Mémoire Complet Télégestion
Mémoire Complet Télégestion
Mémoire Complet Télégestion
Automatisation et Télégestion de la
Station de pompage de Sidi-Moussa
1
Dédicaces
Je tiens à dédier ce mémoire :
A ceux qui sont la source de mon inspiration et mon courage, à qui je dois de
l'amour et de la reconnaissance :
A toute ma famille.
KamerEddin
3
Dédicaces
A l'aide de DIEU tout puissant, qui trace le chemin de ma vie, j'ai pu arriver à
réaliser ce modeste travail que je dédie:
À mes chère parents sans qui je ne serai pas la où je suis, que je remercie
pour leurs présences, leurs amour leurs soutient et leurs encouragements.
A ceux qui sont la source de mon inspiration et mon courage, à qui je dois de
l'amour et de la reconnaissance :
A toute ma famille.
Rabah
4
Remerciements
Nous tenons à remercier tout d’abord DIEU notre créateurs le tout puissant qui nous
a donné, la santé, le courage et la volonté pour réaliser et terminer ce modeste travail, et qui a
semé la foi dans nos cœurs et nous à dotés de la force tout au long de notre parcours.
Nous tenons à exprimer notre profonde gratitude et nos sincères remerciements à
notre promoteur Mr. Idir Abdelhakim pour sa sympathie, ses encouragements, son aide pour
le travail et sa présence, au cours de cette modeste étude.
Nous tenons aussi à exprimer notre profonde gratitude et nos sincères remerciements
ànotre encadreur Mr.Kebir Abderrahmane pour la qualité de son encadrement, ces
directives,ces encouragements et pour nous avoir guidées durant toute la période de stage
malgré sesnombreuses préoccupations.
A Madame Kellal.L pour sa disponibilité au long de notre travail et pour l’aide et sa
gentillesse.
Nous tenons aussi à remercier également les membres du jury pour avoir eu l’extrême
gentillesse de bien vouloir évaluer ce travail.
Enfin nous remercions vivement tous ceux qui ont participés de près ou de loin, ont
contribué d’une manière ou d’une autre à la réalisation de ce mémoire.
5
:ملخص
الهدف من العمل الحالي هو تحديث محطة ضخ المياه الصالحة للشرب في شركة المياه و التطهير للجزائر
ينقسم العمل المنجز إلى. و ذلك للحد من تدخل العمال في الموقع بالدرجة األولى.الموجودة بسيدي موسي الجزائر العاصمة
و أخيراlacroixsofrel S550 استيعاب نضام التشغيل الحالي للمحطة ثم تطويره من خالل دمج: ثالثة أجزاء رئيسية
Topkapi تطوير واجهة تسمح بالمراقبة و التحكم عن بعد باستخدام
RESUME :
ABSTRACT:
The aim of the present project is to modernize a drinking water pumping station
SEAAL, located in Algiers. It primarily aims to eliminate operators’ interventions at the
station. It is divided into three main parts: the assimilation of the current functioning; the
transition from wired logic to programmed logic by integrating the remote management
controller Lacroix Sofrel S550 and the development of a monitoring-interface with Topkapi
software that will allow monitoring and real-time telecontrol of the station.
1
Table des matières
INTRODUCTION GENERALE
1 .1 Introduction ……………………………………………………………………………. 04
2
2.3.3 Logiciel de télégestion Topkapi ……………………………………………... 20
3.1 Introduction…………………….……………………………………………………...… 27
a. Pompes …………………………….….…….……….………………………..28
c .Vannes ……………...…………………………………………...………….…29
a. Anti-bélier……………………………………………………………………..9
b. Compresseur ………………………………………………………………….29
c. Vanne …………………………………………………………………………30
3
d. Contacts de fin de course ………………………………………………….…….32
4
3.6 Principe de fonctionnement…………………………………………………………….. 39
b. Phase d’Arrêt…………………………………………………………………..44
5
d. Configuration d'une carte DO………..………………………………………..55
4.3 Télégestion………………………………………………………………………………..57
4.5 Conclusion……………………………………………………………………………… 64
CONCLUSION GENERALE
BIBLIOGRAPHIE
Bibliographie ............................................................................................................................68
6
Liste des figures
Chapitre I : présentation de l’organisme d’accueil
- Figure 1.5 : Vue Google map de la station de pompage Sidi Moussa …………………….. 09
7
- Figure 4.3 : Configuration du poste local Sidi Moussa …………………………………… 51
- Figure 4.5 : Configuration du poste local château d’eau sidi moussa …………………….. 52
- Figure 4.15 : Liste des automates auxquels nous avons accès à partir de Topkapi ……….. 59
- Figure 4.16: liste des importer à partir du poste local S550 Sidi Moussa ………………… 59
8
Liste des tableaux
9
INTRODUCTION GENERALE
10
Introduction générale
2
Chapitre 1 : présentation de l’organisme d’accueil
CHAPITRE 1
3
Chapitre 1 : présentation de l’organisme d’accueil
1.1 Introduction :
La Société des Eaux et-de l'Assainissement d‘Alger, SEAAL, est une société
publique par actions de droit Algérien, détenue à 50 % par l‘Algérienne Des Eaux (ADE) et à
50% par l'Office Nationale de l’Assainissement (ONA) au capital de 1 741 000000 DA. La
direction Générale se situe à Kouba, Alger.
Afin de surmonter la crise d‘eau qu'a connue l’Algérie, la SEAAL s’est fixé comme
objectifs de :
Rétablir et maintenir une distribution d'eau potable 24h/24 et le faire prolonger sur
Alger et Tipaza ;
Renforcer la prise en charge et le fonctionnement des systèmes d'assainissement et
contribuer à l’amélioration de la Qualité des eaux de baignade du littoral Algérois ;
Remettre à niveau, réhabiliter et gérer durablement les ouvrages et installations
d’eau et d‘assainissement ;
4
Chapitre 1 : présentation de l’organisme d’accueil
5
Chapitre 1 : présentation de l’organisme d’accueil
6
Chapitre 1 : présentation de l’organisme d’accueil
7
Chapitre 1 : présentation de l’organisme d’accueil
Service
Pose, mise en service et installation des capteurs
Métrologie d’instrumentation et métrologie
Service
électrotechnique Installation et maintenance des câblages.
Développement
des applications Développement des applications techniques.
techniques
8
Chapitre 1 : présentation de l’organisme d’accueil
La figure 1.5 donne une vue globale de la station de pompage Sidi Moussa
9
Chapitre 1 : présentation de l’organisme d’accueil
Arrivée Champ de
captage Sidi Moussa
Réservoir d’aspiration
(2000 m³)
10
Chapitre 1 : présentation de l’organisme d’accueil
Les groupes de pompage fonctionnent actuellement 24H/24h avec pour chaque ligne
de pompage
1.4 Conclusion :
Ce chapitre a donné une idée sur le fonctionnement de la société avec ses principales
directions ainsi que le centre maintenance automatisme et télégestion et un aperçu sur l'état
actuel de la station de pompage.
11
Chapitre 2 Description de la plateforme De développement
CHAPITRE 2
12
Chapitre 2 Description de la plateforme De développement
2.1 Introduction :
Dans le chapitre 2 nous allons résumer les méthodes utilisées ainsi que les outils
nécessaires pour la réalisation de ce travail. En premier lieu nous parlerons de l'automatisation
et ses outils ensuite de la télégestion et ses outils et en dernier des outils de communication.
INTERFACE
Pilote les
actionneurs, reçois Actionneurs :
les informations de Informations Obéissent aux
capteurs ordres la patrie
commande
Capteurs :
Informations surveillent l’état de
la partie opérative
Energie
13
Chapitre 2 Description de la plateforme De développement
-la partie commande (PC : il s’agit du système automatisé qui permet à l’opérateur
d’établir le programme qui va gérer le traitement des informations. Elle joue le rôle du «
cerveau » du système, elle reçoit des informations venant des capteurs et pilote la partie
opérative en fonction de ces informations.
-Interface : une interface a pour fonction principale de faire le lient entre deux
éléments du système (Homme / Machine ou PC / PO).
-La partie Opérative (P.O) : il s'agit de la partie du système automatisé qui réalise
le travail attendu. Elle exécute les ordres qu’elle reçoit de la partie commande grâce aux
actionneurs (moteurs, vérins…) elle possède aussi des capteurs qui permettent de recueillir
des informations.
Les automates Lacroix Sofrel S550 dédiés à la télégestion offrent des fonctions de
contrôle, de gestion à distance d'installations techniques des réseaux d'eaux potables et d'eaux
usées.
a. Présentation :
La conception du S550 répond a un double objectif de simplicité et d'efficacité
couvrant tous les aspects de la vie du produit: installation, configuration, exploitation et
maintenance. Ainsi, l'utilisateur obtiendra rapidement un retour sur investissement grâce à une
télégestion optimale de ses installations.
14
Chapitre 2 Description de la plateforme De développement
Enfin, le poste locale S550 s’adapte à tout type d'installation permettant ainsi son
utilisation dans de multiples domaines: réseaux d'eau et d'assainissement, chaufferies Et
climatisation, gestion de bâtiments et d'installations techniques, etc.
prote infrarouge
Port
Terminal
Alimentation 7 emplacements pour cartes I/O
c. Configuration graphique :
15
Chapitre 2 Description de la plateforme De développement
d. Dialogue opérateur :
S550 peut accueillir jusqu’à 7 cartes d'entrées/sorties intégrées dans son boitier rack,
comme le montre la figure 2.2. De plus, grâce à son port de communication «RS 485-I/O »
dédié, S550 assure la compatibilité avec les cartes d‘entrées/sorties de la gamme S50 qui
peuvent être utilisées comme extensions locales et déportées.
Toutes les cartes d'entrées/sorties sont pourvues de borniers débrochables qui en facilitent le
câblage. Les fonctions disponibles sur l'écran graphique et le navigateur permettent un
diagnostic rapide et intuitif de chaque carte.
En plus des cartes « I/O » intégrées au boitier,le poste local S550 peut communiquer
avec les modules d'extension« S550 I/O » et « S50 I/O »,via le port de communication
dédié«485 I/O » ou bien via une carte RS-485 isolée.
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Chapitre 2 Description de la plateforme De développement
5550 dispose d‘un large éventail de traitements des informations afin d’offrir une
gestion complète de l’installation :
- Le report des alarmes assure la télésurveillance du site
- Le calcul des bilans périodiques permet, par exemple, le suivi des
consommations.
- L’archivage des données fournit une aide au diagnostic d’éventuel
dysfonctionnement.
k. Automatismes
S550 est doté d'un module d'automatismes programmables. Ce module réalise les
calculs mathématiques et permet l'exécution d’automatismes Séquentiels.
l. Communications :
S550 peut recevoir également jusqu'à 7 cartes de communication intégrées dans son
boitier rack. Il dispose d‘un large choix de cartes de communication (modem RTC, GSM,
Radio, Série, LS/LP Ethernet etc.…) et de fonctions d'appels automatiques adaptées à ces
supports.
Il assure ainsi une connectivité totale quelle que soit la topologie du réseau local
(API régulateurs,…) ou multi site (Poste Central, postes locaux,…).
17
Chapitre 2 Description de la plateforme De développement
Afin d'optimiser la saisie des configurations, Softools dispose de fonction telle que
saisies multiples duplication, édition simultanée de plusieurs configurations, copies partielles
de site à site, etc.
Définition du
libellé et des
Création des
paramètresde
dossiers pour
connexion du
organiser la
poste local
liste des
postes locaux
Connexion
avec
Vue des l’équipement
différents afin de
consulter ses
postes locaux informations
Création
modification ;
ou
visualisation
de la
configuration
d’un poste
Figure 2.3 : Vue de la fenêtre principale du logiciel Softools.
- Création de programmes.
- import de blocs fonctionnels ou de programmes types.
- Simulation complète, depuisSoftools, pour mise au point des programmes.
Principe d'utilisation :
Chaque programme est défini par l'utilisateur sous forme de scripts selon la syntaxe
normalisée ST. Comportant des opérandes. Des opérateurs et des énoncés. Ces opérandes
peuvent être: des informations du poste local, des blocs fonctionnels, des fonctions, des
variables ou des constantes.
18
Chapitre 2 Description de la plateforme De développement
Les fonctions et blocs fonctionnels sont des « services » qui permettent par
exemple :
Pour répondre à différents cas d'application, des programmes et des blocs fonctionnels
d‘automatisme ont été spécifiquement développés. Ces outils simples à mettre en œuvre sont
distribués avec leur documentation et peuvent s'adapter à toute configuration S550.
- D'éviter les pertes d’eau constatées sur les débordements récurrents sur les ouvrages
de stockage d'eau ;
- Améliorer le confort et la sécurité des exploitants et utilisateurs ;
- Réaliser des économies d’énergie, éventuellement, apporter une aide aux décisions de
gestion et d’investissement.
19
Chapitre 2 Description de la plateforme De développement
INTERFACE
OPERATEUR HOMME/MAHINE
Acquisition
des données
PROCESSUS L’AUTOMATE DE
TELEGESTION
20
Chapitre 2 Description de la plateforme De développement
Topkapi est adapté pour communiquer avec de nombreux équipements comme par
exemple les station de télétransmission Aquaveil, Perax, Sofrel et les automates
programmables communicant sous le protocole Modbus, Sinelec, Unitelway Fip Profibus ...
La version réseau est basée sur une architecture de type client/serveurs permettant la
répartition des tâches, l’unicité et l'intégrité des données et la mise en redondance des potes.
21
Chapitre 2 Description de la plateforme De développement
1- Le mode configuration est utilisé pour paramétrage des fonctionnalités, pour les tests
et la mise au point de la configuration.
2- Le mode exploitation est utilisé par les opérateurs pour visualiser et commander les
procédés et les installations surveillées. Le logiciel Topkapi offre alors différents
environnements de travail.
Mode tableau: les informations liées aux procédés sont affichées dans les cellules d‘un
tableur.
. Mode synoptique: les informations sont présentées sous forme graphique (dessins ou
photo). Les commandes opérateurs restent accessibles.
Mode courbes : ce mode présente les données historiques et temps réel sous forme de
courbes de tendances.
L'operateur dispose d’une ‘boite à outils’ pour configurer en ligne l'affichage des
courbes (zoom, comparaison, valeur des échantillons, impression automatique et à la
demande, copie presse papier...)
Mode alarme et historique : celui-ci permet à l'opérateur de visualiser et générer les
alarmes liées aux procédés.Il intègre les alarmes temps réel et l’historique des
Mode gestion d’astreinte et accès distant par minitel: pour des installations
automatisées, Topkapi permet d'appeler des agents d'astreinte en cas de défaut. Cet
appel peut être fait par internet ou par simple combiné téléphonique via un module de
synthèse vocale. L'opérateur contacté peut alors consulter les données et accéder aux
commandes à distance par internet, touches du clavier téléphonique en synthèse vocale
et poste client déporté.
Mode bilans: ce mode utilise les données archivées pour établir des tableaux
récapitulatifs du fonctionnement de l'installation. Cette analyse peut être réalisée selon
différentes périodes (horaire, journalière, hebdomadaire, mensuelle ou annuelle). Les
rapports sont enregistrés dans des fichiers de type texte. Ils peuvent être utilisés
directement ou repris avec un tableur de type Excel pour personnaliser la présentation.
22
Chapitre 2 Description de la plateforme De développement
2.4 Communication :
2.4.1 DataLoggersSofrel LS et LT :
Grace à leur communication sans fil GSM/GPRS et à leur alimentation par pile, les
dataloggers LS et LT permettent la surveillance et le suivi à distance des installations les plus
isolées. Ils enregistrent régulièrement des informations (niveaux, pressions...) et alertent par
SMS en cas de changement d’état ou de dépassement de seuil (débordement, surpression...)
Ils constituent la solution idéale pour la surveillance des réservoirs sans électricité,
d’installation industrielles isolées, de suivis de napper, de rivières, de canaux d’irriguât
Figure2.6 :DataloggersSofrel
23
Chapitre 2 Description de la plateforme De développement
Communication GSM/GPRS :
Modem GSM/GPRS intégré.
Communication selon mode SMS ou GPRS.
Antenne haute performance intégrée et adaptée aux contraintes d’installation en
Regard (faible niveau de réception, perturbations dues à la structure en béton et au
tampon...).
Communication Bluetooth :
Liaison locale sans fil avec PC.
Possibilité de mu hors du regard
Lecture/Ecriture de la configuration
Diagnostic complet.
Transfert des données.
Etanchéité :
Concept de fermeture garantissant une étanchéité (IP68)
Connectique de raccordement de type militaire
Alimentation autonome :
Pile lithium longue durée.
Alimentation des capteurs.
Mesure permanente des consommations.
Ouverture par l'utilisateur :
Mise en place de la carte SIM.
Remplacement de la pile.
Bague et outil de serrage garantissant l'étanchéité.
Dialogue opérateur par LEDs
Dialogue opérateur par LEDs
Aide à la mise en œuvre et à la maintenance (mise en / hors service. connexion
réseau GSM, niveau de réception...).
24
Chapitre 2 Description de la plateforme De développement
Dans notre cas, dans chaque émetteur et récepteur deux cartes SIM de deux opérateurs
téléphoniques différents sont placées. La communication se fait principalement avec la carte
du premier opérateur. S’il y a un problème de réseau pour ce dernier, la seconde carte s'active
automatiquement.
2.5 Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons expliqué les deux méthodes qui seront utilisées dans notre projet
ainsi que les différents outils qui seront utilisés dans les chapitres suivants.
25
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
CHAPITRE 3
26
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
3.1Introduction :
3.2Equipements nécessaires :
Dans ce paragraphe nous allons décrire les équipements existants dans la station
etqui nous seront utiles ainsi que le matériel nécessaire à mettre en place.
La station comprend :
✓Une armoire qui contient un redressé de courant et qui est utilisé pour
laprotection cathodique d'une des conduites en acier de l'adduction du Mazafran.
27
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
Il contient des voyants (marche / arrêt / défaut, etc.) et des boutons (marche /arrêt /
arrêt d'urgence) et les commutateurs de mode (automatique /manuel).
Figure 3.2 :
Vue d'un groupe électropompe.
a. Pompe :
Les six pompes utilisées sont identiques, elles sont de marque CAPRARI type
PM80/6C ayant un débit de 100 m3 /h et une vitesse de rotation de 2970 Tr/min. il s'agit d'une
pompe centrifuge c'est a dire une machine rotative qui pompe un liquide en le forçant au
travers d'une roue a aube ou d'une [lace appelée impulseur (souvent nommée improprement
turbine).
Les moteurs utilises ne sont pas identiques, le tableau suivant récapitule les
caractéristiques de chaque moteur utilise dans chaque groupe :
28
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
Vitesse
Ligne N° du Puissance
groupe Marque Type (KW) Rotation
(tr/min)
01 WESTERN ELECTRIC 1D 208S 2A 79 2975
Château
d’eau 02 SEIPEE GM 280 MA2 B3 90 2970
Sidi
Moussa 03 SEIPEE GM 280 MA2 B3 75 2970
c. Vannes :
Les vannes motorisées ou non motorisées jouent un rôle très important dans la station
car elles garantissent la sécurité des pompes contre le refoulement de l'eau a des vitesses très
importantes.
a. Anti-bélier :
Un système anti bélier est un ballon rempli à 1/3 d'eau et 2/3 d'air, il sert à la
prévention et a l'absorption des chocs qui se produisent lorsque l'écoulement est
interrompu plus rapidement que la décélération, ceci peut être causé soit par la fermeture
brusque d'une vanne ou par l'arrêt d'une pompe. Le niveau de réservoir anti bélier est contrôle
par des capteurs de niveau (poire).
29
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
La station contient deux ballons anti-bélier : le premier ballon anti-bélier est raccordé
sur la conduite de refoulement sur la ligne château d’eau et le second est raccordé sur la
conduite de refoulement sur la ligne de station pompage. Ils sont de marque Charlatte le
premier est a vessie et le deuxième est a compresseur avec fonctionnement manuel, les deux
ballons ont un volume de 1500 litres et une pression de 25 bars.
b. Compresseur :
Un compresseur qui sert a compressé l'air dans l'anti bélier afin de diminuer le niveau
d'eau en cas de surpression, c'est-a-dire empêcher l'eau de retourner vers la station une fois
pompe.
c. Vanne :
Une vanne qui sert apurger l'eau afin d'augmenter le niveau d'eau dans le ballon en
cas de dépression d'eau.
d. Pompes d'épuisement :
Les pompes d'épuisements permettent de pomper la boue, les feuilles, les eaux de
cale, les eaux sales et les eaux usées. Elles sont équipées d'une roue vortex qui avale les
particules.
30
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
3.2.5 Capteurs :
a. Capteurs de niveau :
- Les poires : il s'agit d'un capteur TOR, c'est un dispositif suspendu au-dessus d'un plan d'eau
au moyen d'un câble électrique. Lorsque le niveau de l'eau augmente jusqu'a immerger le
dispositif, sa capacité de flotter et sa forme de poire l'oblige a se retourner mettant ainsi deux
fils en contact électrique. Les poires nécessaires sont au nombre de quatre :
- Deux poires de niveau (niveau haut et niveau bas) sur le réservoir d'aspiration de la station.
- Deux poires de niveau (niveau haut et niveau bas) sur le château d’eau Sidi Moussa.
- Les sondes de niveau analogique piézorésistif : Le principe de ce type de sonde est que la
force appliquée sur la sonde se converti en un signal électrique qui va être traité par
l'automate. Ces sondes sont destinées a la mesure de niveau ou de pression des liquides.
Leurs vastes domaines d'applications permettent leur utilisation : en réservoirs, postes
d'assainissement, barrages, cuves, forages, tours d'eau, canalisations...
Les sondes nécessaires seront au nombre de deux placées en bas de chaque réservoir (une
sonde pour le réservoir d'aspiration, une seconde pour le réservoir du château d’eau Sidi
Moussa
31
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
Une sonde de pression (ou capteur de pression) est un dispositif destiné à convertir
les variations de pression en variations de tension électrique.
La station nécessite trois capteurs de pression : le premier capteur sera placé sur la
conduite d'aspiration (qui est commune), le deuxième sur le refoulement général de la ligne
du château d’eau Sidi Moussa.
Ils seront au nombre de douze : deux contacts pour chaque vanne de refoulement (un
contact pour la fermeture et un contact pour l'ouverture de la vanne).
Deux débitmètres sont nécessaires : le premier sera placé sur l'arrivée des forages, le
deuxième départ de château d’eau.
32
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
Cette armoire abritera l'automate de télégestion de type Sofrel S550 qui permet le
rapatriement de toutes les informations ainsi que la télégestion de la station de pompage Sidi
Moussa via les supervisions Topkapi de SEAAL.
La figure 3.4 représente le schéma synoptique de la station Sidi Moussa avec tous
les équipements en place :
Chaque pompe de refoulement aura son propre commutateur Manu / Auto incrusté
dans l'armoire de commande correspondante, il y aura donc six commutateurs de mode (03
pour le Forage et 04 pour la station (01 pour la pompe de chlore)).
Ce mode est sélectionné lorsque les commutateurs Manu / Auto sont sur la position
Manu. En mode manuel, la station de pompage est sous le contrôle de l'operateur qui peut
commander le démarrage, l'arrêt ou l'effacement des défauts de n' importe quelle pompe et
cela depuis les armoires de commande. Ce mode n'est choisi que pour :
■ Des tests.
Dans ce mode, aucune tache n'est assurée par l'automate de télégestion, tous les
événements de fonctionnement y compris les défauts et les alarmes seront détectés par
l'automate de télégestion, enregistres dans sa mémoire et envoyés vers le poste de supervision
Topkapi.
Ce mode est sélectionné lorsque les commutateurs Manu / Auto sont sur la position
Auto En mode Automatique, aucune intervention sur site n'est nécessaire. La station de
pompage est sous le contrôle de l'automate de télégestion ou les operateurs du centre de
télégestion. Toutes les séquences sont exécutées par l'automate de télégestion qui surveille en
34
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
permanence les états des équipements, les archives ainsi que les défauts et les alarmes qui
seront transmis vers les supervisions Topkapi. Le mode automatique est compose en deux-
modes: mode asservissement automatique et mode télégestion.
Le choix entre ces deux modes se fait par les exploitants de la station de pompage Sidi
Moussa, en commun accord avec les responsables d'exploitation des supervisions Topkapi.
Pour sélectionner ce mode, il faut que, de plus que les commutateurs MANU /
AUTO soient sur la position AUTO, les télécommandes Mode télégestion soient sur la
position Asservissement.
b. Mode télégestion :
Pour sélectionner ce mode, il faut que, de plus que les commutateurs MANU /
AUTO qui sont en façade des armoires de commande des pompes soient sur la position
AUTO, les télécommandes Mode télégestion soient sur la position Télégestion.
En mode Télégestion, le choix et la gestion des démarrages et des arrêts des pompes,
est complètement assure par les operateurs du centre de Télégestion et cela en sélectionnant
la télécommande marche / arrêt, relative a chacune des pompes. Par contre, ('automate de
télégestion aura seulement la charge de gérer les arrêts automatiques des pompes en cas
d'apparition des défauts relatifs.
Comme la station de pompage Sidi Moussa refoule vers château d’eau Sidi Moussa
(ville Sidi Moussa), il y aura deux télécommandes pour le choix de mode Asservissement /
35
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
Télégestion. Les deux télécommandes seront visibles sur la supervision Topkapi : assure le
fonctionnement des trois groupes de pompage qui refoulent vers château d’eau Sidi Moussa.
Au passage au mode manuel, les groupes de pompage ne sont plus commandos par
l'automate de télégestion et devient indisponible. Si les équipements sont en marches, leur
arrêt sera immédiatement constate.
Un défaut est un événement dont I ‘origine est une anomalie physique. Chaque
défaut est représenté visuellement par une alarme qui sera transmise a partir de l'automate de
télégestion vers les supervisions Topkapi.
On peut classer les défauts de la station en deux types : Mauls physiques et défauts
programmes.
Un défaut est dit physique si son origine est une anomalie physique extérieure de
l'automate de télégestion, c'est-h-dire qu'il correspond a un disfonctionnement lie a la sécurité
36
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
qui est acquis directement depuis les armoires électromécaniques des équipements. Quel que
soit le mode de fonctionnement choisi, ce défaut est surveille par l'automate de télégestion.
Un défaut est dit programme s'il est génère par le programme de l'automate de
télégestion. Il est lie a une anomalie physique d'un ou de plusieurs constituants de
l'équipement. Il est calcule par l'automate de télégestion uniquement lorsque l'installation est
au mode Automatique.
a. Défaut de discordance:
37
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
Un défaut du signal analogique représente une rupture des fils de liaison avec un
(des) capteur(s), une détérioration du (des) capteur(s) ou un dépassement de l'échelle de la
mesure.
Lorsqu'un défaut apparait, une alarme lui est obligatoirement associée et est
immédiatement transmise à la supervision. Un acquittement est réalise par l'operateur sur la
supervision en deux étapes :
Des l'apparition d'un défaut, une intervention rapide est imposée afin de le traiter le
plus tôt possible. Chaque type de défauts nécessite un traitement spécifique.
38
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
■ Un automate de télégestion Sofrel S550 placé sur le château d’eau Sidi Moussa dont
la fonction est de rapatrier :
—) La mesure du niveau du château d’eau 1000 m³ ainsi que les seuils d'alarmes (de
débordement et manque d'eau) vers les supervisions Topkapi, cela pour assurer la
télésurveillance du château d’eau.
—) Les seuils de démarrage et d'arrêt des trois pompes qui refoulent vers château
d’eau Sidi Moussa vers l'automate de télégestion Sofrel S550 du site vers la station de
pompage Sidi Moussa.
39
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
Automatique et/ou a distance via le mode Télégestion). Il assure aussi l'acquisition des
mesures relatives à la station et leurs transmissions aux supervisions Topkapi, a savoir:
—) 02 mesure de qualité d'eau (mesure de chlore et turbidité d'eau) ainsi que ses
seuils.
40
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
Un groupe de pompage ne peut se trouver que dans l'un des trois états suivants :
• Etat Prioritaire.
• Etat indisponible.
- Etat Prioritaire :
Une pompe est en état prioritaire si elle est prête à démarrer (si les conditions le
permettent) ou déjà en fonctionnement.
- Etat indisponible :
Une pompe est en état indisponible si une des conditions suivantes est vraie :
Les états de fonctionnement des groupes de pompage de la station sont basés sur le
principe que :
✓ 3/3 pompes de refoulement vers château d’eau peuvent se trouver en état prioritaire en
même temps.
✓Vanne de refoulement fermée a100% (indiqué par le capteur de fin de course sur la vanne
au refoulement de la pompe). On choisit ce démarrage pour limiter les coups de
bélier au démarrage des pompes.
L'arrêt des pompes sera effectué en roue libre. Ceci permet un arrêt rapide de la
pompe et limite la montée en pression lors de la fermeture de la vanne. Ce type de fermeture a
pour but de réduire les coups de bélier sur le réseau en aval.
On distingue deux types d'arrêt des groupes d'électropompe dans la station : arrêt
normal et arrêt brusque.
a. Arrêt normal:
Il y aura un arrêt normal des pompes en marche si l'une des conditions suivantes soit
vraie:
- Une (des) télécommande(s) d'Arrêt a été envoyée par les operateurs du centre de télé
contrôle.
42
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
b. Arrêt brusque:
Il y aura un arrêt brusque des pompes en marche si l'une des conditions suivantes soit
vraie :
- Défaut de discordance.
- Défaut physique.
- Réduction de débit.
• Deux poires de niveau (haut et bas) placées sur le réservoir d'aspiration de station
de pompage et sur le château d’eau Sidi Moussa.
a. Phase de Démarrage:
Le seuil de démarrage de pompage château d’eau Sidi Moussa est atteint, c'est-a-
dire qu'une fois le niveau dans le château d’eau à atteint le seuil dynamique décrit dans le
paragraphe précédent ou bien l'eau présente dans le château d’eau, est au-dessous de la poire
43
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
de niveau bas et l'eau présente dans le réservoir d'aspiration de la station de pompage Sidi
Moussa est suffisante, c'est-a-dire qu'elle est au-dessus de la poire de niveau bas.
Dans ce cas :
b. Phase d'Arrêt :
- Le seuil d'Arrêt de pompage château d’eau est dépassé, c'est-a-dire qu'une fois
le niveau dans le château d'eau a dépassé le seuil dynamique ou bien l'eau présente
dans le réservoir est au-dessous de la poire de niveau haut place sur réservoir et l'eau
présente dans le réservoir d'aspiration de la station de pompage Sidi Moussa est
suffisante, c'est-a-dire qu'elle est au-dessus de la poire de niveau bas.
- L'eau présente dans le réservoir d'aspiration de la station de pompage Sidi
Moussa est insuffisante, c'est-a-dire qu'elle est au-dessus de la poire de niveau haut.
Dans ce cas :
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Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
45
Chapitre 3 : [Tapez leAnalyse
titre du document]
fonctionnelle de la station de pompage
Fonctionnement de
l’automate de sidi moussa
Oui Non
Mode Les pompes sont gérées a
asservisseme distance par les
nt opérateurs
Non
Seuil arrêt Le fonctionnement reste Seul dém
pompage comme tel pompage
Oui
Mise en marche de la
pompe
Non
Temporisation
Oui
Disponibilité Non
pompe
Oui
Mise en marche de la
pompe 2
Non
Temporisation
Oui
Disponibilité Non
pompe
Oui
Temporisation Non
Mise en marche de la
pompe 3
Oui
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Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle de la station de pompage
3.9 Conclusion :
Dans cette analyse fonctionnelle nous avons décrit les règles d'automatisation de
l'asservissement de la station de pompage Sidi Moussa ainsi que la télégestion de cette
dernière. Dans le chapitre qui suit nous appliquerons ces règles automatisation en utilisant
l'automate de télégestion Sofrel S550.
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Chapitre : 4 Implémentation et test du programme
CHAPITRE 4
48
Chapitre : 4 Implémentation et test du programme
4.1 Introduction :
4.2 Automatisation :
Cette partie a été établie en quatre étapes principales: une fois la solution d’automatisation
conçue, nous passerons à la création du projet ensuite à sa configuration matérielle qui permettra par la
suite la création du programme d’automatisme et enfin le transfert vers l'automate et le test du
programme réalisé. Ces étapes sont résumées sur la figure 4.1 qui suit:
Création du projet
Configuration matérielle
Création du programme
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Chapitre : 4 Implémentation et test du programme
Dans notre projet, nous aurons besoin de 5 postes locaux S550: Stastion de pompage Sidi
Moussa, château d’eau Sidi Moussa, Forage Oulad Allal Ancien, Forage Oulacd Allal Nouveau et
Forage Route Larabaa, leur paramétrage se fera au logiciel Softools.
Après la création du projet, nous avons déclaré les Cinq postes locaux S550. Le poste de
château d’eau aura la tache de contrôler le niveau de château d’eau et d’envoyer des alarmes en cas de
défaut. Le postes de Station de pompage Sidi Moussa aura la tache de gérer le démarrage et l’arrêt de
pompage vers le château Sidi Moussa
Les trois postes des forages ( O.Allal Nouveau , O.Allal Ancien et Route Larabaa) auront la
tache de géré le démarrage et l’arrêt de pompage de chaque Forage.
- Cartes d’entrées logiques DI pour les états de marche/ arrêt, les défauts, les seuils,…
- Carte d’entrées numériques AI pour les mesures, les comptages, les bilans,…
- Carte de sorties logiques DO pour les commandes marche/arrêt des pompes,
ouverture/fermeture des électrovannes,…
Tous les postes locaux ont été configurés en affectant sur chaque emplacement la
carte utilisée comme suit :
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Chapitre : 4 Implémentation et test du programme
Poste local station de pompage sidi moussa :Nous avons 25 entrées/sorties (17 DI, 04 AI,
04 DO)
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Chapitre : 4 Implémentation et test du programme
Poste locaux des trois forages :Les trois forages ayant la même configuration, chaque
Forage contient 04 entrées/sorties (03 DI, 01 DO).
Poste local Château d’eau Sidi Moussa:nous avons 04 entrées/sorties (03 DI, 01 AI)
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Chapitre : 4 Implémentation et test du programme
Dès que les seuils de démarrage / arrêt de pompage sont atteints de Château d’eau Sidi
Moussa une séquence d'appel se déclenche et appelle 3 fois le poste Sidi Moussa où chaque tentative
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Chapitre : 4 Implémentation et test du programme
d'appel dure 1 minute avec un espace de 3 minutes entre chaque appel. Lors d'une alarme le poste
effectue une séquence d'appel vers la Supervision Topkapi.
Afin d'avoir les différentes mesures de poste Château d’eau, des appels cycliques sont
programmés toutes les 30 minutes avec une durée d'une minute pour chaque appel.
Notre système fonctionne comme la procédure qui le précède, sachant que cette fois les
opérations se font entre les trois forages et le réservoir.
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Chapitre : 4 Implémentation et test du programme
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Chapitre : 4 Implémentation et test du programme
Les informations internes sont des interprétations des informations d'entrées pour en faire des
débits moyens, des seuils, des consignes numériques, des défauts de mesures, ...
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Chapitre : 4 Implémentation et test du programme
Une fois la programmation terminée, nous avons effectue une vérification de la syntaxe et
une simulation en mode local pour nous assurer que le programme fonctionne correctement.
4.3 Télégestion :
La réalisation de la supervision et de la télégestion se fera grâce au logiciel Topkapi sur un
ordinateur de supervision.
Cette partie a été établie en quatre étapes principales: chargement des variables déjà créés
dans les trois postes locaux S550, réorganisation du tableur, définition des alarmes ensuite création et
configuration du synoptique.
La figure suivante représente la liste des automates disponible à partir desquels nous
pouvons importer les données :
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Chapitre : 4 Implémentation et test du programme
Figure 4.15 : Liste des automates auxquels nous avons accès à partir de Topkapi.
Après avoir choisi l'automate, défini et configurer la communication avec ce dernier, nous avons accès
aux différentes données du poste local contrôlé par cet automate.
Figure 4.16: liste des importer à partir du poste local S550 Sidi Moussa.
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Chapitre : 4 Implémentation et test du programme
Les données que nous venons d’importer s’affichent sous forme de liste sur la fenêtre tableur
comme le montre la figure suivante :
Ces données doivent être classées par cinq zones de localisation : SP Sidi Moussa, château
d’eau, Forage Route Larabaa, Forage O.Allal Ancien et Forage O.Allal Nouveau. Ensuite chaque zone
va être divisée en groupes d’archivage par lesquels seront clacées les différentes variables.
Une alarme apparait dès qu'un défaut quelconque apparait sur le système, cette alarme va
réapparaitre tant que le superviseur ne l'a pas acquitté. Un acquittement signifie que l'Opérateur a pris
en charge le défaut et va le corriger.
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Chapitre : 4 Implémentation et test du programme
Fenêtre synoptique SP4 (station de pompage) se compose de trois pages: vue générale
SP4, vue courbes de mesure, vue d’alarme avec la possibilité de permuter entre chacune de
ces page.
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Chapitre : 4 Implémentation et test du programme
Fenêtre synoptique forages se compose de deux pages: vue générale forages et vue courbes de
mesure avec la possibilité de permuter entre chacune de ces page.
- La vue générale des forages représente le schéma synoptique des trois forages. Cette
dernière permettra la visualisation et la gestion en temps réel des forages.
- La vue des courbes représente les courbes de mesures analogiques des trois forages.
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Chapitre : 4 Implémentation et test du programme
Après avoir placé les différentes cartes et configuré l'automate de télégestion Sofrel S550
comme le montre la figure 4.19, nous y avons injecté le programme ensuite vérifié le fonctionnement
des différentes cartes d'Entrée/Sortie afin de réaliser la simulation du programme.
La figure 4.22 qui suit représente l’implémentation du programme réalisé sur l’automate de
télégestion. Cette partie nous a permis de vérifier le bon fonctionnement de du programme
d’automatisme et de la télégestion.
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Chapitre : 4 Implémentation et test du programme
4.5 Conclusion:
Dans ce dernier chapitre, nous avons, en premier lieu, réalisé les règles d’automatisation
ensuite développé l'interface de supervision et de télégestion en temps réel de la station de pompage.
En dernier, nous avons injecté la solution proposée dans l'automate de télégestion et réalisé une
simulation en mode local qui a montré le bon fonctionnement de notre solution.
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Conclusion générale
CONCLUSION GENERALE
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Conclusion générale
Le travail présenté, qui nous a été confié par la société SEAAL, se situe dans le
domaine de l’automatisation et l’optimisation des processus industriels afin de faciliter leur
maintenance et d’augmenter la qualité de leur production, ainsi d'optimiser et d'améliorer le
fonctionnement existant de la station de pompage SEAAL Sidi Moussa dans le but de
garantir régulièrement une gestion optimale de cette dernière, et ce, si possible sans aucune
intervention des opérateurs sur site.
Notre objectif est de moderniser la gestion existante en intégrant un automate
programmable dédié à la télégestion et de programmer une interface Homme-machine pour
faciliter la surveillance et la gestion du processus en temps réel.
Dans ce travail, nous avons utilisé le logiciel Softools, dont nous n’avions aucune
connaissance, comme logiciel de programmation de l'automate programmable de Télégestion
de type Lacroix Sofrel S550 qui pilote le processus. Cependant la visualisation et la
télégestion a été programmée par le logiciel Topkapi que nous avions appris à utiliser durant
ce projet.
Notre principale tâche était de programmer l'automate et l’interface de supervision,
de télégestion ainsi que de les relier en software et hardware, prévoir aussi les défaillances
que peut présenter le système, de les afficher en tant qu'alarmes sur l’écran de supervision et
permettre la gestion à distance de la station en temps réel.
Compte tenus des résultats obtenus, nous espérons qu'ils soient satisfaisants et qu'ils
pourront être utilisés pour moderniser des procédés de ce genre.
En conclusion nous voudrons mentionner que ce travail nous a été très bénéfique. Le
contact avec des spécialistes dans le domaine nous a permis d’enrichir nos connaissances
théoriques acquises durant nos études et nous a été un grand apport dans la compréhension du
processus global du fonctionnement de la station de pompage
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Bibliographie
BIBLIOGRAPHIE
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Bibliographie
[8].M.MEUNIER : 'Les coups de bélier et la protection des réseaux d'eau sous pression',
1980.
[11].PERAX 2011: 'Télégestion des réseaux d'eau potable, Principes, Techniques et Procèdes.
[15] SCHNEIDER ELECTRIC : 'Farmex usine de dessalement Fouka, TGBT Alt2'. Grenoble,
2009.
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Bibliographie
(http://www.lacroix-sofrel.fr/content/quest-ce-que-la-t%C3%A9l%C3%A9gestion-quels-
b%C3%A9n%C3%A9fices)
(http://www.lacroix-sofrel.fr/content/postes-locaux-de-t%C3%A9l%C3%A9gestion-s500)
(http://www.topkapi-scada.com/en/topkapi-scada-software)
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