Exercices Pour Le Chapitre 4: Tenseur Des Contraintes: 1 Exercices de Niveau I

Exercices pour le chapitre 4 :
Tenseur des contraintes
Version 26 mai 2013
1 Exercices de niveau I
NIVEAU I Questions simples
On considère le mouvement X(a, t) = a + η1 sin(ω t) a1 e1 + η3 sin(k a2 ) e3

pour une configuration de référence Ω0 qui contient le sous-domaine D0 =
[0, L1 ] × [0, L2 ] × [0, L3 ]. On suppose k L2 = π/2.
1) On suppose que B (E) (x, t) = C x2 . En déduire B (L) (a, t).
Comme x1 = a1 + η1 sin(ω t) a1 , x2 = a2 et x3 = a3 + η3 sin(k a2 ), on a
B (L) (a, t) = C a21 [1 + η1 sin(ω t)]2 + a22 + [a3 + η3 sin(k a2 )]2 .

2) On suppose maintenant que B (L) (a, t) = D a2 . En déduire B (E) (x, t).

La déformation inverse A(x, t) s’écrit a1 = x1 /[1 + η1 sin(ω t)], a2 = x2 et a3 =
x3 − η3 sin(k x2 ). Comme B (L) (a, t) = D (a21 + a22 + a23 ), on a donc
B (E) (x, t) = D x21 /[1 + k sin(ω t)]2 + x22 + [x3 − η3 sin(k x2 )]2 .

3) Calculer F (a, t) et J(a, RRt). On note D(t) l’image de D0 par la déformation

X. Calculer l’intégrale D x3 d3 x.
R
On calcule F (a, t) = I + η1 sin(ω t) e1 ⊗ e1 + k η3 cos(k a2 ) e3 ⊗ e2 , c’est-à-dire

F11 = 1 + η1 sin(ω t), F22 = F33 = 1, F32 = k η3 cos(k a2 ) et Fij = 0 sinon. On en
déduit J(a, t) = 1 + η1 sin(ω t). On a donc
ZZZ ZZZ
x3 d3 x = [a3 + η3 sin(k a2 )][1 + η1 sin(ω t)] d3 a
D D0
1 2 1
= L1 L2 L3 − L1 η3 L3 [1 + η1 sin(ω t)] .
2 k
4) On suppose que la masse est conservée et que la représentation lagran-

gienne de la densité de masse volumique à t = 0 est ρ(L) (a, 0) = ρ0 où ρ0
1
2 Exercices pour le chapitre 4
est une constante. En déduire ρ(E) (x, t). Cacluler m[D(t)].

On a ρ(L) (a, t) = ρ0 /J(a, t) = ρ0 /[1 + η1 sin(ω t)] et ρ(E) (x, t) = ρ0 /[1 + η1 sin(ω t)].
On a m[D(t)] = m[D(0)] = ρ0 L1 L2 L3 .
5) Calculer le champ de déplacement ξ(a, t). Calculer le tenseur des petites

déformations (a, t).
On a ξ(a, t) = η1 sin(ω t) a1 e1 + η3 sin(k a2 ) e3 et
1
(a, t) = η1 sin(ω t) e1 ⊗ e1 + η3 k cos(k a2 ) (e2 ⊗ e3 + e3 ⊗ e2 ) .
2
1
c’est-à-dire 11 = η1 sin(ω t), 23 = 23 = 2 η3 k cos(k a2 ) et ij = 0 sinon.
6) Question supprimée.
7) En présence de force de gravité f = −ρ0 g e3 calculer la résultante
F extvol [D(t)] et le moment Mextvol [D(t)] en 0 à l’ordre dominant en η.
Le poids est F extvol [D(t)] = −m0 g e3 . Le moment en 0 est
ZZZ
Mextvol [D(t)] = a ∧ f (a, t) d3 a [1 + O(η)]
DZZZ
0
= ρ0 g (−a2 e1 + a1 e2 ) d3 a [1 + O(η)]
D0
1
= m0 g (−L2 e1 + L1 e2 ) [1 + O(η)] .
2
8) On suppose que la frontière ∂D0 de D0 est soumise aux forces de contact

T (a, n, t) = −p(a, t) n avec p(a, t) = pa − ρeau a3 . Calculer F extcont [D(t)]
et Mextcont [D(t)] à l’ordre dominant du petit paramètre η.
On a F extcont [D(t)] = ρeau L1 L2 L3 e3 . C’est la poussée d’Archimède si ρeau est la
masse volumique de l’eau. On a Mextcont [D(t)] = 12 ρeau L1 L2 L3 (L2 e1 − L1 e2 ).
C’est le moment en 0 du poids appliqué au centre de gravité xG = 12 (L1 e1 + L2 e2 +
L3 e3 ).
9) On suppose que σ(a, t) = −p(a, t) I avec p(a, t) = pa − ρeau a3 . Calculer

f cont (a, t).
On a f cont (a, t) = −grad p = ρeau e3 .
10) Montrer que le principe fondamental, dans le cas des petites déformations,
se traduit par la loi de conservation de la quantité de mouvement et la
symétrie du tenseur des contraintes. Écrire cette loi.
Le principe fondamentale de la dynamique se traduit par la loi de conservation de
∂2ξ
mouvement ρ0 ∂t2 (a, t) = f (a, t) + div σ(a, t), déduite du RRbilan global de quantité
Rde
RR mouvement 3ainsi que par la nullité du vecteur C = ∂D0 a ∧ ( σ · n) dS0 −
D0
a ∧ div σ d a en utilisant cette loi dans le bilan global de moment cinétique.
On en déduit, en calculant les composantes de C, que σ est symétrique.
2 Exercices de niveau II
Exercices de niveau III 3
NIVEAU II Calculs sans efforts
En tout point a d’un domaine Ω0 on suppose que les forces de contact T (a, n)
exercées sur un élément de surface de normale n vérifient les relations
β 2 β 2 β 2
T (a, e3 ) = a e , T (a, e2 ) · e1 = a et T (a, n∗ ) = a n∗ , (4.1)
2 3 3 2 3 2
où {e1 , e2 , e3 }, est un repère orthonormé, a3 la troisième composante de a dans

ce repère et n∗ = √12 (e1 + e2 ) un vecteur unitaire. On suppose que la densité
des forces extérieures de volume est f (a) = −β a.
1) Quelle est la dimension du paramètre constant β ?
La constante β est en N m−4 ou encore en Pa m−2 .
2) Exprimer toutes les composantes du tenseur des contraintes σ en fonction

de a.
β
a21 + a22 , σ12 =

Les composantes du tenseur des contraintes sont σ11 = σ22 = 2
σ21 = σ33 = β2 a23 et σ13 = σ31 = σ23 = σ32 = 0.
On considère un sous-domaine D0 qui a la forme d’un parallélépipède centré

en 0 de cotés l1 , l2 et l3 qui est donc défini par
l1 l2 l3

D0 = a ∈ IR3 : |a1 | ≤ , |a2 | ≤ et |a3 | ≤ . (4.2)
2 2 2
3) Calculer l’expression de f cont (a) = div σ(a).

On obtient f cont = div σ = β a.
4) Calculer la résultante F(D0 ) = F extvol (D0 )+F extcont (D0 ) des forces extérieures
de volume et des forces de contact extérieures à D0 .
Comme f cont + f = 0, on a F(D) = 0.
5) Calculer le moment Mextvol (D0 ) en 0 des forces extérieures de volume.

x ∧ f (a) d3 a = 0 car f = −βa.
RRR
On a Mextvol (D) = D
6) Calculer le moment Mextcont (D0 ) en 0 des forces de contact extérieures à

D0 .
a ∧ f cont (a) d3 a = 0 car f cont =
RRR
Comme σ est symétrique, on a Mextcont (D0 ) = D
β a.
3 Exercices de niveau III

4 Exercices pour le chapitre 4
NIVEAU III Tracé d’un tricercle de Mohr
On donne le tenseur des contraintes en un point a d’un matériau continu :
3 2 0
 
σ(a, t) = σ0  2 1 0  , avec σ0 = 107 Pa. (4.3)

0 0 −1
1) Donner la valeur propre évidente que l’on notera σ1 et la direction propre

associée que l’on notera n1 .
2) Calculer les trois valeurs propres σ1 < σ2 < σ3 de σ et tracer le tricercle
de Mohr. Il n’est pas demandé de calculer les vecteurs propres unitaires
n2 et n3 correspondants à σ2 et σ3 .
τ
C2
M2 M1
M3
σ2
σ1 0 σ3
σ
C3
C1
Figure 4.1 – Tracé du tricercle de Mohr et points particuliers.
3) Calculer les composantes normale et tangentielle σ et τ des vecteurs

contraintes qui s’exercent sur les facettes de normales respectives e1 et
e2 . Représenter les points M1 et M2 correspondants sur le diagramme de
Mohr.
4) Montrer que les points M du diagramme de Mohr associés aux vecteurs
unitaires de la forme n = Y2 n2 + Y3 n3 sont situés sur l’un des trois cercles
du tricercle de Mohr. Quel est ce cercle ? Vérifier graphiqueement que M1
et M2 appartiennent bien à ce cercle ?
5) Calculer les composantes normales et tangentielles σ et τ du vecteur
contrainte qui s’exerce sur la facette normale à la direction engendrée
par le vecteur t (1, 1, 0). Représenter ce point M3 sur le diagramme de
Mohr. En déduire une détermination graphique des valeurs propres non
triviales de σ à partir du tracé des points M1 , M2 et M3 .
Exercices de niveau III 5
Limites de rupture et tricercle de Mohr
On appelle domaine d’élasticité d’un matériau le lieu des points dans le plan
(σ, τ ) pour lesquels l’hypothèse des petites perturbations est valide. La frontière
de ce domaine indique les limites d’élasticité du matériau. On supposera ici
que cette frontière est proche des limites de rupture qui définissent en général
un domaine légèrement plus grand que le domaine d’élasticité.
$ " " "

! !
Fragile ! Ductile ! Arénieux
arénieux !
!$ !"# !% # #
Figure 4.2 – Domaine d’élasticité et de rupture de trois matériaux.
On considère trois types de matériaux (ductile, fragile et arénieux) dont les

domaines d’élasticité, et donc les frontières de rupture, sont représentées sur
la figure 4.2. L’unité des axes σ et τ est égale à 107 Pa.
6) On suppose que le tenseur des contraintes est donné par σ11 = −2σ0 ,
σ33 = σ0 , σij = 0 sinon, avec σ0 variable. Pour les trois courbes de limite de
rupture, déterminer graphiquement la valeur maximale σm du paramètre
σ0 au-delà de laquelle le matériau est endommagé.
$ " " "

! !
Fragile ! Ductile ! Arénieux
arénieux !
!$ !"# !% # #
Figure 4.3 – Rupture de trois matériaux pour σ1 = −2 σ0 , σ2 = 0 et σ3 = σ0 .
7) Interpréter physiquement les notions de matériau fragile (acier, fonte,

béton, verre), ductile (acier doux, aluminium, cuivre, plomb) et arénieu
(sable, sol) à partir de la forme des courbes de limite d’élasticité.

Exercices Pour Le Chapitre 4: Tenseur Des Contraintes: 1 Exercices de Niveau I

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Exercices Pour Le Chapitre 4: Tenseur Des Contraintes: 1 Exercices de Niveau I

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Exercices Pour Le Chapitre 4: Tenseur Des Contraintes: 1 Exercices de Niveau I

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Exercices pour le chapitre 4 :

Tenseur des contraintes

Version 26 mai 2013

NIVEAU I Questions simples

On considère le mouvement X(a, t) = a + η1 sin(ω t) a1 e1 + η3 sin(k a2 ) e3

B (L) (a, t) = C a21 [1 + η1 sin(ω t)]2 + a22 + [a3 + η3 sin(k a2 )]2 .

2) On suppose maintenant que B (L) (a, t) = D a2 . En déduire B (E) (x, t).

3) Calculer F (a, t) et J(a, RRt). On note D(t) l’image de D0 par la déformation

On calcule F (a, t) = I + η1 sin(ω t) e1 ⊗ e1 + k η3 cos(k a2 ) e3 ⊗ e2 , c’est-à-dire

4) On suppose que la masse est conservée et que la représentation lagran-

est une constante. En déduire ρ(E) (x, t). Cacluler m[D(t)].

5) Calculer le champ de déplacement ξ(a, t). Calculer le tenseur des petites

8) On suppose que la frontière ∂D0 de D0 est soumise aux forces de contact

9) On suppose que σ(a, t) = −p(a, t) I avec p(a, t) = pa − ρeau a3 . Calculer

NIVEAU II Calculs sans efforts

où {e1 , e2 , e3 }, est un repère orthonormé, a3 la troisième composante de a dans

2) Exprimer toutes les composantes du tenseur des contraintes σ en fonction

On considère un sous-domaine D0 qui a la forme d’un parallélépipède centré

3) Calculer l’expression de f cont (a) = div σ(a).

5) Calculer le moment Mextvol (D0 ) en 0 des forces extérieures de volume.

6) Calculer le moment Mextcont (D0 ) en 0 des forces de contact extérieures à

3 Exercices de niveau III

NIVEAU III Tracé d’un tricercle de Mohr

On donne le tenseur des contraintes en un point a d’un matériau continu :

σ(a, t) = σ0  2 1 0  , avec σ0 = 107 Pa. (4.3)

1) Donner la valeur propre évidente que l’on notera σ1 et la direction propre

Figure 4.1 – Tracé du tricercle de Mohr et points particuliers.

3) Calculer les composantes normale et tangentielle σ et τ des vecteurs

Limites de rupture et tricercle de Mohr

$ " " "

Figure 4.2 – Domaine d’élasticité et de rupture de trois matériaux.

On considère trois types de matériaux (ductile, fragile et arénieux) dont les

$ " " "

Figure 4.3 – Rupture de trois matériaux pour σ1 = −2 σ0 , σ2 = 0 et σ3 = σ0 .

7) Interpréter physiquement les notions de matériau fragile (acier, fonte,

Vous aimerez peut-être aussi