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Ecole Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen:

4eme Electrotechnique

TD 4

EXERCICE 1
On considère le hacheur représenté ci-contre :
T1 est commandé à la fermeture de 0 à T et à l’ouverture de T à T;
T2 est commandé à la fermeture de T à T et à l’ouverture de 0 à T.
1. Tension de sortie
a. Représenter u(t) en fonction du temps pour = 0,7.
b. Calculer la valeur moyenne de u(t) si  = 0,6 et
U = 200V

EXERCICE 2 :
Un moteur à courant continu travaillant à couple constant est inclus dans le montage ci-dessous :

Le hacheur fonctionne à une fréquence f = 500 Hz.


L’interrupteur K est fermé lorsque 0 < t < T et ouvert entre T et T. La diode est supposée parfaite.
L'inductance de la bobine de lissage L est de valeur suffisante pour que le courant dans le moteur soit
considéré comme constant : i = I = cte. La résistance de l’induit du moteur est : R = 1 .
1- Représenter les allures de u et uK en fonction du temps.
2- Exprimer la valeur moyenne de u en fonction de V et .
3- Représenter les allures de iK et iD en fonction du temps.
4- Exprimer les valeurs moyennes des courants i K et iD en fonction de I et .
5- Déterminer l'intensité I du courant dans le moteur en fonction de V, E, R et .
6- Application numérique :
Calculer < u >, I et < iD > pour V = 220 V, E = 145 V et = 0,7.
7- Établir la relation liant la vitesse n du moteur (en tr/min) à  pour E = 0,153 n, sachant que R =1,
V=20V et I = 9 A.
8- Tracer n en fonction de .

EXERCICE 3 :
Dans le convertisseur de la figure 4, les commutateurs fonctionnent de manière synchrone: chacun est en
position 1 pour 0<t<.Ts et en position 2 pour .Ts<t<Ts.
Toutes les pertes peuvent être négligées. La puissance de sortie est 40Kw.

 Trouver le rapport Vout/Vin.


 Tracer le rapport Vout/Vin sur la plage 0<<1.
 En analysant les équations entre les deux intervalles, quelle sera l’intervalle qui donne le
fonctionnement de buck et de boost.
 On a Vin = 288V, Vout = 700V, R =4 et fs = 20kHz, trouver , IL1 et IL2.

1
 Calculez la valeur de L qui rendra l’ondulation du courant de l’inductance i=0,1. IL1.
Supposons que l'inductance ne soit pas idéal et présente une résistance en série. Pour un rendement de 92%,
quelle doit être la valeur de la résistance d’inductance?

EXERCICE 4 :
Soit la figure suivante :

Dans les six cas de commande proposés ci dessous, déterminer uc(t) à partir des intervalles de
fermeture des interrupteurs indiqués par des traits forts.

EXERCICE 5 :
Le schéma du hacheur étudié dans cette partie est représenté ci-contre :
T11 et T22 sont commandés à la fermeture de 0 à T et à
l’ouverture de T à T;
T12 et T21 sont commandés à la fermeture de T à T et à
l’ouverture de 0 à T.
La fréquence de fonctionnement du hacheur est égale à 1250
Hz. Pour les calculs qui suivent, l'induit de la machine est
remplacé par sa fém E (la résistance de l'induit est supposée
nulle.)
1. Étude de la tension de sortie
a. Représenter la tension u(t) en fonction du temps pour α =
0,25.
b. Exprimer la valeur moyenne de u(t) en fonction de U et α .
c. Indiquer les intervalles de conduction de T11, D11, D21 et T21
2. Ondulation du courant
di
a. Établir la relation entre u(t), E, L et
dt
U E
b. L'expression du courant entre 0 et α T est i (t )  t  I min . Sachant que le courant est maximal
L
2.U
pour αT montrer que l'ondulation du courant Δi=Imax−Imin peut s’écrire i  L. f . .(1   ) .
Pour ce calcul, on admettra que la fém est égale à la valeur moyenne de la tension de sortie du hacheur.

2
d. Calculer l'inductance L pour que l'ondulation maximale soit égale à 0,5 A.

Le rapport Vout/Vin.
De 0------------D.Ts

3
V L1  Vin  VC1
V L 2  VC1

De D.Ts------------Ts

V L1  VC1
V L 2  VC1  VC 2

Alors
V L1moy  D.T s .(Vin  VC1 )  (1  D).T s .( VC1 )  0  VC1  D.Vin
1
V L 2 moy  D.T s .(VC1 )  (1  D ).Ts .(VC1  VC 2 )  0  VC 2  .VC1
1 D
1 1 D V D
Vout  VC 2  .VC1  .D.Vin  ..Vin  out 
1 D 1 D 1 D Vin 1 D

De 0---------D.Ts on a VC1  D.Vin fonctionnement en buck


1
De D.Ts-------------Ts on a VC 2  .VC1 fonctionnement en boost
1 D
On a Vin = 288V, Vout = 700V, R =4 et fs = 20kHz, la valeur de D et IL1.
Vout 700 D
   D  0,7
Vin 288 1  D
Pin  Pout  Vin .I L1  Pout
P 40000
 I L1  out   138,9 A
Vin 288
De 0-----------D.Ts on a
I L1moy  I C1moy  I L 2moy  I L1moy  I L 2moy  138,9 A
La valeur de L qui rendra l’ondulation du courant de l’inductance i=0,1.i.
D.Ts .Vin D.Ts .Vin 0,7.288
i   L1    362,85 H
2.L1 2.i 2.20000.0,1.138,9
Calcul de RL
Pout  40000 w
Pout
  0,92  Perte  3478,26w
Pout  Perte
Pin  Pout  Perte  43478,26w
P 43478,26
Pin  Vin .I L1  I L1  in   151A
Vin 288
P
Perte  R L .I L21  R L  erte  0,152
I L21

4
5

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