Cours 12, Travail dirigé - Étude d’une boîte de vitesses

Question 1 (p. 237 du livre élém. de mach.)

Travail dirigé : semaine 12
Calcul de résistance d'engrenages

Puissance N1 D1 P, FS Flexion Sut D2

diamétral
5 1200 4,2 10 3 62500 21

Wt V, pi/min Kv Ko Km J
93,375 1319,472 0,579209 1,25 2 0,3
Phi, deg Phi rad i
20 0,349066 5
Face, Cp I Hb
Flexion
2,263405 2000 0,200871 250

Sfe SH SigmaH FS,Surfac

e
90000 72000 29055,77 2,477993

Sut est celui d'une fonte ASTM 60 (p.516)

Sfe est celui d'une fonte, 90000 lb/po2 (eq. 11.61, p. 247)
Le facteur de répartition de charge, Km, est posé égal à 2, car le montage est très
moyen
Le facteur de surcharge Ko est égal à 1,25 pour des chocs plutôt légers
Le facteur géométrique J est égal à 0,3 pour un peu mieux que la charge à la tête,
mais pas complètement partagée

Le facteur de constantes élastiques Cp est pris pour une fonte contre un acier

Le résultat est une face F = 2 1/4 po

Un facteur de sécurité de 3 en flexion

Un facteur de sécurité de 2,5 en fatigue de surface

Question 2
(voir pages suivantes)

MEC 3330 1 Travail dirigé 12

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Question 2
Note explicative sur les schémas

Le système est constitué de deux planétaires identiques juxtaposés, un à gauche et un à

droite. Dépendant des liaisons établies entre les différents engrenages, le rapport entre les
vitesses d'entrée et de sortie vont changer. On ne s'intéressera pas ici à la façon détaillée
dont ces liaisons sont établies, mais plutôt à l'effet de ces liaisons sur les vitesses des
différents éléments mobiles.

Tel que décrit dans le manuel "Éléments de machines", un planétaire est constitué de 3
engrenages juxtaposés deux à deux :
- la planète (ou "sun gear" en anglais), élément 1 sur le planétaire de gauche (30 dents)
- les satellites, éléments 2 sur le planétaire de gauche (15 dents)
- l'anneau à denture interne, élément 3 sur le planétaire de gauche (60 dents)
Chaque planétaire contient aussi un châssis qui relie l'axe de la planète aux axes des
satellites et par rapport auquel ces deux engrenages sont libres de se déplacer. Noter qu'un
élément mobile au moins doit être relié à l'extérieur. Ces liaisons apparaissent sur les
schémas comme des lignes reliant deux éléments mobiles ou bien un élément mobile avec
l'extérieur (avec "e" pour l'entrée ou la source de puissance et "s" pour la sortie). I

Un élément mobile peut être fixé. On indique cela par des hachures sur une ligne menant à
l'élément en question. Cela signifie simplement que la vitesse de rotation de cet élément
est nulle.

Veuillez noter que les schémas donnés dans ce corrigé, de même que le dessin du
polycopié, représentent la moitié du système total, puisqu'il existe un axe de symétrie par
rapport à l'axe de la planète. Sur le dessin en couleur, on a représenté une coupe des deux
planétaires au complet en schématisant les liaisons mécaniques établies entre les différents
éléments mobiles par des lignes qui les relient.

Les lignes existants entre des éléments des deux planétaires de droite et de gauche
indiquent une liaison entre ces éléments, c'est-à-dire que ces éléments sont accouplés par
un moyen mécanique quelconque et que leur vitesse sera ainsi identique.

Les équations reliant les vitesses de rotation avec les nombres de dents des engrenages sont
toujours écrites en vitesses relatives par rapport au châssis de chaque planétaire tel
qu'expliqué dans le manuel de machines.

MEC 3330 2 Travail dirigé 12

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Premier rapport :
Dans le planétaire de gauche, on peut écrire les
relations suivantes :
3 4
(ω 2 − ω c1 ) ⋅15 = −(ω e − ω c1 ) ⋅ 30
(ω 2 − ω c1 ) ⋅15 = +(ω 3 − ω c1 ) ⋅ 60 C1 2 C2 5

(ω 3 − ω c1 ) ⋅ 60 = −(ω e − ω c1 ) ⋅ 30 (a)
e
6
s
ω c1 = ω 4 ; ω c 2 = ω 3 = ω s ; ω 6 = 0 (b) 1

Dans le planétaire de droite, on a :

(ω5 − ωc 2 ) ⋅ 15 = − (ω6 − ωc 2 ) ⋅ 30
(ω5 − ωc 2 ) ⋅ 15 = +(ω 4 − ωc 2 ) ⋅ 60
30 ⋅ ω c 2 = 30 ⋅ ω s = (ω 4 − ω c 2 ) ⋅ 60 (c )

En utilisant (a) et (b), il vient :

60 ⋅ ω s + 30 ⋅ ω e
ω 4 = ω c1 = (d )
90
En substituant les relations (a) et (d) dans (c), on
obtient :
Légende :
æ 60 ⋅ ω s + 30 ⋅ ω e ö
30 ⋅ ω s = 60 ⋅ ç − 60 ⋅ ω s Bloqué
è 90
ω e 30 + 60 − 40 Entraîné
= = +2,5 : 1
ωs 20

Le rapport de vitesse du premier rapport est donc 2,5 pour 1.

MEC 3330 3 Travail dirigé 12

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Deuxième rapport :
Dans le planétaire de droite, on peut écrire :

(ω 5 − ω c 2 ) ⋅15 = −(ω 6 − ω c 2 ) ⋅ 30
(ω 5 − ω c 2 ) ⋅15 = +(ω 4 − ω c 2 ) ⋅ 60 3 4
avec
C1 2 C2 5
ω e = ω c1 = ω 4
ω3 = ωc2 = ω s 1
6
e s
ω6 = 0
On obtient finalement les relations suivantes :

30 ⋅ ω s = 60 ⋅ ω e − 60 ⋅ ω s
ω e 90
= = +1,5 : 1
ω s 60
Toute la puissance est transmise dans le planétaire de droite. Le planétaire de gauche ne
sert que d’intermédiaire pour relier l’entrée e à la sortie s via C1.

Légende :

Bloqué

Entraîné

Libre

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Troisième rapport :
Dans le planétaire de gauche, on a :

3 4

C1 2 C2 5
6
e 1
s
(ω 2 − ω c1 ) ⋅15 = −(ω e − ω c1 ) ⋅ 30
(ω 2 − ω c1 ) ⋅15 = +(ω 3 − ω c1 ) ⋅ 60
avec
ω e = ω c1
ω3 = ω s
− (ω e − ω e ) ⋅ 30 = (ω s − ω e ) ⋅ 60
(ω s − ω e ) = 0
ωs
= 1:1
ωe
Le planétaire de gauche tourne tout d’un bloc.

Légende :

Relié

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Quatrième rapport :
Dans le planétaire de gauche, on peut écrire :

3 4
(ω 2 − ω c1 ) ⋅15 = −(ω1 − ω c1 ) ⋅ 30 C2
C1 2 5
(ω 2 − ω c1 ) ⋅15 = +(ω 3 − ω c1 ) ⋅ 60
6
avec e s
ω3 = ω s
ω1 = 0
ω c1 = ω e
30 ⋅ ω c1 = 60 ⋅ ω 3 − 60 ⋅ ω c1
ω e 60
= = +2 / 3 : 1 = 0,67 : 1
ω s 90
Toute la puissance passe par le planétaire de gauche.
Le quatrième rapport est une surmultiplication.

Légende :

Bloqué

Entraîné

Libre

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Mache arrière :
On peut écrire dans ce cas les relations suivantes :

3 4

C1 2 C2 5
6
e 1 s
(ω 2 − ω c1 ) ⋅15 = −(ω e − ω c1 ) ⋅ 30
(ω 2 − ω c1 ) ⋅15 = +(ω 3 − ω c1 ) ⋅ 60
avec
ω c1 = 0
− 30 ⋅ ω e = 60 ⋅ ω s
ωe 60
= − = −2 : 1
ωs 30
Toute la puissance passe par le planétaire de gauche.
Le mouvement est inversé.

Légende :

Bloqué

Entraîné

Libre

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