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    Département d’électronique L3 électronique Le 07/10/2020

    Faculté de Technologie
    Université Ferhat Abbas Sétif1
    Asservissement et régulation Examen final
    Durée 1h (COVID19)

    Exercice1 (6pts)
    Soit un circuit RC alimenté par une source de tension
    On considère que l’entrée du système est la source de tension et la sortie est la tension aux
    bornes du condensateur
    1) Ecrire l’équation différentielle qui régit le système
    2) Quel est l’ordre du système ?
    3) Donner la fonction de transfert du système
    4) On suppose que R  100 k  et 𝐶 = 200𝜇𝐹
    a) Donner la valeur de la constante de temps et la pulsation de coupure
    b) Donner l’expression de la réponse indicielle de ce système
    c) Tracer la réponse indicielle de ce système en précisant toutes les caractéristiques
    nécessaires

    Exercice 2 (10pts)
    8000
    Nous considérons un système de FT 𝐺(𝑝) = (𝑝+2−20𝑗)(𝑝+2+20𝑗)
    1) Donner la valeur du coefficient de frottement 
    2) Donner la valeur de la pseudo pulsation d
    3) Calculer la pseudo période Tp
    4) Donner la valeur du gain statique K
    5) Calculer la pulsation propre 𝜔𝑛
    6) Calculer le coefficient d’amortissement m
    7) Calculer le gain maximal Gmax
    8) Calculer la pulsation de résonnance r
    9) Tracer le diagramme (asymptotique et réel) de Bode en indiquant tous les paramètres
    nécessaires

    Exercice 3 (4pts) Soit la FT suivante


    2x
    G  p 
     p  2 x  p  1
    1) Pour quelle valeur de x, le système est en régime critique
    2) Si x=2, Quel est la valeur du dépassement
    Solution

    Exercice 1

    1) Equation différentielle vR (t ) est la tension aux bornes de R


    vC (t )
    est la tension aux bornes de C
    D’après les lois de Kirchhoff
    Ri(t )  vC (t )  e(t )
    La sortie du système est s(t )  vC (t )
    ds  t 
    iC
    dt
    ds  t 
    RC  s (t )  e(t )
    dt
    ds  t  1 1
     s (t )  e(t )
    dt RC RC

    2) Equation différentielle d’ordre 1 donc système du premier ordre


    3) On applique la TL de l’équation différentielle
    1 1
    pS (p)  S ( p)  E (p)
    RC RC
     RCp  1 S ( p)  E (p)
    S  p 1
    FT  
    E  p  1  RCP
    4) R  100k  et C  200 F
    a)constante de temps   RC  20s

    pulsation de coupure c  1  1  0.05 rd


     20 s
    tr 5%  5  0.25s
    tr 3%  3  0.15s
    gain statique K  1

    b) S  p  
    1
    p  . p  1

    S  p 
    a b

    p 1 p

    S  p  
    1
    p 1 p
    s t   1  e
    t
    20
    c)

    Exercice 2
    1) la valeur du coefficient de frottement 
    8000
    𝐺(𝑝) =
    (𝑝 + 2 − 20𝑗)(𝑝 + 2 + 20𝑗)
    Le coefficient de frottement est la partie réelle du pole (positif)
     2
    2) la valeur de la pseudo pulsation d
    la pseudo pulsation d représente la partie imaginaire du pole d  20

    3) Calculer la pseudo période Tp


    2 2
    Tp    0.314s
    d 20

    4) 5) 6)Donner la valeur du gain statique K la pulsation propre 𝜔𝑛 le coefficient


    d’amortissement m
    8000
    𝐺(𝑝) = 𝑝2 +4𝑝+404
    0  404  20.1 rd s
    2𝑚𝜔0 = 4 donc 𝑚 = 0.1
    𝐾𝜔02 = 8000 donc 𝐾 = 19.8

    7) 8)Calculer le gain maximal Gmax la pulsation de résonnance


    r

    r  0 1  2m2  20.1 1  0.02  20.1 0.98  19.89 rd


    s

    K 19.8 19.8
    Gmax     99.5
    2m 1  m 2 2 0.1 1  0.12 0.2 0.99
    9)Tracer le diagramme (asymptotique et réel) de Bode en indiquant tous les
    paramètres nécessaires

    Exercice 3

    𝐾𝜔2
    1) 𝐹𝑇 = 𝑝2 +2𝑚𝜔0𝑝+𝜔2
    0 0

    K n2 2x
    G ( p)   2
    p  2n p  n p   2 x  1 p  2 x
    2 2

     2 x  1  2n  2 2 x avec   1
    4 x  2 x  1 donc x=0.5
    2) x  2
    2x 4
    G ( p)  2  2
    p   2 x  1 p  2 x p  5 p  4
    n  2

    2n  5 donc   5  1.25  1 donc pas de dépassement


    4

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