Chap 1 Engrenages
Chap 1 Engrenages
Chap 1 Engrenages
NDIAYE
MASTER I (Cours) Mai 2020
1. Introduction
Les engrenages sont des composants mécaniques qui font partie des systèmes de transmission de
mouvement en rotation les plus utilisés permettant la transmission de couples importants. Leurs dimensions
sont normalisées les rendant facilement interchangeables. Un engrenage se compose de 2 roues dentées
engrenant ensemble. Par définition la plus petite est appelée pignon, la plus grande roue.
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3.2. Définition
4. Types d'engrenages
4.1 Engrenages cylindriques à denture droite
Les engrenages cylindriques à denture droite sont les plus simples et les plus économiques, ils sont
utilisés pour transmettre le mouvement et la puissance entre deux arbres parallèles. Les dents des deux
roues de l'engrenage sont parallèles à l'axe de rotation des arbres.
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L’inconvénient de ce type d’engrenage est que durant l’engrènement, les dents en prise fléchissent,
ce qui engendre du bruit et des vibrations. Néanmoins, il est peu couteux comparativement aux autres
engrenages.
Dimensions normalisées
Deux valeurs permettent de définir les roues dentées :
➢ Le module (m) déterminé par un calcul de résistance des matériaux.
La relation permettant le calcul de ce module est :
• T : effort tangentiel sur la dent.
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Ce type de denture présente l'avantage d'être plus silencieux que de la denture droite. En
contrepartie, il engendre un effort axial dont l'intensité dépend de la valeur de l'angle d'inclinaison de
l’hélice (β) ce qui nécessite l’utilisation de palier de butée pouvant encaisser ce type d’efforts. Les
dimensions d’une roue à denture hélicoïdale sont déterminées à partir :
- du module normalisé, appelé ici module normal (ou réel) et désigné par mn
- du nombre de dents Z.
- de l’angle d’inclinaison de l’hélice β
La relation entre le pas normal Pn et le pas tangentiel Pt (ou pas apparent) permet de définir un
module tangentiel (ou apparent) mt.
Les dimensions de la roue dépendent alors de ce module tangentiel.
Pn = Pt . cosβ ; mn = mt . cosβ : d = mt . Z
Conditions d’engrènement : deux roues coniques n’engrènent correctement que si les modules sont égaux
et si les cônes primitifs ont à la fois une génératrice commune et leurs sommets confondus.
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Pignon-crémaillère
Engrenages coniques
Engrenages cylindriques
Roue et vis sans fin
à contact intérieur
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𝑚𝑍1+𝑚𝑍2
• Entraxe (a) : 𝑎 = 𝑅1 + 𝑅2 = 2
Si l’on considère que l’arbre de la roue1 est lié au moteur et que l’arbre de la roue 2 est lié au récepteur, le
rapport de de vitesses (r) a pour valeur :
𝜔2 − 𝑅1 − 𝑍1
𝑟= = ou 𝑟=
𝜔1 𝑅2 𝑍2
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1 : entrée 4 : sortie
Rapport de transmission
𝑁𝑠 𝑁4 ω4
𝑟= = =
𝑁𝑒 𝑁1 ω1
• Calculons les rapports intermédiaires
ω4 Z3
r34 = =−
ω3 Z4
ω2 Z1
r21 = =−
ω1 Z2
𝑁𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡𝑑𝑒𝑠𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒𝑠𝑑𝑒𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠𝑑𝑒𝑠𝑟𝑜𝑢𝑒𝑠𝑚𝑒𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑟= = (−1)𝑛
𝑁𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡𝑑𝑒𝑠𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒𝑠𝑑𝑒𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠𝑑𝑒𝑠𝑟𝑜𝑢𝑒𝑠𝑚𝑒𝑛é𝑒𝑠
n : nombre de contacts extérieurs
Dans une chaine cinématique, les trains d’engrenages transmettent la puissance mécanique produite
par le moteur, au récepteur.
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