Chapitre Onduleur PDF
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Onduleurs autonomes
Introduction: Applications des onduleurs
3
Filtrage
Alimentation Redresseur Onduleur Moteur
triphasée asynchrone
Un onduleur est un élément clé des variateurs de vitesse pour machine à courant
alternatif (moteur synchrone ou asynchrone).
La source continue est obtenue à partir du redressement du réseau. La tension
engendrée est de fréquence et amplitude variables, ce qui fait varier la vitesse des
machines à courant alternatif.
Introduction: Applications des onduleurs
Systèmes photovoltaïques
Alimentations de secours
Les ASI: Alimentation sans interruption (UPS:uninterruptible supply system ).
- En temps normal, la batterie est maintenue en charge, mais l'énergie est fournie par le
réseau via le redresseur et l'onduleur.
- En cas de défaut de réseau, l'énergie est fournie par la batterie via l'onduleur. La fréquence
et l‘amplitude de la tension de sortie sont fixes.
On les utilise dans les deux cas suivants:
• Pour les installations qui nécessitent la continuité de l’alimentation: hôpitaux, centres
téléphoniques, circuits de sécurité…
• Pour les appareils (ordinateurs) qui exigent non seulement la continuité de leur
alimentation mais encore la protection contre les perturbations du réseau de distribution:
variation de tension, parasites, coups de foudre…
Objectif
Synoptique d’une Alimentation Sans Interruption (ASI)
On cherche à diminuer le plus possible l'amplitude des harmoniques de rang faible car :
- les harmoniques de rang élevé sont faciles à filtrer : un onduleur est toujours suivi d'un filtre
passe-bas.
- sur charge inductive, ce sont les harmoniques de rang faible qui génèrent les courants les plus
importants.
0 <t<T/2
T/2 <t<T
t USMax t L
iS ISMaxe
(1 e ) , Avec
R R
( t T 2 ) USMax ( t T 2)
iS ISMaxe
(1 e
)
R
(0<t<t1 , us>0 et is<0) (t1<t<T/2 , us>0 et is>0)
t1 t2
• Spectre
La tension uS est impaire. Son développement en série de sinus est:
4USMax 1
uS
p 0 2 p 1
sin[( 2 p 1)t ]
On constate que us est riche en harmoniques de rang faible et donc de fréquence basse, ce qui
rend le filtrage très difficile.
II-2 Commande décalée – Charge inductive
• Stratégie de la commande
La commande de K3 et K4 est décalée de 2α (0 ≤ 2 α ≤ π) par rapport à la commande de K1 et K2.
α <t<π-α
π-α <t<π+α
π+α <t<2π-α
2π-α <t<2π+α
• Spectre
La tension uS est impaire. Son développement en série de sinus est:
4USMax 1
uS
p 0 2 p 1
cos[(2 p 1) ] sin[( 2 p 1)t ]
1 2
USEff
U 2 SMaxd USMax 1
• Spectre
La tension uS est impaire. Son développement en série de sinus est:
4USMax 1
uS
p 0 2 p 1
cos[(2 p 1) ] sin[( 2 p 1)t ]
6USMax
Pour α=π/6 US 1Eff
II-3 Commande M.L.I.
a) M.L.I. pré-calculée ou M.L.I. à neutralisation d’harmoniques
La M.L.I. (modulation de largeur d’impulsions, ou P.W.M. pour pulse width modulation)
permet de supprimer des harmoniques en commutant les interrupteurs électroniques à des
instants pré-calculés. Elle est particulièrement adaptée à l’obtention d’une sinusoïde avec peu
de commutations par période.
M.L.I. – Onde 2 niveaux
• Stratégie de commande
Les interrupteurs électroniques sont tous simultanément commandés ; on a soit K1-K3 fermés et
K2-K4 ouverts, soit K1-K3 ouverts et K2-K4 fermés. La tension uS est impaire et symétrique par
rapport à la droite verticale passant par π/2. Dans le cas général, on a un nombre m d’angle αi,
avec 0 ≤ αi ≤ π/2.
• Spectre
La tension uS est impaire et possède une symétrie de « glissement » . La tension uS peut aussi être
vue comme la somme pondérée de m + 1 tensions ui :
m
uS u 0 2 ( 1) i ui
i 1
On en déduit le développement en série de sinus de uS :
4USMax m
sin[( 2 p 1)t ]
us
(1 2 (1)i cos[(2 p 1)i])
p 0 i 1 2 p 1
Soient US1Max l’amplitude du fondamental et USnMax l’amplitude de l’harmonique n, (n = 2p + 1
avec p ∈ N). Pour supprimer les harmoniques 3 à 2m + 1, (p = 1 à p = m), les harmoniques pairs
étant nuls, il faut résoudre numériquement le système suivant qui donne les m angles αi.
D’où:
• Exemple: m=2
Allure des courants et tensions Spectre de la tension de sortie
Tension Courant n=1
n=9
n=7 n=11
temps fréquence
π ≤ θ ≤ 2π
• Spectre
La tension uS est impaire et possède une symétrie de « glissement » . La tension uS peut aussi être
vue comme la somme pondérée de m tensions ui, m étant impair :
m
uS (
i 1
1) i 1
ui
D’où:
b) M.L.I. par découpage à fréquence élevée ou M.L.I. sinus-triangle
Vp Vm
USMax
-USMax
temps
• Spectre de la tension de sortie
Fondamental
Harmonique à la fréquence de la porteuse
fréquence
L’étude du spectre de la tension de sortie montre que l’on obtient un fondamental dont la
fréquence et l’amplitude dépendent de celles du signal modulant (Vm) et des harmoniques
d’amplitudes importantes mais de fréquences proches de celle de la porteuse(Vp) donc très
élevées. Le filtrage et donc très facile.
Cette méthode qui permet d’obtenir un fondamental variable en amplitude et en fréquence est
très utilisée pour les variateur pour moteur asynchrone.
M.L.I. – Onde 3 niveaux
• Allure des tensions et courants
Courant
Tension
temps
• Spectre de la tension de sortie
Fondamental
Fréquence de la porteuse
fréquence
On constate que le courant en sortie de l'onduleur est de meilleure qualité par rapport à la
modulation précédente.
De même, on constate que le spectre de la tension est plus favorable.
III- Onduleur triphasé en pont
III-1 Commande en onde peine
Structure Charge ‘moteur asynchrone’
Bras Neutre
On fait l’hypothèse que la charge à piloter est équilibrée. De ce fait, le courant de neutre est nul.
Les commandes des interrupteurs d’un même bras sont complémentaires. Un seul interrupteur
par bras conduit à un instant donné.
La commande de chaque « bras » est décalé d’un tiers de période par rapport aux deux autres.
B B B
0 ≤ θ ≤ π/3 π/3≤ θ ≤ 2π/3 2π/3≤ θ ≤ π
A A A
B B B
π ≤ θ ≤ 4π/3 4π/3≤ θ ≤ 5π/3 5π/3≤ θ ≤ 2π
• Tensions composées
E
0
-E
2π/3 π 5π/3 2π
-E
π/3 2π/3 4π/3 5π/3 2π
-E
π/3 π 4π/3 2π
• Tensions simples
La détermination des tensions simples sur une charge triphasée équilibrée se fait à partir de la
somme des tensions : v +v +v =0
1 2 3
Pour chaque tension simple, on pose :
v1 =1/3[ 2 v1 − v2− v3 ] = 1/3 [(v1− v2) + (v1− v3) ]= 1/3[ u12 – u31]
v2 =1/3[−v1 + 2v2 − v3 ] = 1/3 [(v2 - v3) + (v2 - v1) ]= 1/3[ u23 - u12 ]
v1
2E/3
i1
E/3
v1
-E/3
-2E/3
v2
2E/3
Les trois tensions simples reconstruisent
E/3
bien un système triphasé déphasé de 2π/3.
-E/3
La pulsation ω des tensions simples est
-E/3
fixée par la fréquence de commutation
v3 des interrupteurs. La valeur efficace des
2E/3
E/3 tensions simples est fixée par la tension
d’alimentation du pont.
-E/3
-E/3
III-2 Commande en MLI
• Tension et courant de la sortie
La commande MLI présentée au paragraphe précédente peut être appliquée à un onduleur triphasé.
On présente ci-dessous les spectres tension
et courant réalisés avec une fréquence de
découpage « de la porteuse" de 10 kHz.
• Spectre du courant et de la tension de sortie
On présente ci-dessous les spectres tension et courant réalisés avec un fréquence de
découpage (dite "porteuse") de 10 kHz. On remarquera que si la tension est distordue (80% à
la fréquence de 10 kHz), il n'en n'est pas de même du courant (0,4% d'amplitude à 10 kHz) :
la MLI évite l'utilisation de composants de filtrage coûteux, encombrants et lourds.
Le courant harmonique ci-dessous est maximum à la fréquence de 10 kHz et a pour amplitude
relative 0,4% seulement du fondamental de courant.
III-3 Techniques de la commande MLI.
Il existe plusieurs techniques de MLI: