Courbes de Bézier en PDF

COURBES DE BÉZIER
Introduction : Vers 1962, M. Pierre Bézier, ingénieur chez Renault, met au point
une méthode pour obtenir des courbes ou des surfaces. Cette méthode doit être
utilisable dans un ordinateur, elle doit être simple et algorithmique.
On parle de C.A.O (Conception assistée par ordinateur)
I Première partie : la partie géométrique

L’idée directrice est de tracer une courbe en déplaçant le barycentre d’un système de points,
appelés points de contrôle.
Une fois cette courbe obtenue, on modifie à l’écran la position des points de contrôle (d’où
leur nom), ce qui permet de déformer la courbe jusqu’à l’obtention du profil recherché.
Étape n°1 : A0 et A1 étant deux points fixés, on considère le barycentre M des points A0 et A1
affectés des coefficients 1−t et t, où t est un réel variable de l’intervalle [0;1]
Remarque : Le lieu géométrique des points M lorsque t varie dans l’intervalle [0;1], est le
segment [A0A1] tout entier. A0 et A1 s’appellent les deux points de contrôle. La courbe
obtenue est ici tout simplement un segment.
Étape n°2 : On donne maintenant trois points de contrôle A0, A1 et A2.

1. On considère dans un premier temps les points :
G1, barycentre de ( A0 , 1−t ) et ( A1 , t )
G2, barycentre de ( A1, 1−t ) et ( A2 , t )
2. On considère ensuite le point :
M, barycentre de ( G1, 1−t ) et ( G2 , t )
Le lieu géométrique des points M lorsque t varie dans l’intervalle [0;1] est appelé
courbe de Bézier de degré 2
On devine que le lieu géométrique des points M est une parabole. Il semblerait
d’autre part que les droites (A0 A1) et (A1A2) soient tangentes à la courbe de Bézier.
II Équation des courbes obtenues avec trois points de contrôle
Étape n°3 : On reprend l’exemple vu à l’étape 2.

Exprimer Ä OM en fonction de Ä
OG 1 et ÄOG 2
Exprimer chacun des vecteurs Ä OG 1 et Ä
OG 2 en fonction de Ä
OA 0, Ä
OA 1 et Ä
OA 2
En déduire une expression du vecteur Ä OM en fonction des trois vecteurs Ä
OA 0, Ä
OA 1
et Ä
OA 2
Donner alors les coordonnées du points M en fonction de celles des trois points de
x0 x1 x2
contrôle A0, A1 et A2. On notera celles-ci y  , y  et y .
 0  1  2
En déduire les équations paramétriques de la courbe de Bézier.
Etudier cette courbe de Bézier dans les trois cas suivants.
-5  0 5
a. A0  5  A1 0 A2 5
5 0 5
b. A0 -5 A1 0 A2 5
0 2 4
c. A0 3 A1 2 A2 3
Étape n°4 : Démontrer dans l’exemple a. ci-dessus, que la courbe de Bézier est un arc de
parabole. Vérifier que cette courbe est tangente aux droites (A0 A1) et (A1A2), mais aussi à
la droite ( G1 G2 ).
III Équation des courbes obtenues avec quatre points de contrôle

Étape n°5 : Le principe est de trouver un procédé facilement généralisable et tel que les
équations paramétriques soient elles aussi généralisables.
G1, G2, G3 sont trois points décrivant une courbe de Bézier de degré 1.
M1, M2 sont deux points décrivant une courbe de Bézier de degré 2.
N1 est un point décrivant une courbe de Bézier de degré 3.
Tous ces points sont des barycentres définis avec les mêmes coefficients.
Une animation complète fait apparaître six courbe de Bézier.
Intéressons nous à la nouvelle courbe de Bézier de degré 3.
Exprimer Ä
ON 1 en fonction de Ä
OM 1 et Ä
OM 2
Reprendre l’expression de Ä
OM 1 en fonction des vecteurs Ä
OA 0, Ä
OA 1 et Ä
OA 2
(obtenue à l’étape n°3)
Donner de même une expression de Ä

OM 2.
En déduire une expression du vecteur Ä

ON 1 en fonction des quatre vecteurs Ä
OA 0,
Ä
OA 1Ä
OA 2 et Ä
OA 3
Donner alors les coordonnées du points N1 en fonction de celles des quatre points de
x0 x1 x2 x3
contrôle A0, A1, A2 et A3 . On notera celles-ci y  , y  , y  et y 
 0  1  2  3
En déduire les équations paramétriques de la courbe de Bézier de degré 3.
Étudier la courbe de Bézier dans le cas suivant :

-5  0 5 0
A0  5  A1 0 A2 5 A3 7
IV Équation des courbes obtenues avec n points de contrôle
Observons les formules obtenues pour les courbes de Bézier de degré 0, 1, 2 et 3.

Ä
OM = 1.Ä
OA 0 (degré 0)
Ä
OM = (1−t) Ä OA 0 + t Ä
OA 1 (degré 1)
Ä
OM = (1−t) Ä
2
OA 0 + 2t(1−t) ÄOA 1 + t 2 Ä
OA 2 (degré 2)
Ä
OM = (1−t)3 ÄOA 0 + 3t(1−t)2 ÄOA 1 + 3t 2(1−t) Ä
OA 2 + t 3 Ä
OA 3 (degré 3)
Les coefficients dans chacun des cas sont des polynômes de la variable t de même
degré. Ces polynômes comportent les facteurs t et 1−t avec le degré de t qui augmente
d'une unité et le degré de 1−t qui diminue d'une unité.
Ces polynômes s'appellent des polynômes de Bernstein.
Leur notation est Bk,n (t) où n est le degré du polynôme. ( k ≤ n )
Par exemple : B2,3 (t) = 3t 2(1−t) B2,2 (t) = t 2
La somme des polynôme de Bernstein de même degré est égale à la constante 1 dans
chacun des quatre cas. (vérifier pour les quatre premiers cas)
On démontre que la formule générale est :

OM = (1−t)n Ä
Ä OA 0 + ….t(1−t )n−1 Ä
OA 1 + …..t 2(1−t)n−2 Ä
OA 2 + … +….+….+t n Ä
OA n
Cette formule est facile à retenir. Il reste à retrouver les facteurs en pointillés.
Utilisons la notation des polynômes de Bernstein pour écrire une formule

soignée.
Les deux formules à retenir pour une courbe de Bézier de degré n.
k= n
Ä
OM = ∑Bk,n (t)Ä
OA k Bk,n (t) = C kn t k (1−t) n− k
k=0
Comment trouver l'expression des polynômes de Bernstein ?
Méthode n°1 : Le triangle de Pascal

n!
Méthode n°2 : La formule C nk = où n!=n(n−1)(n−2)…….3×2×1.
k!(n−k)!
Remarques: C'est C kn qui permet de calculer le nombre de résultat au Loto
National (n=42et k=6)
Examen : La formule donnant Ä OM est généralement donnée dans le texte, C kn se
trouvait dans les anciens formulaires (paragraphe probabilités)……..
Exemple : On étudie la courbe de Bézier de degré 5, avec les six points de contrôle :
-6 0 0 2 0 -3
A0  0  A1 2 A2 -4 A3 0 A4 4 et A5  0 
On calcule d'abord les réels C k6 avec k variant de 0 à 5.
On écrit alors la formule générale du vecteur Ä

OM.
On en déduit immédiatement les équations paramétriques de la courbe de Béziers.
Les polynômes étant ici de degré 5, l'étude de la dérivée est problématique.
Utiliser Sinequanon pour obtenir la courbe.
C'est pour cela que l'on se contente en fait souvent de courbe de Bézier de degré 3.
Lorqu'une courbe de degré 3 est obtenue à l'ordinateur, il suffit ensuite de récupérer les
équations paramétriques de degré 3 à l'aide des coordonnées des points de contrôle. Les
dérivées étant de degré 2, les calculs sont simples et facilement programmables.
Courbe de Bézier de degré 5

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I Première partie : la partie géométrique

Étape n°2 : On donne maintenant trois points de contrôle A0, A1 et A2.

Étape n°3 : On reprend l’exemple vu à l’étape 2.

III Équation des courbes obtenues avec quatre points de contrôle

Intéressons nous à la nouvelle courbe de Bézier de degré 3.

Donner de même une expression de Ä

En déduire une expression du vecteur Ä

En déduire les équations paramétriques de la courbe de Bézier de degré 3.

Étudier la courbe de Bézier dans le cas suivant :

Observons les formules obtenues pour les courbes de Bézier de degré 0, 1, 2 et 3.

Par exemple : B2,3 (t) = 3t 2(1−t) B2,2 (t) = t 2

On démontre que la formule générale est :

Utilisons la notation des polynômes de Bernstein pour écrire une formule

Les deux formules à retenir pour une courbe de Bézier de degré n.

Comment trouver l'expression des polynômes de Bernstein ?

Méthode n°1 : Le triangle de Pascal

On calcule d'abord les réels C k6 avec k variant de 0 à 5.

On écrit alors la formule générale du vecteur Ä

On en déduit immédiatement les équations paramétriques de la courbe de Béziers.

Les polynômes étant ici de degré 5, l'étude de la dérivée est problématique.

Utiliser Sinequanon pour obtenir la courbe.

Courbe de Bézier de degré 5

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