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CAE4AL
Session 2017
Brevet de Technicien Supérieur
CONTROLE INDUSTRIEL
et
REGULATION AUTOMATIQUE
Durée : 2 heures Coefficient : 2
A is6. C: 7
Te : 5
Documents a rendre avec la copie :
Les DOCUMENTS REPONSES n° 1 (pages 8/13 et 9/13), n° 2 (pages 10/13 et 11/13) et
n° 3 (pages 12/13 et 13/13) sont fournis en double exemplaire, un exemplaire étant &
remettre avec la copie, l'autre pouvant servir de brouillon.
Dés que le sujet vous est remis, assurez-vous qu'il est complet.
Le sujet se compose de 13 pages, numérotées de 1/13 4 13/13.
S'il apparait au candidat qu'une donnée est manquante ou erronée, il pourra formuler
toutes les hypothéses qu’il jugera nécessaires pour résoudre les questions posées.
Il justifiera alors clairement et précisément ces hypothéses.
BTS CONTROLE INDUSTRIEL ET REGULATION AUTOMATIQUE | Session 2017
‘AUTOMATISMES ET LOGIQUE Code: CAE4AL Page 1/13CAE4AL
Toutes les parties sont indépendantes et peuvent étre traitées séparément.
Sommaire Pages Baréme
Description du procédé 2
Premiére pai Elaboration du GRAFCET 3 10 points
Deuxiéme partie Mise en place d'un réservoir tampon 4 Gpoints
Troisiéme partie Mesure de température 4 points
Annexe 1 Ligne de décaillage 5
Annexe 2 Mnémoniques des entrées/sorties automate 6
Annexe 3 Mise en place d'un réservoir tampon 7
Documents réponses 8a13
Fabrication de yaourts brassés
Le yaourt brassé est un produit laitier, obtenu par fermentation du lait de vache. Les principales
étapes de sa fabrication sont les suivantes
* La réception : le lait arrive par camions-citernes 4 la laiterie, ou il est analysé et stocké
avant traitement.
+ Le traitement : le lait est chauffé a 85 ° C pendant trois minutes, afin d’éliminer les micro-
organismes indésirables pour I'homme. ll est ensuite refroidi a 4 ° C puis standardisé en
matiére grasse : la créme est séparée du lait dans une centrifugeuse, puis rajoutée au
lait 6crémé selon la teneur en matiére grasse souhaitée
+ Le poudrage : |e lait est enrichi en protéines par ajout d'une poudre de lait éorémé
enrichie en protéines. Cette étape permet d’obtenir la bonne texture pour le yaourt
+ L'homogénéisation : elle consiste a faire éclater les globules de matiére grasse en fines
particules. Pour cela, le lait est chauffé 4 72 ° C, puis passé au travers d'une buse sous
une pression de 182 bars.
+ Lapasteurisation : le lait est chauffé a 95 ° C pendant cing minutes, afin de garantir sa
qualité bactériologique.
+ Ltensemencement et le caillage : le lait est refroidi a 43 °C puis envoyé dans une cuve
de caillage. Deux ferments y sont ajoutés manuellement : il s’agit de deux types de
bactéries qui provoquent la fermentation lactique. Le développement de ces deux types
de bactéries provoque la diminution du pH et la coagulation du yaourt. II faut compter
environ 5 heures de repos dans la cuve de caillage pour obtenir l'acidité correcte.
+ Le décaillage (ou brassage du caillé) : le yaourt brassé est soutiré de la cuve de caillage,
filtré puis refroidi 4 20 ° C avant d’étre acheminé vers la cuve de stockage. Le filtrage
permet d'éviter la présence de grains dans le yaourt. Le refroidissement stoppe le
développement des bactéries et donc bloque lacidification du yaourt.
‘* Le conditionnement : le yaourt est rapidement soutiré de la cuve de stockage pour étre
envoyé vers la ligne de conditionnement en pots.
L’étude se limite a I'étape de décaillage. Le schéma de la ligne de décaillage est donné
en annexe 1, page 5.
La ligne de décaillage est commandée par un API. Les codes mnémoniques des
entrées/sorties de I'automate sont données en annexe 2, page 6.
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Premiére partie : élaboration du GRAFCET
Au repos, la ligne de décaillage est remplie d'eau, afin d’éviter les dépéts de lait caillé &
Vintérieur des canalisations. Les électrovannes ne sont pas commandées.
Lorsque le caillage est terminé dans la cuve de caillage, le décaillage peut débuter, a
condition que la cuve de stockage soit vide. L’automate envoie alors l'ordre de décaillage.
Le GRAFCET de commande d'un cycle de décaillage est donné sur le document réponse
n° 1, page 9.
* GPD: la « pousse de début » consiste a soutirer le lait caillé de la cuve de caillage et a
Ventrainer jusqu’a la cuve de stockage : le lait caillé « pousse » l'eau contenue dans la
ligne de décaillage.
* GPN : la production normale consiste a faire circuler le lait de la cuve de caillage vers la
cuve de stockage. II n'y a alors pas d'eau dans la ligne de décaillage.
+ GPF : la « pousse de fin » consiste 4 évacuer le lait restant dans la ligne de décaillage
en le « poussant » avec de l'eau. Ainsi entre deux décaillages, la ligne est remplie d'eau.
La « pousse de début » se traduit par les opérations suivantes
* L’électrovanne XVL s’ouvre et le lait descend jusqu’a la ligne de décaillage.
+ Au bout de 15 secondes, la pompe P1 est mise en service et 'électrovanne XWV de mise
a l'égout est ouverte. L'eau présente dans la ligne « entraine » le lait de la cuve de
caillage vers ’égout.
+ Leau ne devant pas entrer dans la cuve de stockage, elle est envoyée a ’égout. Afin de
garantir la qualité du yaourt dans la cuve de stockage, on estime a 400 litres le volume
de produit de la ligne qu'il faut envoyer a l’égout. Un compteur volumétrique CV permet
de mesurer ce volume. II délivre une impulsion i tous les 2 litres écoulés. Lorsque le
volume de produit envoyé a I'égout est atteint, on passe en production normale.
Q1. Etablir le GRAFCET GPD de la « pousse de début ». L’étape initiale sera numérotée
100.
En production normale, tant que le niveau bas n’est pas atteint dans la cuve de caillage, le lait
circule de la cuve de caillage vers la cuve de stockage. La pompe P1 est mise en service et
lélectrovanne XVS d'entrée dans la cuve de stockage est ouverte.
Q2. Etablir le GRAFCET GPN de la production normale. L'étape initiale sera numérotée 200.
La « pousse de fin » se traduit par les opérations suivantes :
* La pompe P1 étant toujours en service, I’électrovanne d’alimentation en eau XVE
s'ouvre. L’eau arrive donc dans la ligne de décaillage
+ Leau va ainsi « pousser le lait ». Pour étre certain de ne pas envoyer d'eau dans la cuve
de stockage, on estime a 300 litres le volume de lait de la ligne qui peut étre envoyé dans
la cuve de stockage a partir de cet instant. Lorsque ce volume est atteint, 'électrovanne
XVS est fermée c6té cuve de stockage et |'électrovanne XVV de mise a légout est
ouverte.
+ Leau continue a étre pompée pendant 2 minutes, afin de rincer la ligne.
Q3. Etablir le GRAFCET GPF de la « pousse de fin ». L’étape initiale sera numérotée 300.
Q4. Compléter le GRAFCET de commande sur le document réponse n° 1, page 9, en
précisant les réceptivités des transitions.
QS. Ecrire 'équation de la sortie P1.
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Deuxiéme partie : mise en place d’un réservoir tampon sur le réseau d’eau
Leau servant pour les « pousses » vient directement du réseau d’eau de l'usine. Cependant,
la pression de l'eau sur le réseau varie en fonction des différentes demandes en eau de lusine.
Ces variations de pression sur le réseau d'eau provoquent des variations de débit au niveau
de la pompe de décaillage (P1).
Afin d’éviter que le fonctionnement de la ligne de décaillage soit perturbé par les variations de
pression du réseau d'eau de lusine, on décide de placer un réservoir tampon en amont de
électrovanne d’alimentation en eau XVE (voir annexe 3 page 7).
Le niveau d'eau dans ce réservoir tampon est maintenu constant & une hauteur (notée h)
correspondant a 80% de la contenance maximale du réservoir grace a une régulation tout ou
rien avec hystérésis. Pour cela, on place deux capteurs de niveau tout ou rien no et mi sur le
réservoir (voir annexe 3 page 7)
Le fonctionnement est alors le suivant :
* Lorsque l'eau dans le réservoir recouvre le capteur ni, 'électrovanne XVR est fermée.
‘* Suite @ une demande en eau surla ligne de décaillage (ouverture de I’électrovanne XVE),
le niveau d'eau dans le réservoir baisse. Lorsque le capteur no n’est plus recouvert par
eau, lectrovanne XVR est ouverte
+ Dés que le capteur ns est recouvert a nouveau par l'eau, l’électrovanne XVR se referme.
Q6. Etablir Porganigramme réalisant cette régulation tout ou rien de niveau.
Q7. Tracer sur le document réponse n° 2, page 11, le chronogramme de fonctionnement
de cette régulation de niveau, en supposant qu’au départ le niveau d'eau dans le
réservoir tampon est au-dessus du niveau haut et que I’électrovanne XVE s’ouvre a
Pinstant to.
Troisiéme partie : mesure de la température a la sortie de l’échangeur
Aprés filtrage, le yaourt est refroidi par passage a travers un échangeur. La température du
yaourt en sortie de l'échangeur est maintenue constante a 20°C par une régulation de
température agissant sur le débit d'eau glacée (voir annexe 1 page 5).
La mesure de température, notée TI, est effectuée par une sonde Pt100 associée a un
transmetteur de température. Son étendue de mesure est régiée de +0 °C a +50 °C. Le
transmetteur délivre en sortie un signal analogique 4-20 mA, envoyé sur une entrée
analogique de I'automate. Le signal est converti par un convertisseur analogique-numérique
en un nombre binaire naturel non signé sur 8 bits, noté TN.
Température Tlen °C | Intensité en mA. Valeur binaire API TN
0 4 0000 0000
50 20 1141111
Q8. Compiéter le tableau du document réponse n° 3, page 13, en exploitant la
caractéristique du transmetteur et en faisant apparaitre les différentes étapes des
calculs.
Q9. Donner expression de TI en fonction de TN.
Fin de I’énoncé.
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1 ver got
Echangeur
9908/6 nea)
Filtre
Pt
suowies
Vers conditionnement
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ANNEXE 2 :
Tous les détecteurs de niveau sont 0 lorsqu'ils sont découverts et & 1 lorsqu’ils sont
recouverts.
LsL1
Détecteur de niveau bas dans la cuve de caillage
LSL2
Détecteur de niveau bas dans la cuve de stockage
Impulsion délivrée par le compteur volumétrique CV
Une impulsion est délivrée tous les 2 litres écoulés
(Ordre de lancement du décaillage
Electrovanne dalimentation en eau
XVL
Electrovanne d'alimentation en lait, située sous la cuve de caillage
xw
Electrovanne de mise a I’ ‘gout
XVS
Electrovanne trois voies d'entrée dans la o cuve de stockage
P41
Pompe centrifuge de circulation dans la ligne de décaillage
Les électrovannes XVE, XVL et XW sont normalement fermées.
L’électrovanne XVS est une électrovanne trois voies, fonctionnant en répartitrice.
* En l'absence de commande, elle est fermée vers la cuve de stockage et ouverte vers
régout,
* Lorsqu'elle est commandée, elle est ouverte vers la cuve de stockage et fermée vers
Pégout.
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Schéma de l’installation
XVR
Réseau ea0
10% ()
80% ea
1 ro)
Ww
| Cuve de caillage
I" Réservoir
tampon
0%
Ligne de décallage
Tableau des variables
Les électrovannes sont normalement fermées.
Les détecteurs de niveau sont a 0 lorsqu'ils sont découverts et a 1 lorsqu’ils sont recouverts.
no __|Détecteur du niveau bas dans le réservoir tampon
nx |Détecteur du niveau haut dans le réservoir tampon
h _|Niveau d'eau dans le réservoir tampon
XVR_|Electrovanne d’alimentation en eau du réservoir tampon
XVE_ |Electrovanne d’alimentation en eau de la ligne de décaillage
XVL_/Electrovanne d’alimentation en lait, située sous la cuve de caillage
P1_ |Pompe centrifuge de circulation dans la ligne de décaillage
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Exemplaire pouvant servir de, brouillon
GRAFCET de commande d’un cycle de décaillage
a4.
« GPD » : GRAFCET de pousse de début
« GPN » : GRAFCET de production normale
« GPF » : GRAFCET de pousse de fin
«GPD »
« GPN »
« GPF »
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AUTOMATISMES ET LOGIQUE
Code: CAE4AL
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Exemplaire a rendre avec la copie
DOCUMENT REPONSE N° 4
GRAFCET de commande d’un cycle de décaillage
Q4.
ro
1 | «GPD»
2 | «GPN»
3 | «GPF»
« GPD » : GRAFCET de pousse de début
« GPN » : GRAFCET de production normale
« GPF » : GRAFCET de pousse de fin
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emplaire pouvant servir de brouillon
DOCUMENT REPONSE N° 2
q7.
Régulation de niveau dans le réservoir tampon
Etat du niveau d'eau dans la cuve
4
|
niveau haut « ny »J
niveau bas «no» j--
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Q7.
Régulation de niveau dans le réservoir tampon
Etat du niveau d'eau dans la cuve
niveau haut « ni >
niveau bas «no» j--
EVR
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AUTOMATISMES ET LOGIQUE Code : CAE4AL Page 11/13]CAE4AL
Etude du capteur de température
Qs.
caractéristique du transmetteur I(mA) en fonction de la température 6[°C)
20
18
16
u“
3
§
‘
2
0
eco)
= érature en °C | Intensité 1A eee ees Ae
‘empérature en °C | Intensité en m — __|
2 | Binaire | Hexadécimal | _ Décimal
oO 4 0000 0000
20
50 20 11111111
Calculs :
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AUTOMATISMES ET LOGIQUE Code : CAE4AL Page 12/13,CAE4AL
Exemplaire a rendre avec la copie
iE N°
Etude du capteur de température
Q8.
caractéristique du transmetteur i{mA) en fonction de la température 6(°C)
z=
£
os wm & 0 2 % 3 4 4S 30
erg
Valeurs API
Température en °C | Intensité en ma |———____ Valu — |
Binaire | Hexadécimal
0 4 | 0000 oo00
[ 20
| 50 20 4at4 1414
Calculs :
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