TD - Modèle Dynamique
TD - Modèle Dynamique
TD - Modèle Dynamique
TD : Modèle dynamique
Exercice 2:
Soit le robot cartésien (PPP) de la figure ci-dessous, avec 𝜏1 , 𝜏2 , 𝜏3 sont des couples moteurs et 𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 sont
les variables articulaires
Robot cartésien
Exercice 3: