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    Automatisé Difinition

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    C’est quoi un système automatisé ?

    Un système automatisé est un ensemble d'éléments qui effectue des actions sans
    intervention de l’utilisateur : c'est l'opérateur. Celui-ci se contente de donner des ordres de
    départ et si besoin d'arrêt. Il est composé de plusieurs parties
    Le fonctionnement des systèmes automatisés
    Les systèmes automatisés ont des fonctions précises : ils exécutent des tâches afin d’obtenir
    un résultat prévu à l’avance.
    Quel est le rôle d'un actionneur ?
    Dans une machine, un actionneur est un objet qui transforme l'énergie qui lui est fournie en
    un phénomène physique qui fournit un travail, modifie le comportement ou l'état d'un
    système. Dans les définitions de l'automatisme, l'actionneur appartient à la partie opérative
    d'un système automatisé.
    Quelle est la fonction de la partie opérative ?
    Elle est généralement composée d'actionneurs, de capteurs, d'effecteurs et d'un
    bâti. Plus simple : la partie opérative reçoit les ordres de la partie commande et les
    exécute
    Qu'est-ce que la partie commande ?
    La partie commande d'un automatisme est le centre de décision. Il donne des
    ordres à la partie opérative et reçoit ses comptes rendus. La partie commande peut
    être mécanique, électronique ou autre. Sur de gros systèmes, elle peut se composer
    de trois parties : un ordinateur, un logiciel et une interface.
    C'est quoi un pré actionneur ?
    Un pré actionneur est un constituant dont le rôle est de distribuer, sur ordre de la
    P.C., l'énergie utile aux actionneurs. Les pré actionneurs les plus utilisés sont : les
    contacteurs, pour les moteurs électriques, Les distributeurs, pour les vérins
    pneumatiques ou hydrauliques.
    Qu'est-ce que c'est un capteur ?
    Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en
    une grandeur utilisable, telle qu'une tension électrique.
    capteur passif : nécessite une alimentation pour fournir l'information.
    Qu'est-ce qu'un capteur actif ?
    Les capteurs actifs qui transforment directement la grandeur physique en grandeur
    électrique.
    Qu'est-ce qui permet de commander un système automatisé ?
    la partie opérative : c'est la partie d'un système automatisé qui effectue le travail.
    Autrement dit, c'est la machine. C'est la partie qui reçoit les ordres de la partie
    commande et qui les exécute. Elle comporte les capteurs et les actionneurs.
    Les tâches :
    Un système automatisé réalise un certain nombre d’actions appelées «
    tâches »

    Le Grafcet est un langage fonctionnel graphique destiné à décrire les


    différents
    comportements d’un automatisme séquentiel. Il aide à la réalisation, il
    apporte une aide
    appréciable lors de l’exploitation de la machine pour les dépannages et
    les modifications

    Etape initiale : L’étape initiale caractérise l’état du système au début du


    fonctionnement.
    Etape : Une étape correspond à un comportement stable du système. Les étapes
    sont numérotées dans l’ordre croissant. A chaque étapes on peut associé une ou plusieurs
    actions.
    Transition : Les transitions indiquent les possibilités d’évolutions du cycle, à
    chaque transition est associée à une réceptivité
    Réceptivité : La réceptivité est la condition logique pour l’évolution du grafcet. Si la
    réceptivité est vrai (=1) le cycle peut évoluer. Les réceptivités proviennent du pupitre de
    commande, des fins de courses ou d’information provenant de la partie opérative.
    Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer
    son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens
    Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur
    l’étape. Il est possible de définir les actions conditionnelles, temporisé . . . (électrovanne,
    enclenchement d’un contacteur. . .)
    Etape active : le point indique que l’étape est active.

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