Chapitre

2. Calcul discret des déplacements d’une structure

2
Théorème fondamental de l’énergie

Enoncé du théorème :

Dans une structure en équilibre statique admettant un comportement

Théorème élastique linéaire réversible, les travaux des forces extérieures sont égaux
fondamental de aux travaux des efforts internes.
l’énergie
• Applications et Ce théorème se traduit par l’égalité :
limites
• Théorème de W ext = W int
la force
unitaire Si cette structure est déformable l’énergie fournie par le travail des forces
extérieures va servir intégralement à déformer la structure et ceci de
• Intégrales de manière réversible.
Mohr et
applications
On peut alors écrire :

W ext = W déf soit : W déf = W int

Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Théorème fondamental de l’énergie

W déf = W int
Calcul de l’énergie de déformation
Théorème
fondamental de F F
l’énergie
• Applications et W déf
limites
• Théorème de D D
la force
1
W déf = FD
unitaire 2
• Intégrales de 1
Mohr et
applications
pour une ensemble de forces Fi : W déf =
2
" Fi Di

1 1
en présence de forces Fi et de couples Ci: W déf = " Fi Di + " Ci Ri
2 2
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Théorème fondamental de l’énergie

W déf = W int
Calcul de l’énergie interne (travail des efforts internes)
Théorème Sollicitations Contraintes
fondamental de Nx Dans la suite on
l’énergie
• Applications et
Efforts internes :
( My
Vz
) "x
$z
néglige l’effet de V
devant celui de M et N
limites
Energie interne élémentaire sous l’action d’une contrainte normale :
• Théorème de
la force z
unitaire
dA x dF="dA 1
• Intégrales de dW déf
int
= "dx#dA
2
Mohr et
applications
dx #dx
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Calcul de l’énergie interne (travail des efforts internes)

Energie interne élémentaire sous l’action d’une contrainte normale :

Théorème z
fondamental de dF="dA 1
dA x dW déf = "dx#dA
l’énergie int
2
• Applications et
limites
dx #dx
• Théorème de
la force
unitaire
$dx # 1 "2!
• Intégrales de " = E# = E "dx = dx dW déf
int = dxdA
Mohr et dx E 2 E
applications
1 "2!
dW déf
int
= dv
2 E
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Calcul de l’énergie interne (travail des efforts internes)
En présence d’un effort normal dans une barre de longueur L :
Sollicitations Contraintes
Nx 1 "2!
Théorème
Efforts internes : My
Vz
( ) "x
$z
dW déf
int =
2 E
dv
fondamental de
l’énergie 1 "2! Nx ( x) 1 N x2 ( x )
• Applications et
Wint
déf N =
2
# E dv avec " x ( x) = soit W déf
int N =
2
" EA 2
dv
v A v
limites
z
• Théorème de 1 N x2 ( x )
la force
dA x dF="dA W déf
int N =
2
"" EA 2
dAdl si A est constante
unitaire 1 N x2 ( x )
• Intégrales de
dx #dx Wint
déf N =
2
" EA
dl
l
Mohr et
applications L
z
dA Nx
x
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Calcul de l’énergie interne (travail des efforts internes)
En présence d’un moment fléchissant dans une barre de longueur L :
Sollicitations Contraintes
Nx 1 "2!
Théorème
Efforts internes : My
Vz
( ) "x
$z
dW déf
int =
2 E
dv
fondamental de
l’énergie 1 "2! My 1 M y2 ( x )
• Applications et
W déf
int M =
2
# E dv avec " x ( z) =
Iy
z soit W déf
int M
=
2
"
v EIy
2
z 2 dv
v
limites
z
1 M y2 ( x ) 2
• Théorème de dA x dF="dA W int
déf M = "" 2
z dAdl si I est constante
la force 2 EIy
unitaire
1 M y2 ( x )
• Intégrales de dx #dx
int M =
W déf
2
" EIy
dl
Mohr et l
applications L
z
My
dA x
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Calcul de l’énergie interne (travail des efforts internes)
n
W int = " (W int N + W int M + W int V )
i=1

Théorème soit,
fondamental de n $1 2
N ix ( x) 1 M i 2y ( x ) 1 Vi z ( x ) '
2
l’énergie W int = "&& # dli + # dli + # G A dli ))
i=1 % 2 E i Ai 2 E i Ii y 2 (
• Applications et li li li i iv

limites
• Théorème de Théorème fondamental de l’énergie
la force
unitaire
W déf = W int
• Intégrales de
Mohr et
applications
n $
M i 2y ( x ) Vi 2z ( x ) '
2
1 1 1 N ix ( x) 1 1
2
" Fi Di + " Ci Ri = "&
2
&
2
# E i Ai
dli +
2
# E i Ii y
dli +
2
# G A dli ))
i=1 % li li li i iv (
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Application du théorème fondamental de l’énergie
! #! $! fàg
"! W déf = W int

1 1 M y2 ( x ) 1 Vz2 ( x )
• Théorème %! PD = " dl + " GA dl
fondamental de ! #$%"&!
2 2 EIy 2
(! l l r
l’énergie
)!
Applications "!
1 M y2 ( x ) 1
et limites '!
D=
P
" EIy
dl " D =
PEIy
# M ( x )dl
2
y
l l
• Théorème de ! #$%"&!
1 L 2
la force '! " D= $
PEIy 0
( Px # PL ) dl
unitaire "!
L
1 $ 2 x3 '
(!
• Intégrales de ()'! " D= &P # 2P 2
L
x 2
+ P 2 2
L x)
Mohr et PEIy % 3 2 (0
applications

1 $ 2 L3 2 3 2 3
' PL3
" D= &P #P L +P L ) " D=
PEIy % 3 ( 3EIy
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Limitations du théorème fondamental de l’énergie

Comme nous venons de le voir, le théorème fondamental de l’énergie

permet à lui seul de calculer des déplacements. Toutefois cette
méthode comporte plusieurs limitations :
• Théorème
fondamental de
l’énergie
Le système étudié est isostatique,
Applications Les appuis extérieurs sont fixes,
et limites Le chargement extérieur est limité à l’application d’une seule force
concentrée,
• Théorème de Le déplacement recherché est celui de la force extérieure suivant
la force
unitaire sa direction d’application.

• Intégrales de
Mohr et
applications Compte tenu de ces nombreuses limitations nous chercherons dans la
suite à généraliser le calcul des déplacements en introduisant de
nouveaux théorèmes énergétiques.
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Théorème de Bertrand de Fonviolant ou
Théorème de la force unitaire : TFu

Démonstration : Considérons une structure élastique et déformable

soumise à un chargement extérieur
F1
• Théorème F2
fondamental de
Problème : on cherche à calculer le
l’énergie
déplacement en un point Q donné résultant
• Applications et du chargement extérieur, dans une direction
limites donnée #Q?
1 Q
Théorème de F3
la force
unitaire : TFu p
#Q?
• Intégrales de
Mohr et
applications
Supposons qu’il existe sur cette structure une force virtuelle unitaire FQ=1
appliquée au niveau du point Q suivant la direction du déplacement !Q
recherché.
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Théorème de Bertrand de Fonviolant ou
Théorème de la force unitaire : TFu

Démonstration :
La force unitaire est virtuelle, elle est
F1 appliquée depuis toujours sur la
• Théorème F2 structure
fondamental de
l’énergie
Calcul de l’énergie de déformation
• Applications et
"!
! "#!
limites
1 Q "$!
Théorème de F3 !"#$%&'% !"#$%&'%
"#%&!
la force
unitaire : TFu p
#Q?
#$! #!
• Intégrales de !#! $!
Mohr et
applications 1 1
W déf = " Fi Di + FQ # Q W déf = " Fi Di + 1.# Q
2 2
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Théorème de Bertrand de Fonviolant ou
Théorème de la force unitaire : TFu

Démonstration : La force unitaire est virtuelle, elle est

appliquée depuis toujours sur la
F1 structure
• Théorème F2
fondamental de Calcul de l’énergie élémentaire
l’énergie interne liée à FQ=1
• Applications et
Fi FQ=1
limites
Théorème de
1 Q
z ! !
F3
la force dA x dF="dA dFu="udA
unitaire : TFu p
#Q?
• Intégrales de
Mohr et dx #dx
applications
$dx "
dWuint = "dx# udA avec " = E# = E soit, $dx = dx
dx E
" u" " u"
dWuint = dxdA ou encore, dWuint = dv
E E
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Théorème de Bertrand de Fonviolant ou
Théorème de la force unitaire : TFu
F1
F2 Calcul de l’énergie interne
" u"
• Théorème dWuint = dv
fondamental de E
l’énergie " u"
1 Q Wuint = # dv
• Applications et F3
v E
limites p
Théorème de #Q? La force unitaire produit des efforts normaux Nux et
la force des moments fléchissants Muy
unitaire : TFu
• Intégrales de " Nux =
Nux
Wuint Nu = "
Nux ( x ) N x ( x )
dl
Mohr et EA
A l
applications
Muy Muy ( x ) M y ( x )
" Muy =
Iy
z Wuint Mu = " EIy
dl
l
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Théorème de Bertrand de Fonviolant ou
Théorème de la force unitaire : TFu
F1
F2

• Théorème
fondamental de
l’énergie 1 Calcul de l’énergie interne totale
Q
• Applications et F3
limites p
Théorème de #Q?
la force
1 # N ix ( x) Vi z ( x ) &
2
unitaire : TFu
n 2
M iy ( x) 2

W int = )%% " dli + " dli + " dli ((

2 i=1 $ li E i Ai E i Ii y li Gi Ai r
• Intégrales de li '
Mohr et # Nu ( x ) N ( x )
applications
n
Mui y ( x ) M i y ( x ) Vui z ( x )Vi z ( x ) &
+)%% " ix ix
dli + " dli + " dli ((
i=1 $ li E i Ai li E i Ii y li Gi Ai v '
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Théorème de Bertrand de Fonviolant ou
Théorème de la force unitaire : TFu
F1
F2

• Théorème
W déf = W int
fondamental de
l’énergie 1 Q
• Applications et F3 1
limites p
W déf =
2
" Fi Di + 1.# Q
Théorème de #Q?
la force
1 # N ix ( x) Vi z ( x ) &
2
unitaire : TFu
n 2
M iy ( x) 2

W int = )%% " dli + " dli + " dli ((

2 i=1 $ li E i Ai E i Ii y li Gi Ai r
• Intégrales de li '
Mohr et # Nu ( x ) N ( x )
applications
n
Mui y ( x ) M i y ( x ) Vui z ( x )Vi z ( x ) &
+)%% " ix ix
dli + " dli + " dli ((
i=1 $ li E i Ai li E i Ii y li Gi Ai v '
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Théorème de Bertrand de Fonviolant ou
Théorème de la force unitaire : TFu
F1
F2

• Théorème
fondamental de
l’énergie 1 Q
W déf = W int
• Applications et F3
limites p
Théorème de #Q?
la force
unitaire : TFu $ Nu ( x ) N ( x )
n
Mui y ( x ) M i y ( x ) Vui z ( x )Vi z ( x ) '
• Intégrales de 1." Q = *&& # ix ix
dli + # dli + # dli ))
Mohr et i=1 % li E i Ai li E i Ii y li Gi Ai v (
applications
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Remarques

n $ Nu ( x ) N ( x ) Mui y ( x ) M i y ( x ) Vui z ( x )Vi z ( x ) '

1." Q = *&& # ix ix
dli + # dli + # dli ))
i=1 % li E i Ai li E i Ii y li Gi Ai v (
• Théorème
Remarques :
fondamental de
l’énergie
Dans un plan, un déplacement peut constituer une translation ou une
• Applications et rotation :
limites
• Théorème de - Lorsque le déplacement recherché est une translation, alors la
la force charge virtuelle unitaire appliquée sur la structure, à l’endroit où le
unitaire : TFu déplacement est recherché et dans la direction du déplacement
recherché, est une force unitaire.
Intégrales de
Mohr et
- Lorsque le déplacement recherché est une rotation, alors la charge
applications
virtuelle unitaire appliquée sur la structure, à l’endroit où le
déplacement est recherché et dans la direction du déplacement
recherché, est un couple unitaire.
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Simplifications
n $ Nu ( x ) N ( x ) Mui y ( x ) M i y ( x ) Vui z ( x )Vi z ( x ) '
1." Q = *&& # ix ix
dli + # dli + # dli ))
i=1 % li E i Ai li E i Ii y li Gi Ai v (

• Théorème
fondamental de
l’énergie Dans la majorité des structures fléchies, l’effet de M est prépondérant
devant celui de N et V pour le calcul des déplacements.
• Applications et
limites
Dans une structure soumise à N, V et M, on retiendra :
• Théorème de
la force % Mu ( x ) M ( x ) (
n
1." Q # +'' $
iy iy
unitaire : TFu dli **
i=1 & li E i Ii y )
Intégrales de
Mohr et
applications Dans une structure soumise à N seul, on retiendra :
$ Nu ( x ) N ( x ) '
n
1." Q = *& # ix ix
dli )
i=1 % li E i Ai (
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Intégrales de Mohr

n $ Nu ( x ) N ( x ) Mui y ( x ) M i y ( x ) Vui z ( x )Vi z ( x ) '

• Théorème 1." Q = *&& # ix ix
dli + # dli + # dli ))
fondamental de i=1 % li E i Ai li E i Ii y li Gi Ai v (
l’énergie
• Applications et Les intégrales sont appelées intégrales de Mohr.
limites
• Théorème de Dans ces intégrales les fonctions Nx(x), My(x) et Vz(x) sont des fonctions
quelconques, en revanche les fonctions Nux(x), Muy(x) et Vuz(x) étant
la force
unitaire : TFu établies sous l’application du charge unitaire sont nécessairement des
fonctions linéaires.
Intégrales de
Mohr et
applications
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
Intégrales de Mohr
n$ Nu ( x ) N ( x ) Mui y ( x ) M i y ( x ) Vui z ( x )Vi z ( x ) '
1." Q = *&& # ix ix
dli + # dli + # dli ))
i=1 % li E i Ai li E i Ii y li Gi Ai v (

• Théorème
Tableau des intégrales de Mohr usuelles sous la forme - Remarque , si la barre est à EI = cste

fondamental de
l’énergie
• Applications et
limites
• Théorème de
la force
unitaire : TFu
Intégrales de
Mohr et
applications
Chapitre
2. Calcul discret des déplacements d’une structure
2
TFu : Application ! #! $!
A "! B

%!

• Théorème Calcul du déplacement vertical au niveau de la charge P

fondamental de !
#$%"&!
l’énergie n % Mu ( x ) M ( x ) (
'!
1." Q # +'' $
iy iy
dli **
• Applications et
"! i=1 & li E i Ii y )
limites (!
• Théorème de
()'!
la force 1 L
unitaire : TFu 1" #VB = ($PL)($1" L)
! #$%&"'! 3 EIy
Intégrales de *!
Mohr et (!
applications "! PL3
)! " #VB =
)*+(! 3EIy