-2014 Participation au Projet LAM P E 2 (L'Analyse Multiparamétrique des Pro-
cédés de Mélangeage et d'Extrusion des Elastomères) a été labélisé par le pôle
de compétitivité ELASTOPOLE ainsi que par le pôle de compétitivité S2E2 en
2010 pour développer un système de surveillance pour la détection précoce des
anomalies et l'aide au diagnostic des défauts des mélangeurs internes basée prin-
cipalement sur l'analyse vibratoire (Thèse de G. Gautier T-4).
2008 Participation au contrat CAILLAU (4 ke) portant sur le dimensionnement
d'un atténuateur Vibro-acoustique d'une ligne d'échappement (du 11/02/2008
au 31/08/2008) avec la participation d'un étudiant de Master.
2004-2007 Depuis ma nomination, j'ai été à l'initiative de cinq projets jeunes Inno-
vation OSEO (ANVAR) impliquant des élèves ingénieurs de l'École Nationale
d'Ingénieurs du Val de Loire en partenariat avec des entreprises de la Région
Centre (Bacou-Dalloz, Ecot, Caillau, Safety S.A., Senior Flexonics).
24 Chapitre 1. Curriculum Vitae détaillé et Activités
T-8 KA Anshab
26 Chapitre 1. Curriculum Vitae détaillé et Activités
EM-1 Lautaro LOPEZ (8 mois - Mars à mi-Juillet puis mi-Août à Novembre 2016) -
Stage Master (Université de Rosario / FCEIA - Argentine) Bourse propre LMR,
encadrement à 100% - Deux communications : ICSV23 et AVE2016.
EM-2 Gaston DE SAINT JEAN (7,5 mois - Février à Octobre 2016) - Stage Master
(Université de Rosario / FCEIA - Argentine) Bourse propre LMR,
co-encadrement (25%) avec Michel GRATTON et Noureddine AIT HOCINE
(INSA CVL/LMR).
EM-3 Fethi WEDERNI (6 mois - Février à Juillet 2016) - Stage Master (INSAT de
Tunis - Tunisie) Bourse propre LMR, encadrement à 100% - Une
communication : AVE2016.
EM-4 Adnene CHATTI (6 mois - Février à Juillet 2016) - Stage Master (ENI de
Sousse - Tunisie) Financement CEROC, co-encadrement (25%) avec Arnaud
DUCHOSAL (Polytech'Tours/LMR) - Une communication : HSM2016.
EM-5 Mohammed ASHIQ (4 mois - Février à Juin 2016) - Stage Master M2RI EME
(Inde) Bourse propre LMR, co-encadrement (25%) avec Arnaud DUCHOSAL
(Polytech'Tours/LMR).
1.7. Activités d'encadrement de recherche de 2ième et 3ième cycle 27
2015
EM-6 Nicolàs TRIVISANNO (9 mois - Avril à Novembre 2015) - Stage Master
(Université de Rosario / FCEIA - Argentine) Bourse propre LMR, encadrement
à 100%.
2014
EM-7 Juan Pablo PIATTI (6 mois - Février à Juillet 2014) - Stage Master (Université
de Rosario / FCEIA - Argentine) Bourse Artec, encadrement à 100% - Deux
communications : VISHNO2014 et ECNDT2014.
EM-8 Arnaud MARTINEZ (6 mois - Février à Juillet 2014) - Stage Ingénieur ENIVL
réalisé à l'UMONS (BE) en co-encadrement (50%) avec C. LETOT (UMONS -
BE) - Une communication : MUGV2014.
EM-9 Christophe GARDY (6 mois - Février à Juillet 2014) Stage Ingénieur ENIVL
eectué en co-encadrement avec R. SESANA à Politecnico di Torino (Italie).
EM-10 Marco QUATTRONE (2 mois - Mai à Juin 2014) - Stage Master (Politecnico di
Torino - Italie) Bourse Erasmus réalisé au LMR en co-encadrement avec R.
SESANA (Politecnico di Torino - Italie).
2013
EM-11 Thomas LEPREVOST (6 mois - Février à Juillet 2013) Stage Ingénieur ENIVL
eectué en co-encadrement avec R. SESANA à Politecnico di Torino (Italie) - À
l'origine d'une communication : VISHNO2014.
EM-12 Felipe DOS SANTOS ROCHA (6 mois - Février à Juillet 2013) Optimisation
multi-objectif par réseau de neurones inversé Stage Ingénieur ENIVL / Master
MARS (Université de Curitiba - Brésil) en co-encadrement avec J. OLIVIER
(LI) - Bourse ENIVL - Une communication CFM2013.
2008
EM-13 Stéphane N'ZE NKALA (6 mois - Février à Juillet 2008) Étude paramétrique
de l'usinage Stage ingénieur ENIVL réalisé au LMR-CEROC, encadrement à
100%.
EM-14 Ibrahima GUIRASSY (6 mois - Février à Juillet 2008) Étude d'un atténuateur
vibro-acoustique en collaboration avec la société CAILLAU (41), Stage Master
Recherche eectué en co-encadrement (50%) avec J.-M. MENCIK (ENIVL).
28 Chapitre 1. Curriculum Vitae détaillé et Activités
2007
EM-15 Laurent MARCON (6 mois - Février à Juillet 2007) Vibrations en usinage
Stage ingénieur ENIVL réalisé au LMR-CEROC, encadrement à 100%.
2006
EM-16 Nicolas MORICE (6 mois - Février à Juillet 2006) Usure en tournage Stage
ingénieur Polytech'Tours réalisé au LMR-CEROC en co-encadrement (50%) avec
Wafaâ RMILI (Polytech'Tours).
2004
EM-17 Olivier DOUILLET (6 mois - Février à Juillet 2004) Instabilités en usinage
Stage ingénieur EIVL réalisé au LMR-CEROC en encadrement à 100%.
2008
ET-2 Etienne BODELET (3 mois - Avril à Juin 2008) Étude du comportement
vibratoire d'un outil de tournage , DEUST Vibration, Acoustique et Signal,
Université du Maine.
Depuis 2008, j'assure le rôle de chef de projet expert pour une Mission industrielle
(par an) chez un industriel avec deux élèves-ingénieurs.Cela implique des visites
régulières, 4 revues de projet et parfois une expertise in-situ.
1.7. Activités d'encadrement de recherche de 2ième et 3ième cycle 29
En 2014, pour notre projet avec l'entreprise SENIOR, les étudiants V. Moreau et M.
Moll ont obtenu le prix "Salamandre" pour le TOP de l'Entreprise du Loir-et-Cher pour
la meilleure relation Entreprise-Ecole d'ingénieurs : Les 11es Tops de l'entreprise ont
été décernés le 27 novembre 2014 à Cap'Ciné par Maurice Leroy, président du Conseil
général du Loir-et-Cher.
30 Chapitre 1. Curriculum Vitae détaillé et Activités
sections qui suivent. L'examen de l'évolution de mon activité au cours du temps révèle
les points suivants :
• Je n'ai pas publié dans des journaux à comité de lecture entre 1999 et 2004.
Cette absence de publications correspond à mes premières années d'enseignement
à l'École d'Ingénieurs du Val de Loire. La création de cette école (en 1993) a
nécessité la mise en place de nombreux enseignements (cours, travaux dirigés et
surtout travaux pratiques ainsi que leurs séquencements) dont j'avais la responsa-
bilité. L'intégralité de ces enseignements ont été ré-écrit. Cette charge d'enseigne-
ment (entre 310h et 450 h eqTD d'enseignements nouveaux lors de mes premières
années à mon poste de maître de conférences) n'était pas un choix personnel mais
une nécessité pour assurer le bon fonctionnement de l'école. En parallèle de cette
charge, la construction du Laboratoire sur le site de Blois avait des dicultés à
se faire dans de bonnes conditions notamment du fait de l'absence de doctorant
ce qui ne constituait pas un terreau propice à la Recherche. Enn, l'éloignement
de mon laboratoire d'origine et les soucis de santé de mes encadrants de thèse n'a
pas permis une valorisation adéquates de mes travaux de thèse.
• La période entre 2004 et 2010 correspond aux premières thèse co-encadrée avec
le Pr A. Ouahabi toutes en lien avec le CEROC. Localement, l'EIVL vivait ses
dernières heures, devenant l'ENIVL durant l'été 2006 avec ce que cela entraîne en
terme de modications de maquettes pédagogiques et de réunionites aiguës.
• J'ai directement contribué à la mise en place des trois thèmes de recherche dans
lesquels je suis impliqué, en les initiant et les développant. J'ai toujours accordé
une grande place à l'articulation enseignement-recherche. Cela a donné lieu à l'en-
cadrement, souvent chronophage d'un nombre important de projets d'étudiants
de l'option PMAT et stages de n d'études : 60 projets d'élèves ingénieurs de
l'EIVL/ENIVL/INSA CVL, 7 stages de master 2ieme année ou ingénieurs (Po-
litecnico di Torino, Université de Rosario, INSAT Tunis, ENI Sousse, Polyte-
ch'Tours), 10 stages (à temps plein de l'ordre de 6 mois) de n d'études d'élèves
ingénieurs (EIVL, ENIVL). Pour pratiquement tous ces stages et projets, j'ai
assuré la totalité ou la plus grande partie de l'encadrement scientique.
• En 2013, j'ai obtenu une délégation de 4 mois à l'ETS (Montréal) ce qui m'a permis
de développer mes collaborations à l'international (en plaçant 4 élèves-ingénieurs
en stage au laboratoire Dynamo du Pr Marc THOMAS) et externaliser une partie
de ma recherche.
• Depuis 2013, j'ai participé à distance au travail de valorisation d'un collègue Ar-
naud DUCHOSAL ce qui a porté ses fruits (7 publications parues). Cela lui a
permis notamment d'être recruté au laboratoire en Sept. 2015. Nous avons prévu
32 Chapitre 1. Curriculum Vitae détaillé et Activités
iMechanica : http://imechanica.org/user/62058
KUDOS : https://growkudos.com/profiles/23871
LinkedIn : https://www.linkedin.com/in/serra-roger-officiel
ORCID : http://orcid.org/0000-0001-5805-4149
RESEARCHERID : http://www.researcherid.com/rid/K-7735-2013
RESEARCHGATE : https://www.researchgate.net/profile/Roger_Serra
SCOPUS : http://www.scopus.com/authid/detail.url/authorId=
24473644000
En cours d'évaluation
2016
ACLI-1 C. LETOT, R. SERRA, M. DOSSEVI, P. DEHOMBREUX Cutting tool
reliability and residual life prediction from degradation indicators in turning
process : A case study involving four approaches , International Journal of
Advanced Manufacturing Technology
http://dx.doi.org/10.1007/s00170-015-8158-z
2015
ACLI-6 S. KHATIR, I. BELAIDI, R. SERRA, M. A. WAHAB, T. KHATIR Damage
detection and localization in composite beam structures based vibration
analysis, ISSN 1392-1207. MECHANIKA. 2015, Vol. 21(6) : 472-479
http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.21.6.12526
2014
ACLI-14 M. A. SAHALI, I. BELAIDI, R. SERRA, Ecient genetic algorithm for
multi-objective robust optimization of machining parameters with taking into
account uncertainties , Int J Adv Manuf Technol, 10/2014
http://dx.doi.org/10.1007/s00170-014-6441-z
ACLI-15 A. DUCHOSAL, R. SERRA, R. LEROY, Numerical study of the inner
canalization geometry optimization in a milling tool used in micro quantity
lubrication , Mechanics & Industry 15, 435-442 (2014)
http://dx.doi.org/10.1051/meca/2014050
ACLI-16 A. DUCHOSAL, R. SERRA, R. LEROY, Static numerical simulation of oil
mist particle size eects on a range of internal channel geometries of a cutting
tool used in MQL strategy , International Journal of Engineering Science and
Innovative Technology. 01/2014 ; 3(1) : 43-59, ISSN : 2319-5967
http://www.ijesit.com/Volume%203/Issue%201/IJESIT201401_05.pdf
2013
ACLI-17 H. CHIBANE, R. SERRA, A. MORANDEAU, A. BOUCHOU, R. LEROY,
Détermination des conditions d'usinage sans délaminage d'un matériau
composite par analyse vibratoire , Revue des Composites et Matériaux Avancés
(Journal of Composite and Advanced Materials), Vol. 23, N◦ 3, pp. 405-423, 2013
http://dx.doi.org/10.3166/RCMA.23.405-423 (revue référencée SCOPUS)
ACLI-18 H. CHIBANE, R. SERRA, A. MORANDEAU, A. BOUCHOU, R. LEROY
Optimal milling conditions for carbon/epoxy composite material using damage
and vibration analysis, Int. J. Advanced Manufacturing Technology, April 2013
http://dx.doi.org/10.1007/s00170-013-4903-3
ACLI-19 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK, (2013) Vibratory diagnosis by
nite element model updating and operational modal analysis, Mechanics &
Industry, Vol. 14, Issue 2 pp. 145-149
http://dx.doi.org/10.1051/meca/2013055
1.8. Production scientique 37
2011
ACLI-21 R. SERRA Vibratory analysis of turning process , Applied Mechanics and
Materials, Vol. 70 (2011) pp 333-338, Trans Tech Publications, Switzerland,
http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.70.333
2010
ACLI-22 M. KIOUS, A. OUAHABI, M. BOUDRAA, R. SERRA and A. CHEKNANE
Detection process approach of tool wear in high speed milling , Measurement
(2010), http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2010.08.014
2009
ACLI-23 W. RMILI, A. OUAHABI, R. SERRA, M. KIOUS "Tool wear monitoring in
turning using vibratory analysis", International Journal of Acoustic and
Vibration, ISSN : 1027-5851, March 2009, Vol. 14, N◦ 1, pp.4-11
http://iiav.org/ijav/index.php/va=viewpage&vaid=177&id_number=3.
2008
ACLI-24 M. KIOUS, M. BOUDRAA, A. OUAHABI and R. SERRA, "Inuence of
machining cycle of horizontal milling on the quality of cutting force
measurement for the cutting tool wear monitoring", Production Engineering
(Machine Tool), Volume 2, Number 4, 2008 December pp 443-449,
http://dx.doi.org/10.1007/s11740-008-0119-z
2005
ACLI-25 C. GONTIER and R. CLARA-SERRA, Une analyse modale de type
stochastique sous-espace avec prévision de l'erreur statistique sur les
amortissements / Stochastic subspace modal analysis with prediction of the
damping ratio dispersions , Mécanique & Industries, 01/2005 ; 6(2) :179-187
http://dx.doi.org/10.1051/meca:2005018
38 Chapitre 1. Curriculum Vitae détaillé et Activités
1.8.3 Articles dans des revues avec comité de lecture non réperto-
riées : 14
2016
2014
1.8. Production scientique 39
2013
2010
2009
2000
1998
40 Chapitre 1. Curriculum Vitae détaillé et Activités
2015
ACTI-6 R. SERRA, G. GAUTIER, J.-M. MENCIK and S. POPINEAU, Predictive
maintenance of internal mixer : LAM P E 2 project , SAFEPROCESS 2015
Symposium, Sept. 2-4, Paris, France.
2014
ACTI-10 R. SERRA, J.P. PIATTI, G. GAUTIER, S. DOS SANTOS, New damage
detection and localization strategy from numerical library , Proceeding of the
11th ECNDT 2014 - European Conference on Non - Destructive Testing,
10/2014, Prague, Rep. Tch.
2013
2012
2011
ACTI-25 H. CHIBANE, R. SERRA, A. MORANDEAU, R. LEROY Selection of
machining conditions for aeronautic composite using vibration analysis , 18th
International Conference on Composite Materials (ICCM18), 21-26 Agust, 2011,
Jeju island, Korea.
ACTI-26 R. SERRA Vibratory analysis of turning process , International Conference
on Advances in Experimental Mechanics : Integrating Simulation and
Experimentation for Validation (ISEV), The Royal College of Physicians, 7 - 9
September 2011, Edinburgh, UK.
2010
ACTI-27 R. SERRA, H. CHIBANE, Eects of cutting parameters during turning 100C6
Steel , 14th International Congress on Experimental Mechanics (ICEM14), 4-9
July 2010, Poitiers, France.
ACTI-28 R. SERRA, A. OUAHABI, W. RMILI, Evaluation of tool wear from
accelerometer data , 4th International Congress on Tribology in Manufacturing
Process (ICTMP), 13-15 June 2010, Nice, France.
2009
ACTI-29 R. SERRA, H. CHIBANE, R. LEROY, Dynamic characterization of the
cutting conditions in dry turning , 7th International Conference on Modern
Practice of Stress and Vibration Analysis, 8-10 September 2009, New Hall,
Cambridge, UK.
44 Chapitre 1. Curriculum Vitae détaillé et Activités
2008
ACTI-31 M. KIOUS, A. OUAHABI, R. SERRA, W. RMILI, "Monitoring strategy of
cutting tool wear in horizontal high speed milling by neural network. ", 6◦
Journées Scientique et Technique en Mécanique et Matériaux, 14-15 Novembre
2008, Monastir, Tunisie.
ACTI-32 M. KIOUS, R. SERRA, A. OUAHABI, W. RMILI, "Cutting tool wear
monitoring using wavelet (DWT) analysis of vibratory signal of an horizontal
high speed milling center", 6◦ Journées Scientique et Technique en Mécanique
et Matériaux, 14-15 Novembre 2008, Monastir, Tunisie.
2007
ACTI-33 A. OUAHABI, W. RMILI, D. AOUIT, S. JAFFARD, R. SERRA, "Tool wear
monitoring using wavelet based multifractal analysis", 4th International
Conference on Condition Monitoring, 11-14 June 2007, Harrogate, UK.
ACTI-34 R. SERRA, W. RMILI, A. OUAHABI, Inuence de l'usure des plaquettes de
coupe en tournage à sec sur la réponse vibratoire , 1ière Rencontres
Internationales de l'Usinage INTERCUT, 16-17 Octobre, 2007, Cluses, France.
2006
ACTI-35 W. RMILI, R. SERRA, A. OUAHABI, C. GONTIER, M. KIOUS, "Tool wear
monitoring in turning process using vibration measurement", 13th International
Congress on Sound and Vibration, July 2-6, 2006, Vienna, Austria.
ACTI-36 M. KIOUS, A. OUAHABI, R. SERRA, W. RMILI, "Some process of cutting
tool wear in high speed milling", 13th International Congress on Sound and
Vibration, July 2-6, 2006, Vienna, Austria.
2005
ACTI-37 R. SERRA, W. RMILI, C. GONTIER, A. OUAHABI, "Identication of
dynamic instability in dry turning operation", 12th International Congress on
Sound and Vibration, July 11-14, 2005, Lisbon, Portugal.
1.8. Production scientique 45
2004
2000
1999
2015
ACTN-7 R. SERRA, M. A. SAHALI, I. BELAIDI, Optimisation robuste bi-objectifs de
la qualité de surface usinée et de la productivité sous la limitation des vibrations
, AIP-PRIMECA 2015, La Plagne, France ; 31/03 - 02/04
ACTN-8 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK, Étude de la détection et de la
localisation des défauts d'une poutre XXIIème Congrès Français de Mécanique,
Lyon, 27 au 31 Août 2015.
2014
ACTN-9 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK, Subspace-based damage
identication of roller bearing , 4ième Colloque Analyse Vibratoire
Expérimentale (AVE2014), Blois, France ; 11/2014
ACTN-10 M. A. SAHALI, I. BELAIDI, R. SERRA, Bi-objective robust optimization of
machined surface quality and productivity under vibrations limitation , 4ième
Colloque Analyse Vibratoire Expérimentale (AVE2014), Blois, France ; 11/2014
1.8. Production scientique 47
2013
ACTN-12 M. A. SAHALI, I. BELAIDI, R. SERRA, Eets des Paramètres de Coupe sur
l'État Vibratoire et la Déexion de l'Outil pour Diérentes Densités de
Matériau-Apport des Éléments nis , 4ième Congrès Algérien de Mécanique
(CAM2013), Mascara, Algérie ; 11/2013
ACTN-13 S. KHATIR, R. SERRA, I. BELAIDI, Détection et localisation de défauts
dans des structures poutres par analyse vibratoire , 4ième Congrès Algérien de
Mécanique (CAM2013), Mascara, Algérie ; 11/2013
ACTN-14 F. DOS SANTOS ROCHA, R. SERRA, J. OLIVIER, Optimisation des
paramètres de coupe en usinage : approche par réseau de neurones inversé ,
Actes XXIème Congrès Français de Mécanique, Bordeaux, 26 au 30 Août 2013.
ACTN-15 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK, Localisation de défaut par
procédure de Subspace Fitting en utilisant une technique de sous-structuration
dynamique , Actes XXIème Congrès Français de Mécanique, Bordeaux, 26 au
30 Août 2013.
http://documents.irevues.inist.fr/bitstream/handle/2042/52145/a_
K8445RX9.pdf?sequence=1
2012
ACTN-16 H. CHIBANE, R. SERRA, A. MORANDEAU, A. BOUCHOU, R. LEROY,
Détection d'un défaut de délaminage lors de l'usinage d'un matériau composite
par analyse vibratoire , Actes du 3ème Colloque Analyse Vibratoire
Expérimentale (AVE2012), 20 et 21 Novembre 2012, ENIVL, Blois, France.
ACTN-17 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK, Diagnostic vibratoire par recalage
de modèle éléments nis et analyse modale opérationnelle , Actes du 3ème
Colloque Analyse Vibratoire Expérimentale (AVE2012), 20 et 21 Novembre
2012, ENIVL, Blois, France.
ACTN-18 R. SERRA, H. CHIBANE, Multi-objective optimization of cutting parameters
for turning 100Cr6 steel , Actes de la 7èmeédition de la conférence Machine et
Usinage Grande Vitesse (MUGV2012), 17 et 18 Octobre 2012, ENISe,
Saint-Etienne, France.
48 Chapitre 1. Curriculum Vitae détaillé et Activités
2011
2009
ACTN-26 R. SERRA, W. RMILI, A. OUAHABI, " Suivi d'usure des outils de coupe en
tournage à sec de la fonte FT25 par analyse vibratoire ", XIXème Congrès
Français de Mécanique, Marseille, France, 24 - 28 Août 2009.
2008
1.8. Production scientique 49
2007
2006
2005
2003
2002
1999
ACTN-34 R. CLARA SERRA, A. PERRIOT, J.L. RAYNAUD Applications réciproques
des fonctions de répartition des paramètres pour obtenir des intervalles de
recouvrement de probabilité xée , 14ème Congrès Français de Mécanique,
Toulouse, Septembre 1999, Actes du congrès publiés par l'AUM, ISBN :
2-84088-040-7, pp. 1-6.
2015
COM-2 R. SERRA, H. CHIBANE, R. LEROY, Usinage Composite : apport de
l'analyse vibratoire , JST Usinage Bois et Composites (AMAC), 14/15 Octobre
2015, Arts & Métiers Paritech, Centre de Cluny, France
http://www.amac-composites.org/
2013
COM-3 R. SERRA, Analyse vibratoire expérimentale : outils de surveillance , 2ier
Colloque nationale de la Performance Industrielle, 13 Décembre 2013, CIMI,
Blois, France
http://www.cimi.fr/Download/invitation_colloque_201311.pdf
2012
COM-4 R. SERRA, Analyse vibratoire expérimentale : outils de surveillance , 1ier
Colloque nationale de la Performance Industrielle, 13 Décembre 2012, CIMI,
Blois, France.
COM-5 A. MORANDEAU, H. CHIBANE, R. SERRA, R. LEROY, Activités
d'usinage de composite aéronautiques carbone/époxy au centre d'études et de
recherches sur les outils coupants (CEROC) , JST AMAC, 23 Mai 2012,
ONERA, Châtillon, France.
1.8. Production scientique 51
2011
COM-6 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK, Identication de structures
vibrantes par éléments nis via une méthode de subspace tting , Journées
CILSA (SFA), 07-08 Novembre 2011, ENIVL, Blois, France.
COM-7 R. SERRA Surveillance vibratoire de l'usure d'un outil de coupe , 6ième
Journée Faites de la mesure, 21-23 Juin 2011, B&K, Mennecy, France.
2009
COM-8 R. SERRA Modélisation, simulation et optimisation d'une opération de
tournage , XIième journée CASCIMODOT, Vendredi 11 Décembre 2009,
Orléans, France.
COM-9 H. CHIBANE, R. SERRA Analyse dynamique d'une opération de chariotage
, Journée Manufacturing'21, 18-20 Novembre 2009, Tours, France.
COM-10 M. RANGANATHAN, R. LEROY, R. SERRA Amorçage d'une ssure de
fatigue au fond d'une entaille : approche ssure courte , Journée thématique
Fatigue Vibratoire, 16 Juin 2009, CEAT, Toulouse, France.
COM-11 R. SERRA Analyse vibratoire d'une opération de tournage , 5ième Journée
Faites de la mesure, 9-11 Juin 2009, B&K, Mennecy, France.
2007
COM-12 W. RMILI, R. SERRA Vibration en usinage , Journée Manufacturing'21,
17-19 Novembre 2007, Cluny, France.
2003
COM-13 R. SERRA "Analyse dynamique d'une colonne de direction", Journée
tourangelle sur la modélisation, 13-14 Janvier 2003 Université de Tours, Tours,
France.
52 Chapitre 1. Curriculum Vitae détaillé et Activités
Préambule
Avant de présenter une synthèse de mes activités de recherche, il me paraît impor-
tant de souligner la complexité du métier d'enseignant-chercheur, tout du moins tel
que je le vis quotidiennement depuis mon recrutement à l'E.I.V.L., devenue E.N.I.V.L.
et maintenant INSA Centre Val de Loire avec toutes les restructuration/modications
pédagogiques qui en découlent. Les missions de l'enseignant-chercheur sont aujourd'hui
multiples : enseignant une partie de la journée, chercheur durant l'autre partie, sans
oublier les tâches administratives nombreuses et diverses (gestion administrative de
l'option PMAT, montage de dossier d'investissement en matériel ou de projet interna-
tionaux, réponses aux diverses sollicitations des étudiants et de l'administration), et les
réponses à apporter aux besoins des industriels à travers les activités de prestations de
services et de conseils et enn la réponse aux dizaines de courrier électronique quoti-
dien. Tout cela implique une fragmentation du temps de l'Enseignant-Chercheur ce qui
réduit le temps consacré pour chacune d'elles. Aussi pour y faire face, j'ai adopté une
organisation dite agile an d'augmenté mon ecacité. Cela étant dit, c'est aussi cette
complexité qui fait en même temps la richesse de ce métier.
2.1 Introduction
L'Organisation International de Normalisation (ISO) a édité en Août 1990 une révi-
sion de la norme 2041 1 . Vibration y est dénie comme une : "Variation avec le temps de
l'intensité de la grandeur caractéristique du mouvement ou de la position d'un système
mécanique, lorsque l'intensité est alternativement plus grande et plus petite qu'une
certaine valeur moyenne ou de référence."
La loi fondamentale de la mécanique exprime l'égalité du torseur des actions (forces,
moments) et du torseur des conséquences (accélérations linéaires, angulaires). Mais le
concept de force n'est pas simple. En eet, la force représente une action, une cause
susceptible de modier :
• soit le mouvement d'un solide ou d'un uide ;
• soit la forme d'un solide.
Les forces ou actions extérieures imposées au système mécanique (structure ou machines
tournantes) peuvent être en contact direct ou non. Mais dans le cas de la rotation du
rotor d'une machine tournante, lorsque l'axe de rotation ne contient pas le barycentre
massique, son accélération centripète provoque une force de balourd donc des mou-
vements périodiques dont la fréquence est égale à la vitesse de rotation. La rotation
peut donc être une cause de vibrations. Les caractères des mouvements dépendent des
caractères des causes. Les forces peuvent être de nature diérentes :
1. ISO 2041 : Vibrations et chocs - Vocabulaire.
56 Chapitre 2. Synthèse de mes activités de Recherche
• périodiques :
Dans l'industrie, les états vibratoires sont rarement repérés par les mesures des
forces, mais plus classiquement par des descripteurs associés aux déplacements, aux
vitesses ou aux accélérations par lesquels peuvent être appréciés l'état des structures
xes ou tournantes, leur surveillance au sens de la sécurité, au sens du diagnostic. Cette
disposition présente l'avantage de capteurs "en parallèle" aux éléments du système
contrairement au mesurage des forces qui nécessite des mises "en série", au risque de
la abilité des capteurs. La mesure vibratoire fait partie des technologies dites "non
intrusives".
L'eort dominant est lié à la direction mais il peut, par des phénomènes de couplages,
donner des vibrations dans d'autres directions. Il n'est donc pas possible de se contenter
de mesurer les vibrations comportement dans une seule direction (sauf si la vibration
dominante est toujours dans la même direction). Ainsi le choix de l'emplacement des
capteurs est déterminant et devra tenir compte : des points signicatifs de la structure
ou de la machine mais aussi des modes (déformées) vibratoires étudiés.
Les vibrations absolues, rapportées à un référentiel xe (repère galiléen), sont me-
surées par des systèmes à capteurs piézo-électrique (PZE) comme des accéléromètres.
Ils permettent une optimisation entre la réduction des bruits, des erreurs et les mesures
des basses fréquences voisines de 2 Hz jusqu'à quelques kHz sur des plages d'amplitude
très étendues (10−4 à 1000 g ) et des températures de −200 à 800 voir plus. Une at-
◦ ◦
tention particulière doit être portée au mode de xation sur les structures, des erreurs
importantes peuvent être induites.
Les vibrations relatives sont rapportées à un référentiel lié aux capteurs qui les me-
surent, ces capteurs mesurent des déplacements relatifs comme les capteurs magnétiques
à courant de Foucault ou des vitesses relatives (vélocimètres).
Pour les machines tournantes, la rotation permet les synchronisations utiles aux
analyses. La rotation des rotors est repérée par un train d'impulsions générées par un
capteur magnétique, photo-électrique, . . . qui détecte le passage d'une marque xée sur
le rotor.
Les mesures de vibrations a donc plusieurs nalités mais trois grands types de pro-
blématiques se posent à elles :
• les structures xes ;
2.1. Introduction 57
Ainsi, les vibrations sont une image de leurs eorts internes. Mais pour pouvoir les
utiliser, il faut au préalable les traiter. Et pour les traiter ecacement, il faut savoir de
quel type de signal il s'agit (déterministe ou aléatoire, périodique ou non), toujours liés
aux caractères des causes qui les provoquent.
Finalement, les vibrations peuvent être utiles, pour autant que les amplitudes soient
modérées. Elles permettent de dégager des descripteurs par lesquels peuvent être ap-
préciés l'état des structures ou des machines tournantes, leur surveillance au sens de la
sécurité mais aussi au sens du diagnostic. C'est donc sous cet angle que j'ai mené mes
recherches.
En eet, mes activités de recherche sont essentiellement basées sur une approche ex-
périmentale des vibrations pour laquelle j'ai développé un savoir faire important aussi
bien pour des essais en laboratoire (analyse modale) que sur site (structure en fonction-
nement) grâce au moyen dont je dispose au laboratoire à savoir des chaînes d'acquisition
B&K avec Pulse, LMS Test Lab ou Spectral Dynamics et reliées aux capteurs accéléro-
métriques mono-axe ou tri-axes, un vibromètre laser ainsi que des pots vibrants et un
vibrateur en boucle fermé pour les essais en environnement.
Fort de cette approche et en collaborations avec des étudiants et doctorants, j'ai dé-
terminé quelques paramètres descriptifs de l'état dynamique d'une structure qui nous
permette de suivre l'évolution des structures xes (2 thèses et 4 Masters) et tournantes
dans le temps (3 Masters) comme par exemple l'usure d'un outil de coupe synonyme
notamment de productivité et à terme nous conduire à la surveillance d'un processus
d'usinage (4 thèses et 5 Masters). Enn, une utilisation intensive des plans d'expé-
riences et des algorithme d'optimisation nous ont permis d'envisager de nouvelles lois
d'évolution des systèmes étudiés (1 thèse et 3 Masters).
Ainsi durant ces années, trois thèmes principaux se dégagent :
58 Chapitre 2. Synthèse de mes activités de Recherche
le but d'une surveillance vibratoire de l'état de santé d'une structure (xe ou tour-
nante) et de la détection de modications structurelles dans les structures (métalliques
et composites).
Finalement, le l conducteur est la mesures vibratoire et son exploitation, intégré
à une philosophie basée sur le travail en projet, la collaboration et l'interdisciplinarité.
En eet, aujourd'hui les problèmes posés aux chercheurs s'intéressant au comportement
dynamique des matériaux, des structures, des machines et des procédés sont d'une
complexité croissante et ne peuvent donc plus être abordés par une personne seule.
L'alliance de plusieurs chercheurs issus de communautés scientiques diérentes est
donc nécessaire. Cette complémentarité permet d'additionner les compétences et de
croiser les points de vue. Et c'est ainsi, tout le monde le sait, que les projets avancent.
J'ai ainsi appris à manager ma recherche de façon classique mais surtout à l'externa-
lisée en développant des collaborations à l'Internationale au gré des rencontres et autres
opportunités avec des étudiants en stage Master ou en thèse (en co-direction) dans les
laboratoires partenaires. J'ai également construit progressivement un ensemble de sa-
voirs et de compétences en m'appuyant sur les étudiants et les collègues des diérentes
communautés (automatique, traitement du signal, mathématiques, abilité, simulation
numérique, matériaux, fatigue, ...).
Enn, ce mémoire est pour moi l'occasion de faire un bilan de ces savoirs et de les
exposer au jugement de mes pairs.
bruit sur celle-ci. L'originalité de cette thèse repose sur la méthode proposée qui per-
met une détermination directe par image réciproque de l'intervalle de conance sur les
paramètres modaux identiés, à partir de quelques relevés des fonctions de réponse en
fréquence (FRF) obtenues à partir de réponses temporelles auxquelles nous appliquerons
la transformée de Fourier avec une fenêtre de pondération de Hanning, donne un
ordre de grandeur de l'intervalle de conance sur les paramètres identiés.
L'estimation d'un paramètre n'est signicative que si elle précise la probabilité d'er-
reur qu'en réalité elle comporte.
Ainsi, les méthodes analytiques requises reposent essentiellement sur les notions de
probabilité disponible dans des ouvrages généraux, mais aussi dans de nombreux articles
et ouvrages consacrés aux vibrations aléatoires.
Contrairement aux méthodes de réduction du bruit de mesures basées sur des al-
gorithmes de moyennisation des données observées, une méthode statistique basée sur
le principe des intervalles de conance et sur l'application réciproque de la fonction de
répartition à partir d'essais répétés (ACTN-34 ;ACTI-41) et de données simulées (ba-
sées sur une méthode de MONTE-CARLO ACTN-32-ACTI-40) a été développée. Cette
méthode permet de déterminer un intervalle de conance contenant la vraie valeur des
paramètres modaux avec un risque donné a priori (ACLN-13 ;ACLN-14). Cette valeur
est inconnue et les conditions de son existence sont établies.
Dans ce cas, nous eectuons un grand nombre d'essais à partir desquels nous cal-
culons pour chaque enregistrement temporel sa fonction de réponse fréquentielle dite
instantanée pour les diérents points instrumentés. Puis, nous déterminons le nombre
et la position des modes dans la bande de fréquence étudiée à partir des méthodes fré-
quentielles d'identication modale utilisées classiquement en analyse modale (méthode
de lissage linéaire et méthode globale).
Le dépouillement est ensuite repris, pour chaque zone fréquentielle dans laquelle un
ou plusieurs modes sont présents, de la manière suivante :
1) nous identions successivement les paramètres modaux des modes étudiés dans la
zone choisie par les deux méthodes citées précédemment ;
2) les paramètres identiés doivent être indépendant des limites de la zone choisie.
Pour cela, nous faisons varier de façon aléatoire les bornes de chaque zone dans
une certaine limite et en respectant le critère à -3 dB. De ce fait, nous disposerons
pour chaque variation d'autant de résultats possibles ;
64 Chapitre 2. Synthèse de mes activités de Recherche
Une fois cela réalisé, nous xons le risque α et nous déterminons les intervalles de
conance correspondants à chaque paramètre.
2 ecas de gure : nous disposons d'un faible nombre d'essais Dans ce cas,
à partir de quelques fonctions de transfert dont nous disposons, nous réalisons une
fonction de transfert moyenne qui sera le support à la génération d'autres fonctions de
transfert par la méthode de MonteCarlo.
La perturbation est en fait un bruit blanc et la loi de probabilité des paramètres
est quasiconstante localement ou invariante par translation. Le nombre d'essais numé-
riques est choisi assez grand pour obtenir une incertitude xée a priori, pour des
paramètres et des modes, dans des domaines fréquentiels diérents.
Nous pouvons lire selon une verticale les intervalles de probabilité et, selon l'hori-
zontale issue de θ̂, l'intervalle de conance.
Il y a une probabilité 1 − α pour que l'intervalle I(θ0 ) contienne l'estimateur θ̂0 de
θ et cette probabilité ne dépend pas de la valeur choisie pour θ. Or, les conditions :
θ̂0 ∈ I(θ0 )
θ0 ∈ J(θ̂0 )
sont équivalentes.
2.2. Thème 1 : Identication modale 65
alors l'intervalle ainsi dénit, ]θ1 , θ2 [, est disposé symétriquement de ]h1 (θn ) , h2 (θn )[
(obtenus par une coupe sur la fonction de répartition empirique des 2000 mesures) par
rapport à θ0 quelconque.
Ce raisonnement reste valable dans un voisinage assez grand de θn pour pouvoir
faire l'application et nous obtenons un intervalle de conance au seuil 1 − α par lecture
directe symétrique de celui qui serait le plus approprié.
Cet inconvénient existe dans le cas d'une répartition non symétrique, non gaus-
sienne, des paramètres mais disparaît naturellement par groupement (N ≥ 16 4 ) des
4. L'encadrement de Kolmogorov xe, en conformité à un seuil de probabilité donné, des limites qui
2.2. Thème 1 : Identication modale 67
observations, ce qui nous permet de donner les intervalles de conance avec une ro-
bustesse et une précision susante dans la pratique pour entamer une procédure de
recalage par exemple.
Remarques
où uη est trouvé en résolvant l'équation Kn (uη ) = η à l'aide des tables des fonctions
Kn (uη ) (ou table de Massey). L'inégalité (2.1) dénit une bande aléatoire, limitée d'en
bas et d'en haut par deux courbes en escalier, à l'intérieur de laquelle le graphe de la
fonction inconnue F (x) doit être entièrement conné avec une probabilité η comme le
montre la gure 2.4.
s'anent proportionnellement à la racine du nombre d'essais. Pour un risque√α égal à 5%, les valeurs
du seuil critique de Kolmogorov pour un échantillon supérieur à 80 est 1,36/ N .
5. On suppose donc qu'il n'y a pas de point d'accumulation de charge (c'estàdire de saut). Nous
montrerons qu'il n'y a pas de valeurs extrêmes.
68 Chapitre 2. Synthèse de mes activités de Recherche
Cela fait qu'en moyenne ce n'est que dans 100(1 − η) % des cas la réalisation du
domaine de conance déni par l'inégalité (2.1) ne contiendra pas entièrement le graphe
de la fonction de répartition F (x).
De ce qui a été dit précédemment, nous constatons que non seulement les estimateurs
θ̂ donnent une valeur estimée des paramètres θ vrais gouvernant leur loi de probabilité,
mais leur distribution empirique nous permet de construire des intervalles de conance
avec un seuil de conance 1 − α xé a priori.
Suite à l'encadrement de Kolmogorov réalisé précédemment, nous pouvons in-
terpoler entre les deux tracée des limites du domaine de conance de la fonction de
répartition dénis précédemment (pour une valeur de θ xée à l'avance) une courbe
idéale représentant de manière abstraite la fonction de répartition la moins monotone
parmi toutes les fonctions de répartition existantes.
Ainsi, après lissage des Fn∗ (x) empiriques, nous traçons la courbe idéale notée Fa (x)
qui nous assure l'intervalle de conance où la probabilité est maximum.
Si pour une fonction de répartition dans le domaine de conance de Kolmogorov,
nous déduisons un intervalle [θ10 , θ20 [ avec un seuil de conance 1 − α1 de recouvrir la
vrai valeur du paramètre, alors l'intervalle de conance [θ1 , θ2 [ construit sur la fonction
de répartition Fa (x) idéale contient [θ10 , θ20 [. Cela entraîne que la probabilité de
recouvrir la vraie valeur du paramètre est supérieure ou égale à 1 − α.
2.2. Thème 1 : Identication modale 69
Nous nous intéressons ici au premier mode de la structure (estimé à 12.1876 Hz).
La zone fréquentielle utilisée va de 11 Hz à 13.5 Hz avec une variation possible de ±
0.5 Hz et un pas de 0.3125 Hz.
Nous donnons ici la fonction de réponse fréquentielle de la structure centrée sur
le premier mode. Comme nous l'avons vu, nous disposons d'un échantillon de 2000
valeurs pour chacun des paramètres modaux identiés. Pour ceuxci, nous observons la
70 Chapitre 2. Synthèse de mes activités de Recherche
distribution suivante :
Nous constatons immédiatement que plus des 2/3 de l'échantillon se trouvent entre
12.1 Hz et 12.25 Hz. Cela nous donne pour le paramètre f1 un intervalle de conance
à 95 % [11.7683 − 12.4677] pour la méthode avec un grand nombre d'essais, la valeur
moyenne étant 12.1696 et un intervalle de conance à 95 % [12.1567 − 12.2155] pour
la méthode avec un faible nombre d'essais, la valeur moyenne étant 12.1815. Ces résul-
tats sont très encourageants car la valeur identiée par les techniques classiques donne
12.1876, qui est donc contenue dans l'intervalle de conance de ce paramètre dans les
deux cas de gures.
De ces distributions, nous déduisons les fonctions de répartition empirique proche
de la courbe idéale par entourage de Kolmogorov pour chaque paramètre. Puis,
nous encadrons les fonctions de répartition empiriques à l'aide de la fonction de Kol-
mogorov donnée précédemment d'où nous tirons notre intervalle de conance avec un
risque α = 5% pour chacun des paramètres étudiés.
Nous constatons que l'approximation est proche de la valeur moyenne. Mais, et c'est
très important de le noter, l'intervalle de conance obtenu contient bien la valeur de
référence (valeur identiée par les techniques habituelles). Le côté rassurant de notre
méthode est que nous avons une approximation de la valeur vrai dont nous pouvons
juger de la qualité.
(correspondant à chacune des deux méthodes). Nous présentons uniquement les résultats
obtenus pour le paramètre fréquence propre fν de la structure pour le premier mode
(noté f1 ). Pour ce paramètre, nous traçons l'histogramme et la fonction de répartition
obtenus par les deux méthodes. Nous avons choisi de représenter, Figure 2.9 et 2.10,
ceux relatifs à la première méthode. Puis, à partir des deux fonctions de répartition
obtenues et pour un risque α = 5 % donné, nous tirons nos deux intervalles de conance
pour ce paramètre.
Cela nous donne pour le paramètre f1 un intervalle de conance à 95 % [14.8521 −
14.9323] pour la méthode avec un grand nombre d'essais, la valeur moyenne étant
14.8881 et un intervalle de conance à 95 % [14.8824 − 14.8914] pour la méthode avec
un faible nombre d'essais, la valeur moyenne étant 14.8869.
Ces résultats sont très encourageants car la valeur identiée par les techniques clas-
siques donne 14.8794, qui est donc contenue dans l'intervalle de conance de ce para-
mètre dans les deux cas de gures.
2.2.2.6 Conclusion
Avec un nombre d'essais assez grand, les intervalles de conance construit par
ce type de méthode contiennent les valeurs existantes mais inconnues des paramètres
dans 95 % des cas. L'étude que nous avons entrepris est justiée par des fondements
physiques et des résultats mathématiques.
Pour tous les paramètres étudiés, nous constatons que leurs valeurs exactes (celles
du système dissipatif) sont toutes contenues dans leurs intervalles de conance. Ainsi,
pour les diérents risques souhaités, nous disposons d'un critère discriminant pour les
diérents modèles éléments nis de la structure. Il nous est donc possible de dénir
une classe de modèle éléments nis acceptable pour un risque donné. Au vue de
l'usage des techniques de recalage, notre méthode s'avère discriminante sur la qualité
du modèle ajusté ce qui renforce l'intérêt de ce type de technique.
Ces résultats nous confortent dans le bien fondé de la construction des intervalles
de conance et l'incitation naturelle des lois faibles et fortes des grands nombres, nous
rappelle que dans les mesures physiques, une fois éliminé les erreurs systématiques
demeurent les erreurs aléatoires.
Cette méthode de lecture directe de l'encadrement des paramètres modaux identiés
est utilisable aussi bien en vue d'applications théoriques que pratiques. Elle est facile
à mettre en ÷uvre. Dans des conditions de mesures identiques et dans le cas où la
structure est restée invariante, la méthode redonnera des intervalles de conance très
voisins pour les paramètres choisis.
Une orientation souhaitable en vue des protocoles d'essais est une simulation géné-
rale utilisant les modèles éléments nis proche de la structure réelle. Ainsi, nous espérons
obtenir une information supplémentaire sur les répartitions des paramètres modaux. Un
autre aspect avantageux en vue d'une correction paramétrique semble être la méthode
de recuit simulé , très protable pour l'optimisation.
L'avantage de notre méthode par rapport aux procédures classiques de moyennisa-
tion est que nous obtenons une approximation de la vraie valeur dont nous pouvons
juger de la qualité. La détermination des intervalles de conance pour ces paramètres
pourra être exploitée lors de l'amélioration du modèle numérique. C'est durant cette
période que j'ai pu apprécier l'importance des mesures vibratoires au contact de Jean-
Louis Raynaud mais aussi l'importance de la qualité de ces dernières grâce à la rigueur
mathématique de André Perriot. Cette période fut pour moi extrêmement riche et for-
matrice aussi bien professionnellement que personnellement.
aspects sont encore mal maîtrisés par les industriels ce qui ouvrent quelques perspectives
potentielles.
Enn, la récente collaboration avec l'INRIA permettra certainement d'étendre cette
méthode à des structures plus complexes.
d'identication par sous-espaces était capable de fournir, en même temps que des esti-
mations des paramètres, des écart-types " prévisionnels " pour ces valeurs sans qu'il soit
nécessaire de pratiquer une coûteuse statistique de résultats. Les simulations conrment
cette possibilité. Toutefois les simulations à grand nombre de modes donnent des résul-
tats inégaux. Il est vrai que pour certains modes les écart-types " prévisionnels " sont
obtenus avec une très forte surestimation. Si ce résultat va dans un sens plutôt favo-
rable (sécuritaire), il peut amener à invalider à tort des résultats pourtant relativement
précis.
La raison de cette imprécision est facile à comprendre lorsqu'on examine le dévelop-
pement théorique. L'évaluation de l'erreur d'estimation repose sur l'évaluation d'une
diérence entre deux expressions dont certains termes comportent des valeurs détermi-
nistes inconnues qu'il faut bien remplacer par des estimations. Malgré cela l'estimation
prévisionnelle d'erreur apparaît robuste et généralement able.
2.2. Thème 1 : Identication modale 77
Dans le cadre du Projet STUDIUM porté par Driss Boutat (Prisme - Bourges)
auquel je participe, nous accueillons le Professeur Yiming Chen (Yanshan Uni-
versity - http://www.lestudium-ias.com/fr/chercheurs/pr-yiming-chen)
invité trois mois chaque année pendant quatre années consécutives par la
région Centre Val de Loire. Le projet de recherche porte sur la Concep-
tion d'observateur pour les systèmes à paramètres distribués et les sys-
tèmes d'ordres non-entiers (http://www.lestudium-ias.com/content/
observer-design-distributed-parameter-systems-and-fractional-order-systems).
La dérivation fractionnaire est une façon synthétique de décrire des comportements
intermédiaires entre les dérivées classiques. Cela se voit simplement dans le domaine
fréquentiel où ces modèles apparaissent comme des généralisations ou transitions entre
les ltres analogiques du traitement du signal. Dans le domaine temporel en revanche,
il en va tout autrement, car la dérivée fractionnaire agit comme une convolution dans
le temps, et ne se limite pas à une prise de dérivée autour d'un instant donné, comme
dans le cas entier : cela donne des modèles qualiés d'héréditaires, par exemple pour
une analyse modale en régime forcé ou pour une analyse modale en régime transitoire,
et enn pour une modélisation qui fait intervenir une équation aux dérivées partielles
avec dérivée fractionnaire en temps.
Au cours de ce projet, ces diérents aspects des modèles fractionnaires seront étu-
diés, en prenant soin de mettre en avant les diérents champs de connaissance qui
peuvent et doivent se croiser pour donner vie à un objet mathématiquement délicat,
qui prend tout son sens si l'on accepte de le regarder du point de vue traitement du
signal, automatique, analyse numérique, et optimisation avec, toujours en ligne de mire,
la richesse des applications à la mécanique, notamment en modélisation de l'amortisse-
78 Chapitre 2. Synthèse de mes activités de Recherche
ment.
L'amortissement dans les matériaux est une source non négligeable de dissipation
d'énergie vibratoire dans les structures, les micro-frottements au sein des liaisons as-
surant un complément comparable. Si l'amortissement spécique (rapport de l'énergie
dissipée sur un cycle à l'énergie fournie) reste une approche globale très générale
du phénomène, il n'intègre pas les mécanismes intimes du phénomène de dissipation
qui peuvent être développés à partir de la physique de la structure vibratoire. Une
modélisation globale de la dissipation par l'amortissement visqueux (dépendance de la
vitesse) permet de représenter la physique de manière réaliste et ecace. Le problème
d'identication (choix du modèle, paramétrique ou non paramétrique) est alors ouvert :
recalage des paramètres dans les modèles paramétriques.
Enn, je participe au projet CLEBER (2015-2018) porté par André Langlet (UO
- PRISME) qui a pour objectif de concevoir un matériau polymérique chargé avec des
particules en carbone qui lui confèrent des propriétés électriques.
Il s'agit d'un matériau intelligent , dont la réponse, peut en principe être reliée
aux variations de sa micro-structure et donc aux sollicitations mécaniques qu'il subit et
à l'évolution de son vieillissement au cours du temps.
L'idée est d'identier les relations existant entre la micro-structure, les propriétés
mécaniques et la réponse électrique de ces matériaux induite par des sollicitations mé-
caniques, en statique ou en dynamique (sollicitations monotones, vibrations, chocs).
La nalité industrielle est de développer une partie d'un système à partir de ce
matériau, laquelle jouera le rôle d'indicateur de toute défaillance dans le système. Les
applications sont multiples. Par exemple, la création d'une partie fusible détectant
un surcroît de contraintes et déclenchant la protection des autres éléments du système
en cas de dysfonctionnement (force trop importante sur un arbre de turboréacteur suite
à l'ingestion d'un oiseau en vol, eort trop important sur un cardan de voiture, etc.). On
pourrait aussi envisager de concevoir un capteur d'eorts transmettant des données en
temps réel à un superviseur an de contrôler un système mécanique à petite ou grande
échelle.
2.3. Thème 2 : surveillance vibratoire des machines tournantes 79
des Procédés de Mélangeage et d'Extrusion des Elastomères, a été labélisé par le pôle
de compétitivité ELASTOPÔLE ainsi que par le pôle de compétitivité S2E2 en 2010
pour développer un système de surveillance pour la détection précoce des anomalies et
l'aide au diagnostic des défauts des mélangeurs internes. La surveillance des machines
tournantes est basée principalement sur l'analyse vibratoire. L'originalité de ce projet
était de combiner des informations issues de sources hétérogènes avec des fréquences
diérentes et d'en extraire de l'information utile sur la surveillance globale de l'équipe-
ment. Ce système de surveillance est actuellement en cours d'étude avec un étudiant de
Master.
Bien que le projet avait pour nalité l'étude d'un réducteur industriel, le principe
de la méthode développée a été appliqué tout d'abord sur les roulements à partir de
données disponibles dans la littérature. L'indicateur développé a montré son ecacité
par la précocité de détection par rapport aux indicateurs classiques.
ne permettent pas encore le contrôle des pièces produites, ni celui de l'état d'usure des
outils. Durant l'usinage, des phénomènes de dégradation et parfois de perturbation de la
coupe tels qu'une usure prématurée de l'outil, des défauts de bridage, des broutements,
des bris d'outils, . . . peuvent apparaître. Sur les machines de production conventionnelles
ou à commande numérique, pour lesquelles la présence d'un opérateur est permanente
et individuelle, ces dysfonctionnements de l'usinage seront détectés, analysés et corrigés
par l'opérateur. Mais, dans les ateliers où les machines sont regroupées par îlots ou
ligne de production et équipées de moyens automatiques de chargements de pièces
et d'outils ainsi que de moyens de communication, la présence d'un opérateur ne se
justie plus. La surveillance de l'usinage est donc nécessaire. Même si l'idée de base est
simple, la réalisation d'un système de surveillance industrielle se heurte à de nombreuses
dicultés car la maîtrise du procédé de coupe est loin d'être acquise. En eet, ce dernier
est un moyen de production complexe dans le sens où tous les paramètres inuents
ne sont pas encore complètement maitrisés même si de nombreuses méthodes ont été
proposées. Ces méthodes sont basées sur une estimation de son état en mesurant d'autres
grandeurs physiques signicatives qui peuvent être relevées, en continu pendant la coupe
comme par exemple les eorts de coupe, le courant de broche, l'émission acoustique et
les signaux vibratoires, ou hors usinage, par contrôle direct de l'outil de coupe. Les
méthodes de surveillance hors usinage exploitent principalement des procédés optiques.
Elles ne donnent qu'une information intermittente, en temps diéré, sur l'usure de l'outil
et sur les dégradations anormales survenant pendant son utilisation. Par conséquent,
ces méthodes ne peuvent être à la base d'un système de surveillance en usinage. Les
applications industrielles ables de ces méthodes demeurent rares et nécessitent le plus
souvent le concours d'un personnel qualié.
Partant de ce constat, il apparaît nécessaire de développer des systèmes se substi-
tuant aux sens de l'opérateur (la vue, l'ouïe et le toucher) par des moyens intégrés aux
machines garantissant :
• une protection ecace du matériel contre les destructions pouvant être causées par
un endommagement accidentel de l'outil de coupe ou par un dysfonctionnement
quelconque de la machine ;
• une plus grande autonomie, par un suivi continu ou intermittent de l'état des
outils, avec possibilité d'un remplacement automatique dès que la limite d'usure
est atteinte et surtout avant que le développement de l'usure n'ait conduit soit à
l'eondrement de l'outil, soit à l'exécution hors tolérance de la pièce usinée.
En l'absence d'une détection automatique de la limite d'usure des outils intégrée
aux machines, deux stratégies diérentes peuvent être adoptées :
• surveillance et détection de la limite d'usure de l'outil par un opérateur nécessitant
des arrêts réguliers des machines et une appréciation de l'opérateur ;
82 Chapitre 2. Synthèse de mes activités de Recherche
• la puissance de coupe ;
• l'absence de défaut de surface (le délaminage dans le cas d'un matériau composite).
Pour modéliser ces sorties, nous avons opté pour une méthode empirique, celle des plans
d'expérience.
86 Chapitre 2. Synthèse de mes activités de Recherche
L'objectif exposé dans ces travaux réside dans l'optimisation et le choix de para-
mètres de coupe lors de l'usinage d'un matériau ferreux (100Cr6) et d'un matériau
composite (T800S/M21). Nous avons été amené à modéliser plusieurs phénomènes qui
apparaissent lors de l'usinage de ces matériaux, notamment l'état de surface, les eorts
de coupe, les vibrations,...
Le principe général des plans d'expérience consiste à étudier seulement certains
points du domaine expérimental tout en appréhendant le phénomène physique étudié
sur l'ensemble du domaine considéré. Un plan d'expériences peut être déni comme
une organisation raisonnée d'essais. Une diculté importante de la méthodologie réside
alors dans la manière de choisir les points d'études de façon optimale. Au cours de cette
études, plusieurs types de plans d'expérience ont été utilisés en fonction de la matière
à usiner. Dans le cas de l'acier 100Cr6 (matériau homogène), un plan d'expériences
factoriel complet a été utilisé, ce qui permet une modélisation linéaire de la coupe. La
complexité du comportement mécanique du matériau composite (matériau non homo-
gène et orthotrope) nécessite un plan d'expérience qui permet une modélisation non
linéaire des phénomènes mesurés (vibration) ou observés (délaminage) lors de l'opéra-
tion d'usinage. Dans ce cas, nous avons utilisé un plan composite centré pour construire
des surfaces de réponse à partir duquel nous avons pu exploiter un modèle quadratique
avec interaction utilisé dans la plupart des cas pour des phénomènes non linéaires.
Les études proposées dans le cadre de cette thèse ont porté sur l'optimisation du
procédé d'usinage par approche des plans d'expérience. Le couplage entre la métho-
dologie des plans d'expérience, la méthode d'optimisation (mono et multi-objectif) et
la méthodologie des surfaces de réponse nous a permis une réduction des coûts très
importante parce qu'elle propose un nombre réduit d'expériences. Par exemple, pour
l'acier100Cr6 la réduction du coût d'expérience est de 70%.
En usinage du matériau composite carbone/époxy T800S/M21, nous avons constaté
que la mesure de l'état de surface n'est pas exploitable ce qui est dû à l'hétérogénéité de
ce matériau (résine époxy et bres de carbone). Une corrélation entre les vibrations et
les défauts générés lors de l'usinage de ce matériau (délaminage des couches composites,
usure sur l'arête de coupe, échauement de la pièce) est montrée. La mesure de vibration
de la plaque composite nous a permis de qualier la qualité d'usinage en temps réel,
pour cela nous avons utilisé la mesure des vibrations pour choisir les conditions de coupe
optimales qui évitent l'apparition de ces défauts. Les résultats ont permis d'établir,
d'une part, qu'au-delà d'un seuil de vibrations, les défauts de surface et l'augmentation
de l'usure de l'outil de coupe apparaissaient et que, d'autre part, l'interaction (f ∗ ap )
est le facteur le plus signicatif du modèle. L'analyse de la variance (ANOVA) a permis
de qualier le modèle retenu.
Deux outils à plaquette carbure de type Penta avec trois congurations diérentes
de revêtement ont été testés, un outil avec une plaquette orientée avec un angle de coupe
19 (Penta 19) et un autre outil pour une orientation de la plaquette à 60◦ (Penta 19).
2.3. Thème 2 : surveillance vibratoire des machines tournantes 87
Ces essais ont été réalisés à sec. Un gain en qualité de coupe pour une géométrie d'angle
d'attaque 19◦ comparée à un angle d'attaque de 60◦ est montré. En eet, une absence de
délaminage a été constatée pour toutes les conditions de coupe avec un angle d'attaque
d'outil 19◦ , ce qui n'était pas le cas pour l'angle d'attaque d'outil 60◦ . Ce résultat est
expliqué par la longueur de exion des bres qui est supérieure dans le cas des géomé-
tries 19◦ . L'utilisation de l'angle d'attaque à 19◦ contribue à une rupture fragile et plus
ecace énergiquement que la géométrie avec un angle d'attaque de 60◦ . Les modèles de
vibration et de longueur de délaminage ont été établis par la méthodologie des surfaces
de réponses. Ainsi, un plan d'expérience composite centré de 12 essais a été étudié en
fonction des paramètres de coupe en l'occurrence la vitesse de coupe V c et l'épaisseur
du copeau h. Les résultats ont montré une très bonne corrélation entre les niveaux de
vibration enregistrés et la longueur de délaminage mesurée. Au-delà d'un seuil de vibra-
tion, l'apparition d'un délaminage est systématique et sa longueur est proportionnelle
au niveau de vibration. L'augmentation de la vitesse de coupe entraîne une augmenta-
tion du niveau de vibration et de délaminage. Un eet quadratique de l'épaisseur du
copeau sur la vibration et le délaminage est constaté. La abilité des deux modèles
a été testée par la méthode de l'analyse de la variance (ANOVA). Celle-ci a montré
que les modèles sont hautement signicatifs et en bonne adéquation avec les résultats
expérimentaux. À partir de la similitude constatée entre les deux modèles (vibration
et délaminage), il a été montré que l'analyse vibratoire permet de quantier le défaut
de délaminage et ainsi suivre ce défaut en temps réel. Les modèles d'eorts de coupe,
d'usure de l'outil et de la température de la pièce ont été développés. L'optimisation
par surfaces de réponses a permis de dénir des zones de solutions qui respectent les
contraintes d'intégrité de surface.
Pour conclure, les méthodes des plans d'expérience, des surfaces de réponses et
d'optimisation multi-objectif, nous ont permis de qualier et d'optimiser l'intégrité de
surface pour diérents matériaux avec un nombre minimum d'expériences. Ces mé-
thodes peuvent être utilisées comme des puissants outils de qualication d'un couple
outil matière (COM), d'un nouvel outil de coupe ou juste pour sélectionner les meilleures
conditions de coupe d'une opération d'usinage.
Ces travaux ont donné lieu à trois articles (ACLI-18 ; ACLI-17 et ACLI-20) dont
l'un en collaboration avec un autre doctorant du CEROC ainsi que de nombreuses com-
munications internationales et nationales.
blèmes d'optimisation mono et multi-objectifs. Ainsi, nous avons constaté que le coût
de production minimal et la qualité de la surface usinée sont respectivement les critères
économiques et technologiques les plus adoptés dans la littérature.
Les nombreux travaux dédiés à l'application des méthodes de soft computing dans
le traitement des problèmes d'optimisation en opération de tournage ont mis en exergue
l'ecacité des algorithmes génétiques par rapport à d'autres bio-inspirés, en étant ra-
pide, précis et facile à implémenter.
Dans la démarche générale pour l'optimisation des conditions de coupe, les sources
d'incertitudes qui pourraient aecter les conditions de coupe optimales en tournage ont
été identiées, quantiées et modélisées. Les éléments justiant le choix de la mesure
de robustesse ainsi que la méthode de son calcul, qui permettent le départage facile et
précis des solutions robustes et classiques performantes, ont été discutés et analysés.
Dans un premier temps, une approche d'optimisation robuste, basée sur l'algorithme
génétique combiné à la méthode d'échantillonnage de Monte-Carlo (MC-GA), a été pro-
posée an de résoudre les problèmes d'optimisation multi-objectifs sous incertitudes.
L'ecience de cette approche a été démontée à travers une application numérique en
opération de tournage avec considération des facteurs d'incertitudes probants. Les so-
lutions robustes ont été également déterminées avec précision et dans un temps de
traitement raisonnable.
L'étude de l'évolution de ces optima robustes en fonction du nombre d'objectifs et
de la nature du problème à savoir ébauche ou nition a mis en exergue les limitations
de l'approche d'optimisation robuste proposée. En eet, la formulation mathématique
du problème robuste intégrait un facteur de pénalité pour contrer et maîtriser le risque
de violation des contraintes sur les limitations de production. Il s'est avéré que la va-
leur optimale de ce facteur est très dicile à pré-déterminer et dépendait de plusieurs
acteurs. La performance des résultats naux est par conséquent pénalisée au prot de
la robustesse et vice versa.
Dans un deuxième temps, une nouvelle approche par l'optimisation abiliste a été
proposée pour palier les inconvénients de la formulation robuste du problème d'optimi-
sation sous incertitudes. Le facteur de pénalité a été alors remplacé par une mesure de
abilité plus pragmatique basée sur la probabilité de défaillance des contraintes d'op-
timisation. La méthode de Monte-Carlo a été aussi bien utilisée pour le calcul de la
robustesse des fonctions objectif que pour le calcul de la abilité des fonctions
contrainte . L'algorithme génétique probabiliste de tri non-dominées P-NSGA-II a été
ainsi développé, pour traiter les problèmes d'optimisation multiobjectifs contraint et
sous incertitudes.
Pour tester l'ecacité de cette approche mathématique et algorithmique, deux pro-
blèmes d'optimisation abilistes en opération de tournage d'ébauche multi passes et de
nition ont été proposé pour étude. Respectivement, le premier avait comme caracté-
ristique un espace de recherche clos à cause de l'intense uctuation des variables
2.3. Thème 2 : surveillance vibratoire des machines tournantes 89
d'optimisation. Le deuxième est caractérisé par un espace de recherche élargi. Les deux
cas d'ébauche et de nition ont été basés sur le même problème de départ, c.-à-d. la
minimisation des couts et du temps de production avec des restrictions sur le système
usinant POM.
Les solutions non dominées générées par le P-NSGA-II ont été présentées sous forme
d'abaques de Pareto, où le degré de abilité peut être choisi a posteriori en fonction de
leur performance et robustesse. Les résultats obtenus au cours de ces deux cas d'étude
ont été quasiment en parfait accord avec les constatations des autres chercheurs pion-
niers dans le domaine.
D'autres conclusions ont été également tirées concernant les relations entre la va-
riabilité des performances technologiques comme la durée de vie de l'outil, la rugosité
supercielle, la puissance et l'eort de coupe et celles économiques comme le coût et le
temps de production.
L'algorithme P-NSGA-II présente un outil d'optimisation exible et d'aide à la
décision. Il est en eet en mesure de résoudre des problèmes d'optimisation contraint,
mono et multi-objectifs où l'équilibre et le départage entre les optima performants,
robustes et ables peuvent être obtenus a priori ou a posteriori selon le désir de l'usineur.
L'approche proposée dans ce travail pour l'optimisation des conditions de coupe
a permis, en dépit du temps de traitement relativement long, la prise en compte des
incertitudes inhérentes au processus de coupe, assurant ainsi la préservation du matériel
de production, le respect de la qualité des pièces usinées et une productivité insensibles
aux facteurs de bruits.
L'algorithme P-NSGA-II peut être appliqué pour optimiser d'autres procédés d'usi-
nage non-conventionnels et dont les modèles d'optimisation sont d'autant plus com-
plexes et qui présentent d'éventuelles sources d'imprécision. En vue de réduire le temps
de traitement, d'autres méthodes qui servent à calculer la mesure de abilité telle
que l'échantillonnage dirigé, l'échantillonnage par importance ou par hypercube La-
tin peuvent être utilisées à la place de la méthode de Monte-Carlo, en les combinant
aux techniques d'optimisation bio-inspirées innovantes et prometteuses, entre autres,
PSO et TLBO. Dans la perspective de départager plus ecacement les solutions per-
formantes, robustes et ables, nous proposons une formulation mathématique ultime
du problème d'optimisation sous incertitudes émanant d'un problème d'optimisation
mono-objectif contraint de départ.
Ces travaux ont donné lieu à deux articles (ACLI-10 ; ACLI-14), une autre est en
préparation ainsi que de quelques communications internationales et nationales.
Ces travaux devraient être étendus au cas de l'Usinage Grande Vitesse.
90 Chapitre 2. Synthèse de mes activités de Recherche
Lorsque l'écart est trop important par rapport aux spécications géométriques et
dimensionnelles demandées, nous devons minimiser les vibrations de la pièce, en agissant
sur la conguration optimale des emplacements des appuis d'iso-statisme des brides
de serrage, mais aussi sur conditions de coupe. Pour améliorer la qualité des pièces
et préserver la abilité des machines, il est donc nécessaire de chercher des moyens
permettant de réduire ces vibrations.
La modélisation du fraisage en régime dynamique est une étape permettant de
simuler le comportement global du système pièce - outil - machine. Cette modélisation
peut reposer sur une étude théorique ou expérimentale.
Pour faire cette modélisation en régime dynamique, on rencontre un certain nombre
de dicultés pratiques :
• Les jeux présents dans la structure et les contacts aux interfaces (pièce-porte
pièce) rendent le comportement non linéaire ;
L'approche considéré consiste à étudier les inuences des eets dynamiques de coupe
sur le posage des pièces prismatique posée sur un montage standard " 3 - 2 - 1 "
en fraisage périphérique en décrivant le phénomène de vibration de la pièce pendant
l'usinage.
Les premiers résultats indiquent que la profondeur de passe axiale est une valeur
qui inue sur les valeurs des déplacements de la fraise et sur les eorts de coupe.
Pour le cas de fraisage en opposition, on remarque que l'augmentation de l'avance par
dent conduit à l'augmentation des valeurs des déplacements de la pièce. On remarque
clairement que les graphes des déplacements et des eorts de coupe gardent les mêmes
formes d'allures mais avec une augmentation de l'amplitude.
En conclusion, on peut dire que la profondeur de passe axiale et l'avance par dent
inuent sur les valeurs des déplacements de la pièce et sur les eorts de coupe, et donc
sur la stabilité du système usinant.
Ce doctorant réalise cette thèse en étant salarié ce qui complique la continuité du
92 Chapitre 2. Synthèse de mes activités de Recherche
travail.
Une première communication a cependant été faite cette année à MUGV2016
(ACTN-4).
2.3.3.1 Introduction
La maintenance prédictive pour des machines tournantes à faible vitesse est un do-
maine qui n'a pas encore été exploré de façon approfondie et pour lequel les technologies
et méthodologies existantes ne sont pas parfaitement adaptées. Concernant les machines
tournantes ayant des vitesses élevées, le domaine de la maintenance prédictive est au-
jourd'hui relativement bien connu et bien déni. Les méthodes d'analyse sont même
normalisées et parfaitement décrites dans la littérature. Il existe dans le commerce des
dispositifs pour contrôler et surveiller ces machines mais des limitations importantes in-
terdisent leur utilisation pour certains types de machines. En eet, ces techniques sont
valables pour des vitesses de rotation de quelques centaines à quelques milliers de tours
par minutes mais les équipements tels que les mélangeurs ont des vitesses de rotation
plus faibles.
94 Chapitre 2. Synthèse de mes activités de Recherche
et d'un réducteur ainsi que des paramètres internes. Certains de ces paramètres sont di-
rectement mesurables comme les vitesses de rotation ou les températures, mais d'autres
ne sont pas accessibles en raison d'un environnement sévère, comme par exemple la vis-
cosité de la matière à l'intérieur du mélangeur interne. Nous ne pouvons donc estimer
ces paramètres que par la mesure des manifestations externes de ces grandeurs comme
les vibrations induites par le mélangeage ou les caractéristiques sonores du bruit produit
pendant le process.
• Analyse et décision
Cette dernière étape est très importante dans le cadre d'une stratégie de maintenance
prédictive.
Le système installé doit permettre une surveillance du process et des machines à deux
échelles de temps diérentes. Premièrement, le système doit nous renseigner en quasi
temps-réel sur une éventuelle avarie imminente de façon à stopper le fonctionnement du
mélangeur. Deuxièmement, le système doit agréger l'ensemble des informations pour
construire un modèle multivarié d'évolution temporelle de l'ensemble des paramètres
pertinents pour la surveillance du mélangeur et du réducteur.
Pour répondre au premier objectif, les données vibratoires sont traitées par un pro-
gramme de surveillance vibratoire classique qui va calculer pour chaque cycle de
96 Chapitre 2. Synthèse de mes activités de Recherche
mélangeage des indicateurs tels que le RMS, le Kurtosis ou le facteur crête et un sys-
tème d'alarme est mis en place pour alerter les exploitants de la machine en cas de
dépassement important (Figure 2.19).
Pour le second objectif, il s'agit de surveiller l'évolution conjointe de plusieurs indi-
cateurs sur le long terme. Il convient donc de transformer l'ensemble des informations
issues des capteurs en vecteurs d'indicateurs qui pourront ensuite être concaténés en
un seul grand vecteur caractéristique de l'ensemble du système pour un cycle de
mélangeage donné. Plusieurs procédures traitent donc les données brutes (vibratoires,
ou acoustiques) a posteriori et en temps masqué pour construire un vecteur d'état de
fonctionnement de l'équipement. Ces informations sont archivées dans une base de don-
nées qui fournit ce vecteur à un système de diagnostic et de surveillance à chaque n
de cycle de mélangeage.
Analyse et décision
1. La première est de détecter des "outliers" qui sont caractéristiques d'une évo-
lution rapide et potentiellement anormale de l'état de fonctionnement de l'équi-
pement (Figure 2.20). Ceci est obtenu par des méthodes d'analyse multivariée
(Figure 2.21) ainsi que par des systèmes à base de règles.
Ces règles sont du type : Si valeur de l'indicateur 1 est comprise entre a et b et que
la valeur de l'indicateur 3 est comprise entre c et d, et que la valeur de l'indicateur
(Figure 2.21) est supérieure, à e, alors on déclenche une alarme.
Figure 2.20 Détection des "outliers" Figure 2.21 Dénition des tendances
Dans les projets en cours, je travaille avec un étudiant de Master pour la mise en
place du module de surveillance vibratoire sur le site de production.
Dans le futur, je souhaiterai m'intéresser aux méthodes adaptées aux très basses
vitesses et aux régimes transitoires telles que la vitesse instantanée par exemple.
Participant à la commission de l'AFNOR/E90D sur la "Surveillance et diagnostic
2.3. Thème 2 : surveillance vibratoire des machines tournantes 99
Figure 2.24 Domaine élastique - Cas R=0 : Evolution des fréquences propres
Figure 2.25 Domaine plastique - Cas R=0 : Evolution des fréquences propres
2.4. Thème 3 : Détection de modications structurelles (2 thèses et 4
Masters) 109
Un projet de co-tutelle de thèse franco-italien VINCI a été déposé. Il porte sur
l'"Identication d'une procédure d'essais accélérés et d'un modèle de durée de vie d'une
structure en Aluminium sous environnement vibratoire : Équivalence entre les approches
vibratoire et fatigue classique".
Ce projet devrait permettre de recruter un doctorant sur l'un de ces thèmes. Une impli-
cation d'autres industriels pourra être envisagé.
Conclusions et Perspectives
J'ai présenté dans ce mémoire la synthèse des travaux réalisés durant ma thèse au
LMARC puis au Laboratoire de Mécanique et Rhéologie depuis 1999 sur l'Analyse
Vibratoire Expérimentale. Celui-est organisé autour des trois thèmes suivants :
Thème 1 Identication modale : approche statistique et méthode sous-espace ;
Thème 2 Surveillance des machines tournantes - applications aux vibrations en usinage et
aux machines tournantes ;
Thème 3 Détection de modications structurelles - applications aux structures métalliques
et composites stratiées.
Je ne reprendrai pas ici l'exposé détaillé des nombreuses perspectives aérentes à
ces problématiques et développées après chacun des thèmes. Cinq thèses co-dirigées ont
été soutenues (4 sur le thème 2 et 1 sur le thème 3), deux sont en cours (1 sur le thème
2 et 1 sur le thème 3 qui sera soutenue n septembre) et une débutera en octobre sur
le thème 3.
Les contacts développés au travers des collaborations avec l'Université de Mons
(Belgique), l'Université M'Boughara de Boumerdès (Algérie), de l'Université Moham-
med V - ENSET (Maroc), de l'École de Technologie Supérieur (Canada), de Politecnico
di Torino (Italie), de l'Instituto Supérior Tecnico de Lisboa (Portugal) m'ont également
énormément apporté. Nombre d'approches scientiques que j'ai développées sont pour
une grande part liées aux fructueux échanges que ces collaborations ont générés et que
j'ai toujours eu plaisir à développer. J'espère que l'Habilitation à Diriger des Recherches
me permettra d'établir à court terme des co-tutelles de thèse.
Durant ma carrière d'enseignant chercheur en tant que Maître de conférences, j'ai
pu démontrer mes capacités à encadrer et mener à bien des projets de recherche sur
le long terme qui ont souvent débouchés sur des transferts industriels. Je pense avoir
montré mes aptitudes au travail collaboratif au sein d'un groupe, d'une équipe, d'un
service administratif et d'une école d'ingénieurs.
Par ailleurs, la rédaction de ce mémoire d'Habilitation à Diriger des Recherches a
été pour moi l'occasion d'identier clairement les perspectives que je souhaite donner à
mon travail de recherche.
Pour conclure, l'Habilitation à Diriger des Recherches est un diplôme universitaire
qui sanctionne la reconnaissance du haut niveau scientique du candidat, du caractère
original de sa démarche dans un domaine de la science, de son aptitude à maîtriser
une stratégie de recherche dans un domaine scientique ou technologique susamment
large et de sa capacité à encadrer de jeunes doctorants. Je pense répondre à la plu-
part de ces diérents critères, pour cette raison je propose ma candidature au diplôme
d'Habilitation à Diriger des Recherches.
Annexe A
Les copies des publications, qui donnent tous les détails techniques sont disponibles
depuis mes diérents sites de référencements donnés ci-dessous (ou en 1.8.1) dont les
principales sont jointes à ce document, permettront une lecture en profondeur.
iMechanica :
http://imechanica.org/user/62058
KUDOS :
https://growkudos.com/profiles/23871
LinkedIn :
https://www.linkedin.com/in/serra-roger-officiel
ORCID :
http://orcid.org/0000-0001-5805-4149
RESEARCHERID :
http://www.researcherid.com/rid/K-7735-2013
RESEARCHGATE :
https://www.researchgate.net/profile/Roger_Serra
SCOPUS :
http://www.scopus.com/authid/detail.url/authorId=24473644000
114 Annexe A. Principaux articles de revues