ME 6MTQFG-converti
ME 6MTQFG-converti
ME 6MTQFG-converti
G) ETUDE D'UN REDRESSEMENT Triphase commandé MIXTE AVEC DIODE DE ROUE LIBRE
.................................................................................................................................................................. 58
I. LA CHARGE EST UN CIRCUIT R,L...............................................................................................59
I.1 Montage........................................................................................................................................59
I.2 Expérimentation...........................................................................................................................60
II. LA CHARGE EST UN CIRCUIT E, R, L........................................................................................61
II.1 Montage......................................................................................................................................61
II.2 Expérimentation..........................................................................................................................62
III. LA CHARGE EST UN MOTEUR..................................................................................................63
III.1 Montage.....................................................................................................................................63
III.2 Expérimentation.........................................................................................................................63
ANNEXES
Annexe 1....................................................................................................................................................72
Plan de la maquette REDRESSEUR TRIPHASE.................................................................................72
Annexe 2....................................................................................................................................................74
Schéma de câblage de la maquette REDRESSEUR TRIPHASE.........................................................74
pour un fonctionnement en....................................................................................................................74
REDRESSEMENT NON COMMANDE SIMPLE ALTERNANCE..................................................74
Annexe 3....................................................................................................................................................76
Schéma de câblage de la maquette REDRESSEUR TRIPHASE.........................................................76
pour un fonctionnement en....................................................................................................................76
REDRESSEMENT NON COMMANDE DOUBLE ALTERNANCE................................................76
Annexe 4....................................................................................................................................................78
Schéma de câblage de la maquette REDRESSEUR TRIPHASE.........................................................78
pour un fonctionnement en....................................................................................................................78
PONT TOUT THYRISTORS SIMPLE ALTERNANCE....................................................................78
Annexe 5....................................................................................................................................................80
Schéma de câblage de la maquette REDRESSEUR TRIPHASE.........................................................80
pour un fonctionnement en....................................................................................................................80
PONT TOUT THYRISTORS DOUBLE ALTERNANCE..................................................................80
Annexe 6....................................................................................................................................................82
Schéma de câblage de la maquette REDRESSEUR TRIPHASE.........................................................82
pour un fonctionnement en....................................................................................................................82
PONT TOUT THYRISTORS...............................................................................................................82
avec DIODE DE RECUPERATION.....................................................................................................82
Annexe 7....................................................................................................................................................84
Schéma de câblage de la maquette REDRESSEUR TRIPHASE.........................................................84
pour un fonctionnement en....................................................................................................................84
PONT MIXTE A CATHODES COMMUNES.....................................................................................84
Annexe 8....................................................................................................................................................86
Schéma de câblage de la maquette REDRESSEUR TRIPHASE.........................................................86
pour un fonctionnement en....................................................................................................................86
PONT MIXTE.......................................................................................................................................86
avec DIODE DE RECUPERATION.....................................................................................................86
REDRESSEUR TRIPHASE / ONDULEUR ASSISTE Didalab
- Puissance
- Commande
Commande linéaire de l'angle d'amorçage des thyristors par une tension
continue réglable de 0 V à 10 V.
Page 1 / 88
TRAVAUX PRATIQUES SUR LES MONTAGES REDRE
I. Préparation
Montrer que :
• la valeur moyenne <u> de la tension redressée est :
<u> ≈ 1,17 xV
II. EXPERIMENTation
R1 R2 R3
Ph B1
K1 K1
B2
K2 K2
B3
K3 K3
E C
P1 G1 P2 G2 P3 G3
Ra1
Th1 Th2 Th3
D1 D2 D3 DI
A1 A2 A3
Ra2
Ph A1
A2 A3
F D
Ra3 K4 K5 K6
Th4G4 Th5G5 Th6G6
D4 D5 D6
Rl Rc
A4 A4 A5 A5 A6 A6
Ph3 P4 B4 P5 B5 P6 B6
G
R4R5 R6
Interrupteur K fermé
Mesurer alors :
- le temps de commutation entre deux diodes. Que constate-t-on ?
- I , î . Est-ce conforme aux prévisions ?
Interrupteur K ouvert
COMPLEMENTS :
v3 v1 v2 u v3 v1
u D1
l u
1
1
i D1
1
v1 m
m 21
12 u D2 M i=
i2
2 Cste u
l2
v2
l1 = l2 = l et m12 = m21 =m
On a alors : i1 + i2 = i .
di1
v1 = l +m + u (1)
di2
d d
et :
di2
v2 = l +m + u (2)
di1
d d
v1 + v2= (l + m ) + (l + m ) + 2u
di1 di2
d d
Soit encore :
v1 + v2= (l + m ) di
+ 2] + 2u
di d
[ 1
d
Ou aussi :
d(i1+i2)
v1 + v2= (l + m ) + 2u
d
Or : i1 + i2 = i = Cste
donc :
d(i1+i2) = 0
d
Soit alors :
v +v
u= 1 2 2
i1 i2
i
di2 di
v2 - v1 = (l - m ) - (l - m ) 1
d d
di1 di
=- 2
d d
Donc :
di2
v2 - v1 = 2(l - m )
d
+
di2
3
l d = [l i ]3 = l i
+
f
f 2 f
d 3
Plus l'intensité i est grande, plus l'aire lfi est grande et plus
la durée de l'empiètement est importante.
Reprenons l'expression :
di2
v2 - v1 = 2lf
d
Donc :
usin( - )
d i2 3
d
= 2lf
Soit :
ucos( - )
i2 = - 3 + cste
2lf
A = π/3 rad, i2 = 0, d'où :
0 = - u + cste
2lf
et :
i2 = u [1 - cos( - )]
2lf3
A = π/3 + i2 = i, d'où :
i = u (1 - cos)
2lf
Soit :
2lf i
cos= 1 -
u
Donc :
2lf i
= 1 arc cos(1 - )
u
Page 12 / 88
Expression de la tension moyenne
< u> = 3V 6 3l i
f
2 - 2
(cette tension ne tient pas compte des chutes de tension d'origine
ohmique).
REDRESSEUR TRIPHASE / ONDULEUR ASSISTE Didalab
I. Préparation
u
u D1 u D2 u D3
K
i1
1 L
i2
u 12 i3
2
3
iD4 i D5 i D6
u D6
R
u D4 u D5
N
Placer sur ce schéma de principe les appareils permettant la mesure de :
- la valeur moyenne, de la valeur efficace et de la valeur efficace de la
composante alternative de la tension aux bornes de la charge,
- la valeur moyenne et de la valeur efficace des intensités des courants
traversant la charge, une phase du réseau (phase 1 par exemple) et une diode (D 1
par exemple).
Remarque :
Si vous disposez de multimètres numériques comme le MX 545 de
chez Métrix, un appareil peut remplacer les trois voltmètres. En
Page 14 / 88
effet, en position "=" il indique une valeur moyenne ; en position " ~
Montrer que :
• la valeur moyenne <u> de la tension redressée est :
<u> ≈ 2,34 xV
II. Experimentation
Reprenons le synoptique de la maquette :
R1 R2 R3
Ph B1
K1 K1
B2
K2 K2
B3
K3 K3
E C
P1 G1 P2 G2 P3 G3
Th1 Th2 Th3
Ra1 D1 D2 D3 DI
A1 A2 A3
Ra2
Ph A1
A2 A3
F D
Ra3 K4 K5 K6
Th4G4 Th5G5 Th6G6
D4 D5 D6
Rl Rc
A4 A4 A5 A5 A6 A6
Ph3 P4 B4 P5 B5 P6 B6
G
R4R5 R6
S1 S2 S3
D1 D2 D3
Su
U
Sv Récepteur
V
Sw
W
D4 D5 D6
S4 S5 S6 Sc
Interrupteur K fermé
Mesurer alors :
- le temps de commutation entre deux diodes. Que constate-t-on ?
- I , î . Est-ce conforme aux prévisions ?
Interrupteur K ouvert
Chronogrammes de quelques
tensions
u
u 31u 32 u12 u 13 u 23u21 u 31 u 32 u12 u13 u 23
v3 v1 v2 v Mv 3 v1
vN
u D1
u D1
iD1
i'1
C) ETUDE D'UN REDRESSEMENTTRIPHASE COMMANDE
Th 2
S2
V
Th 3
S3
W
Récepteur
Sc
Neutre
I.2 Travail à réaliser
R1 R2 R3
Ph B1
K1 K1
B2
K2 K2
B3
K3 K3
E C
P1 G1 P2 G2 P3 G3
Ra1
Th1 Th2 Th3
D1 D2 D3 DI
A1 A2 A3
Ra2
Ph A1
A2 A3
F D
Ra3 K4 K5 K6
Th4G4 Th5G5 Th6G6
D4 D5 D6
Rl Rc
A4 A4 A5 A5 A6 A6
Ph3 P4 B4 P5 B5 P6 B6
G
R4R5 R6
• Pour = π/3 rad puis 2π/3 rad, mesurer les valeurs moyennes et
efficaces des tensions et intensités suivantes : u(t), i(t),i1(t),
uTh1(t).
u T1
1
i1
u 12
u T2
i2 M
2 i
u T3
u
i3
3
L
Neutre
• Réaliser le montage
Page 25 /
REDRESSEUR TRIPHASE / ONDULEUR ASSISTE Didalab
t
r
a
v
e
r
s
a
n
t
l
a
c
h
a
r
g
e
i
1
(
t
)
,
i
2
(
t
)
Page 26 /
uTh1(t) pour un retard à l'amorçage = π/3 rad puis pour un retard
de 2π/3 rad.
• Pour = π/3 rad puis 2π/3 rad, mesurer les valeurs moyennes et
efficaces des tensions et intensités suivantes : u(t), i(t),i1(t),
uTh1(t).
u T2
i2 M
2 i
E
u T3
u
i3
3
L
R
Neutre
• Réaliser le montage
• Pour = π/3 rad puis 2π/3 rad, mesurer les valeurs moyennes et
efficaces des tensions et intensités suivantes : u(t), i(t),i1(t),
uTh1(t).
REDRESSEUR TRIPHASE / ONDULEUR ASSISTE Didalab
COMPLEMENTS :
v3 v1 v2 v3 v1
u u Th1
Page 29 /
u 12 u 13 u 23 u 21 u 31u 32 u 12 u 13u 23
v1 v2 v3 v1
u 21 u 31 u 32 u 12 u 13 u 23 u 21 u 31u 32
u u Th1
i1 i2 i3
R1 R2 R3
Ph B1
K1 K1
B2
K2 K2
B3
K3 K3
E C
P1 G1 P2 G2 P3 G3
Th1 Th2 Th3
Ra1 D1 D2 D3 DI
A1 A2 A3
Ra2
Ph A1
A2 A3
F D
Ra3 K4 K5 K6
Th4G4 Th5G5 Th6G6
D4 D5 D6
Rl Rc
A4 A4 A5 A5 A6 A6
Ph3 P4 B4 P5 B5 P6 B6
G
R4R5 R6
I.1 Montage
Schéma de principe
M i
iT1 i T2 i T3
u
u T1 u T2 u T3
K
i1
1
i2 L
u 12 i3
2
3
iT4 i T5 i T6
R
u T4 u T5 u T6
Réaliser le montage
I.2 Expérimentation
II.1 Montage
M i
iT1 i T2 i T3 E
u
u u T2 u T3 i
1 T1
u 12 i1
2 L
i2
3
i3
i T4 i T5 i T6
u T4 R
u T5 u T6
• Réaliser le montage
3 3 vcos
en fonction de . Conclure.
III. LA CHARGE EST UN MOTEUR
III.1 Montage
M i
iT1 i T2 i T3
u
M1
u T1 u T2 u T3
i1 M
1
u 12 M2
2 i2
G
i3
3
iT4 i T5 i T6 L, r
u T4 u T5 u T6 Rh
III.2 Expérimentation
Chronogrammes de quelques
tensions
v3 v1 v2 v3 v1
u13
u 23 u u u u u13 u u21 u u 32
21 31 32 12 23 31
Tension et courant avec une charge E,R,L
(cas d'une conduction interrompue)
E) ETUDE D'UN REDRESSEMENT TRIPHASE COMMAND
DE ROUE LIBRE
R1 R2 R3
Ph B1
K1 K1
B2
K2 K2
B3
K3 K3
E C
P1 G1 P2 G2 P3 G3
Th1 Th2 Th3
Ra1 D1 D2 D3 DI
A1 A2 A3
Ra2
Ph A1
A2 A3
F D
Ra3 K4 K5 K6
Th4G4 Th5G5 Th6G6
D4 D5 D6
Rl Rc
A4 A4 A5 A5 A6 A6
Ph3 P4 B4 P5 B5 P6 B6
G
R4R5 R6
I.1 Montage
Schéma de principe
:
M i
i i T3
iT1 T2
u
u u T2 u T3 iD
1 T1 L K
u i1
12 D
i2
2
3
i3
iT4 i T5 i T6
R
u T4 u T5 u T6
Réaliser le montage
II.1 Montage
E
iT1 i i
T2
i T3
u u u
T1 T2 T3 L, r
1 iD u
u 12 i1
2 i2
3 D
i3
iT4 R
i T5 i T6
u T4 u T5 u T6
• Réaliser le montage
3 3 v (1 + cos )
2
en fonction de . Conclure.
III. LA CHARGE EST UN MOTEUR
III.1 Montage
M i
iT1 i T2 i T3
u
u D M1
u T2 u T3 i
M
1 T1
u i1 M2
12 D
i2 G
2
i
3
3 L, r
iT4 i T5 i T6
u T4 u T5 u T6 Rh
N
III.2 Expérimentation
R1 R2 R3
Ph B1
K1 K1
B2
K2 K2
B3
K3 K3
E C
P1 G1 P2 G2 P3 G3
Th1 Th2 Th3
Ra1 D1 D2 D3 DI
A1 A2 A3
Ra2
Ph A1
A2 A3
F D
Ra3 K4 K5 K6
Th4G4 Th5G5 Th6G6
D4 D5 D6
Rl Rc
A4 A4 A5 A5 A6 A6
Ph3 P4 B4 P5 B5 P6 B6
G
R4R5 R6
I.1 Montage
Schéma de principe
:
M i
iT1 i i T3
T2
u
u u u T3
T2
K
1 T1
L
u i1
12
i2
2
i3 i D6
3 iD4 i D5
R
u
u u D6
D4 D5
Réaliser le montage
I.2 Expérimentation
II.1 Montage
Schéma de principe
:
M i
i E
i T3
iT1 T2
u u u
u T1 T2 T3
i1 L, r
1
u 12
i2
2
i3
3
iD4 i D5 i D6 R
u u u
D4 D5 D6
• Réaliser le montage
3 3 v (1 + cos )
2
en fonction de . Conclure.
III. LA CHARGE EST UN MOTEUR
III.1 Montage
M i
iT1 i i T3
T2 u
u M1
u u
T1 T2 T3 M
1
u i1 M2
12
i2 G
2
3 i3
iD4 i D5 i L, r
D6
u D4 u u
D5 D6 Rh
III.2 Expérimentation
Chronogrammes de quelques
tensions
u 31u 32 u 12 u 13 u 23 u 21 u 31 u 32 u12 u13 u 23
v3 v1 v2 v3 v1
u u Th1
pour un retard à
l'amorçage
inférieur à š/3 rad
u 31u 32 u12 u 13 u 23 u21 u 31 u 32 u12 u13 u 23
v3 v1 v2 v3 v1
et
G) ETUDE D'UN REDRESSEMENTTRIPHASE COMMAND
R1 R2 R3
Ph B1
K1 K1
B2
K2 K2
B3
K3 K3
E C
P1 G1 P2 G2 P3 G3
Th1 Th2 Th3
Ra1 D1 D2 D3 DI
A1 A2 A3
Ra2
Ph A1
A2 A3
F D
Ra3 K4 K5 K6
Th4G4 Th5G5 Th6G6
D4 D5 D6
Rl Rc
A4 A4 A5 A5 A6 A6
Ph3 P4 B4 P5 B5 P6 B6
G
R4R5 R6
I.1 Montage
Schéma de principe
:
M i
iT1 i i T3
T2
u
u u T2 u T3 iD
K
1 T1
L
u i1
12 D
i2
2
3 i3
iD4 i D5 i D6
R
u D4 u u D6
D5
Réaliser le montage
I.2 Expérimentation
II.1 Montage
E
iT1 i i
T2
i T3
u u u
T1 T2 T3 L, r
1 iD u
u 12 i1
2 i2
3 D
i3
iD4 i D5 i D6 R
u D4 u u D6
D5
• Réaliser le montage
3 3 v (1 + cos )
2
en fonction de . Conclure.
III. LA CHARGE EST UN MOTEUR
III.1 Montage
M i
iT1 i T2 i T3
u
u D M1
u T2 u T3 i
M
1 T1
u i1 M2
12 D
i2 G
2
i3
3
iD4 i D5 i L, r
D6
u D4 u u D6
D5 Rh
III.2 Expérimentation
R1 R2 R3
Ph B1
K1 K1
B2
K2 K2
B3
K3 K3
E C
P1 G1 P2 G2 P3 G3
Th1 Th2 Th3
Ra1 D1 D2 D3 DI
A1 A2 A3
Ra2
Ph A1
A2 A3
F D
Ra3 K4 K5 K6
Th4G4 Th5G5 Th6G6
D4 D5 D6
Rl Rc
A4 A4 A5 A5 A6 A6
Ph3 P4 B4 P5 B5 P6 B6
G
R4R5 R6
u
u u T2 u T3 i
1 T1
u 12 i1
L
2 i2
3
i3
i T4 i T5 i T6
u T4 R
u T5 u T6
I.2 Montage
Réaliser le montage.
I.3 Expérimentation
• Pour > π/2 rad, quel est le signe de < u> ? Dans quel sens
s'effectue le transfert d'énergie ? Comment fonctionne le montage ?
En déduire les conditions d'un fonctionnement en onduleur.
u M1
u u T2 u T3 i
M/G
1 T1
u i1 M2
12
i2 M/G
2
i3
3
i i T5 i T6 L, r
T4
u T4 u T5 u T6
U
II.2 Expérimentation
•1er réglage
Le circuit d'alimentation de la machine M2 étant ouvert, le
montage alimente la machine M1.
Donner à l'inductance sa valeur minimale pour l'amorçage des
thyristors.
•2ème réglage
Le montage étant déconnecté de la machine M 1, alimenter la
machine M2 afin qu'elle tourne en sens inverse du sens observé
précédemment. Noter la polarité des bornes de la machine.
•Expérience :
- Replacer le montage dans la situation du premier réglage.
Alimenter la deuxième machine sous tension réduite (quelques
volts) en respectant bien les polarités déterminées lors du
deuxième réglage.
Donner à une valeur de π/3 rad. Agir sur la tension
d'alimentation U de la deuxième machine pour obtenir un courant
de charge d'intensité moyenne <i> ≈ 0,8 A .
+15V Vr EC
TI TI TI TI TI TI
K1 G1 K4 G4 K2 G2 K5 G5 K3 G3 K6 G6
0V +10V COMMANDE ISOLATION GALVANIQUE
TENSION
REGLABLE
R1 R2 R3
Ph1
B1 B2 B3 E C
P1 K1 K1
Th1G1 P2 K2 K2
G2 P3 K3 K3
G3
Th2 D3Th3
Ra1 D1 D2 DI
A1 A2 A3
Ra2
Ph2 A1
A2 A3
F D
Ra3 K4 K5 K6
Th4G4 Th5G5 Th6G6
D4 D5 D6
Rl Rc
A4 A5 A6
A4 A5 A6
Ph3 P4 B4 P5 B5 P6 B6
G
R4R5R6
Page 74 / 88
ANNEXE 2
+15V E TI TI TI TI TI TI
C
K1 G1 K4 G4 K2 G2 K5 G5 K3 G3 K6 G6
0V +10V COMMANDE ISOLATION GALVANIQUE
TENSION REGLABLE
R1 R2 R3
Ph1 B1 B2 B3 E C
K2
P1 K1
K1
P2 K2
P3 K3
K3
C
H
S Ra1 D1 Th1 G1 D2 Th2 G2 D3 Th3 G3 DI A
O R
U G
A1 A2 A3
E
R Ph2 Ra2
A1
A2 A3
C F D
E Ra3 K4 K5 K6
Page 75 /
ANNEXE 3
+15V E TI TI TI TI TI TI
C
K1 G1 K4 G4 K2 G2 K5 G5 K3 G3 K6 G6
COMMANDE ISOLATION GALVANIQUE
0V +10V
TENSION REGLABLE
S R1 R2 R3
Ph1
O
U
B1 B2
K2
B3 E C
P1 K1 P2 P3 K3 C
R K1 K2 K3
C Ra1 D1 Th1 G1 D2 Th2 G2 D3 Th3 G3 DI H
E
Ph A1 A2 A3 A
Ra2
2 A1
A2 A3
T F D
R Ra3 K4 K5 K6
I
D4 Th4 G4 D5 Th5 G5 D6 Th6 G6
P
H Rl Rc
S P4 B4 A4 P5 B5 A5 P6 B6 A6
A4 A5 A6
Ph3
É G
E R4 R5 R6
ANNEXE 4
+15V Vr EC
TI TI TI TI TI TI
K1 G1 K4 G4 K2 G2 K5 G5 K3 G3 K6 G6
0V +10V COMMANDE ISOLATION GALVANIQUE
TENSION
REGLABLE
R1 R2 R3
Ph1 B1 B2 B3 E C
K2
P1 K1
K1
P2 K2
P3 K3
K3
C
H
S Ra1 D1 Th1 G1 D2 Th2 G2 D3 Th3 G3 DI A
O R
U G
A1 A2 A3
E
R Ph2 Ra2
A1
A2 A3
C F D
E Ra3 K4 K5 K6
+15V Vr EC
TI TI TI TI TI TI
0V +10V K1 G1 K4 G4 K2 G2 K5 G5 K3 G3 K6 G6
COMMANDE ISOLATION GALVANIQUE
TENSION
REGLABLE
R1 R2 R3
S
B1
O Ph1 B2 B3 E C
P1 K1
P2 K2 P3 K3
C
K1 K2 K3
U H
Ra1 D1 Th1 G1 D2 Th2 G2 D3 Th3 G3 DI A
R R
C G
A1 A2 A3
E E
Ph2 Ra2
A1
A2 A3
T
FD
R Ra3 K4 K5 K6
I D4 Th4 G4 D5 Th5 G5 D6 Th6 G6
P Rl Rc
H A4 A5 A6
Ph3
P4 A4 P5 A5 P6 A6
S B4 B5 B6 G
É R4 R5 R6
ANNEXE 6
+15V Vr EC
TI TI TI TI TI TI
0V +10V K1 G1 K4 G4 K2 G2 K5 G5 K3 G3 K6 G6
COMMANDE ISOLATION GALVANIQUE
TENSION
REGLABLE
R1 R2 R3
S
B1
O Ph1 B2 B3 E C
P1 K1
P2 K2 P3 K3
C
K1 K2 K3
U H
Ra1 D1 Th1 G1 D2 Th2 G2 D3 Th3 G3 DI A
R R
C G
A1 A2 A3
E E
Ph2 Ra2
A1
A2 A3
T
FD
R Ra3 K4 K5 K6
I D4 Th4 G4 D5 Th5 G5 D6 Th6 G6
P Rl Rc
H A4 A5 A6
Ph3
P4 A4 P5 A5 P6 A6
S B4 B5 B6 G
É R4 R5 R6
ANNEXE 7
+15V Vr EC
TI TI TI TI TI TI
0V +10V K1 G1 K4 G4 K2 G2 K5 G5 K3 G3 K6 G6
COMMANDE ISOLATION GALVANIQUE
TENSION
REGLABLE
R1 R2 R3
S
B1
O Ph1 B2 B3 E C
P1 K1
P2 K2 P3 K3
C
K1 K2 K3
U H
Ra1 D1 Th1 G1 D2 Th2 G2 D3 Th3 G3 DI A
R R
C G
A1 A2 A3
E E
Ph2 Ra2
A1
A2 A3
T
FD
R Ra3 K4 K5 K6
I D4 Th4 G4 D5 Th5 G5 D6 Th6 G6
P Rl Rc
H A4 A5 A6
Ph3
P4 A4 P5 A5 P6 A6
S B4 B5 B6 G
É R4 R5 R6
ANNEXE 8
+15V Vr EC
TI TI TI TI TI TI
0V +10V K1 G1 K4 G4 K2 G2 K5 G5 K3 G3 K6 G6
COMMANDE ISOLATION GALVANIQUE
TENSION
REGLABLE
S
O R1 R2 R3
Ph1 B1 B2 B3 E C
U P1 K1 P2 K2
P3 K3 C
K1 K2 K3 H
R A
C Ra1 D1 Th1 G1 D2 Th2 G2 D3 Th3 G3 DI
R
E G
A1 A2 A3 E
Ra2
T Ph2 A1
A2 A3
R F D
I Ra3 K4 K5 K6
P Th4 G4 D5 Th5 G5 D6 Th6 G6
D4
H
S
Rl Rc
É A4 A5 A6
Ph3
E P4 A4 P5 A5 P6 A6
B4 B5 B6 G
R4 R5 R6