13 Calcule Des Engrenages
13 Calcule Des Engrenages
13 Calcule Des Engrenages
II. Introduction :
L’un des deux éléments d’engrenage et appelé Roue. Chacune des deux roues est dit
conjuguée de l’autre.
roue celle des deux roues d’un engrenage qui a le plus grand nombre des dents.
pignon celle qui a le plus petit nombre de dent, pour distinguer de l’autre roue.
Dans un engrenage (ou un train d’engrenages), le rapport d’engrènement est un nombre
exprime le quotient de la vitesse angulaire de la roue menée (ou de la premier roue menant)
par celle de la roue menée (ou de la dernière roue menée) le rapport de transmission d’un tain
d’engrenages et égal au produit des rapports de transmission de chacun des engrenages
composants.
II .3.1.1. Définitions :
Cylindre primitif :
Cylindre friction donnant le même rapport de vitesse qui celui des engrenages considérés.
Les cylindres primitifs de deux roues prise sont tangents entre eux. La section droite du
cylindre primitif est cercle de diamètre primitif «d » Fig. II.06
Flanc :
Portion de la surface d’une dent comprise entre le cylindre de tête et le cylindre de Pied.
Angle de pression : « α »
Angle aigu entre le rayon du cercle primitif passant par le point ou le profil couple le cercle
primitif et la tangente au profil de point.
Module : (m)
Quotient du diamètre primitif par le nombre de dent .ou quotient du pas par le nombre π , Il
est déterminé par la résistance des matériaux.
Symboles Relation
Saillie ha ha=1m
Creux hf hf = 1.25m
Hauteur h h =2.25m
Largeur b b =k.m
Dents Nombre Z
Pas p p= π .d /z =m. π
Epaisseur S S= e = p/ 2 =m. π /2
Intervalle e
Remarque :
Fig. II.07. : Désignation des différentes parties d’un élément d’engrenage conique.
Angle primitif δ :
d1 n2 Z1
= =
tg δ 1 = d2 n1 Z2
d2 n1 Z2
= =
tg δ 2 = d1 n2 Z1
On remarque que :
tg δ 1 = 1/ tg δ 2 ⇒ δ 1 + δ 2 =900
Module m (sur le cône complémentaire) Détermine par la RDM et choisi dans les
modules normalisés
Nombre de dents Za et Zb na Zb
=
nb Za
Largeur de denture b 1 1
L L
4 <b< 3
Za Zb
δ a= δ b=
tg Zb tg Za
Angles primitifs δ
Saillie ha Ha = m
Creux hf Hf = 1.25 .m
m
θa =
Tg L
θ
Angle de saillie a
1 .25 m dA
θf =
Tg L Avec L = 2Sin δ A
θf
Angle de creux
Angle de tête
δa δ aA =δ A +θ a δ aB=δ B +θa
Angle de pied δ r
Résistance à l’usure.
Résistance aux différents types d’efforts.
Résistance aux chocs.
Silence de fonctionnement.
Généralement plusieurs dents sont en prise, on suppose que l’effort « F » est appliqué à
l’extrémité d’une seule dent (hypothèse défavorable), seule la composante tangentielle «F t»
produit une flexion sur les dents, qui est assimilée à une pièce encastrée à une extrémité et
libre de l’autre, chargé par l’effort « Ft » a son extrémité libre.
« Ft » étant considérée perpendiculaire à l’axe de dent (cas de la denture) .On considérant
pour le calcul de la résistance à la flexion comme section dangereuse, non à la racine mais
l’épaisseur curviligne au primitif (égal à πm/2), tout en calculant d’après la hauteur de la dent
(h = 2.25m). Fig. II.08.
M f max I M
σ= ≤σ adm ⇒ αβ ≥ f max
I εβ ν σ adm
ν ……………………………………..1[5]
Le module « m » étant donnée toujours en (mm) Alors le (mm) étant l’unité de longueur.
I αβ 2 .25 mF t Ft
⇒ =km 3 . π 2 /24≥ ⇒ m 2≥5 . 471
ν σ adm kσ adm
tangentiel «
Ft »
D 2C
Ft . ⇒ Ft=
C= 2 D
C C
¿ 10. 94 . ≃11.
m2 Kσ adm . D Kσ adm . D
est comme D = mZ
11.C 3 11.C
.Z (denture droite) ⇒
m3 ≥
Kσ adm . Z
⇒ m≥
√Kσ adm .Z
...............................................2
La section d’une dent de roue conique à considérer pour le calcul de la résistance est la
section moyenne , mesurée au milieu de la largeur (b) de la dent (fig. II.09 ) on voit que le
rayon primitif (rm) correspondant est égal à rm = r – ( b/2 ) sin δ 1 le calcul s’effectuera donc
sur un module moyen ( moy ) , il faudra ensuite transposer ce module moyen en module
effectif ( m ) valable au cône complémentaire externe en appliquant la relation : m = d .
mmoy
d moy
Les angles δ 1 et δ 2 ayant été déterminées comme il a été dit, on se fixe la largeur (b)
de la denture, que l’on prend généralement égal a (b = 8.m) et comme on sait que (b) égal
environ 3 fois la génératrice commune de connes primitif, en tire la longueur de cette
génératrice cela permet de calculer ensuite d1et d2
Les difficultés de taillage font que la dent d’une roue conique travail de façon égale
surtout sa largeur il est recommandé de multiplier par 1.5 l’effort donne à transmettre dans ces
Condition les formules indiquées pour les engrenages droites sont modifiées comme il est
dit ci-après :
T
¿5. 48
m2moy K .δ adm
Le module moyen « mmoy » étant plus faible que le module m, k’ est plus grand que le
facteur k
2C
T=
L’effort tangentiel T est exprimé en fonction du couple : d moy avec d =
moy
mmoy.Z
2C
mmoy . Z 2C
m2moy ≥5 . 48. ⇒ m3moy ≥5. 48 .
⇒ K' .σ adm k' . Z . σ adm
11C
√
⇒mmoy ≥ 3
k'.Z .σ adm
..............................................................3
d . mmoy
Puis m = d moy
D’après la (fig.II.09 )
b
np = 2 ;
b
op = 3b ⇒ nt = (3b - 2 ) sin δ 1 Fig. II.09.élément de taillage des engrenages conique
d mmoy
2
op = 3b = sin δ 1 ⇒ d = 6bsin δ1 ⇒ m = 6bsin δ1 . d moy
6b
⇒ m = Z sin δ 1 .............................................4
Z1 Z3 1
Iv . = ⇒1 ere vitesse
1 = Z2 Z4 8
Z1 Z5 émé
I v 2= . =1⇒ 2 vitesse
Z2 Z6
Z1 1 Z3 1 Z5
= , = , =2
1. les rapports d’engrènement : I1= Z2 2 I2= Z4 4 I3= Z6
p i+1
ηi =
pi
avec: η i=η xeng ×ηroul
y
et :
{ηeng=[ 0.85÷0.99] ¿ ¿¿¿
ηeng=0.98 ( perte du puissance est faible ).......(engrenage)
ηroul =0.99....................................................(roulement )
Alors :
η I =ηi= 0.981.0.992 = 0.96
PII =PI .η I
PII =5 .227×0 .96
PII =5 .01 . kw
CI
C II =ηI . .......................................................................5
I1
Pour calcule le couple il y a deux cas du calcule par ce que il y a deux rapport de
transmission.
1émecas :
4 .(199 . 68)
C III =0 . 96 . ⇒ C III =766 .77 Nm
1
2émecas :
Tableau. II. 03 : couples et puissances transmises entre les arbres de la boite de vitesse :
Les arbres Lesµ rapports des engrenages Les couples Les puissances
(N.m) (KW)
Z1 1
=
II Z2 2 199.68
Z3 1
=
Z4 4
III 766.77 4.80
III Z5
=2
Z6
95.84
Z1
=
Dans cette cas on a le rapport de transmission (I = Z2
1/2), avec « la série
principale» on choisit Z1=25, Z2=50, notre cas des engrenages conique à denture à droite
II
11C
mmoy ≥ 3
Re
√ K'. Zσ adm
σ adm =
S
Re = [ 950÷1100 ] S= [ 4÷5 ]
On peut choisi :
{Re=1000N/mm2 ¿ ¿¿¿ '
K = 10 (engrenage conique)
Tableau .II. 04 : les éléments de taillage des engrenages conique à denture droite :
Symbole m b dp δ ha hf h da df
[ mm ] [ mm ] [ mm ] [ mm ] [ mm ] [ mm ] [ mm ] [ mm ]
Les roues
θf θa δA δf
70.45° 54.68°
Lorsqu’il les engrenages dans cette cas sont cylindrique à denture droite, donc le facteur
dépend de largeur (k = 16).
On a le rapport de transmission (I 2=Z3/Z4=1/4) et nous avons choisi nombre des dents Z 3 = 20,
Z4 = 80,
2
Re =[ 950÷1100 ] N /mm la resistance de l'extension
1000
σ adm = =250 N /mm 2
4
Alors :
3
3 11.C 3 11. 766 .77 . 10
m≥
√
K . Z . σ adm
m ≥ 4 . 72 mm
=
√ 16 . 20 .250
Z5
Le rapport de transmission (I3 = Z6 = 2) ; d’après le calcul précèdent l’entraxe
A3-4 = A5-6
On a :
d 3 +d 4 Z 5 + Z 6
= .m
A3-4 = 2 2
Donc :
Alors :
m = 0.88mm
Symboles Z m b ha hf dp da df P h
mm mm mm m mm mm mm mm mm mm
m
Les
Tableau .II. 05 : les éléments des taillages des engrenages cylindrique a denture droite :
2 M1
F t1/2=Ft 2/1 =
Effort tangentiel : d1
Effort axial de la roue motrice correspondant à l’effort radial pour la roue menée, et effort
radial de la roue motrice correspondant à l’effort axial pour la roue menée.
α= Angle de précession
Donc : la charge
Fn que subissent les dents à pour intensité
1
Ft
Fn = F 2 + F2r + F2a ou F r =
√ F2
t cos α
Fa1/2 Fa2/1
Fr1/2 Fr2/1
F1 = F2
F1
Fn1= Fn2 F2
2
Fn2
Ft1/2
Ft2/1
Fn1
F1
Fig. II.11. : efforts appliquées sur les engrenages coniques à denture droite.
-Effort radial :
Fr 1/2 =F r2 /1 =F t tg α α
R
- α: angle de pression =20o
Fn
Ft
Fig. II.12 : efforts appliquées sur les engrenages cylindriques à denture droite.
M = 104 N.m
D1 = 87.5mm
α = 20o
2. 104 3
Ft 1/2 =F t2 /1 = .10 ⇒ Ft 1/2 =Ft 2/1 =237 . 71 dAN
87 . 5
o
δ 1=arctg 1/2=26 .56
F a1/2 =Fr 2/1 =F t tg α .cos δ 1 =77 . 38 dAN
Fr 2/1 =F r1 /2 =F t . tgα . sin δ 1=38 . 68 dAN
α =20o
D3= 100mm
M = 199.68 N.m
2
Ft 3/ 4 =Ft 4 /3 =199.68 =399.6dAN
100
Fr 3 /4 =Fr 4 /3 =F t .tg α=145. 44 dAN
o
α=20
D5 = 333.33mm
M =199.68 N.m
2 . 199. 68
Ft 5/6 =F t 6/5 = =119. 8 dAN .
333 .33
Fr 5 /6 =F r 6/5 =Ft tg α=43 .94 dAN