1

CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR

(CAO)
COMPUTER AIDED DESIGN (CAD)
PLAN DU CHAPITRE 1
2

• Définition de la CAO
1

• Avantages de la CAO
2

3
• Les objectifs de la CAO

4
• Les applications de la CAO

5
• Architecture d’un système CAO
 Introduction à la CAO
3

Définition de la CAO
l’ensemble des outils et matériel informatiques permettant d’aider le
La CAO est …………………………………………………
La validation des solutions de conception
La proposition et la…………………
concepteur dans la ………………
pour un meilleur triplet ………- …………- ……
Delai Qualité Coût

Coût
Courbe expérimentale

Phases de la conception

CDCF … Solution Préparation à

Technique la fabrication
 Introduction à la CAO
4

Définition de la CAO
La Conception Assistée par Ordinateur (CAO) comprend l'ensemble des logiciels et des
Concevoir
techniques permettant de …………… Simulation virtuelle (simuler) à l'aide d'un
,…………………………
ordinateur et des techniques de simulation numérique et de ……………… Validation (réaliser des
produits manufacturés ainsi que les outils pour les fabriquer ,prototype).
 Introduction à la CAO
5

Avantages de la CAO
automatiser la
fabrication
La CAO permet de : optimiser les (FAO), automatiser la
performances mise en plan
d’un système, (DAO),

construire des
faciliter les
modèles
modifications
numériques
apportées à un
fidèles à la
concept,
réalité,

Tout cela
minimiser le permet de minimiser les
essais
temps de minimiser expérimentaux
conception,
les coûteux,
$$$$$$$...
 Introduction à la CAO

Les objectifs de la CAO

Simuler Avec comme

Manipuler contraintes

Calculer

Fabriquer Des problèmes de plus

en plus complexes
Concevoir Mieux

Plus vite

Qualité
Efficacité -
rentabilité
 Introduction à la CAO
7

Les objectifs de la CAO

La CAO conduit à:

• Supprimer les informations papier

– esquisses – plans classiques – documents divers

• Diminuer le rôle du modèle réduit (argile, bois, plâtre)

– augmenter au maximum la part de simulation virtuelle
– mais pas supprimer le modèle réel : indispensable à ce jour

• L'expérimentation n’est pas encore morte

– calibrage et contrôle indispensable
– aspect psychologique
 Introduction à la CAO
8

Les objectifs de la CAO

La modélisation géométrique implique
1. La construction de formes élémentaires
2. L’assemblage de formes élémentaires
– pour créer des objets de plus en plus complexes
3. Des manipulations géométriques pour représenter, modifier, analyser – processus « élémentaires »
(transformations géométriques, calcul, ...)

La modélisation géométrique implique aussi de savoir reconstruire des objets à

partir de numérisation d’objets
1. « Anciens » existant sans modèle
2. Modélisés et fabriqués pour le domaines médicale(orthèse, prothèse….

On parle – d’ingénierie inverse (reverse engineering)

 Introduction à la CAO
9

Les applications de la CAO

•Modélisation de pièces

•Calcul des propriétés physiques (inertie, masse, encombrement, centre de gravité...)

•Visualisation de la pièce en 3D

•Assemblage des composantes

•Détection d’erreurs de conception (Interférence de matière, trous désaxés...)

•Mise en plan (DAO)

 Introduction à la CAO
10

Les applications de la CAO

•Fabrication (FAO)

•Machines à commande numérique (chemins d’outils)

•Analyses par éléments finis

 Architecture d’un système CAO
11

Architecture d’un système CAO

❑Un système de CAO est un ensemble ……………………

De fonctionnalités arrangées dans ……………
Une forme
modulaire. Chaque module est dédié à une tâche bien spécifique. L’ensemble de ces outils
permettent au concepteur la mise en place d’un modèle CAO complet.
 Architecture d’un système CAO
12

Architecture d’un système CAO

 Architecture d’un système CAO
13

Architecture d’un système CAO

Interface opérateur CAO Le modeleur géométrique

L’interfaçage avec d’autres

logiciels ou système CAO Post-traitement:
 Architecture d’un système CAO
14

Architecture d’un système CAO

Interface opérateur CAO
………………..........
❑C’est L’ensemble d’élément (bureau, icones, menus, visualisation, commandes…) ………………..........
Qui permettent à
L’utilisateur l’interagit avec le système
………………..........
 Architecture d’un système CAO
15

Architecture d’un système CAO

Le modeleur géométrique
Le noyau du logiciel Un ensemble de donnée
❑C’est ………………..........
CAO . Il représente …………………………….. qui nous permettent de
mathematique
caractériser une forme dans l’espace.
 Architecture d’un système CAO
16

Architecture d’un système CAO

Le modeleur géométrique
Modèles de représentation géométrique les plus courants
Modélisation Géométrique

Modélisation filaire Modélisation surfacique Modélisation Volumique

Par arbre de construction CSG

Dans le plan 2D A variation locale
Par les frontières B-Rep
Dans l’espace 3D A variation globale
Par balayage

Par décomposition cellulaire

 Architecture d’un système CAO
17

Architecture d’un système CAO

Post-traitement
L’ensemble des
❑ C’est ………………..........
opérations permettant l’exploitation directe des résultats d’un logiciels CAO.
On cite par exemple la mise en plan des pièces conçues ainsi que le dessin d’ensemble du produit et la simulation virtuelle
de l’ensemble.

17
 Architecture d’un système CAO
18

Architecture d’un système CAO

Exemple des modeleurs géométriques commerciaux

•ACIS , Spatial Corp.

• PARASOLID, UGS

Si on travaille sur le même modeleur géométrique:

•Pas de conversion de représentation

•Pas de perte ou de dégradation des informations

Si on travaille sur des modeleurs propriétaires

• Les représentations CAO doivent être converties

• les formats standards: IGES, STEP, DXF…

18
 Architecture d’un système CAO

Architecture d’un système CAO

L’interfaçage avec d’autres logiciels ou système CAO

Nous trouvons essentiellement les formats d’exportation des fichiers (STEP, STL, IGES…).

SolidWorks

Format
d’échange

CATIA ABAQUS

19
 Usage de la CAO dans le cycle
de vie
20
des produits mécaniques

Simulation du désassemblage, 1. Etude du

Classification des matériaux marché
9. Démantèle- 2. Rédaction
SW, Catia, ment en fin de du CDCF
Topsolid,… vie

8.Commercial- 3. Analyse
isation fonctionnelle

Simulation Assemblage
Animation , détection
de collision 7. Contrôle, 4. Recherche
assemblage & des solutions
emballage technologiqu-
SW, Catia, es Modélisation
Topsolid, géométrique
3Dmax…
6. Préparation 5. Recherche
Simulation FAO de la des solutions Modélisation
fabrication Techniques
géométrique SW, Catia,
Topsolid,…
SW, Catia, TopCastor, Simulation EF, animation,
Cosmos, Ansys, prototypage rapide, RV
20
Abaqus, Adams, …
21

Chapitre II

CAO: Les modeleurs

PLAN DU CHAPITRE 2
22

• Modeleurs géométriques
1

• Modeleur Filaire 2D
2

3
• Modeleur Filaire 3D

• Modeleur Surfacique
4

5
• Modeleur Volumique
 Le modeleur géométrique
23

Cinq grandes familles de modeleurs existent ; ils sont cités dans un ordre croissant de
richesse, et dans l’ordre historique d’apparition :

— modeleurs filaires 2D ;
— modeleurs filaires 3D ;
— modeleurs surfaciques ;
— modeleurs volumiques ;
— modeleurs sous contraintes.
 Le modeleur géométrique

Ces modeleurs comportent des caractéristiques communes.

-La définition des formes:
réalisée progressivement par création d’éléments de construction intermédiaires.

-Les transformations géométriques: Text

Text

(translation, rotation, homothétie, symétrie) appliquées à un seul élément ou à un groupe

permet de le déplacer avec ou sans duplication.

-Les calques:
Les systèmes de CAO intègrent tous la notion de travail par …………………………..
Calques ou couches (lagers)

24
 Le modeleur géométrique: Modeleur filaire2D

Modeleur filaire 2D:

Celui-ci apparut avec les débuts de la CAO dans les années 60 et a consisté
essentiellement à être une planche à dessin.

Les éléments géométriques de base sont:

les points (tableaux de x, y),

les droites, les segments,
les cercles,
les arcs
les courbes complexes du type polynôme, Bézier, B-Spline,
NURBS…

25
 Le modeleur géométrique: Modeleur filaire3D

Modeleur filaire 3D:

Un ensemble de lignes et de
❑Mode de représentation le plus simple où la géométrie est définie par ……………………représentant
courbes
Les arêtes et les sections
……………………de l’objet
…..(les solides sont modélisés par un ensemble de droites, de cercles, de demi-cercles).

Inconvénients :
– Représentation ambiguë
– Pas de lignes cachées
– Calcul de propriétés mécaniques impossible
– les faces sont mal définies
– la matière de l’objet ne peut pas être localisée
– impossible de montrer une vue isométrique

26
 Le modeleur géométrique : Modeleur surfacique

Modeleur Surfacique:

❑ les solides Sont

……………………qui
représentés par les constituent ………………...Le
Leur enveloppes modèle surfacique permet de définir une forme
surfaces
par …………………………...
Un ensemble de
surface .

27
 Le modeleur géométrique : Modeleur surfacique

Modeleur Surfacique:

❑Les avantages :
– description exacte de l'enveloppe de la pièce ;
– usinage en commande numérique ;
– visualisation de la pièce par l'utilisation de techniques de rendu réaliste.

❑Les inconvénients peuvent se résumer d'une façon générale à :

– demande une grande expertise dans la modélisation surfacique.
– modification difficile.
– difficulté de localiser la matière.

28
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique

Modeleur Volumique:
❑Solide par occupation spatiale un solide est défini par ………………………….(voxels) ayant généralement une taille fixe .
Elle vise à remplir la matière par des petits cubes localisés le plus souvent par les coordonnées d'un point 3D

29
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique

Modeleur Volumique:
❑Le solide se caractérise par son ………………………,
Aspect homogène 3D …………….(le
Ses limites solide occupe un espace fini)
et………………………………………….
Son frontières qui définissent un intérieur et un extérieur au volume.

Définir le matériau
Calcul de masse

générer des plans 2D

Centre de masse
avec hachurages
automatiques

calcul de structures
détection d’interpénétration
de pièces 30
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique

Modeleur Volumique:
Solide CSG

La modélisation C.S.G (Constructive Solid Geometry): les solides sont le résultat

D’une séquence d’opérations booléennes Un ensemble de solide élémentaire
…………………………………………….appliquées
( union ,intersection ou soustraction) à ……………………………..,
appelé……………………(cylindres,
Primitive sphères, solides de révolution, solides issus d'extrusion, ...). Cette séquence
de construction est appelée arbre C.S.G

31
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique

Modeleur Volumique:
Solide CSG

Avantages:
+ Permettre la construction des solides de façon simple tout en garantissant la cohérence du
résultat.
+ Facilitée de validation rapide des configurations géométriques (mise en place de surfaces
fonctionnelles, tests d'encombrement,...).

Inconvénients:
- Difficultés de calcul des propriétés géométriques et physiques d’un objet complexe.
- Difficultés pour effectuer certaines conversions (arbre CSG vers le modèle de représentation par
les frontières par exemple). 32
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique

Modeleur Volumique:

B-REP (Boundary Representation) :Modélisation par les frontières

Description

✓permet de définir un solide à partir des surfaces qui constituent …………….

Son frontieres

✓Décrit les frontières du solide comme un assemblage

………………………………
De faces orientés formant une surface fermée.

✓Chaque face est constituée de surfaces limitées par des contours à leur tour
bornés par ………………………..
Des sommets

33
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique

Modeleur Volumique:
B-REP (Boundary Representation)
Une représentation par les frontières comprend deux types d'information bien différenciées:
▪Géométrie
▪Topologie
Topologie
Exemple simple d'information topologique:
Cette structure est appelée la topologie.

34
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique

Modeleur Volumique:
Représentation par les frontières (B.Rep.)
Géométrie

❖ Point
Entité de dimension 0
Les coordonnées (x, y, z) de chaque point de la représentation
❖ Courbe
Entité de dimension 1
L'équation de chaque courbe (Droite, Cercle, Courbe complexe, …)
❖ Surface
Entité de dimension 2
L'équation de chaque surface (Plan, Cylindre, Cône, Sphère, Tore)

35
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique

Modeleur Volumique:
Représentation par les frontières (B.Rep.)

Comparaison entre topologiques et géométrie

36
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique

Modeleur Volumique:
Représentation par les frontières (B.Rep.)

1. Indépendance géométrie – topologie

➢ Une matrice de transformation n'impacte que la géométrie, la topologie demeure inchangée

Exemples: Rotation, translation d’un objet

•Les coordonnées des points, les équations des courbes et des surfaces changent
•Les relations entre les faces, arêtes, sommets restent inchangées

37
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique

2.Dépendance géométrie – topologie

➢ Modification des coordonnées d’un point

➢ Modification de l’équation d’un cercle

38
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique
3. Complémentarité géométrie – topologie
Exemple
❑ Pièces A et C : même géométrie
❑ Pièces B et C : Même topologie

4.Suffisance: Géométrie + Topologie

❑ Une représentation géométrique qui contient assez d’information pour distinguer un objet de tous les autres du domaine

39
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique

Modeleur Volumique:
Représentation par les frontières (B.Rep.)
Règles topologiques
But
➢ Permettant d’assurer la fermeture et la cohérence du modèle ;
➢ Automatiquement vérifiées.
1. Les faces ne s’intersectent qu’à leurs arêtes et sommets communs ;
2. Les limites des faces sont des boucles simples ne se recoupant pas ;
3. Les faces forment un ensemble fermé constituant le solide;

Cohérence topologique des

modèles…
On parle de modèles «manifold» (a) ou «non-
manifold» (b).
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique

Modeleur Volumique:
Représentation par les frontières (B.Rep.)

Règles topologiques (suite)

4. Les faces doivent être délimitées par une seule boucle;
5. Chaque arête doit adjoindre deux faces et doit comprendre un sommet à chaque extrémité;
6. Au moins trois arêtes doivent se rencontrer à chaque sommet;
7. Pour les pièces non trouées la règle d ’Euler doit être respectée :

V - E + F = 2

avec V = Nombre de sommets (vertex)

E = Nombre d’arêtes
F = Nombre de faces
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique

Modeleur Volumique:
Représentation par les frontières (B.Rep.)

Règles topologiques (suite)

8. Pour les solides comprenant des trous et des protubérances, la

règle d ’Euler-Poincaré doit être vérifiée :

V - E + F - H + 2P = 2B
avec V = Nombre de sommets (vertex)
E = Nombre d’arêtes
F = Nombre de faces
H = Nombre de boucles intérieures ou trous dans les faces
P = Nombre de passages ou trous débouchants
B = Nombre de solides distincts
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique

Représentation par les frontières (B.Rep.)

Règles topologiques (suite)
Exemple (règle Euler-Poincaré ): 2
1

3
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique

Modeleur Volumique:

Modélisation par caractéristiques

La modélisation par caractéristiques est un nouveau concept de modélisation qui vise à enrichir le
modèle par des entités paramétrées construites au préalable auxquelles on associe des informations
technologique (perçage, rainure de clavette,…).

Modélisation hybride

Les modeleurs hybrides sont basées sur un compromis entre l’approche CSG et l’approche B-REP. A
chaque opération de conception, le modeleur associe automatiquement le modèle BREP correspondant.

44
 Le modeleur géométrique: Modeleur volumique

Un solide est régulier (manifold) si et seulement si:

Il délimite un sous – espace de dimension 3 non ambiguë

Pas de point isolé
Pas d’arête isolée
Pas de face isolée
Géométrie des faces semi‐analytiques

Modeleur hybride

Traite les représentations non manifold

Pièce non mécanique
Plus de souplesse durant la création des modèles
Représentations temporaires en construction surfacique
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