mécanique des fluides

rappels d'hydrostatique
écoulement des fluides
réels

Distributeurs, verins, pompes, moteurs hydrauliques sont

aujourd'hui des composants que l'on rencontre dans tous les
automatismes hydrauliques.
Un technicien, même non spécialiste de l'hydraulique, doit
avoir des notions suffisantes pour comprendre le fonctionne-
ment de ces appareils, aussi bien pour les mettre en œuvre
que pour assurer leur maintenance.

c'est la viscosité. La viscosité est définie pour un

fluide réel en mouvement.

Dans le cas d'un fluide réel au repos, on admettra

que les forces de contact sont perpendiculaires aux
éléments de surface sur lesquels elles s'exercent.
1.1. DÉFINITIONS

Fluide parfait Fluide incompressible

Un fluide parfait est un fluide à l'intérieur duquel les Un fluide est dit incompressible lorsque le volume
forces de cohésion sont nulles. occupé par une masse donnée ne varie pas en
L'eau est plus proche de la définition d'un fluide fonction de la pression extérieure. La masse volumi-
parfait que l'huile. que d'un fluide incompressible est constante; celle-ci
s'exprime par: p (kg/m 3). Les liquides peuvent être
considérés comme des fluides incompressibles (eau,
Dans un fluide parfait, les forces de contact sont huile, etc.).

1 perpendiculaires aux éléments de surface sur les-

quels elles s'exercent.
Fluide compressible
Fluide réel Un fluide est dit compressible lorsque le volume
occupé par une masse donnée varie en fonction de la
Dans un fluide réel en mouvement, les forces de pression extérieure. La masse volumique d'un fluide
contact possèdent des composantes tangentielles qui compressible est variable. Les gaz sont des fluides
s'opposent au glissement relatif des couches fluides: compressibles.

194
 Mécanique des fluides, rappels d'hydrostatique, écoulement des fluides réels

En mécanique des fluides, on utilise encore très

1.2. PRESSION EN UN POINT D'UN souvent le bar; le bar est égal à peu près à la pression
FLUIDE PARFAIT (ou d'un atmosphérique moyenne:
fluide réel au repos) 1 bar = 0,1 MPa .

Le rapport de la norme du vecteur force sur la

surface de la facette sur laquelle elle s'exerce
s'appelle la pression PA du fluide au point A. 1.5. THÉORÈME DE PASCAL
PA est un nombre positif (fig. 1.1):
Considérons un élément de volume d'un fluide incom-
IIffFli pressible (liquide homogène de poids volumique
PA=-- m). Cet élément de volume a la forme d'un cylindre
dS
d'axe (G, il) qui fait un angle a avec l'axe vertical
(0, z) d'un repère :R(O, X, y, z). Soit lia longueur
avec: de ce cylindre et soit dS sa section droite (fig. 1.2).
dS surface élémentaire de la facette de centre
A (en millimètres carrés) ;
vecteur unitaire en A de la normale exté-
rieure à la facette;
force élémentaire de pression qui s'exerce
sur la facette (en newtons) ;
pression en A (en mégapascals).

Propriété:
La pression en A est indépendante de l'orientation
de la facette autour du point A.

~
dF
Il

rzr
Fig. 1.1.
..n
-->

o
/ dP

Fig. 1.2.
~

Soit G I d'altitude z\ et G z d'altitude Zz, les centres de

surface des sections droites extrêmes.
1.3. FORCE DE PRESSION (fig. 1.1) Etudions l'équilibre du cylindre élémentaire; celui-ci
est soumis aux:
Sur la facette de centre A, d'aire dS, orientée par - actions à distance: son poids:
sa normale ---txtérieure n, la force de pression
élémentaire dF s'exprime par: dP = - ml dS z. (1)

- actions de contact:
forces d~ression s'exerçant sur la surface latérale,
notons dF j l'une d'elles;
forces de pression s'exerçant sur les deux surfaces
planes extrêmes. Soient PI et Pz les pressions du fluide
1.4. UNITÉ DE PRESSION respectivement en G I et en G z :

dF\ = - Pl dS( - il) = PI dS il , (2)

L'unité légale de presion est le pascal (Pa) :
-dF z = - ~
Pz d Su. (3)
1 Pa = 1 N/mz :
Cette unité est très petite, on utilise le plus souvent Le cylindre élémentaire étant en équilibre dans le
ses multiples; en construction mécanique, résistance fluide, écrivons que la résultante des forces extérieu-
des matériaux, etc., l'unité utilisée est le mégapascal : res qui lui sont appliquées est nulle:

1 MPa = 1 N/mnr . (4)

195
Hydraulique et thermodynamique appliquées

En projection sur l'axe de symétrie (G, û) du cylin-

dre, 1.6. POUSSÉE D'UN FLUIDE SUR
UNE PAROI VERTICALE
- 1IT1 dS cos a + Pl dS - P2 dS = O.

Exprimons la différence de pression PI - P2 après Hypothèses

avoir divisé par dSet remarqué que 1 cos a = z2 - ZI
La paroi verticale possède un axe de symétrie
(G, y) ; G est son centre de surface. D'un côté de la
(5) paroi il y a un fluide de poids volumique 1IT, de l'autre
côté, il y a de l'air à la pression atmosphérique
Po' On désigne par PG la pression effective au centre
Unités: Pl et P2 en pascals, 1IT en newtons par mètre de surface G (fig. 1.3).
cube, Zl et Z2 en mètres.

Autre forme plus générale de la relation (5)

En divisant les deux membres de (5) par 1IT : ~

dF

Comme G l et G 2 ont été choisis de façon arbitraire à

l'intérieur d'un fluide de poids volumique 1IT, on peut x
écrire en un point quelconque d'altitude z, où règne
la pression P :

1 ~+z=Cte 1· (6)
Fig. 1.3.

Supposons qu'au point G 2 (fig. 1.2), intervienne une

variation de pression telle que celle-ci devienne
(P2 + flp 2), flP2 étant un nombre algébrique. Calcu- Recherchons les éléments de réduction en G du
lons la variation de pression flPl qui en résulte en torseur associé aux forces de pression sur la paroi.
G,.
Compte tenu de l'existence de l'axe de symétrie
Appliquons la relation fondamentale de l'hydrostati- vertical (G, y) désignons par ME (G, J) le centre
que (5) : d'une facette d'aire dS. En M la pression relative
s'exprime par (voir relation (5)) :
(5)

Entre GIet G 2 , avec le nouvel état de pression:

avec dans le repère (G, X, y, z) défini à la figure 1.3 :
YG = 0 et YM = y, donc
soit
PM=PG- 1ITY·
et d'après (5): flp, - flP2 = 0 Exprimons la force de pression relative en M:

ëi7 = (PG - 1ITY) dS X.

ou
SOI't {"P
"poussée } le torseur associé aux forces de
pression relative:

Théorème de Pascal R =f (S)

M,
Dans un fluide incompressible en équilibre, toute {bpoussée}
"ariation de pression en un point entraîne la même
G
MG = f GM AM
"ariation de pression en tout point. (S)

196
 Mécanique des fluides, rappels d'hydrostatique, écoulement des fluides réels

Calcul de la poussée il: Existe-t-iJ un point Go où le moment résultant des

forces de pression est nul?
R= f (PG - 'lITy) dS x, Compte tenu de l'hypothèse de symétrie, si ce point
(S) existe il appartient à l'axe (G, y) et il est tel que:
que l'on peut écrire en mettant en facteur les termes
constants:
Ecrivons alors que:
R= [h IrS) dS - 'lIT IrS) y dS] x.
GGoAR = MG'
On note que f(S) /
dS = S (aire de la paroi), Avec les résultats précédents, on obtient:

YoY Ah Sx = 'lIT/(G, Z) i,

f (S)
ydS = YG S = 0
ce qui conduit à

(moment statique de la surface S par rapport à l'axe

(G, :1) passant par le centre de surface G),

donc

Go existe, il s'appelle «le centre de poussée» de la

Calcul du moment au centre de surface G des forces de paroi, il est toujours au-dessous du centre de surface
pression MG: G.

MG
-> = f- -
(S)
GM AdF,
Applications numériques
Nous allons calculer la résultante R des forces deIl Il
pression et la position Yo du centre de poussée Go pour deux
avec dans le repère (G, x, y,:1) et d'après les parois très différentes par leurs dimensions et par les
pressions qu'elles subissent.
hypothèses de symétrie:

GM = y. y et -
dF = (PG - 'lITy) dS x~ , APPLICATION 1
donc
f
Un barrage peut être assimilé à une paroi de 200 m de long et
de 60 m de hauteur. Le poids volumique de l'eau est
MG = [y. y A (PG - 'lITy) dS x] . 3 3
1:lT = 9,81.10 N/m (fig. 1.4).
(S)

Notons que yA X= - :1: y

MG = [PG f (S)
y dS - 'lIT f (S)
y2 dS] . (- i) .
E
A

(5)

0 G
On note que f y dS = YG S = 0
<D
Il
.c:: Go -------lx, z
(S)

et que f (S)
2
y dS = /(G, :1),
b=200 m

moment quadratique de la surface S par rapport à Fig. 1.4.

l'axe (G, i) passant par le centre de surface G, donc
-->
MG = 'UT/(G, "i)"i.
-
h
En résumé: avec PG = 'Uj"2 (en A, sommet du barrage, la pression
effective de l'eau est nulle),

{'l>poussée} = {PG Si , } S = bh, donc Il R Il

G 'UT/(G,"i)"i
Numériquement: Il fi II = 3,53.10 9 N.

197
Hydraulique et thermodynamique appliquées

Calcul de Yo: Numériquement: Yo"" - 0,44.10 -3 (mm).

On voit que le centre de poussée est très voisin du centre de
'I17/(G, z) surface. Dans les calculs de poussée de vérins il est tout à fait
Yo = - PG S nonnal de les confondre.

bh}
avec /(G, Z) = 12' on trouve

h
Yo = - 6'
1.7. THÉORÈME D'ARCHIMÈDE
Numériquement: Yo = - 10 (m).
On voit que le centre de poussée est très au-dessous du Dans un fluide (E) de poids volumique 'lU, imaginons
centre de surface et dans le calcul de stabilité du barrage il
est hors de question de confondre ces deux points.
un certain volume de fluide (El) délimité par un
contour fermé (5) (fig. 1.6).

APPLICATION 2
Un piston de vérin a un diamètre d = 60 mm. n règne au
centre de surface G du piston une pression effective de
40 bar, soit environ PG = 4 MPa.
L'huile contenue dans le vérin a un poids volumique

'fIT = 9,81 x 0,8 x 10 3 N/m3 (fig. 1.5) .

Compte tenu des faibles dimensions, utilisons le millimètre

comme unité de longueur :
Fig. 1.6.
d=6Omm, P G=4MPa,
'fIT = 9,81 x 0,8 x 10 -6 N/mm 3 •

Si le fluide est au repos, il est évident que (El) est en

y équilibre sous l'effet des actions mécaniques extérieu-
d=60
res suivantes:
- Action de la pesanteur; modélisable par le tor-
seur:

z - Action des forces de poussée du fluide (E2 ) qui

entoure (El) ; modélisable par le torseur:

On peut donc écrire l'équation d'équilibre de (El) :

Fig. 1.5.

Nous savons qu'en G, centre de gravité du fluide

(El) le torseur des forces de pesanteur se réduit à un
glisseur
Calcul de Il il Il :
'Trd 2
IIRII =PG S, avecS = 4'

Numériquement: Il il Il "" Il,3.10 3 N. Il est donc évident qu'au mêm~oint G le torseur des
forces de pression telles que dF (fig. 1.6) se réduira
Calcul de Yo: lui aussi à un glisseur:
'I17/(G, z) _ 'Trd 4
Yo = - PG S avec/CG, z) = 64'

198
 Mécanique des fluides, rappels d'hydrostatique, écoulement des fluides réels

L'équation d'équilibre de la portion de fluide (El)

s'écrit:

(El) est ici une portion de fluide et i est le poids du

fluide occupant le volume (El)' Si le volume
(El) est occupé par un solide immergé, les forces de 2.1. ÉCOULEMENT PERMANENT
poussée sur le contour (S) sont les mêmes; ce qui
revient à dire que la force de poussée ne dépend que

1
du volume du « fluide déplacé» et non pas de la L'écoulement d'un fluide est dit permanent si le
nature du solide immergé (plomb, polystyrène, etc., . champ des yecteurs ritesse des pa~cules fluides est
par exemple). indépendant du temps.

Théorème Notons cependant que cela ne veut pas dire que le

champ des vecteurs vitesse est uniforme.
Tout corps solide immergé dans un fluide en L'écoulement permanent est le seul que nous aurons
équilibre est soumiUe la part de celui-ci à des à considérer dans ce cours. Un écoulement non-
forces de pression dF dont les actions mécaniques permanent conduirait à considérer les effets d'inertie
sont modélisables au centre de grarité du fluide des masses fluides ce qui n'est pas au programme.
déplacé par un glisseur dont la résultante est
directement opposée au poids du fluide déplacé.

2.2. ÉQUATION DE CONTINUITÉ.

DÉBIT MASSIQUE. DÉBIT
VOLUMIQUE
RE.ARQUE
Considérons une veine fluide animée d'un écoulement
• Si le fluide dans lequel est immergé un solide est permanent. Soient VI et V2 les vecteurs vitesse
homogène, le centre de poussée G du fluide sur le d'écoulement respectivement à travers les sections
solide est confondu avec le centre de gravité
G I du fluide déplacé. SI et Sz de la veine (fig. 1.8). Notons que Il VIII et
• Si le solide immergé est homogène, son centre de v
Il 2 11 ne sont que des vitesses moyennes, tous les
gravité G 2 est confondu avec celui du fluide déplacé points de SI par exemple ne sont pas nécessairement
G I et sa position d'équilibre est indifférente. animés de la même vitesse. La vitesse moyenne
• Si le solide immergé n'est pas homogène (exem- d'écoulement est définie par la relation (4) ci-après.
pie: navire) le centre de gravité G 2 de celui-ci n'est
pas confondu avec le centre de gravité G 1 du fluide A l'instant t, on considère une certaine masse de
déplacé,' l'équilibre du solide n'est alors assuré que fluide (m) comprise entre les sections (SI) et
dans la position pour laquelle le centre de poussée (S2)' Soit p la masse volumique du fluide.
G est au-dessus et sur la même verticale que le A l'instant t + dt, la masse (m) s'est déplacée et se
centre de gravité G 2 du solide (fig. 1.7). trouve comprise entre (Si) et (Si).

~ ~ ~

~F(1-->2) ~F(1-->2) ~F(1-->2)

1 1

2 2

P2
-->
P2 P2

1 =Fluide homogène 1 =Fluide homogène 1 =Fluide homogène

2 =Solide homogène 2 =Solide non homogène 2 =Solide non homogène
Equilibre indifférent Position de non équilibre Equilibre stable
Fig. 1.7.

199
Hydraulique et thermodynamique appliquées

Unités:
qm débit massique en kilogrammes par seconde
(kg/s) ;
p masse volumique en kilogrammes par mètre
cube (kg/m 3) ;
S section de la veine fluide en mètres carrés
(m 2) ;
v vitesse moyenne du fluide à travers (S) en
mètres par seconde (m/s).
Cette relation (3) qui définit le débit massique est
appelée « Equation de continuité» (pour un écoule-
Fig. 1.8. ment permanent).

Écrivons que la masse élémentaire (dm) de fluide qui

s'est écoulée à travers (S]) est la même que cel1e qui Débit volumique
s'est écoulée à travers (S2). Cela traduit la continuité
de l'écoulement : Soit d V le volume élémentaire de fluide compris
entre les sections droites (SI) et (Si) d'une part
(1) (S2) et (S2) d'autre part (fig. 1.9).
On sait que dm == p . dV.
Débit massique Le débit yolumique d'une yeine fluide est la limite
dV
Le débit massique d'une yeine fluide est la limite du rapport - quand dt ---> 0
dm dt
du rapport - quand dt ---> 0 :
dt

1 q, = dV
dt 1

qv est le volume de fluide par unité de temps qui

traverse une section droite quelconque de la conduite.
qm est la masse de fluide par unité de temps qui
traverse une section droite quelconque de la conduite.
Unités:
Unités:
d Ven mètres c~bes (m 3) ;
dm en kil10grammes (kg) ; dt en secondes (s) ;
dt en secondes (s) ;
q v en mètres cubes par secondes (m 3/S).
qm en kilogrammes par seconde (kg/s).

Exprimons le débit massique d'après la relation (1) : D'après la relation (3) et en notant que d V == dm on
p
dm dx] dX2 peut écrire également que qv == qm soit
qm == dt == pSI dt == p S 2 dt' (2) p

avec:
q v == Sv == Cte 1. (4)
~~l == VI == Il VIII: vitesse moyenne d'écoulement
de la veine fluide à travers S] ; Unités:
qv débit volumique en mètres cubes par seconde
~7 == V 2 == Il V2 11: vitesse moyenne d'écoulement (m 3/s) ;
S section de la veine fluide en mètres carrés
de la veine fluide à travers S2 ; (m 2) ;
D'après (2) : v vitesse moyenne du fluide à travers (S) en
mètres par seconde (m/s).

Soit, dans une section droite quelconque S de la veine REMARQUE

fluide à travers laquel1e le fluide s'écoule à la vitesse
La vitesse moyenne d'écoulement est définie par
moyenne v:
(4) :

1 q m == p Sv == Cte 1· (3)
1 qv
v==S'
200
 Mécanique des fluides, rappels d'hydrostatique, écoulement des fluides réels

Ici pour une masse m de 1 kg :

2.3. THÉORÈME DE BERNOULLI
POUR UN ÉCOULEMENT
PERMANENT D'UN FLUIDE ~ (1)
PARFAIT INCOMPRESSIBLE L:2J'
avec E cin en joules par kilogrammes et v en mètres
Considérons dans une conduite parfaitement lisse le par seconde.
déplacement d'un certain volume d'un fluide parfait
incompressible (fig. 1.9).
Supposons que la masse fluide comprise entre les
sections SI et S2 se soit écoulée jusqu'en S; et Energie potentielle de pression
Sl de telle façon qu'entre SI et S; d'une part,
.52 et S2 d'autre par la masse du fluide écoulé soit de Cette énergie s'exprime comme le travail des forces
1 kg. Tout se passe comme si cette masse de fluide de de pression à travers la section Spour un déplacement
1 kg était passée de la position 1 à la position 2 ~x (voir fig. 1.9):
(fig. 1.9).
E pres = p • S. ~x ;

notons que S . ~x est le volume occupé par la masse

z de fluide de 1 kg, c'est-à-dire le volume massique.

Si p est la masse volumique du fluide:

m=1 kg et l'énergie potentielle de pression pour une masse de

1 kg:

(2)

avec Ep'res en joules par kilogramme, p en pascals,

p en kilogrammes par mètre cube.
Fig. 1.9.

Energie potentielle de pesanteur

Si aucune énergie n'est échangée entre le fluide et le Cette énergie s'exprime comme le travail possible des
milieu extérieur pendant le trajet de celui-ci, de la forces de pesanteur. Soit g la valeur de l'accélération
position 1 à la position 2 (pas de frottement, pas de la pesanteur du lieu considéré:
d'échange de chaleur etc.) nous savons que l'énergie
mécanique de la masse de 1 kg de fluide est invaria- Epes = mgz,
ble.
Nous allons exprimer cette énergie mécanique. avec z = altitude du centre de masse de la masse
Pour un fluide incompressible, l'énergie mécanique (m = 1 kg) du fluide considéré:
peut prendre trois formes:
- énergie cinétique (E cin ),
1 Epes = gz 1, (3)
- énergie potentielle de pression (Epres )'
- énergie potentielle de pesanteur (Epes )'
avec E pes en joules par kilogramme, g en mètres par
seconde carrée, z en mètres.
Energie cinétique D'où l'équation de Bernoulli pour une masse de
fluide de 1 kg :
Soit V le vecteur vitesse de l'écoulement à travers la
section S. ,,2 P
Il VIl = v (vitesse moyenne de l'écoulement à travers - + - + gz= ete
2 p
(4)
S):
1 2 l'unité de chaque terme de la relation (4) est le
E cin = 2 mv joule par kilogramme (Jjkg).

201
Hydraulique et thermodynamique appliquées

2.4. CAS D'UN ÉCOULEMENT 2.6. PUISSANCE D'UNE MACHINE

1 _ 2 SANS ÉCHANGE DE HYDRAULIQUE NOTION DE
TRAVAIL RENDEMENT

Ce cas se rencontre lorsque, entre les positions 1 et 2

Puissance nette : P n
du fluide, il n'y a aucune machine, ni réceptrice, ni La puissance nette d'une machine hydraulique est
motrice (fig. 1.9). le travail par unité de temps qu'elle échange avec le
D'après la relation (4) on peut alors écrire: fluide qui la traverse.
v~ Pz vi Pl Soient A et B respectivement, les sections d'entrée et
2" + P + gzz = 2" + P + gZI' de sortie de la machine.

ou bien: La puissance nette s'exprime par:

(5) 1 p n = dW"
dt 1

Unités: P n en watts, d WAB en joules, dt en secondes.

Dans le premier membre de cette relation (5) on voit Soit qm le débit massique entre A et B et WAB le
apparaître pour 1 kg de fluide, la variation de l'éner- travail échangé par 1 kg de fluide.
gie mécanique totale du fluide entre les positions 1 et
2: Alors en une seconde:

iJ..E tot = IJ.E ciu + IJ.E pres + IJ.Epes = 0 .

(7)
Dans ce cas particulier, cette variation est nulle.
Unités: P n en watts; WAB en joules par kilogramme;
qm en kilogrammes par seconde.

Rendement
2.5. CAS D'UN ÉCOULEMENT
1 _ 2 AVEC ÉCHANGE DE Le rendement global d'une machine est le rapport
TRAVAIL entre la puissance qu'elle fournit et la puissance
qu'elle utilise.
Suivant que la machine utilise ou produit de l'énergie
Convention de signe
mécanique, Je rendement global, tout en gardant la
Lorsque le fluide traverse une machine (pompe, même définition, s'exprime de façon différente.
turbine ) il « échange» de l'énergie avec cette - Cas d'une machine qui utilise l'énergie mécanique
machine donc du travail mécanique. Soit fJlz ce de son arbre d'entrée et qui fournit au fluide qui la
travail. traverse une énergie (sous forme d'Eciu , d'Epres ,
d'Epes). Ce cas est celui d'une pompe.
Nous conviendrons que: Soit Pa la puissance absorbée sur l'arbre d'entrée.
• W 1Z > 0 si le travail est reçu par le fluide (exemple: Soit P n la puissance nette échangée avec le fluide.
pompes) . Compte tenu des diverses pertes dans la machine
• W 1Z <: 0 si le travail est fourni par le fluide (exem- (frottements, ... etc.) Pn <: Pa.
Le rendement global TI d'une telle machine (pompe)
pie: turbines). s'exprime par:

Ecrivons que le travail W 1Z échangé entre la mase de

fluide de 1 kg et le milieu extérieur (machine) pour
passer de la position 1 à la position 2 est égal à la
variation d'énergie mécanique du fluide:
- Cas d'une machine qui utilise l'énergie du fluide et
qui fournit sur son arbre de sortie une certaine
énergie mécanique. Ce cas est celui d'une turbine.
Soit P n la puissance nette échangée avec le fluide.
Soit Pula puissance utile sur l'arbre de sortie.

202
 Mécanique des fluides, rappels d'hydrostatique, écoulement des fluides réels

Compte tenu des diverses pertes dans la machine Application numérique:

(frottements, etc.) Pu < P n'
Le rendement global d'une telle machine (turbine) Il R(3 -+ 3) Il - 36 432 N .
s'exprime par :
• Calcul de la vitesse de sortie Il du vérin
Considérons les débits au niveau du distributeur D
(fig·l.11).
Soient q VI et qV2 les débits
respectifs des tubulures 1
et 2.
On écrira en D:
qVI = qv + qV2
2.7. APPLICATION
avec qVI = S, v; qV2 = (SI - S2) v; qv (connu),

Un vérin différentiel est alimenté par une pompe P à travers d'où le calcul de v = ~.
un distributeur D (fig. 1.10).
Numériquement: Il "" 0,536 mfs.

• Calcul de la puissance du vérin

s, Celle-ci s'exprime de façon générale pour un mouvement de
A translation rectiligne par:

P = F. V,
0, 'r------~----r'

YL x
ici P = Il R(3 -+ 3) Il. v,
• Calcul de la puissance nette de la pompe.
Compte tenu des 8 % perdus en frottements:
soit P"" 19,5 kW.

P n",,21,2kW.

Fig. 1.10.

HYPOTHÈSES ET DONNÉES
- La pompe P assure un débit volumique qv à la pression
relative p de j'huile. 3.1. DÉFINITIONS
- Le distributeur D permet l'alimentation ou le retour au
réservoir des tubulures 1 et 2.
- Le vérin différentiel est tel que le piston principal a une Lorsqu'un fluide parfait s'écoule dans une conduite
section SI et la tige une section S2' plus ou moins lisse, qui peut posséder des variations
brusques de section ou de direction, une partie de
On estime à 8 % la perte de puissance due aux frottements l'énergie du fluide sera utilisée dans les frottements
des joints d'étanchéité. contre les parois, dans les turbulences et décollements
Aucune force n'est appliquée en A et on néglige la masse de de la veine fluide. Cette énergie perdue constitue ce
l'équipage mobile 3.
-Données numÎ!riques: p = 180 bar, SI = 5000 mm 2,
qu'il est convenu d'appeler les « pertes de charge ».
~ = 2 800 mm , qv = 1,5.10- m /s.
2 3 3 Considérons un écoulement 1 -+ 2 d'un fluide parfait
dans une conduite, tel que entre 1 et 2 il n'y ait pas de
machine hydraulique. Notons J l2 la perte d'énergie
• But de l'application.
ou perte de charge du fluide. J 12 est une énergie
On se propose de calculer la force du vérin et sa vitesse de fournie par le fluide donc J 12 < O.
sortie, dans l'hypothèse où le distributeur met en communi-
cation P avec 1 et 2.

• Calcul de la force du vériu.

Soit R(3 -+ 3) la résultante des forces appliquées à l'équi-
page mobile 3.

R(3 -+ 3) = F(huile -+ 3) + F(joints -+ 3),

avec F(huile -+ 3) = P(SI - S2) x,

F(joints -+ 3) = 0,08 P (SI - S2)' (- x),

donc R(3 -+ 3) = 0,92p(SI - S2) x. Fig. 1.12.

203
Hydraulique et thermodynamique appliquées

Entre 1 et 2 (fig. 1.12) on peut alors écrire que Dans une section droite (S) de la conduite, les
l'énergie mécanique totale en 2, E m2 est égale à vecteurs vitesse des différentes particules fluides sont
l'énergie mécanique totale en 1, E m, moins les pertes différents. Les filets fluides en contact avec la paroi
dans la conduite, c'est-à-dire J l2 avec (ll2 ,,;;; 0) : sont très ralentis par le phénomène de frottement. Ce
frottement et donc ce ralentissement dépendra évi-
E m2 <: E m" E m2 = E mj - pertes, demment de la rugosité de la paroi.
Considérons maintenant deux particules fluides très
E m2 = E m1 + J 12 , E m2 - E mj = J\2' voisines Ml et M 2 appartenant à un rayon de
(S) et distantes de dy (fig. 1.13).

y
3.2. THÉORÈME DE BERNOULLI
APPLIQUÉ À UN
->
ÉCOULEMENT AVEC PERTES • V
DE CHARGE

D'après ce qui vient d'être dit au paragraphe 3.1 Fig. 1.13.

précédent, on peut donc écrire pour une masse de
1 kg de fluide s'écoulant de 1 vers 2 :
Le vecteur vitesse de chaque particule est une fonc-
tion de la position de la particule sur le rayon de la
vi
- +-
P2
+ gZ2 = -
vi PI
+ -p + gZI + J I2 ' conduite: v = I(y). On peut modéliser ces deux
2 p 2 particules par deux volumes élémentaires 1 et 2 de
fluide en contact suivant une petite facette d'aire
avec J I2 <: 0 en joules par kilogramme, ou dS. Soit M un point de dS. MI et M 2 n'étant pas
animés de la même vitesse glissent l'une par rapport à
l'autre. Si l'indice 0 est donné à la paroi:

V(MEl/0)=V+dV
et

3.3. DIFFÉRENTES EXPRESSIONS V(M E 2/0) = V.

DE LA PERTE DE CHARGE Appliquons la loi de composition des vecteurs vitesse
associée au point M:
Suivant l'utilisation, les pertes de charge peuvent V(M E 1/0) = V(M E 1/2) + V(M E 2/0)
s'exprimer par: V(M E 1/2) est une vitesse de glissement telle que
- une perte d'énergie cinétique, c'est-à-dire une nous l'avons définie en cinématique du solide:
perte de vitesse du fluide;
- une perte d'énergie potentielle de pression, c'est- V(M E 1/2) = V(M E 1/0) - V(M E 2/0).
à-dire une perte de pression du fluide;
!!p = J I2 et donc: !!p = pJ l2 (!!p <: 0) ; Donc V(M E 1/2) = dV (voir fig. 1.13 et 1.14).
p Considérons la force élémentaire de contact en
-- une perte d'énergie potentielle de pesanteur, M que la particule 2 exerce sur la par!icule 1. D'après
c'est-à-dire une perte d'altitude pour le fluide. C'est les lois de Coulomb on.sait que (fig. 1.14).
très souvent sous cette dernière forme que les pertes
de charge s'expriment: M(2 -..l). V(M E 1/2) <: O.
J l2
g • !!z = J I2 et donc: !!z = - (!!z <: 0).
g 2
->
M IdS V (M E 1/2)

Fig. 1.14.
4.1. VISCOSITÉ
Réciproqueme!!.tet si on revient à l'!.iJgure 1.13 on
Soit une conduite de section circulaire dans laquelle peut dessiner dF (1 -+ 2) opposée-LdF (2 -+ 1) ~vec
on considère l'écoulement permanent d'un fluide ses deux composantes, normale dF n et tangentielle
réel. M, (fig. 1.15).
204
 Mécanique des fluides, rappels d'hydrostatique, écoulement des fluides réels

Avec Mn = p dS y (p est la pression en M dans le Déterminons son unité:

lli!ide).·
dFI est proportionnelle à la surface dS de la facette et dFI·dy
au taux de variation de la vitesse entre MI et J.L = dS. dv '
M 2. (Nous avons déjà vu que v = f(Y).)
SI [J.L] désigne l'unité de viscosité dynamique alors:
Donc: -
dF{ =
dV
J.L dS dy . 1 N xl m
[J.L] =
1 2 1 m'
m xTS
Scalairement on écrit si dV = dv • x:
. INxis
SOI t [J.L] = 2;
dv lm
dF{ = J.L dS- (formule de Newton) . . que - 1N il
dy on SaIt - = pasca
1 m2
donc, l'unité de «viscosité dynamique» est le pascal
seconde (Pa.s).

Nota: Jusqu'à ces dernières années, I"unité de pres-

sion, le pascal étant récente), I"unité de «viscosité
y dynamique» s'exprimait par le newton seconde par
mètre carré ou Poiseuille (PI). Il est bon de connaître
ces différentes dénominations.
--> --> A titre indicatif, donnons quelques valeurs de
V+dV
J.L pour différents liquides à 20 "C.
• Eau: 0,001 Pa.s.
• Essence: 0,006 Pa.s.
• Huiles de graissage (courantes) :
x 0,0 1 ~ J.L ~ 0,04 (Pa.s).
Fig. 1.15.

• Notons que si le fluide est au repos, dV = G et 4.3. VISCOSITÉ CINÉMATIQUE

donc MI = G,
par conséquent M(l-+ 2) = Mn = p dS y est nor-
La «viscosité cinématique» (v) d'un fluide est égale
male en M à dS. au rapport de sa viscosité dynamique (J.L) par sa
Conséquence: en hydrostatique, un fluide réel peut masse volumique (p):
être assimilé à un fluide parfait. (Nous avops déjà fait
état de cette propriété.)
• Quand le fluide est en mouvement, il existe une
composante tangentielle élémentair~e contact entre
les filets fluides. cette composante dF I est à rappro-
cher de la composante tangentielle de frottement
[I]
dans le contact solide sur solide; là s'arrête la L'unité de viscosité cinématique, notée [v] s'exprime
comparaison car si entre solides la composante tan- alors par:
gentielle de frottement ne dépend pratiquement pas 2
de la vitesse de glissement, à l'intérieur d'un fluide [v]= INxis 1m
par contre, MI est proportionnelle au taux de varia- 2 1 kg - TS'
1 m x - -3
1m
tion de vitesse des filets fluides: sur le rayon de la
veine fluide. Pour l'eau par exemple: p = 10 3 kg/m3 et donc:
6 2
Veau = 10- m /s (à 20" C).
Industriellement, une unité de viscosité cinématique
est encore très employée: le stokes (St) :

1 stokes = 1 cm 2/s,
4.2. VISCOSITÉ DYNAMIQUE
donc 1 stokes = 10- 4 m 2/s.
dv Pour l'eau: veau"" 10- 2 St.
Dans la formule de Newton, dF I = J.L dS dy
• Notons que la température et la pression agissent
J.L est appelé «viscosité dynamique». sur la viscosité d'un fluide.

205
Hydraulique et thermodynamique appliquées

- La viscosité diminue en général avec la tempéra- • v est la vitesse d'écoulement (vitesse moyenne) à
ture: C'est « l'indice de viscosité» qui est la caracté- travers la section considérée (m/s).
ristique permettant de chiffrer cette variation. Pour • 1 est la largeur de la veine fluide. Pour une
les huiles de graissage de moteur, l'incorporation conduite cylindrique de diamètre d, cas le plus
d'additifs spéciaux permet au contraire à l'huile d'être fréquent: 1 = d (l et d en mètres).
plus visqueuse à chaud qu'à froid. • v est la viscosité cinématique du fluide (en
-- La viscosité augmente avec la pression: Dans le m2 /s).
cas de pressions très élevées on peut utiliser la Si :Il < 2 000 J'écoulement est certainement laminaire.
relation: Si :Il ;> 2 000 J'écoulement peut être turbulent.
Notons qu'en dehors de fluides très visqueux (pétrole
brut par exemple) les écoulement rencontrés en
milieu industriel sont habituellement turbulents.
Vo = viscosité cinématique à la pression atmosphéri-
que Po; a = 1,003.
Considérons par exemple une huile de viscosité 4.5. PERTES DE CHARGES
cinématique 0,5 St à la pression atmosphérique SINGULIÈRES
Vo = 0,5 St = 0,5.10 -4 m 2/ s ,
Quand la conduite subit de brusques variations de
section ou de direction il se produit des pertes de
à la pression P = 180 bar:
charge dites singulières; elles sont généralement
v = 0,5.10- 4 .1,003 179 , ,,= 0,85.10 -4 m 2/s . mesurables et font partie des caractéristiques de
l'installation.
On les exprime par:

4.4. DIFFÉRENTS TYPES

D'ÉCOULEMENTS.
NOMBRE DE REYNOLDS
où S = 1,2,3... indice de l'accident de forme de la
conduite.
Dans une veine fluide, on peut immerger des particu- ( est un coefficient (sans unité) qui dépend de la
les dont il est possible de filmer le mouvement et on nature et de la géométrie de « l'accident » de forme.
peut alors distinguer deux types d'écoulements. La Coude à angle droit: (= l, entrée dans une
trajectoire d'une particule donne l'image d'un filet conduite: ( = D,S, vannes et robinets 0,05 < ( < 0,5
fluide. environ.
- Si les filets fluides sont des lignes régulières, Les constructeurs dans leurs catalogues donnent la
sensiblement parallèles entre elles, l'écoulement est valeur de (.
dit laminaire. v = vitesse la plus grande du fluide dans « l'accident »
- Si les filets fluides s'enchevêtrent, s'enroulent sur de forme.
eux-mêmes etc. l'écoulement est dit turbulent. Des EXEMPLE
études plus fines ont montré qu'il existe encore une
subdivision entre les écoulements turbulents lisses et Pour un coude à angle droit d'une conduite parcourue
les écoulements turbulents rugueux. par une huile à la vitesse v = 2 rn/s.
Pour un coude à angle droit: ç = 1
La limite entre ces différents types d'écoulements est
évidemment difficile à appréhender. 4
Reynolds a trouvé une expression qui permet de Js = -1 x 2' J s = -2J/kg.
distinguer ces deux types d'écoulement:

4.6. PERTES DE CHARGES

SYSTÉMATIQUES OU
LINÉAIRES
ou pour une conduite de diamètre intérieur d:
C'est la perte d'énergie d'un fluide qui se déplace
dans une conduite rectiligne de section constante;
elle est proportionnelle à la longueur 1 de la conduite
et elle est plus importante pour un écoulement
turbulent que pour un écoulement laminaire:

• :Il est appelé le nombre de Reynolds.

C'est un nombre sans dimension. Suivant la valeur de
5t, l'écoulement sera laminaire ou turbulent.
J;, = - A;'I 1 (f.nn.~ d. W.-..).
206
 Mécanique des fluides, rappels d'hydrostatique, écoulement des fluides réels

• v est la vitesse moyenne d'écoulement dans la Le second membre de la relation précédente

conduite en mètre par seconde; comporte deux termes:
• 1 est la longueur de la conduite en mètre; Wl2 = travail mécanique échangé entre un kilo-
d est le diamètre de la conduite en mètre; gramme de fluide et une éventuelle machine située
• A est le coefficient de perte de charge linéaire. entre 1 et 2.
• A est sans unité, on peut le vérifier aisément. C'est Wl2 > 0 si la machine fournit de l'énergie au fluide
le coefficient de perte de charge. (pompe) ;
A dépend de la nature de l'écoulement et notamment Wl2 < 0 si la machine reçoit de l'énergie du fluide
du nombre de Reynolds :ft. (turbine) ;
Dans un régime laminaire: :Il < 2 000 : W 12 = 0 si entre 1 et 2 il n'y a pas de machine.
1 -+ 2 est alors un écoulement « en conduite ».
(formule de Poiseuille) . IJ12 = somme des pertes de charge pour 1 kg de
fluide.
IJl2 < 0, car toutes les pertes de charges représentent
Dans un régime turbulent lisse: 2 000 ..::: :Il < 10 5 de l'énergie perdue par le fluide.
A = 0,316:ft -0.25 (formule de Blasius) .
Pour un écoulement turbulent rugueux: :Il > 10 5, 4.8. APPLICATION
on lit généralement la valeur de A sur une abaque
établie par Nikuradse ou Moody. Un oléoduc est une conduite horizontale de diamètre intérieur
Pour une conduite industrielle on utilise le plus d = 105,6 mm et de longueur J 4 km. =
souvent la formule de Blench : On souhaite que le Ruide transporté: masse volumique

A = 0,79 g, p = 0,8.10 3okg/m3 et viscosité Il = 2 St, ait un débit volumi-

que de 1 200 l.min - 1.

QUESTION
avec
E: rugosité conventionnelle (en mm), QueUe est la puissance nette de la pompe assurant cette
D diamètre intérieur de la conduite (en mm).
= fonction?
On sait par exemple que:
RÉPONSES
E: = 0,15 à 0,25 : tuyaux en acier soudé; La puissance à fournir dépend évidemment des pertes de
E:=0,75àl : conduites rivetées; charge linéaires et celles-ci ne peuvent se calculer que si l'on
E: =0,15à2,5 : conduites en béton; connaît le régime de l'écoulement.
• Calcul de la vitesse d'écoulement:
etc. On sait que qv = Sv,
avec

qv = 1 200 l/min = 0,02 m 3/s

S = section de la conduite en mètres carrés.
4.7. THÉORÈME DE BERNOULLI Numériquement.' " = 2,28 mIs.
APPLIQUÉ À L'ÉCOULEMENT
• Régime de l'écoulement. Nombre de Reynolds:
D'UN FLUIDE RÉEL . vd
On salt que :Jt = - ,
avec "
Si IJI2 représente la somme de toutes les pertes de
charge, singulières et linéaires entre les sections v = 2,28 rn/s,
repérées 1 et 2 et si W 12 représente le travail d = diamètre de la conduite en mètres.
mécanique échangé entre le fluide et les machines " = 2 St = 2.10- 4 m 2/s.
(éventuellement) placées entre 1 et 2, alors le théo-
Numériquement.' :Il = 1 204.
rème de Bernoulli prend la forme générale suivante L'écoulement est laminaire.
(pour 1 kg de fluide) :
• Calcul du coefficient de pertes de charge:
D'après la formule de Poiseuille:
64
À=:Jt'
Numériquement.' À = 0,053.
Notons que le premier membre de cette relation • Calcul de la perte de charge J 12 dans la conduite.
exprime, pour un kilogramme de fluide, la variation . V2
On salt que J 12 = - À 2 d /,
algébrique d'énergie mécanique totale du fluide entre
1 et 2. On pouttra écrire: avec À =0,053; v=2,28m/s; d=I05,6.1O- 3 m;
/=4.10 3 m.
Numériquement.' ~2 = - 5,22 kJ/kg.

207
Hydraulique et thermodynamique appliquées

• Appliquons le théorème de Bernoulli à l'écoulement dans

la conduite entre l'entrée 1 et la sortie 2

avec vl = VI ; Pl = PI; Zl = ZI; W1l = travail net fourni par 5.1. ALIMENTATION D'UN VÉRIN
la pompe; .J.l = - 5,22 kI/kg. SIMPLE EFFET (fig. 1.16)
Numériquement: Wu = 5,22 kJ/kg.
• Puissance nette de la pompe:
On sait que P n = q m W 1l, avec le débit massique Données et hypothèses
- Un vérin simple effet V est caractérisé par:
son diamètre intérieur d v = 100 mm;
avec qm = 0,8 X 10 3 x 0,02 et U-;2 = 5,22. son rendement 7J v = 0.9, les pertes étant dues aux
frottements des joints d'étanchéité.
Numériquement: PD"" 83,5 kW.
On souhaite que ce vérin développe une force de 75.10 3 N,
sa tige se déplaçant à la vitesse uniforme de Vv = 0,2 rn/s.

4.9. APPLICATION

La conduite de refoulement d'une pompe a un diamètre

d = 12,5 mm et une longueur de 3 mètres. Le débit assuré A
par la pompe est 60I.min- l . Le fluide transporté est une
huile de masse volumique p = 900 kg/m3 et de viscosité
" = 0,5.10- 4 m 2/s.

QUESTION
QueUe est la perte de charge, exprimée en bar, dans la
conduite de refoulement?
Fig. 1.16.

RÉPONSE Le dispositif d'alimentation du vérin comprend essentielle-

ment une pompe et une soupape de sûreté. On donne
Le calcul des pertes de charges ne peut se faire que si l'on (fig. 1.17) un extrait de la normalisation des schémas pour
connaît le régime de l'écoulement. appareils hydromécaniques.
• Calcul de la vitesse d'écoulement:
Réservoir à l'air libre

~
On sait que qv = Sv,
avec Conduite débouchant au-
dessous du niveau du fluide
qv = 60 l/min = 10- 3 m 3/s;
S = section de la conduite en mètres carrés.

Numériquement: Il "" 8,15 rn/s.

ç' Pompe hydraulique à
cylindrée fixe,à un
sens de flux

• Régime de l'écoulement. Nombre de Reynolds:

. vd
O n salt que 3t = - ,
avec v = 8,15 mis ; d"=
" =0,5.1O- 4 m l /s.
diamètre de la conduite en mètres;
è Moteur électrique

*
Numériquement: :Il "" 2 037; l'écoulement est turbulent. Robinet de sectionnement
• Calcul du coefficient de pertes de charge:
D'après la formule de Blasius À = 0,316 3t - 0.15.

Numériquement: A = 0,047.
• Calcul de la perte de charge ~1 dans la conduite:
0 Manomètre

. Vl

.~
On salt que J 1l =-À l,
2d
avec À = 0,047; v = 8,15m/s; d= l2,5.1O- 3 m; 1 = 3m. Limiteur de pression
(soupape de sureté)
Numériquement: ~1 = - 374,6 J/kg.
On peut exprimer cette perte de charge sous forme de chute

~
de pression

/i.p Filtre-crépine
J Il = - d'où /i.p = pJ 12 .
P
soit environ: Ap = - 3,37 bar. Fig. 1.17.

208
 Mécanique des fluides, rappels d'hydrostatique, écoulement des fluides réels

- Une pompe dont on connaît seulement le rendement 6' Exprimons la perte de charge J34 dans la conduite:
approximatif 7J p = 0,82.
- La tuyauterie de refoulement de la pompe a une
longueur l, = 8 m et un diamètre intérieur de d, = 21,6 mm.
- L'huile utilisée a une viscosité v = 0,25 St et sa masse
volumique est p = 850 kg/m 3 .
Numériquement: J34 = - 137 J/kg.
- Les pertes de charges singulières sont négligées, ainsi
que la différence de niveau entre 3 et 4. 7' Exprimons la perte de charge J34 en variation de pression
tJ.p = pJ34, avec tJ.p = P4 - P3'

But du problème tJ.p = - 116450 Pa, soit Âp = - 1,16 bar,

Déterminer la puissance du moteur électrique M. Pour cela, alors P3 = P4 - tJ.p = 107,26 bar.
on adopte le plan de travail suivant: On peut choisir en adoptant un faible coefficient de sécurité:

Po = 110 bar.
QUESTIONS
l' Calcul de la pression Pv dans le vérin. 8' Admettons que la pression à l'aspiration de la pompe soit
égale à la pression atmosphérique.
2' Calcul du débit volumique q" dans la tuyauterie 3-4. Comme les pressions définies dans les questions précédentes
3' Calcul de la vitesse ~" de l'huile dans la tuyauterie 3-4. sont des pressions effectives, on écrira que
4' Calcul du nombre de Reynolds de l'écoulement 3-4.
P3 - P2 = 107,26 bar.
5' Calcul du coefficient de pertes de charges A dans la
tuyauterie 3-4. La variation de pression entre 2 et 3 est très importante,
6' Calcul de la perte de charge J 34 dans la conduite. nous pouvons donc négliger la variation d'énergie cinétique
7' Calcul de la pression Pu de réglage du Umiteur de pressiôn. du fluide entre 2 et 3, de même que la variation d'altitude.
Ecrivons le théorème de Bernoulli entre 2 et 3 :
8' Calcul de la puissance nette de la pompe : PD'
9' Calcul de la puissance utile du moteur : p.' v~ - v~ 1
--2- + - CP 3 - p,) + 9 (z3 - z2) = W 23 '
P -
RÉPONSES
avec les hypothèses précédentes:
l'Exprimons la force F v du vérin, en tenant compte de son
rendement:

Puissance nette de la pompe:

Fv '" d~
donc Pv = -S--' avec Sv = -4- .
v 7J v
Numériquement: Pv = 10,61 MPa ou Pv "" 106,1 bar. Le débit volumique de la pompe a la même valeur que
2' Le débit dans la tuyauterie 3-4 est le même que dans le q,., donc
vérin:

Numériquement: q" = 1,57.10- 3 m 3 /s. Numériquement: PD"" 16,8 kW.

3' Soit v" la vitesse de l'huile dans la tuyauterie 3-4 : 9' Exprimons le rendement de la pompe:

",d 2
Pn
7J p = p.' donc p.
avec SC=T'

qc Numériquement: p. "" 20,5 kW.

alors vc = S; .
Numériquement: ~" = 4,28 mis.
4' Soit :R le nombre de Reynolds de l'écoulement 3-4 : 5.2. ÉTUDE DU CIRCUIT
D'ALIMENTATION D'UN
VÉRIN AVEC AMORTISSEUR
FIXE DES DEUX CÔTÉS
avec v = 0,25 St = 0,25.10 -4 m 2/s.
Numériquement: :il "" 3 698: l'écoulement 3-4 est turbulent
Usse. Buts de l'application
5' Pour un écoulement turbulent lisse, le coefficient de
pertes de charge À est donné par la formule de Blasius: - Analyser les fonctions à assurer par l'organe de puissance
(vérin).
À = 0,316:R -0,25. - Concevoir le circuit de commande hydraulique.
- Calculer les caractéristiques des principaux appareils du
Numériquement: ' A. "" 0,0405. circuit.

209
Hydraulique et thermodynamique appliquées

Données générales
On donne le schéma (fig. 1.18), les dimensions du vérin et
les différentes vitesses de déplacement du piston:

diamètre du piston: dl = 100 mm ;

diamètre de la tige: d = 40 mm.

On désigne par SI la section active correspondant à l'orifice

D, et par S2 la section active correspondant à l'orifice
O 2,

B
Fig. 1.20.

Quand E} est excité (E} = 1) le tiroir du distributeur 2/2 se

_---=a::.::lle"'r___ X déplace vers la gauche.
Fig. 1.18.
Phase 1 : Avance rapide
Dans le sens x (course al1er), le mouvement du vérin est
constitué de deux phases:
- Phase 1: Avance rapide, VI = 0,1 .x (mis).
- Phase 2: Avance lente de travail, v2 ·= 0,02 x (mis)
pendant cette phase, le vérin doit développer une
force ft tel1eque 11 ft Il = 105 N. Phase 2: Avance lente-travail.
E} est désexcité et le tiroir du distributeur 2/2 revient dans
Dans le sens - x (course retour), le mouvement doit être
la position neutre (cel1e de la figure 1.20) :
rapide; soit v} = - v}.x (mis) la vitesse de retour qui sera
calculée.

Analyse fonctionnelle
On choisit d'alimenter le vérin à l'aide de deux distributeurs
à commande électrique et retour en position neutre par Phase 3 : Retour rapide.
ressorts de rappel. On désexcite El et on excite E 2 :
Rôle du premier distributeur 413 (fig. 1.19).

J~~,
1
0 ï -
1 à définir 1
Le schéma est complété par une pompe à cylindrée fixe à
L _ _ 1
un sens de flux, mue par un moteur électrique. Un limiteur
de pression, taré à Po (pression relative à calculer) complète
l'équipement (fig. 1.21).

Fig. 1.19.

On convient que lorsque l'électro-aimant El est excité,

(El = 1) le tiroir du distributeur 4/3 se déplace vers la
droite.
- Phase 1: Avance rapide

Fig. 1.21.
P désigne la pompe, R désigne le réservoir.

Rôle du second distributeur 212 (fig. 1.20).

Schéma général de l'installation
Dans le rectangle « à définir» de la figure 1.19, on place en (fig. 1.22)
paral1èle, un clapet de non-retour et un étranglement
réglable dans le but de réduire la vitesse de déplacement du Notons que, suivant les conventions de la normalisation
vérin, et un distributeur 2/2 commandé par l'électro-aimant (NF E04-05l ; NF E04-056; etc.) le schéma est toujours
E}. représenté avec les appareils en position de repos.

210
 Mécanique des fluides, rappels d'hydrostatique, écoulement des fluides réels

_---=a""lIe::..:r___ x

R Fig. 1.22.

avec le même débit volumique q, de la pompe, on peut

QUESTION 1 écrire :
Calculer le débit de la pompe. Le calcul se fera lors de la
phase 1, d'avance rapide.
avec
RÉPONSE
On rappelle que pendant la phase 1 :

Numériquement: 11 3 "" 0,12 mIs.

QUESTION 3
Soit q, le débit volumique de la pompe
Dans le but de réaliser la vitesse réduite de sortie correspon-
dant à la phase 2 (Il, = 0,02 mIs), on règle la perte de charge
dans l'étrangleur à Ap = 4 bars. Analyser les forces qui
1Td~ _6 2 s'exercent sur le piston du vérin et calculer la pression
avec S, = 4"" 7 854.10 m; VI = 0,1 mIs. PI nécessaire sur la surface ~. Toutes les pressions sont des
3
pressions relatives. On donne le rendement global du vérin:
Numériquement: q, "" 785,4.10 -6 m /s
(soit environ 47 l.min - 1).
=
TI v 0,85.

QUESTION 2 RÉPONSE (fig. 1.23)

Câlculer la vitesse 11 3 de retour rapide du vérin correspondant
à la phase 3.

RÉPONSE
On rappelle que pendant la phase 3 :

- - - - -__ x

Fig. 1.23.

211
Hydraulique et thermodynamique appliquées

Le piston du vérin est soumis aux actions mécaniques Numériquement : ~ = 1 783. L'écoulement est laminaire.
suivantes: L'équation de Poiseuille permet le calcul du coefficient de
• Force extérieure appliquée en bout de tige (donnée) : perte de charge linéaire A :

F= - 10 5 X (N). A = 64
:R ' d" ou À
= 0,036 .

• Force FI due à la pressionpi sur la surface SI' Considérant

que le déplacement du vérin est dans le sens x (pendant la QUESTION 5
phase 2 de travail), la force FI réelle est plus petite que le
produit Pl SI' soit, en tenant compte du rendement 'YJ v' Avec les résultats acquis dans les questions précédentes,
calculer la pression relative Po de tarage en sortie de pompe.

RÉPONSE
• Force F2 due à la pression P2 = tlp = 4 bars = 4.10 5 Pa
sur la surface S2 : Calcul de la perte de charge linéaire dans la conduite qui va
de la pompe à l'orifice 01 du vérin:

Le déplacement lent à vitesse uniforme (v 2 = 0,02 mis) du

piston se traduit par:
F + FI + F2 = Ô. avec v e = 3,9 m/s; de = 16.10- 3 m; le = 8 m.
Numériquement: ~ = - 136,89 J/kg.
Soit en projection sur l'axe x: Exprimons cette perte de charge en chute de pression
tlp:
-IIFII +P I SI'YJV-P2 S2=0,

d'où Pl
IIFII +P2 S2
= .:.:.---;:,.--- On règlera donc la pression Po, de telle façon que l'on
SI 'YJ v
obtienne PI = 153,75.10 5 Pa à l'entrée du vénn (question 3).
Numériquement: PI = 153,75.10 ~ Pa.
PI-PO=tlp, ou PO=PI-tlp.
QUESTION 4
Numériquement: Po = 154,93.10 ~ Pa, soit environ:
Dans le but de calculer la pression de tarage Po en sortie de Po = 155 bars,
pompe, on calcule les pertes de charge dans la conduite qui va
de la pompe au vérin en o..
Dans une telle conduite de refoulement, la vitesse de l'huile QUESTION 6
ne doit pas dépasser 4,5 mIs. Choisir le diamètre de la
conduite dans les valeurs normalisées (12,5; 16; 21,6; 27,3) Etude de la tuyauterie d'aspiration de la pompe. L'expérience
et en déduire la nature de l'écoulement. On donne les montre qu'une vitesse d'écoulement de 1,5 à 1,7 mIs est
caractéristiques de l'huile utilisée: p = 860 kglm 3 et optimale pour une conduite d'aspiration.
JI = =
0,35.10 - 4 m 2/s. La longueur de la conduite est le 8 m. Calculer et choisir un diamètre de conduite normalisé si
v = 1,6 mIs par exemple. Recalculer ensuite la vitesse d'écou-
RÉPONSE lement réelle.

On connaît la valeur du débit volumique:

RÉPONSE
qv = 785,4.10- 6 m 3/s. Calcul de la section Sc de la conduite:
Pour un débit: qv = 785,4.10- 6 m 3/s et une vitesse de
l'ordre de v = 1,6 rn/s, on obtient:

qv = Sv ,
6
d'où S = '!.;: = 785,4.10- = 491.10- 6 m 2
Numériquement: S '" 785,4.10- 6 d'où v 1,6 '
e ~ 4,5

Se;,,174,53.10- 6 m 2 soit d e ;,,14,9mm. soit un diamètre d = 25 mm.

On choisit le diamètre nonnalisé immédiatement supérieur,
ce qui aura pour effet d'obtenir une vitesse d'écoulement
On choisit comme diamètre nonnalisé: de = 16 mm.
v un peu plus faible:
Calcul de la vitesse de l'huile: ve
=
alors d 27,3 mm, v 1,34 mIs. =
QUESTION 7
Numériquement: ve = 3,9 mIs. Les caractéristiques de la conduite d'aspiration 1.2 sont les
Calcul du nombre de Reynolds: suivantes: 1. = 3 m; d. = 27,3 mm; v. = 1,34 mIs (résultats
de la question 6) (fig. 1.24).
:R = vede = 3,9 x 16 x 10- 3 \ La perte de charge singulière dans le filtre est J" 4 J Ikg. =-
V 0,35 X 10- 4 La différence de niveau est x 2 - XI = 0,5 m.

212
 Mécanique des fluides, rappels d'hydrostatique, écoulement des fluides réels

On rappelle les caractéristiques de l'huile utilisée: RÉPONSE

p = 860 kg/m 3 et JI = 0,35.10 -4 m 2/s.
Calculer la dépression P2 à l'orifice d'aspiration 2 de la Calculons le travail W2J échangé par le fluide dans la pompe
pompe. Notons que si on utilise des pressions relatives, on (fig. 1.24).
posera que PI = =
P.tmo. 0 et alors P2 sera négative. D'après le théorème de Bernoulli:

avec vJ = 3,9 mis (question 4) ; v2 = 1,34 mis (question 6) :

PJ = 154,93. 10 5 Pa (question 5). Pression du tarage Po:
P2= -0,136.10 5 Pa (question 7); zJ-z2=0, alors

W = (3,9)2_(1.34)2 154,93 + 0,136 105

2J 2 + 860 x ,
R
d'où: W 23 = 18,045 kJ/kg .
Fig. 1.24.
La puissance nette de la pompe s'exprime alors par:

RÉPONSE Pn = W2J qm = W2J qvp

Calculons la perte de charge J 12 = J, + JI' avec.l, = - 4 J/kg Pn = 18 045 x 785,4.10 - 6 x 860 (en watts),
(donnée).
Etude du régime de l'écoulement 1-2. soit p. = 12,19 kW .
va da
- Nombre de Reynolds: j{ = - - , soit
JI
QUESTION 9
:ll=1045. Calculer la puissance absorbée par la pompe (puissance
mécanique sur l'arbre d'entrée). Le rendement de la pompe
L'écoulement est laminaire et l'équation de Poiseuille est donné par le constructeur: 'ri p = 0,82.
permet le calcul du coefficient de pertes de charge
A :
64 RÉPONSE
A = jt' A = 0,061.
Le rendement de la pompe s'exprime par:

J =-O,061 (1,34)2 x3=-6J/kg, Pn

I
2x27,3xlO- J donc P =- p. = 14,86 kW.
a 17p
donc J 12 = - 10 J/kg.

Appliquons le théorème de Bernoulli à l'écoulement d'aspi- QUESTION 10

ration 1-2:
Le rendement du moteur électrique est 'ri, = 0,92. Quelle est
la puissance du moteur?

RÉPONSE
Précisons que VI = 0 et Pl = 0 (pression relative).
On obtient: La puissance P du moteur électrique s'exprime par:

P2 = - P [ - J l2 + g (z2 - Zl) + ~] ,
(1,34)2 ]
soit: P2 = - 860 [ 10 + (9,81 x 0,5) + - 2 - . P = Pa = 14,86 = 1615 d' .
SOlt 0 9 2 ' , ou
17, ,
Numériquement: P2 = - 0,136.10 ~ Pa.
P = 16,15 kW.

QUESTION 8 On choisirait évidemment un moteur de puissance supé-

rieure ou égale à cette valeur dans un catalogue de
Calcul de la puissance nette de la pompe. constructeur.

213
Hydraulique et thermodynamique appliquées

EXERCICES AVEC RÉPONSES

4'
[I] Une vanne de sécurité d'une retenue d'eau est
constituée par un secteur cylindrique AB de largeur
/, mobile autour de l'axe horizontal (0, ji). Ce secteur a _jRX=P9/Rsinll< (h~~sinll<),
un rayon R et DA est horizontal. A l'instant considéré,
R R z = pg/R[h(1 - cos lI<)
la hauteur d'eau est h et on suppose que la pression
atmosphérique est la même, à la surface du barrage et au R (
+ '2 li< -
.
2 sm li< + :2l sm
. 2 li<
) ] •
niveau de la vanne. Le plan (0, X, z) de la figure est un
plan de symétrie vertical (fig. 1.25).
Le but de l'exercice est d'étudier la poussée de l'eau sur 5'
la vanne. ,
- R x = 190,10 N,
3

R '
z
lR z =51,854.10 3 N.

rn Dans le but d'étudier la stabilité d'un barrage

« masse », on analyse la poussée de l'eau sur l'ouvrage.
Deux repères sont définis sur la figure 1.26 :
o (0, x,
ji, z) dont on ne représente que l'axe vertical
Z,
(A, X, Y, Z) tel que (A, Z) soit axe de symétrie pour la
paroi inclinée en contact avec l'eau de la retenue.
x

Fig. 1.25.

Application numenque: masse volumique de l'eau:

p = 103 kg/m3, on donne: 9 = 10 m/s2, / = 2 m,
R = 2 m, h = 10 m, li< = 30'.

QUESTIONS
l' Montrer que la résultante Ïl des forces de poussée sur
la vanne passe par O. On choisit un point M de la paroi
appartenant au plan de symétrie et défini par l'angle
./""-.
géométrique AOM = <p.
Z" Exprimer littéralement la pression relative en M
d'altitude z"" Fig. 1.26.
3' Donner littéralement l'expression de la force de pous-
sée en M sur un élément de surface dS = IR d<p.
4' Donner littéralement les composantes dans (x, j, i) de
la résultante Ïl des forces de poussée. Dans (A, X, Y, Z), 2 est l'ordonnée d'un point quelcon-
S' Calculer numériquement ces composantes. que M appartenant au plan de symétrie (A, X, Z) de
l'ouvrage, 2 0 est l'ordonnée du centre de poussée.
On donne:
hauteur de l'eau h = 40 m ;
RÉPONSES inclinaison de la paroi: li< = 72' ;
longueur du barrage (parallélement à (A, Y»:
l' dF en M passe par 0 car DM est perpendiculaire en / = 120m;
M à la paroi de la vanne.
masse volumique de l'eau: p = 10 3 kg/m3;
2' PM-= pg[1! - R(sin li< - sin 'fi )].
la pression atmosphérique Po est la même en tout point
3' dF = pg/R[h - R(sin li< - sin 'fi)] et la pression relative en B est donc nulle: PB = O.
(cos 'fi x + sin 'fi z) d'fi . On donne: 9 = 9,81 m/s 2,

214
 Mécanique des fluides, rappels d'hydrostatique, écoulement des fluides réels

QUESTIONS 0

4 (Z2 - Z')'h = 6 m.
0
1 Exprimer littéralement la pression relative en M. 50 J I2 = - 2 J/kg.
r z2- z l.;;5,8m.
0

Donner littéralement l'expression de la force élémen- 6

taire de poussée en M sur un élément de surface
dS = I. dZ.
3 0 Donner littéralement l'expression de la résultante des
forces de poussée: il. @] Venturi, capteur de débit
4 0 Donner littéralement l'ordonnée ~ du centre de
poussée Go'
L'appareil représenté à la figure 1.27 est destiné à
50 Application numérique: calculer Il RIl et~. mesurer le débit q, dans une conduite.

RÉPONSES
0

1 PM=pg(h-Zsina).
0

2 dF=pg(h-Zsina)/dZX.
~
0
h2 _
3 R = pg/ 2 sin a X. o
o 0
4 Z 0
h g 81 qv 82 0
0= 3 sin a . o--------~--------
o 0

50 IIRII =99.10 7 N; Zo=14 (m).

o
o
0

2
A 1 B
[ ] Une pompe est installée à la sortie d'un puits et
Fig. 1.27.
aspire l'eau dans celui-ci.
On désigne par l'indice 1 la surface de l'eau dans le puits
et par l'indice 2 la section d'entrée dans la pompe de la
tuyauterie d'aspiration. Un tronçon AB de la conduite, de section SI est
La vitesse de l'eau dans une conduite d'aspiration doit remplacé par un Venturi. Ce Venturi est essentiellement
être d'environ v = 1,5 m/s. - constitué par un convergent-divergent. Le rapport des
La pression absolue à l'entrée de la pompe ne doit pas sections SI et ~ est connu. Dans les sections 1 et 2, des
être inférieure à 0,4 bar sous peine de provoquer un trous sont aménagés pour permettre de placer deux
phénomène de cavitation, néfaste à la durée de vie de la capteurs de pression reliés à un rack électronique. Ce
pompe. rack permet d'afficher soit PI - P2 (en bar), soit la
Le débit doit être d'environ 4,51/s. vitesse VI (en mis) du fluide dans la conduite, soit
La pression atmosphérique est la même en tout point de directement le débit q, (en I/s). Les pertes de charge
l'installation: Po = 1 bar. dans le Venturi sont négligeables.
On donne pour l'eau: p = 10 3 kg/m3 et Il = 10- 6 m 2/s. Application numérique: Le fluide qui parcourt la
et g = 9,81 m/s 2 . conduite est de l'eau: p = 10 3 kg/m3.
Les caractéristiques du Venturi sont: SI = 7854 mm 2 et
SI
S; = 1,5.
QUESTIONS
Le rack affiche: PI - P2 = 0,108 bar.
10 Calculer le diamètre d de la conduite d'aspiration.
r Calculer le nombre de Reynolds et en déduire la
nature de l'écoulement entre 1 et 2. QUESTIONS
3 0 Calculer le coefficient A de perte de charge linéaire.
r Avec les uuités utilisées, quelle est la relation qui
4 0 En négligeant les pertes de charge, queUe doit être la permet l'affichage de la vitesse ", (m/s) en fonction de
différence de niveau entre l'orifice d'entrée de la pompe (p, - P2) et de p ?
et la surface de l'eau dans le puits: (Z2 - Z, )11>'
r Avec les unités utilisées, queUe est la relation qui
50 Calculer la perte de charge J,2' On néglige les pertes permet l'affichage du débit q, (1/s) ?
de charge singulières.
3 Application numérique: calculer ", et q,.
0

6 0 Calculer la différence de uiveau maximale réelle:

(~- z,).

RÉPONSES

RÉPONSES 1
0

VI =
1 P,-P2
\j1,6-- - x 10.
5
p
0
1 d= 62 mm.
0 2 0 q" = 7 854 J I ,
6-PI -
- P2
-X 10.
5
2 :Jt = 93 000: écoulement turbulent. P
0
0

3 A = 0,oI8. 3 VI = 4,157 m/s; q, = 32,651/s.

215
Hydraulique et thermodynamique appliquées

m On donne le schéma de la conduite d'aspiration

d'une pompe P à engrenage, à un seul sens de flux
QUESTIONS
l' On considère l'ensemble du circuit compris entre les
(fig. 1.28).
points 1 et 2 confondus à la sortie du moteur (par
exemple). Ecrire le théorème de Bernoulli entre 1 et 2 et
en déduire que le travail de la pompe consiste uniquement
à vaincre les pertes de charge.
r Calculer le travail Wl2 de la pompe.
3' Calculer la puissance nette de la pompe et la puissance
absorbée si son rendement est 71 = 0,84.

R RÉPONSES
Fig. 1.28. v~ - v~ 1
l' --2- +- (P2 - PI) + g(Z2 - z,) = W I2 + J 12 ·
Le débit de cette pompe est q, = II/s. La longueur de la '-v--' P '-v--' '--v--I
tuyauterie d'aspiration 1-2 est 1 = 4 m et son diamétre =0 =0 =0
intérieur est d = 27,3 mm.
Le filtre entraîne une perte de charge de - 5 J/kg.
La différence de niveau Z2 - zi = 0,8 m. 2' W I , = 58,86 J/kg .
On donne les caractéristiques de l'huile pompée: 3' P n =117,72W; P =140W.
p = 900 kg/m'et IJ = 0,45.10 -4 m 2/s. a

On donne: g = 9,81 m/s 2 •

QUESTIONS [1] Un venn à double effet, à simple tige, doit

permettre d'exercer une force Il Fil = 12.10 3 N à une
l' Calculer la vitesse d'écoulement de l'huile dans la vitesse que l'on souhaite régler à v = 0,5 rn/s.
conduite d'aspiration. Pour effectuer ce réglage, on choisit de placer en sortie
Oz, un étrangleur de débit réglable (q2 réglable)
r Calculer le nombre de Reynolds et en déduire la (fig. 1.30).
nature de l'écoulement.
3' Calculer le coefficient de perte de charge linéaire.
4' Calculer la perte de charge totale J'2'
5' Calculer la dépression (ou pression relative) à l'entrée
2 de la pompe.

RÉPONSES
l' v = 1,7 rn/s.
2' :It ... 1 031. Régime laminaire.
3' A = 0,062.
4' J l2 = - 18 J/kg.
5' P2'" - 0,245.10 5 Pa (pression relative).

ŒJ Dans un moteur d'automobile, la circulation du

fluide de refroidissement se fait en circuit fermé
(fig. 1.29).

Fig. 1.30.

Soit ql le débit que l'on doit assurer à l'orifice

0 1 pour réaliser cette fonction. Comme on souhaite
pouvoir régler dans une certaine plage, la vitesse de
sortie v et la force \1 ft \1 ' on choisit d'alimenter le circuit
Fig. 1.29. avec une P?mpe capa.bl~ d'~voir un ,débit li :> q l' soit ici
q = 2,10 - m (s ; la hmltatlOn du deblt utile se fait alors
par un limiteur de pression en sortie de pompe, taré à
Le débit de la pompe est q, = 2 l/s. Les pertes de charge Po = P, = 130 bars. Le débit excédentaire qex = q - q 1
singulières de ce circuit sont très importantes et on est évacué par ce limiteur. Un distributeur 4/3 permet
évalue leur somme à az = - 6 m. On donne: d'assurer le fonctionnement du système en aller et retour
p = 103 kg/m3 et g = 9,81 m/s 2 . (fig. 1.31),

216
 Mécanique des fluides, rappels d'hydrostatique, écoulement des fluides réels

Fig. 1.31.
0
Données numériques: 7 En gardant Po = PI = 130 bars et en modifiant le
v = 0,5m/s; Ilili
= 12.10 3 N; réglage qz, à quelle vitesse maximale le vérin pourrait-il
SI = 1,8.1O- 3 m 2 ; S2= 1O- 3 m 2 ; déplacer la même charge?
5
Po = PI = 130.10 Pa (pressions relatives); 0
8 On garde Po PI = =
130 bars. Pour déplacer la même
charge Il Il
ft = 12.10 3 N et pour la nouvelle vitesse de
déplacement v = 1,11 mIs, quelle serait alors, la pression
Pz, le débit qz ?

QUESTIONS
0
1 A quelle valeur doit-on régler le débit qz ? RÉPONSES
0
2 Quel doit être alors le débit ql ?
0
r q2=0,5.1O- 3 m 3/s.
3 Quel est le débit excédentaire q.x?
2 ql = 0,9.10- 3 m 3/s.
0

0
4 Calculer la pression Pz,
3 qex = 1,1.1O- 3 m 3/s.
0

50 Quelle est la puissance utile au niveau du vérin?

4 P2 = 114.10 5 Pa.
0

0
6 Etude du circuit d'aspiration de la pompe.
Entre les sections repérées 3 et 4 (voir fig. 1.31) on y Pu = 6 kW.
néglige: la variation d'énergie cinétique du fluide, la 6
0
P n = 26 kW.
variation d'énergie potentielle de pesanteur, les pertes de
charge singulières et linéaires.
T vmax = l,II rn/s.
Calculer la puissance nette de la pompe. 8 P2
0
= 114.10 5 Pa; q2 = 1,11.10- 3 m 3/s.

217