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Corrigé du Médian de CM / Partie Analyse et calcul
Présentation:
Le mécanisme sur le dessin d’ensemble en coupe A-A et coupe B-B, représente un réducteur de
Vitesse. Il est utilisé dans des appareils de manutention et de levage lorsqu’on a besoin :
 D’une grande vitesse d’approche ou de retour rapide
 D’une petite vitesse de travail.
Ce mécanisme permet d’obtenir à la sortie de l’arbre (1) les vitesses de rotation suivantes :
a) Grande vitesse
Seul le moteur 𝑮𝑽 tourne à 𝑁 = 1500 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
La vis (29) est immobilisée par le frein du moteur 𝑷𝑽
b) Petite vitesse
Seul le moteur 𝑷𝑽 tourne à N=1500tr /min
Le pignon (19) est immobilisé par le frein du moteur 𝑮𝑽
c) Grande vitesse conjuguée
Les deux moteurs 𝑷𝑽 et 𝑮𝑽 tournent en même temps à 𝑁 = 1500 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
Données :
 Schéma cinématique du mécanisme
 Réducteur R1 : Roue et vis sans fin (13,29)

𝑍13 = 41 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 ; 𝑍29 = 1 𝑓𝑖𝑙𝑒𝑡𝑠
 Réducteur R2 : Train épicycloïdal I (19,24,26)
𝑍19 = 13 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 ; 𝑍24 = 59 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 ; 𝑍26 à déterminer
 Réducteur R3 : Train épicycloïdal II (17,8,27)
𝑍17 à déterminer ; Z8= 63 dents ; 𝑍27 = 24 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
Questions :
Question 1 : Déterminer la condition géométrique de montage qui relie les 𝑍𝑖 des deux trains
épicycloïdaux
Condition géométrique de montage
Pour le réducteur R2 : Train épicycloïdal I (19,24,26)
𝒁𝟏𝟗 + 𝟐𝒙𝒁𝟐𝟔 = 𝒁𝟐𝟒 (𝟏)
Pour le réducteur R2 : Train épicycloïdal I (17,8,27)
𝒁𝟏𝟕 + 𝟐𝒙𝒁𝟐𝟕 = 𝒁𝟖 (𝟐)
Question 2 : Quelles sont les conditions d’engrènement d’un engrenage cylindrique à denture
hélicoïdale. Indiquer le sens de l’hélice des deux roues pour un contact extérieur et un pour un
contact intérieur
Conditions d’engrènement:
- Même module normale 𝒎𝒏
- Même valeur d’angle d’hélice 𝜷
Concernant le sens d’hélice.
- Pour un contact extérieur 𝜷𝟏 = −𝜷𝟐 (sens des hélices opposés).
- Pour un contact intérieur 𝜷𝟏 = 𝜷𝟐 (sens des hélices identiques).
Question 3 : Compléter le tableau ci-dessous.
𝒁𝟐𝟒 − 𝒁𝟏𝟗 𝟓𝟗 − 𝟏𝟑
(𝟏) ⟹ 𝒁𝟐𝟔 = = = 𝟐𝟑
𝟐 𝟐
(𝟐) ⟹ 𝒁𝟏𝟕 = 𝒁𝟖 − 𝟐. 𝒁𝟐𝟕 = 𝟔𝟑 − 𝟐𝐱𝟐𝟒 = 𝟏𝟓
𝒎𝒏 𝒎𝒕 ∅ primitif 𝒅𝒊 ∅ de tête 𝒅𝒂 ∅ de pied 𝒅𝒇

𝒁𝒊 𝜷°
(𝑚𝑚) (𝑚𝑚) (𝑚𝑚) (𝑚𝑚) (𝑚𝑚)
Planétaire 19 13 10° 2 2,03 26,39 30,39 21,39
Satellite 26 23 -10° 2 2,03 46,69 50,69 41,69
Couronne 24 59 10° 2 2,03 119,77 123,77 114,77
Planétaire 17 15 -10° 3 3,046 45,69 51,69 38,19
Satellite 27 24 10° 3 3,046 73,104 79,104 65,604
Couronne 8 63 10° 3 3,046 191,898 197,989 184,398
Formule de calcul :
𝒎𝒏
𝒎𝒕 = ; 𝒅𝒊 = 𝒎𝒕 . 𝒁𝒊 ; 𝒅𝒂𝒊 = 𝒅𝒊 + 𝟐. 𝒎𝒏 ; 𝒅𝒇𝒊 = 𝒅𝒊 − 𝟐, 𝟓. 𝒎𝒏
𝒄𝒐𝒔𝜷
Etude du réducteur roue et vis sans fin sur (Voir Document page.)
Question 4 : Compte tenu du sens de rotation de la vis (29), la roue (13) tourne dans le sens 𝑅1
ou le sens 𝑅2 , et si le sens de l’hélice de la vis est à droite quel sera celui de la roue
La roue tourne dans le sens 𝑹𝟐
La vis et la roue ont même sens de l’hélice
Question 5 : En quel matériau est fabriquée la roue (13), justifier le choix de ce matériau.
La roue est en bronze (alliage de cuivre) pour diminuer le frottement entre celle-ci et la vis
sans fin, ainsi diminuer les pertes d’énergie par frottement et améliorer le rendement du
réducteur roue et vis sans fin
Question 6 : Compléter le tableau ci-dessous des caractéristiques de la vis sans fin (29)
Caractéristiques de la vis
Nombre Module Diamètre Angle Module Pas Pas Pas de Diamètre Diamètre
de filets normal primitif d’hélice axial normal axial l’hélice de tête de pied
𝑍𝑣𝑖𝑠 𝑚𝑛 𝑑 𝛽𝑣𝑖𝑠 ° 𝑚𝑥 𝑃𝑛 𝑃𝑥 𝑃𝑧 𝑑𝑎 𝑑𝑓
(𝑚𝑚) (𝑚𝑚) (𝑚𝑚) (𝑚𝑚) (𝑚𝑚) (𝑚𝑚) (𝑚𝑚) (𝑚𝑚)
1 3 40 85,699 3,0085 9,425 9,451 9,451 46 32, 5
Développement de calcul :
𝑷𝒛 𝑷𝒙 . 𝒁𝒗𝒊𝒔 𝝅. 𝒎𝒙 . 𝒁𝒗𝒊𝒔 𝒎𝒕 𝒓𝒐𝒖𝒆 . 𝒁𝒗𝒊𝒔 𝒎𝒏 . 𝒁𝒗𝒊𝒔
𝒕𝒂𝒏(𝜷𝒓𝒐𝒖𝒆 ) = = = = =
𝝅. 𝒅𝒗𝒊𝒔 𝝅. 𝒅𝒗𝒊𝒔 𝝅. 𝒅𝒗𝒊𝒔 𝒅𝒗𝒊𝒔 𝒄𝒐𝒔(𝜷𝒓𝒐𝒖𝒆 ). 𝒅𝒗𝒊𝒔
𝒔𝒊𝒏(𝜷𝒓𝒐𝒖𝒆 ) 𝒎𝒏 . 𝒁𝒗𝒊𝒔 𝒎𝒏 . 𝒁𝒗𝒊𝒔
⟹ = ⟹ 𝒔𝒊𝒏(𝜷𝒓𝒐𝒖𝒆 ) =
𝒄𝒐𝒔(𝜷𝒓𝒐𝒖𝒆 ) 𝒄𝒐𝒔(𝜷𝒓𝒐𝒖𝒆 ). 𝒅𝒗𝒊𝒔 𝒅𝒗𝒊𝒔
𝒎𝒏 . 𝒁𝒗𝒊𝒔 𝟑𝐱𝟏
𝜷𝒓𝒐𝒖𝒆 + 𝜷𝒗𝒊𝒔 = 𝟗𝟎° ⟹ 𝒔𝒊𝒏(𝜷𝒓𝒐𝒖𝒆 ) = 𝒄𝒐𝒔(𝜷𝒗𝒊𝒔 ) = == = 𝟎, 𝟎𝟕𝟓 ⟹ 𝜷𝒗𝒊𝒔 = 𝟖𝟓, 𝟔𝟗𝟗°
𝒅𝒗𝒊𝒔 𝟒𝟎
𝒎𝒏 𝒎𝒏 𝟑
𝒎𝒙 = 𝒎𝒕 𝒓𝒐𝒖𝒆 = = = = 𝟑, 𝟎𝟎𝟖𝟓𝒎𝒎
𝒄𝒐𝒔(𝜷𝒓𝒐𝒖𝒆 ) 𝒔𝒊𝒏(𝜷𝒗𝒊𝒔 ) 𝒔𝒊𝒏(𝟖𝟓, 𝟔𝟗𝟗°)
𝑷𝒏 = 𝝅. 𝒎𝒏 = 𝝅𝐱𝟑 = 𝟗, 𝟒𝟐𝟓𝒎𝒎
𝑷𝒙 = 𝝅. 𝒎𝒙 = 𝝅𝐱𝟑 = 𝟗, 𝟒𝟓𝟏𝒎𝒎
𝑷𝒛 = 𝑷𝒙 = 𝟗, 𝟒𝟓𝟏𝒎𝒎
𝒅𝒂 = 𝒅 + 𝟐. 𝒎𝒏 = 𝟒𝟔 𝒎𝒎
𝒅𝒂 = 𝒅 − 𝟐, 𝟓 . 𝒎𝒏 = 𝟑𝟐, 𝟓 𝒎𝒎
Question 7 : Indiquer les repères des pièces matérialisant l’entrée et la sortie du système en
fonctionnement « Petite vitesse », puis en fonctionnement « Grande vitesse »
Fonctionnement « Petite vitesse ». Fonctionnement « Grande vitesse »
Entrée : 29 Entrée : 19
Sortie : 28 Sortie : 28
Question 8 : Déterminer littéralement, en fonction des nombres de dents, le rapport de transmission et la

vitesse de sortie 𝑵𝟐𝟖 en fonctionnement « Petite vitesse », puis en fonctionnement « Grande
vitesse ». Faire l’application numérique
Train épicycloïdal 1 Train épicycloïdal 2
Première roue p 19 17
Dernière roue d 24 8
Porte Satellite ps 17 28
 Réducteur roue 13 et vis sans fin 29

𝝎𝟏𝟑 𝒁𝟐𝟗 𝟏
= =
𝝎𝟐𝟗 𝒁𝟏𝟑 𝟒𝟏
⟹ 𝝎𝟏𝟑 = 𝟎, 𝟎𝟐𝟒. 𝝎𝟐𝟗 (𝟏)
 Train épicycloïdal 1
Raison basique: 𝝀𝟏
𝝎𝒅 𝝎𝟐𝟒 𝒁𝟏𝟗 𝟏𝟑
𝝀𝟏 = | = | =− =− = −𝟎, 𝟐𝟐𝟎
𝝎𝒑 𝝎𝟏𝟗 𝝎𝟏𝟕 =𝟎
𝒁𝟐𝟒 𝟓𝟗
𝝎𝒑𝒔 =𝟎
L’équation du train déduite de la formule de Willis :

𝝎𝒅 − 𝝀𝝎𝒑 + (𝝀 − 𝟏)𝝎𝒑𝒔 = 𝟎
𝝎𝟐𝟒 − 𝝀𝟏 𝝎𝟏𝟗 + (𝝀𝟏 − 𝟏)𝝎𝟏𝟕 = 𝟎
𝝎𝟐𝟒 + 𝟎, 𝟐𝟐. 𝝎𝟏𝟗 − 𝟏, 𝟐𝟐. 𝝎𝟏𝟕 = 𝟎 (𝟐)
 Train épicycloïdal 2
Raison basique: 𝝀𝟐
𝝎𝒅 𝝎𝟖 𝒁𝟏𝟕 𝟏𝟓
𝝀𝟐 = | = | =− =− = −𝟎, 𝟐𝟑𝟖
𝝎𝒑 𝝎𝟏𝟕 𝝎𝟐𝟖 =𝟎
𝒁𝟖 𝟔𝟑
𝝎𝒑𝒔 =𝟎
L’équation du train déduite de la formule de Willis :

𝝎𝟖 − 𝝀𝟐 𝝎𝟏𝟕 + (𝝀𝟐 − 𝟏)𝝎𝟐𝟖 = 𝟎
𝝎𝟖 = 𝟎 (8 fixe au bâti)
On obtient donc :
−𝝀𝟐 𝝎𝟏𝟕 + (𝝀𝟐 − 𝟏)𝝎𝟐𝟖 = 𝟎
𝟎, 𝟐𝟑𝟖. 𝝎𝟏𝟕 − 𝟏, 𝟐𝟑𝟖. 𝝎𝟐𝟖 = 𝟎 (𝟑)
Rapport de la petite vitesse PV
Entrée : 29
Sortie : 28
Moteur GV est bloqué ⟹ 𝝎𝟏𝟗 = 𝟎
𝝎𝟐𝟒 = 𝝎𝟏𝟑 (13 et 24 sont liées à la même pièce 22)
𝝎𝒔 𝝎𝟐𝟖
𝒓𝑷𝑽 = = =?
𝝎𝒆 𝝎𝟐𝟗
Le système formé des 3 équations devient donc:

𝝎𝟏𝟑 = 𝟎, 𝟎𝟐𝟒. 𝝎𝟐𝟗 (𝟏)
{𝝎𝟏𝟑 − 𝟏, 𝟐𝟐. 𝝎𝟏𝟕 = 𝟎 (𝟐)
𝟎, 𝟐𝟑𝟖. 𝝎𝟏𝟕 − 𝟏, 𝟐𝟑𝟖. 𝝎𝟐𝟖 = 𝟎 (𝟑)
(𝟏) 𝒆𝒕 (𝟐) ⟹ 𝟎, 𝟎𝟐𝟒. 𝝎𝟐𝟗 − 𝟏, 𝟐𝟐. 𝝎𝟏𝟕 = 𝟎 ⟹ 𝝎𝟏𝟕 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟗. 𝝎𝟐𝟗
(𝟑) ⟹ 𝟎, 𝟎𝟎𝟒𝟓. 𝝎𝟐𝟗 − 𝟏, 𝟐𝟑𝟖. 𝝎𝟐𝟖 = 𝟎
𝝎𝟐𝟖
⟹ 𝒓𝑷𝑽 = = 𝟑, 𝟔𝟓. 𝟏𝟎−𝟑
𝝎𝟐𝟗
𝝎𝟐𝟖 𝑵𝟐𝟖
𝒓𝑷𝑽 = = ⟹ 𝑵𝟐𝟖 = 𝒓𝑷𝑽 . 𝑵𝟐𝟗 = 𝟑, 𝟔𝟓. 𝟏𝟎−𝟑 . 𝟏𝟓𝟎𝟎 = 𝟓. 𝟒𝟕𝟓𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
𝝎𝟐𝟗 𝑵𝟐𝟗
Rapport de la petite vitesse GV

Entrée : 19
Sortie : 28
Moteur PV est bloqué ⟹ 𝝎𝟐𝟗 = 𝝎𝟏𝟑 = 𝝎𝟐𝟒 = 𝟎
𝝎𝒔 𝝎𝟐𝟖
𝒓𝑮𝑽 = = =?
𝝎𝒆 𝝎𝟏𝟗
Le système sera formé seulement de 2 équations:
𝟎, 𝟐𝟐𝟎. 𝝎𝟏𝟗 − 𝟏, 𝟐𝟐. 𝝎𝟏𝟕 = 𝟎 (𝟐)
{
𝟎, 𝟐𝟑𝟖. 𝝎𝟏𝟕 − 𝟏, 𝟐𝟑𝟖. 𝝎𝟐𝟖 = 𝟎 (𝟑)
(𝟐) ⟹ 𝝎𝟏𝟕 = 𝟎, 𝟏𝟖𝟎. 𝝎𝟏𝟗
(𝟑) ⟹ 𝟎, 𝟎𝟒𝟐. 𝝎𝟏𝟗 − 𝟏, 𝟐𝟑𝟖. 𝝎𝟐𝟖 = 𝟎

𝝎𝟐𝟖
⟹ 𝒓𝑮𝑽 = = 𝟑, 𝟒. 𝟏𝟎−𝟐
𝝎𝟏𝟗
𝝎𝟐𝟖 𝑵𝟐𝟖
𝒓𝑮𝑽 = = ⟹ 𝑵𝟐𝟖 = 𝒓𝑮𝑽 . 𝑵𝟏𝟗 = 𝟑, 𝟒. 𝟏𝟎−𝟐 . 𝟏𝟓𝟎𝟎 = 𝟓𝟏𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
𝝎𝟏𝟗 𝑵𝟏𝟗

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Corrigé du Médian de CM / Partie Analyse et calcul

 Réducteur R1 : Roue et vis sans fin (13,29)

𝒎𝒏 𝒎𝒕 ∅ primitif 𝒅𝒊 ∅ de tête 𝒅𝒂 ∅ de pied 𝒅𝒇

Fonctionnement « Petite vitesse ». Fonctionnement « Grande vitesse »

Question 8 : Déterminer littéralement, en fonction des nombres de dents, le rapport de transmission et la

 Réducteur roue 13 et vis sans fin 29

L’équation du train déduite de la formule de Willis :

L’équation du train déduite de la formule de Willis :

Le système formé des 3 équations devient donc:

Rapport de la petite vitesse GV

(𝟐) ⟹ 𝝎𝟏𝟕 = 𝟎, 𝟏𝟖𝟎. 𝝎𝟏𝟗

(𝟑) ⟹ 𝟎, 𝟎𝟒𝟐. 𝝎𝟏𝟗 − 𝟏, 𝟐𝟑𝟖. 𝝎𝟐𝟖 = 𝟎

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