Corrigé td1 2020

Corrigé td
Tout d’abord, analysons le procédé de niveau dont le schéma de principe est fourni à la Figure 2-7. On
remarque qu’une conduite d’alimentation sous pression alimente un réservoir. Puisqu’on tente de réguler le
niveau, on manipule donc le débit d’eau qui entre dans le réservoir en modifiant l’ouverture de la valve
pneumatique.
Dans un tel procédé, le niveau tend à se stabiliser de par

lui-même et ce, sans l’aide d’un régulateur. En
effet, lorsque le débit d’entrée est équivalent au débit de
sortie, le niveau d’eau devient alors stable. Le débit
de sortie étant directement relié à la hauteur de la colonne
du liquide, toute augmentation du niveau d’eau
tend à augmenter le débit de sortie. Donc, ce procédé
peut être qualifié d’auto-régulateur.
L’analyse du schéma de principe nous renseigne sur la
variable commandée. En effet, puisque la première
lettre des étiquettes est L - « level », c’est bien le niveau
du liquide du bassin que l’on veut réguler. Aussi, on constate que l’on enregistre les variations de niveau
grâce à un enregistreur (la bulle LR) qui reçoit la mesure de la variable commandée.
Procède 02
Quant au procédé de température (Figure 2-929), il est caractérisé par un comportement très lent. Le temps
nécessaire, pour atteindre la stabilité à la suite d’un changement quelconque, est souvent de l’ordre des
dizaines de minutes. Dans ce procédé, on régule la température du four en manipulant la puissance fournie à
l’élément chauffant.
Par ailleurs, il est possible de
constater que deux éléments
primaires de mesure soient installés
dans ce
procédé:
• un thermocouple;
• un RTD.
Aussi, l’ensemble des signaux sont
de nature électrique, ce qui permet
l’utilisation des lignes pointillées pour les liaisons des symboles.
Procédé 03
Pour le procédé de débit (Figure 2-30), il est à remarquer que ce type de procédé est très fréquemment
rencontré en industrie.
Un procédé, où le débit est régulé, réagit aussi très rapidement aux multiples perturbations qui peuvent lui
faire perdre son état d’équilibre.
Lors de l’analyse du schéma de principe, on constate que
l’élément primaire de mesure (le capteur) est un
venturi. En effet, la mesure de pression différentielle que
l’on obtient (avec l’aide du transmetteur de
pression) est fonction du débit à l’intérieur de la
canalisation. Aussi, il est à noter que les symboles utilisent
la lettre F- « flow », ce qui est l’indication que le débit est
la variable commandée.
[Titre du document]
Pour ce qui est du procédé de pression (Figure 2-8), il se

caractérise par la manipulation du débit du fluide
afin de réguler la pression. En effet, tous les éléments de
la boucle de régulation possède une étiquette
indiquant que la pression est la variable commandée (la
première lettre est P - « pressure »).
Le convertisseur courant /pression (la bulle PY - I/P-) est
l’élément qui permet le transfert d’une commande
électrique, qui est de 4 à 20mA, à une commande
pneumatique de 3 à 15 psi. Cette conversion est
essentielle
car l’élément final de commande est une valve
pneumatique et le signal de commande est électrique et non
pneumatique.
Aussi, un tel procédé réagit rapidement; c’est pourquoi le système de commande doit également réagir très
promptement.
Eemple complet
La boucle de régulation de température (boucle externe) est réalisée par deux boucles (interne et externe)
reliées en cascade. C’est donc un système multi-variable.
La température interne du réservoir est obtenue via un thermocouple. Ce dernier est directement relié au
régulateur PID #1. La sortie de ce régulateur doit commander le débit de vapeur grâce à l’action de la valve
#1. Si on désire avoir une régulation stable et performante, il faut s’assurer que le débit de vapeur réel
corresponde bien à ce qui est demandé par le régulateur PID. Ce résultat est assuré par une deuxième boucle
placée en cascade (boucle interne). Ce deuxième régulateur PID contrôle le débit de vapeur grâce à un
débitmètre placé sur le retour du serpentin. Le régulateur PID utilisé est du type numérique programmable, il
offre de nombreuses possibilités dont celle du contrôle en cascade utilisée dans le présent procédé. Sur ce
régulateur PID, seules la consigne,
la température du procédé et la
commande de la valve sont
affichées sur
le régulateur.
Les deux régulateurs PID (boucles
interne et externe) sont inclus dans
le programme du régulateur #1.
Analysons maintenant chacun des

éléments présents de la Figure 2-52.
Ce symbole représente la restriction (causée par la plaque orifice) de l’élément primaire du capteur de débit.
• F = débit - « flow »
• E = élément primaire de mesure « element »
Rappelons que ce type de capteur de débit est constitué d’une restriction au passage du liquide. La relation
entre la différence de pression (de part et d’autre de la plaque orifice) et le débit est donné par l’:
[Titre du document]
D = K (_P) 2
Equation 2-1
où :
• D est le débit
• _P est la différence de pression sur la plaque orifice
• K est la constante de proportionnalité
Figure 2-74 Capteur de pression différentielle
Ce symbole représente le capteur de pression différentielle. Sa fonction est de mesurer la
différence de
pression sur la plaque orifice (FE/1). La sortie de ce capteur est un signal électrique de 4 à 20
mA.
• T = transmetteur
Figure 2-85 Fonction mathématique
Ce symbole représente une fonction mathématique. Dans ce cas, la sortie de la fonction
représente la racine
carrée de l’entrée.
• Y = « relay »
Figure 2-96 Convertisseur courant / pression
Ce symbole représente le convertisseur courant / pression de la boucle #1. Rappelons qu’aujourd’hui encore,
la plupart des vannes industrielles est commandée par des dispositifs pneumatiques. L’ouverture de la vanne
dépend d’un signal variant de 3 à 15 PSI. Le régulateur fournit à la vanne un signal électrique de 4 à 20 mA.
La fonction du convertisseur I / P est donc de transformer le signal électrique en un signal
pneumatique.
• Y = « relay »
• I = courant
• P = pression
Figure 2-17 Vanne pneumatique
Ce symbole représente la vanne qui contrôle le débit de vapeur.
• C = régulation - « control »
• V = vanne
Figure 2-1810Détecteur de température
Ce symbole représente un détecteur de température excessive.
• T = température
• S = commutateur - « switch »
• A = alarme
Figure 2-19 Indicateur lumineux
Ce symbole représente l’indicateur lumineux de haute température. La barre dans le centre du cercle indique
que la lumière est située sur la console de l’opérateur.
• L = lumière
• I = indicateur
• H = haut - « high »
Figure 2-110 Enregistreur
Ce symbole représente la première entrée de l’enregisteur, placée sur la console de l’opérateur (la seconde
entrée étant le LR 2).
• T = température
• R = enregistreur - « recorder »
Figure 2-121Régulateur
Ce symbole représente le régulateur de débit de la boucle #1.
[Titre du document]
• C = régulateur - « controller »

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