Les notes des cours qui suivent sont très largement inspirées des sites :

http://uel.unisciel.fr/mathematiques/calculmat1/calculmat1/co/calculmat1.html
http://uel.unisciel.fr/mathematiques/determinant1/determinant1/co/determinant1.html
Les applications sont le fruit de notre propre recherche

IEDF Techniques quantitatives 1 3/8 séanceS Semestre 1

 Chapitre 2 : Matrices et Calcul matriciel

NB : le chapitre 1 , portant sur les mathématiques générales et la

statistique (prévision et intégrales), a été étudié en mode présentiel
(3 séances)

Les matrices et le calcul matriciel

 I. Les matrices

Définitions

Une matrice n × m est un tableau de nombres à n lignes et m colonnes :

Exemple avec n = 2, m = 3 :

1 2 0
A = 4 3 -1

n et m sont les dimensions de la matrice.

Une matrice est symbolisée par une lettre en caractères gras, par exemple A. On
note Aij l'élément situé à l'intersection de la ligne i et de la colonne j (la ligne est
toujours nommée en premier).

On note [Aij] la matrice d'élément général Aij. On a donc : A = [Aij]

Si m = 1, la matrice est appelée vecteur (plus précisément vecteur-colonne) :

Si n=1 , la matrice est appelée vecteur (plus précisément vecteur-ligne)

N.B. : Dans ce chapitre, nous utiliserons des lettres majuscules pour les matrices
et des lettres minuscules pour les vecteurs, mais ce n'est pas obligatoire.

Si n = m, la matrice est appelée matrice carrée.

Quelques matrices carrées particulières (Exemples avec n = 3)

Matrice unité

1 0 0
I= 0 1 0
 0 0 1
Matrice diagonale

d11 0 0
D = 0 d22 0
0 0 d33
Matrice triangulaire supérieure

u11 u12 u13

U= 0 u22 u23
0 0 u33
Matrice triangulaire inférieure

l11 0 0
L = l21 l22 0
L31 l32 l33

Une matrice carrée A est dite symétrique si :

Aji = Aij

pour tout i différent de j

II. Opérations sur les matrices

1. Addition, soustraction

L'addition et la soustraction des matrices se font terme à terme. Les matrices

doivent avoir les mêmes dimensions :

1 2 0 5 2 3 6 4 3
 + =

4 3 -1 1 3 4 5 6 3

1 2 0 5 2 3 -4 0 -3

- =

4 3 -1 1 3 4 3 0 -5

2. Multiplication par un nombre

Chaque terme de la matrice est multiplié par le nombre :

1 2 0 2 4 0

2X 4 3 -1 = 8 6 -2

3. Transposition

La transposée AT (aussi notée A') d'une matrice A est la matrice obtenue en

échangeant les lignes et les colonnes de A :

1 2 0 1 4

A= 4 3 -1 alors AT = 2 3

0 -1
4. Multiplication des matrices

Définition

Le produit matriciel est déduit comme suit : le produit de la matrice A (n × m)

par la matrice B (m × p) est la matrice C (n × p) telle que l'élément Cij est égal
au produit scalaire de la ligne i de la matrice A par la colonne j de la matrice B.

Exemple :

1 2 0 5 1 9 7

4 3 -1 X 2 3 = 23 9

3 4

Propriétés :

 Le produit matriciel est :

o associatif : ABC = (AB)C = A(BC)
o distributif par rapport à l'addition : A(B + C) = AB + AC
o non commutatif : AB n'est pas égal à BA en général.

 La matrice unité I est élément neutre pour la multiplication : AIm = InA =

A, si la matrice A est de dimensions n × m.
  Transposée d'un produit : (AB)T = BTAT (Attention au changement d'ordre
!).

4. Inversion des matrices carrées

Une matrice carrée A est dite inversible ou régulière s'il existe une matrice
carrée A-1 (appelée matrice inverse) telle que :

A × A-1 = A-1 × A = I

La matrice inverse de la matrice A n’existe que si le déterminant de A est

différent de zéro

Si A-1 n'existe pas, la matrice A est dite singulière

Propriétés :

 (A-1)-1 = A

 (AT)-1 = (A-1)T

 (AB)-1 = B-1A-1 (Attention au changement d'ordre !)

 [diag(Dii)]-1 = diag(1/Dii)

 La matrice A est dite orthogonale si A-1 = AT

III. Déterminant d'une matrice carrée

Pour une matrice 2 × 2, on montre que la matrice inverse est donnée par :

a b
A = c d det(A) = ad-bc

d -b

Inverse(A) = 1/det(A) x -c a

Le nombre ad - bc est appelé déterminant de la matrice A,

La matrice inverse A-1 n'existe donc que si det A est différent de zéro.

La matrice A est singulière si det A = 0, régulière dans le cas contraire. Ce

résultat se généralise à une matrice de dimension quelconque.

Propriétés des déterminants :

 det(AT) = det(A)

 det(AB) = det(A) × det(B)

 Le déterminant d'une matrice triangulaire ou diagonale est égal au produit

des éléments diagonaux. En particulier, det(I) = 1 (si I est la matrice
unité)

 Si A est régulière, det(A-1) = 1 / det(A)

puisque det(AA-1) = det(A) × det(A-1) = det(I) = 1

 Si A est orthogonale, det(A) = ±1

puisque det(AAT) = [det(A)]2 = det(I) = 1
IV Application aux systèmes d'équations linéaires

Un système de n équations linéaires à n inconnues est de la forme :

a11x1 + a12x2 + ... + a1nxn = b1

a21x1 + a22x2 + ... + a2nxn = b2
....................................................
an1x1 + an2x2 + ... + annxn = bn

où les aij sont les coefficients du système, les xi les inconnues et les bi les termes
constants.

Un tel système peut s'écrire sous forme matricielle :

Ax = b

 Cas d'une matrice régulière

Si la matrice A est régulière, on a, en multipliant à gauche par A-1 :

A-1Ax = A-1b

Soit :

x = A-1b

Exemple :

Soit le système de 2 équations à 2 inconnues :

2x1 + 3x2 =9
x1 - x2 =2

On a successivement :

2 3 9 9 3

A = 1 -1 b= 2 det(A) = -5 det(x1) = 2 -1 = -15

2 9

Det(x2) = 1 2 = -5
X1= det(x1)/det(A) = -15 / -5 = 3 X2=det(x2)/det(A) = -5 / -5 =1

Soit : x1 = 3, x2 = 1.

 Cas d'une matrice singulière

Lorsque la matrice est singulière, deux cas sont à envisager :

- Système indéterminé

S'il est possible d'exprimer p équations en fonction des autres, le système

admet une infinité de solutions. On peut retenir le vecteur x qui a la plus
faible norme.

L'ensemble des solutions forme un sous-espace de dimension r = n - p

dans l'espace de dimension n. Le nombre r est le rang de la matrice.

Exemple :

x1 + x2 = 3
2x1 +2x2 = 6

Le déterminant vaut : 1 × 2 - 1 × 2 = 0. La matrice est bien singulière.

La deuxième équation est égale à la première multipliée par 2. Il n'y a en

fait qu'une seule équation : x1 + x2 = 3. C'est l'équation d'une droite
(espace de dimension 1) dans le plan (x1, x2). La matrice est de rang 1.

- Système impossible
Si les équations ne peuvent pas être exprimées les unes en fonction des
autres, le système n'admet aucune solution. On peut cependant calculer un
vecteur x tel que la norme du vecteur Ax - b soit minimale (bien que non
nulle). Ce vecteur constitue la meilleure approximation de la solution au
sens des moindres carrés (voir le cours sur la régression linéaire –
prévision cours traité au début du semestre).

Exemple :

x1 + x2 = 3
2x1 +2x2 = 8

La deuxième équation divisée par 2 donnerait x1 + x2 = 4, ce qui est

incompatible avec la première équation. Le système n'a pas de solution.
 EXERCICES – APPLICATIONS
Exercice-1

Effectuer le produit des deux matrices

3 1 56 1 1 3
1 6 17 5 5 8
2 2 5
2 8 7
Exercice-2

Effectuer l’opération portant sur les trois matrices suivantes :

2 3 5 6 2 3 1 3 2 1 4

+ X 1 2 5 6

4 5 0 6 3 6 7 8 5 3 2

Exercice-3 Calculer le déterminant suivant en utilisant toutes les

méthodes possibles (9 au total)
0 5 7
3 3 6
2 4 10
Exercice-4
Calculer le déterminant suivant en utilisant au moins deux
méthodes distinctes
2 0 1 0 0 0
1 2 1 0 0 0
3 1 3 0 0 0
0 0 0 2 0 0
0 0 0 0 4 2
0 0 0 0 5 7

Exercice-5 Résoudre par la méthode des déterminants le système

suivant
2X + 5Y - Z = 18
-X + 2Y - 3Z = 1
X - 3Y - 3Z = - 10
Exercice-6
Soit la matrice A
4 8 20
2 10 6
3 9 12

Calculer la matrice inverse de la matrice A en utilisant trois méthodes

différentes
- Méthode de systèmes
- Méthode du double tableau (pivot)
- Méthode de l’adjointe (cofacteurs)

Exercice-7

Etant donné un système de 3 équations à 3 inconnues :

X + Y + Z = 6

X + 2Y - Z = 5

-X -Y + 3Z = 2
1- Ce système a-t-il une solution unique ?
2- Résoudre ce système par la méthode des déterminants
3- Résoudre ce système par la méthode de la matrice-inverse

Exercice-8
Trois matrices carrées A B C de même dimension
-Si C est le produit de A par B , le déterminant de C est-il égal au
produit des déterminants de A et B
-Si C est la somme de A et B , le déterminant de C est-il égal à la
somme des déterminants de A et B
Exercice-9
2 0 5
Soit la matrice 4 1 3

6 2 3

Il est demandé de
1) calculer la matrice diagonale de celle-ci
2) décomposer cette matrice en un produit de deux matrices

Exercice-10
-Quelle est la relation entre le déterminant d’une matrice et celui de sa
matrice-diagonale ?
-Une matrice A est décomposée en un produit de deux matrices L et S ,
quelle est la relation entre les déterminants de ces trois matrices
Exercice-11 Optimisation d’une fonction économique
Un artisan fabrique des objets A et des objets B
La réalisation d’un objet A demandé 30 da de matière première et 125
da de main-d’œuvre
La réalisation d’un objet B demandé 70 da de matière première et 75 da
de main-d’œuvre
Les profits réalisés sont de 54 da par objet A et de 45 da par objet B
La dépense journalière en matière première ne doit pas dépasser 560 da
La dépense journalière en main-d’œuvre ne doit pas dépasser 1250dada
On désigne par X le nombre d’objets A et par Y le nombre d’objets B

Donner les valeurs de X et de Y qui vont déterminer le bénéfice

maximum pour cette entreprise.

Exercice-12 Prévision

Soit un tableau d’observations à deux variables X et Y

X (n° de l’année observée) : 1 , 2 , 3 ,4 , 5

Y(l’effectif correspondant à chaque année) : 4 , 5 , 6 ,8, 7

Parmi les modèles classiques que vous connaissez : aX+b alog(X)+b

aexp(X)+b a/X+b Quel est le modèle qui convient le mieux pour faire
une prévision sur l’année à observer n°10 ? quelle est la valeur de cette
prévision ?